JPH072213A

JPH072213A - 長物野菜の箱詰装置

Info

Publication number: JPH072213A
Application number: JP6438493A
Authority: JP
Inventors: Sadayasu Sato; 佐藤定泰
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1993-03-23
Filing date: 1993-03-23
Publication date: 1995-01-06

Abstract

(57)【要約】【目的】長物野菜の箱詰めを所定の箱詰め形態に合わ
せて確実且つ高速で行うことができる長物野菜の箱詰装
置を提供すること。【構成】貯溜装置上で待機する長物野菜を取上げ移送
装置により取り上げて移送し箱詰め部で箱詰めする箱詰
装置であって、この箱詰め部に、昇降可能に構成された
昇降台とこの昇降台に水平方向に９０度回転可能に軸支
されたベースとこのベースに水平方向に所定の距離移動
可能に設けられた箱支持装置とを設け、長物野菜の箱詰
形態に合わせて箱の向き及び位置を変えるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばきゅうり、人
参、なす等のような長物野菜を所定の箱詰形態に基づい
て箱詰めする長物野菜の箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数の長野菜を整列箱詰めする装
置として特公昭６３−３８０８号公報に示されているも
のが知られている。この公報に記載された長野菜の整列
箱詰装置は、ベルトコンベアからホッパー内へ落入され
たソラマメ、インゲン、エンドウ等比較的小物な長野菜
類を、ホッパー内の揺動する整列仕切りにより、長野菜
の長手方向を一定の方向に整列させてホッパーの下部で
待機する箱に詰めようとするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、きゅうり等
棒状の長物野菜の一般的な箱詰めは、それぞれの長物野
菜が交差しないように、サイズの大きなもの例えば２
Ｌ，Ｌ等は図１８（イ）に示すような形態（一列）で箱
内へ詰められている。そして、これよりサイズの小さな
もの例えばＭ，Ｓ等は図１８（ロ）に示すような形態
（二列）で詰められている。もちろん図示しないが異な
る配列で詰めることも行われている。

【０００４】しかしながら、上記従来の特公昭６３−３
８０８号公報の長野菜の整列箱詰装置は、長野菜の長手
方向を一定の向きに揃えて、いわゆるバラ詰めするもの
で、図１８（イ），（ロ）に示すように一列又は二列に
列を揃えて箱詰めするものではなかった。しかも、長物
野菜をホッパー上から箱内に落入供給するので、きゅう
り等その表皮が傷つき易い長物野菜の箱詰めには用いる
ことができない。このため、きゅうり等の長物野菜の箱
詰めは、依然として多くの人手により行われている現状
にあり、非能率的であって生産性が低く、しかも手作業
によるところから箱詰めの品質に関しても確実性に欠け
るという問題を抱えていた。この発明が解決しようとす
る課題は、長物野菜の箱詰めを所定の箱詰め形態に合わ
せて確実且つ高速で行うことができる長物野菜の箱詰装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の長物野菜の箱詰装置は、箱詰めするための
複数の長物野菜を所定の向きで整列待機させる貯溜装置
を設け、該貯溜装置上で待機する長物野菜を所定数保持
して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して箱内へ
詰める取上げ移送装置を設けた箱詰装置であって、前記
箱詰め部に、昇降可能に構成された昇降台とこの昇降台
に水平方向に９０度回転可能に軸支されたベースとこの
ベースに水平方向に所定の距離移動可能に設けられた箱
支持装置とを設けたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】以上のように構成された本発明によれば、貯溜
装置上で所定の向きで整列待機する複数の長物野菜は、
取上げ移送装置により所定数保持して所定の箱詰め部へ
移送される。そして、箱詰め部では長物野菜を収容する
ための箱を箱支持装置上に載せて待機している。そし
て、この箱支持装置は、昇降台に対して水平方向に９０
度回転可能に軸支されたベースに、水平方向に所定の距
離移動可能に設けられている。これにより、箱支持装置
上の箱は、その向きを９０度水平方向に変えることがで
きると共に、箱詰め位置に対して箱の位置を水平方向に
移動することができる。即ち、長物野菜が収容される箱
は箱詰めの形態に合わせてその向き、位置を変えるだけ
で複数の箱詰め形態に対応することができる。

【０００７】

【実施例】本発明実施例の長物野菜の箱詰装置の概略を
図９、図１０により説明する。図９は本発明の長物野菜
の箱詰装置が配置された農産物の選別施設の平面図であ
り、図１０は図９のＡ−Ａに沿った断面図である。図中
１は選別コンベアであり、コンベア上で移送される長物
野菜Ｓを、図示しない計測装置により所定の選別項目を
計測して所定の仕分け排出部から等級別階級別に排出す
るようになっている。２はカーブコンベアであり、等級
別階級別に排出される長物野菜Ｓを、選別コンベア１か
ら排出されたままの姿勢で選別コンベア１の側方へ搬出
するようになっている。３はカーブコンベア２の後段に
接続された供給コンベアである。

【０００８】そして、本発明の長物野菜の箱詰装置は、
選別コンベア１の各排出位置にそれぞれ対応して配置さ
れており、図９によく示す如く、貯溜装置４と取上げ移
送装置５と箱詰め部６との主要部を組み合わせて構成さ
れている。図１０において、７は空の段ボール箱１００
を箱詰め部６へ向けて供給するための空箱搬送コンベア
である。８は箱詰めされた段ボール箱１００を次工程へ
送り出すための製品搬送コンベアである。

【０００９】まず、本発明の要部を図１〜図７により説
明する。尚、図１は要部を示す箱詰め部６の正面図であ
る。図２は同斜視図である。図３は同平面図である。図
４は箱詰め部６の動作説明図である。図５〜図７はいず
れもフラップ拡開部材３１の説明図である。

【００１０】図において、１０は立設させたガイドフレ
ームであり、回転自在なコロ１１を備えた昇降台１２が
上下方向に移動可能に組み合わせられている。１３はチ
ェンであり一端を昇降台１２の一部と連結している。そ
して、このチェン１３はガイドフレーム１０の上部に備
えたモータ１４のスプロケット１５に巻回されて他端に
はバランスウェイト１６を連結している。そして、モー
タ１４を正転、又は逆転動作することにより昇降台１２
が上下動するようになっている。この昇降台１２を上下
動させる機構は、モータ１４に限定するものではなく、
例えば図示しないがシリンダ等のアクチェータを用いて
構成することもできる。尚、前記ガイドフレーム１０に
は、図示しないが昇降台１２の上下方向の停止位置を検
出するためのセンサスイッチをそれぞれの高さに応じて
備えている。

【００１１】１７はベースであり、前記昇降台１２上に
水平方向に回転自在に枢着されている。このベース１７
は昇降台１２とベース１７との間に介在させたシリンダ
１８により水平方向に９０度回転するようになってい
る。

【００１２】１９は前記ベース１７上で水平方向に所定
の距離移動可能に設けられた箱支持装置であり次の様に
構成されている。即ち、２０はベース１７上に横架した
スライド軸であり、このスライド軸２０には軸方向に移
動可能な摺動部材２１が組み込まれている。２２はコン
ベアフレームであり、その下部には前記摺動部材２１が
取付けられている。そして、このコンベアフレーム２２
は、ベース１７とコンベアフレーム２２との間に介在さ
せたシリンダ２３により水平方向に所定の距離移動する
ようになっている。

【００１３】２４，２４はコンベアフレーム２２の長手
方向に沿ってその前後に配設された搬送ローラである。
２５は搬送ベルトであり、前後の搬送ローラ２４，２４
間に巻回されている。２６は搬送ベルト２５の走行を案
内するためのキャリアローラである。尚、搬送ローラ２
４は正転又は逆転可能なモータプーリ等を用いることが
できる。前後の搬送ローラ２４，２４間の取付ピッチ
は、段ボール箱１００の長さより若干短く設定されてい
る。

【００１４】２７，２７はコンベアフレーム２２の端部
から上方に立設させたガイド軸である。このガイド軸２
７，２７には平面視方形状の支持体２８がガイド軸受２
９，２９を介して昇降可能に組み合わせられている。こ
の支持体２８は、コンベアフレーム２２にその本体を取
付けたシリンダ３０が作動するとピストンロッドにより
上方へ押し上げられるようになっている。（図５参照）
尚、このシリンダ３０のピストンロッドの先端と、支持
体２８とは連結しないようになっている。このためシリ
ンダ３０のピストンロッドが没すると支持体２８は自重
で降下するように作用する。（図６参照）

【００１５】支持体２８は段ボール箱１００の各フラッ
プ１０１を囲むように設けられている。３１はその先端
にフック部３１ａを有する小巾板状のフラップ拡開部材
である。このフラップ拡開部材３１は、段ボール箱１０
０の各フラップ１０１に対応して設けられており、支持
体２８に対して図７によく示す如くヒンジ３２によりフ
ック部３１ａが略９０度回動自在に取付けられている。
更に、このフラップ拡開部材３１は、図５に示す如く非
作動時には略水平方向に保持するようになっている。そ
してこのフック部３１ａの位置は、略水平状態のときに
図５によく示す如く起立した各フラップ１０１の内方に
なるように設定されている。

【００１６】このフラップ拡開部材３１の動作について
図５、図６を用いて説明する。シリンダ３０により上方
へ押し上げられて待機する支持体２８の下方へ空の段ボ
ール箱１００が供給されると、シリンダ３０の作動が解
除されて支持体２８が自重で降下する。支持体２８が降
下すると段ボール箱１００の起立したフラップ１０１の
上縁が、フラップ拡開部材３１のフック部３１ａと係合
されてフラップ１０１を所定角度外側へ折り曲げる。こ
れにより段ボール箱１００の開口部を拡開することがで
きる。

【００１７】以上の如く箱詰め部６を構成することによ
り、箱詰め部６の段ボール箱１００は、起立した各フラ
ップ１０１を外側に折り曲げて待機することができる。
更に段ボール箱１００はその向きを９０度水平方向に変
えることができると共に水平方向に所定の距離移動する
ことができる。（図４参照）

【００１８】次に貯溜装置４を図１１〜図１４により説
明する。貯溜装置４は、前後供給コンベア３の後段に設
けられ、箱詰めするための複数の長物野菜Ｓを所定の向
きで整列待機させるもので、実施例では長物野菜Ｓが載
せられたバケット４０を搬送面上で個別に走行及び停留
可能に構成している。バケット４０は図１２、図１３に
よく示すように長物野菜Ｓの形状に基づいて横長樋状に
形成されている。このバケット４０の左右両側にはそれ
ぞれ２個のローラ４１が回転自在に軸支されている。

【００１９】４２は第１のコンベアであり、搬送面の巾
方向に所定の距離隔てて平行に配置された２条の小巾ベ
ルト４３，４３を、フレーム枠４４の長手方向に沿って
前後に配設された駆動プーリ４５と従動プーリ４６とに
それぞれ巻回し、駆動モータ４７により駆動プーリ４５
を回転させて２条の小巾ベルト４３，４３を図中矢印方
向に走行回転するようになっている。この小巾ベルト４
３，４３は図示しないがスライドレール上で移送される
ようになっている。

【００２０】４８は前記第１のコンベア４２の下方所定
位置に並設された第２のコンベアであり、前記第１のコ
ンベア４２と同様の構成で設けられている。尚、同一の
構成部には前記第１のコンベア４２と同一の番号にａ符
号をつけて説明を省略する。そして、前記第１のコンベ
ア４２の駆動プーリ４５と第２のコンベア４８の駆動プ
ーリ４５ａとを互いに逆方向に回転するようにチェーン
４９とスプロケット５０とを介して駆動モータ４７によ
りそれぞれを連動駆動するようになっている。

【００２１】５１は第１のコンベア４２の始端部に設け
た挟持手段であり、前記第２のコンベア４８で移送され
るバケット４０を挟持して第１のコンベア４２の移送路
へ反転移送するようになっている。この挟持手段５１は
図１４によく示す如く従動軸５２に取付けられた反転ロ
ーラ５３と、従動プーリ４６の外周側に沿ってその外方
に設けられた反転レール５４とからなる。

【００２２】反転ローラ５３はその外周がスポンジ等の
弾性部材で形成されて従動プーリ４６の外径より若干大
きく構成されている。反転レール５４は、前記第２のコ
ンベア４８で移送されるバケット４０のローラ４１を受
けて第１のコンベア４２の移送路へ反転案内するため、
従動プーリ４６の外周に沿ってその外方にローラ４１の
外径分の間隔をあけて従動プーリ４６と同心で略１８０
゜の円弧状に形成させて設けられている。尚、前記従動
プーリ４６は、ベアリング５５を介して従動軸５２に設
けられており従動軸５２の回転即ち、反転ローラ５３の
回転駆動とは無関係に回転するようになっている。

【００２３】５６は反転ローラ５３を回転駆動させるた
めの反転駆動モータである。この反転駆動モータ５６が
作動して反転ローラ５３が回転すると、第２のコンベア
４８で移送されるバケット４０は、反転ローラ５３と反
転レール５４とに挟持されて上方へ反転移送される。即
ち、回転する反転ローラ５３と反転レール５４との間に
送り込まれたバケット４０は、その底部が反転ローラ５
３の弾性部材に係止されると共にローラ４１が反転レー
ル５４に沿って走行し上方へ反転移送される。尚、反転
駆動モータ５６の作動が停止すると、反転中のバケット
４０は、反転ローラ５３と反転レール５４とに挟持され
たまま停止する。

【００２４】５７は第１のコンベア４２の終端部に設け
た挟持手段であり、前記第１のコンベア４２の始端部に
設けた挟持手段５１と同様のものを用いることができ、
同一の構成部には同一の番号にａ符号をつけて説明を省
略する。尚、第１のコンベア４２の終端部に設ける挟持
手段５７は、図１３によく示す如く、駆動プーリ４５と
反転ローラ５３ａは、駆動軸５８に対して同軸で固着さ
れている。このため第１のコンベア４２の運転中は、反
転ローラ５３も同時に回転しており第１のコンベア４２
で移送される空のバケット４０は順次第２のコンベア４
８へ反転移送される。

【００２５】また、本実施例では、第１のコンベア４２
の始端部と終端部とに同様の構成の挟持手段を用いた
が、第１のコンベア４２の終端部には、第１のコンベア
４０と第２のコンベア４８の高低差を利用してシュート
（図示せず）等を架設し、バケット４０を自走させるこ
ともできる。

【００２６】５９は第１のコンベア４２の始端部側に設
けられたバケット検出センサであり、供給コンベア３か
ら供給される長物野菜Ｓを受け取る位置でバケット４０
を一時停止する如く、空のバケット４０を検出したとき
この信号に基づき反転駆動モータ５６の作動を停止する
ようになっている。

【００２７】６０は供給コンベア３からバケット４０上
へ長物野菜Ｓが供給されたときこれを検出する物品検出
センサである。この物品検出センサ６０により長物野菜
Ｓを検出すると、反転駆動モータ５６が駆動して空のバ
ケット４０をバケット検出センサ５９で検出されるまで
送り込むようになっている。このバケット検出センサ５
９と物品検出センサ６０とにより、反転駆動モータ５６
を間歇駆動させて長物野菜Ｓを１個ずつバケット４０上
に供給することができる。

【００２８】６１はストッパであり、第１のコンベア４
２で移送されるバケット４０を搬送面上で一時停止させ
るもので、シリンダ等のアクチェータ６２を組み合わせ
て小巾ベルト４３，４３面上に下方から出没するように
なっている。

【００２９】次に取上げ移送装置５を図１５〜図１７、
及び図１を用いて説明する。図１５は取上げ移送装置５
の斜視図である。図１６は図１５のＤ方向から視た側面
図である。図１７は図１５の平面図である。尚、図１は
図１５のＥ方向から視た正面図である。

【００３０】取上げ移送装置５は、バケット４０上に載
せられた長物野菜Ｓを、バケット４０から取り上げて箱
詰部６へ移送し段ボール箱１００に箱詰めするもので、
前記貯溜装置４と箱詰部６との間で長物野菜Ｓを取り上
げて移送するようになっている。

【００３１】この取上げ搬送装置５は、所定の角度回転
する駆動カム６５と、所定形状のガイド溝７３を有する
第１のカム７２と、複数のガイド溝７５を有する第２の
カム７４と、第１のカム７２のガイド溝７３に沿ってＺ
軸方向及びＸ軸方向に移動可能な移動主体７６と、前記
第２のカム７４のガイド溝７５及び前記移動主体７６と
組み合わされた複数の移動体８６とから構成されてい
る。

【００３２】尚、本明細書におけるＹ軸方向とは図１中
の左右方向を、Ｘ軸方向とは同図中の紙面を直交する方
向（図１６中の左右方向）を、Ｚ軸方向とは同図中の上
下方向（鉛直方向）を意味する。したがって、これらの
Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸はＸ軸及びＹ軸を水平方向の軸とし、
Ｚ軸方向を鉛直方向とする互いに直交する三軸とされ
る。

【００３３】まず、移動主体７６について説明すると、
７７はガイド軸であり、図中のＹ軸方向に沿って４本が
平行に架設されており、その両端部はブラケット７８，
７８で固定されている。そしてこのガイド軸７７の両ブ
ラケット７８，７８には、支軸７９，７９が両外方へ延
出しており、前記第１のカム７２のガイド溝７３に沿っ
て移動するためのベアリング等の回転子８０，８０と、
この回転子８０，８０の両外方に駆動カム６５のカム溝
６６に沿って移動するための回転子８１，８１とがそれ
ぞれ別個に回動自在に枢着されている。そしてその支軸
７９，７９の両端部はブロック部材８２，８２で固定さ
れている。ここで、第２のカム７４を挟んだ両側の構成
はそれぞれ同様であるので、以下一側の構成について説
明を行う。

【００３４】８３はブロック部材８２の上部から上方
（Ｚ軸方向）に立設させたスライドシャフトである。８
４は支持軸であり、フレーム９０にＸ軸方向に沿って架
設している。８５は摺動部材であり前記スライドシャフ
ト８３がＺ軸方向に摺動可能に貫通されている。さら
に、この摺動部材８５は、前記支持軸８４にＸ軸方向に
沿って摺動可能に取付けられている。以上の如く構成す
ることによって、移動主体７６は、図中Ｚ軸及びＸ軸方
向に移動可能に構成される。

【００３５】移動体８６は前記第２のカム７４のガイド
溝７５と組み合わせられると共に、前記移動主体７６に
対してＹ軸方向に移動可能に組み合わせられるもので下
記のように構成する。即ち、８７はスライダ本体であり
長物野菜Ｓを取り上げるのに対応した数（図面では１０
個）設けられている。このスライダ本体８７は、前記ガ
イド軸７７に長手方向（Ｙ軸方向）に沿って図示しない
スライドベアリング等により摺動可能に装着されてい
る。このスライダ本体８７の長手方向の巾寸法は、長物
野菜Ｓの外径よりも小さな長さに形成して、スライダ本
体８７相互が寄せ合った際にそれぞれが干渉しないよう
になっている。

【００３６】８８は各スライダ本体８７の下方にそれぞ
れ設けられた保持部としての吸着パッドである。この吸
着パッド８８は、スライダ本体８７に対して鉛直方向に
設けられた断面が円形の支持部材８９の下端部に下向き
に設けられ、ゴム等の軟らかな部材で構成されている。
この吸着パッド８８によれば、長物野菜Ｓを真空吸着に
より傷つけることなくバケット４０上から取り上げるこ
とができる。この実施例では保持部に真空吸着パッドを
用いたが、限定するものではなく物品に応じてその他の
把持手段を用いることができる。前記支持部材８９は、
スライダ本体８７から上方に所定の長さ突出させてお
り、後述する第２のカム７４のガイド溝７５にそれぞれ
が摺動移動可能に組み合わせられている。

【００３７】次に、各カムの構成について説明する。駆
動カム６５は、図１５によく示す如く、回転したときに
移動主体７６の回転子８１と係合してこの移動主体７６
を、第１のカム７２のガイド溝７３に沿って予め決めら
れた方向に移動させるもので次のように構成されてい
る。この駆動カム６５は移動主体７６の両端側に設けら
れるもので、説明については一側について行う。

【００３８】即ち、６７はＹ軸方向に沿って設けられた
支軸であり、フレーム９０の下部と第１のカム７２の一
部とに軸受６８を介して回動可能に設けられている。そ
して、この支軸６７には、小巾板状の駆動カム６５の一
端部が固着されている。この駆動カム６５には、長孔状
のカム溝６６が長手方向に沿って刻設されている。そし
て、このカム溝６６には前記移動主体７６の回転子８１
が長手方向に沿って移動可能に組み込まれている。６９
はフレーム９０の上部に前記支軸６７と平行に設けられ
た連動軸であり、図１によく示す如く左右の駆動カム６
５，６５が同期して作動する如く、左右の支軸６７，６
７をスプロケット７０及びチェン７１で連動駆動するよ
うになっている。

【００３９】９１は駆動カム６５を所定角度回転させる
ための駆動装置であり、この駆動装置９１は、モータ９
２と、このモータ９２の出力軸に取付けたクランクアー
ム９３と、このクランクアーム９３に軸支されたカムフ
ォロア９４と組み合うガイド９５と、このガイド９５に
取付けられたラック９６と、このラック９６とかみ合う
ピニオン９７とから構成されている。

【００４０】この駆動装置９１によると、モータ９２が
作動してクランクアーム９３が回動すると、ガイド９５
及びラック９６とピニオン９７の作用により連動軸６９
が回動する。連動軸６９が回動することにより、スプロ
ケット７０及びチェン７１を介して支軸６７，６７が同
期して回動し、駆動カム６５を支軸６７を中心に所定角
度回転することができる。この駆動装置９１では、クラ
ンクアーム９３を回動させてガイド９５によりラック９
６を直進させるので、直進運動の両端で減速することが
できる。したがって駆動カム６５の回転動作における始
端と終端とでは回転の速度がスムースに減速され、取上
げ移送動作を滑らかに行うことができる。

【００４１】第１のカム７２は、薄板状の部材例えば合
成樹脂板またはその他の軽量部材が好ましく用いられ
る。この第１のカム７２には、前記移動主体７６の回転
子８０が移動可能な巾で所定形状のガイド溝７３が刻設
されている。このガイド溝７３の形状は、長物野菜Ｓを
取り上げてから移送して降ろすまでの行程に基づいて設
定されている。この第１のカム７２，７２は、移動主体
７６の両端側の回転子８０，８０をそれぞれ組み合わせ
てそれぞれの板面が平行になるように設けられている。
尚、このガイド溝７３の形状は図１６に示すように支軸
６７を中心として左右対称に形成したが限定するもので
はない。

【００４２】第２のカム７４は、前記第１のカム７２と
同様の薄板状の部材で形成されており、前記第１のカム
７２，７２の上部にその板面が水平になるように架設し
ている。この第２のカム７４は、図１７によく示す如く
その板面に所定形状のガイド溝７５が複数（図１７では
１０個）刻設されていると共に、このガイド溝７５には
前記移動体８６の支持部材８９が下面側から貫通されて
いる。そして移動主体７６がＸ軸方向に移動したときそ
れぞれの支持部材８９が係合してそれぞれの移動体８６
をＹ軸方向に移動するようになっている。

【００４３】尚、図１７は、第２のカム７４のガイド溝
７５を説明するための実施例を示すものであり、１０本
のガイド溝７５が、バケットピッチから物品の密着ピッ
チになるように刻設されている。このガイド溝７５の形
状及び数は、箱詰めする形態及び用途に応じて任意に刻
設することができる。

【００４４】また、この第２のカム７４は脱着可能にな
っている。したがって箱詰めパターンに応じた複数の第
２のカムを用意しておくことにより、同一装置で複数の
箱詰めパターンに対応することができる。

【００４５】以上のように貯溜装置４と取上げ移送装置
５と箱詰め部６とを組み合わせて構成した長物野菜の箱
詰装置の動作ついて以下説明する。動作を説明するにあ
たり、取上げ移送装置５の動作の各点を図１６を用いて
説明する。この動作の各点は駆動カム６５の回転角度に
よってそれぞれ設定されている。Ｏは原点である。Ｐは
原点から若干下った吸着下死点である。Ｑは吸着下死点
から１８０゜反対側に設定された箱詰下死点である。そ
して、非作動時における駆動カム６５は原点Ｏで待機し
ている。

【００４６】選別コンベア１の仕分排出位置からカーブ
コンベア２に仕分け排出された長物野菜Ｓは順次供給コ
ンベア３へと搬送される。一方、貯溜装置４の空のバケ
ット４０は、バケット検出センサ５９の検出位置で一時
停止しており、前記供給コンベア３から長物野菜Ｓが供
給される都度、物品検出センサ６０により反転駆動モー
タ５６が駆動して次の空のバケット４０がバケット検出
センサ５９に検出されるまで送り込まれる。そして、長
物野菜Ｓ入りのバケット４０は、ストッパ６１により貯
溜装置４上に停留される。そして、貯溜装置４上に停留
するバケット４０が所定数（図面では１０個）に達する
と図示しない作動指令が取上げ移送装置５の駆動装置９
１へ入力される。

【００４７】作動指令によりモータ９２が作動すると、
ラック９６とピニオン９７の作用により連動軸６９が回
動して駆動カム６５が支軸６７を中心として原点Ｏ→吸
着下死点Ｐ→箱詰下死点Ｑ→原点Ｏへと回転しはじめ
る。この駆動カム６５の回転にともなって移動主体７６
は第１のカム７２のガイド溝７３に沿って移動する。こ
れにより移動主体７６に組み合わされた各吸着パッド８
８は、それぞれ対応するバケット４０上の長物野菜Ｓを
吸着保持して上方に持ち上げたのち水平方向に移送す
る。長物野菜Ｓが取り上げられて空になったバケット４
０は、ストッパ６１が解除することにより第２のコンベ
ア４８上へ送られる。

【００４８】移動主体７６が第１のカム７２のガイド溝
７３に沿って水平方向に移動することにより、各移動体
８６の支持部材８９が第２のカム７４のガイド溝７５に
沿って移動する。これにより長物野菜Ｓを保持した吸着
パッド８８はＹ軸方向にそれぞれの間隔を狭めるように
移動する。一方、箱詰めするための段ボール箱１００
は、空箱搬送コンベア８により箱支持装置１９上に供給
されて所定の箱詰め高さに待機している。また、段ボー
ル箱１００の起立した各フラップ１０１は、フラップ拡
開部材３１により外側に折り曲げられている。尚、ここ
で説明する箱詰めの形態は図１８（イ）に示すパターン
とする。

【００４９】前記駆動カム６５が箱詰下死点Ｑへ向って
移動することにより前記移動主体７６は、第１のカム７
２のガイド溝７３に沿って降下する。これにより前記長
物野菜Ｓを取り上げた吸着パッド８８は、それぞれの間
隔を狭めたまま箱支持装置１９上の段ボール箱１００内
へ入り込む。そして、箱詰下死点Ｑにおいて吸着パッド
８８内の真空を破壊して長物野菜Ｓを段ボール箱１００
内へ詰める。（図３）詰めたのち、駆動カム６５が箱詰
下死点Ｑから原点Ｏへ回転することにより、移動主体７
６は第１のカム７２のガイド溝７３に沿って原点Ｏへ戻
る。この移動過程において各吸着パッド８８は元の間隔
（バケットピッチ）に復帰して待機し次の作動待ち状態
となる。尚、段ボール箱１００内へ長物野菜Ｓを段積み
するような場合には上記動作をくり返し行う。

【００５０】箱詰めが完了すると、箱詰め部６のモータ
１４が作動して昇降台１２が降下する。降下した段ボー
ル箱１００は箱支持装置１９により製品搬送コンベア９
上へ送り出される。送り出し後、モータ１４を作動させ
て昇降台１２を上昇させると、空の段ボール箱１００が
空箱搬送コンベア８から箱支持装置１９上へ供給され次
の箱詰めのために待機する。

【００５１】次に、図１８（ロ）に示す形態に箱詰めす
るための箱詰め部６の動作について図８（イ）〜（ヘ）
を用いて説明する。同図（図８）は段ボール箱１００の
長手の方向及び位置と箱詰めの関係を示すものであり、
図中Ｇはベース１７の回転軸を示す。

【００５２】空箱搬送コンベア７により長手の方向を搬
送方向に沿って移送される段ボール箱１００は図８
（イ）に示す如くそのままの向きで箱支持装置１９へ供
給される。供給されると図８（ロ）に示す如く段ボール
箱１００の向きを回転軸Ｇを中心として９０度矢印方向
に回転させて一列目の箱詰めが行われる。そして、一列
目が箱詰めされた段ボール箱１００は、図８（ハ）に示
す如く矢印方向にＬの距離移動されて二列目の箱詰めが
行われる。尚、距離Ｌは一列目と二列目の箱詰め中心距
離である。以上のようにして二列目が箱詰めされた段ボ
ール箱１００は、図８（ニ）、（ホ）、（ヘ）の順にそ
の向きを変えて製品搬送コンベア８上へ送り出される。
尚、二列目が箱詰めされた段ボール箱１００は、図８
（ニ）及び、（ホ）の動作中に降下して製品搬送コンベ
ア８の高さに対応するようになっている。

【００５３】また、段ボール箱１００の回転及び水平移
動は、説明上それぞれの動作が終了したのちに動作する
ように説明したが、例えば水平移動中に回転させる等そ
れぞれが同時に動作するように制御することもできる。
更に、段ボール箱１００に複数段に積み重ねる場合に
は、昇降台１２を段階的に降下させることによって行う
ことができる。また、箱詰めの形態は図１８（イ），
（ロ）に限定するものではない。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の長物野菜の
箱詰装置は、長物野菜が箱詰めされる箱詰め部に、昇降
可能に構成された昇降台とこの昇降台に水平方向に９０
度回転可能に軸支されたベースとこのベースに水平方向
に所定の距離移動可能に設けられた箱支持装置とを設け
たので、箱の向き及び位置を変えることができ複数の箱
詰め形態に箱詰めすることが可能となる。

【００５４】即ち、本発明は、取上げ移送装置により複
雑なパターン組みをさせることなく、箱詰め部において
箱の向き及び位置を変えるだけで複数の箱詰め形態に箱
詰めすることができるので、従来の人手による箱詰め作
業を省力化することができる。そして、この省力化によ
って箱詰めを正確且つ高速で行うことができ、生産性の
向上に効果がある。更に、一台の箱詰装置により複数の
箱詰形態に対応することができるので装置の汎用性が高
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め部の正面図。

【図２】同斜視図。

【図３】同平面図。

【図４】箱詰め部の動作説明図。

【図５】箱支持装置の部分詳細図。

【図６】同じく箱支持装置の動作説明図。

【図７】フラップ拡開部材の斜視図。

【図８】図８（イ）〜（ヘ）はいずれも箱詰め部の動作
説明図。

【図９】農産物の選別施設の平面図。

【図１０】図９のＡ−Ａに沿った断面図。

【図１１】貯溜装置の正面図。

【図１２】同平面図。

【図１３】図１１のＢ−Ｂに沿った断面図。

【図１４】図１１のＣ−Ｃに沿った断面図。

【図１５】取上げ移送装置の斜視図。

【図１６】図１５のＤ方向から視た側面図。

【図１７】図１５の平面図。

【図１８】図１８（イ），（ロ）は長物野菜の箱詰形態
の説明図。

【符号の説明】

１：選別コンベア２：カーブコンベ
ア３：供給コンベア４：貯溜装置５：取上げ移送装置６：箱詰め部７：空箱搬送コンベア８：製品搬送コン
ベア１０：ガイドフレーム１１：コロ１２：昇降台１３：チェン１４：モータ１５：スプロケッ
ト１６：バランスウエイト１７：ベース１８：シリンダ１９：箱支持装置２０：スライド軸２１：摺動部材２２：コンベアフレーム２３：シリンダ２４：搬送ローラ２５：搬送ベルト２６：キャリアローラ２７：ガイド軸２８：支持体２９：ガイド軸受３０：シリンダ３１：フラップ拡
開部材３１ａ：フック部３２：ヒンジ４０：バケット４１：ローラ４２：第１のコンベア４３：小巾ベルト４４：フレーム枠４５：駆動プーリ４６：従動プーリ４７：駆動モータ４８：第２のコンベア４９：チェーン５０：スプロケット５１：挟持手段５２：従動軸５３：反転ローラ５４：反転レール５５：ベアリング５６：反転駆動モータ５７：挟持手段５８：駆動軸５９：バケット検
出センサ６０：物品検出センサ６１：ストッパ６２：アクチェータ６５：駆動カム６６：カム溝６７：支軸６８：軸受６９：連動軸７０：スプロケッ
ト７１：チェン７２：第１のカム７３：ガイド溝７４：第２のカム７５：ガイド溝７６：移動主体７７：ガイド軸７８：ブラケット７９：支軸８０：回転子８１：回転子８２：ブロック部
材８３：スライドシャット８４：支持軸８５：摺動部材８６：移動体８７：スライダ本体８８：吸着パッド８９：支持部材９０：フレーム９１：駆動装置９２：モータ９３：クランクアーム９４：カムフォロ
ア９５：ガイド９６：ラック９７：ピニオン１００：段ボール箱１０１：フラップＳ：長物野菜Ｇ：回転軸Ｏ：原点Ｐ：吸着下死点Ｑ：箱詰下死点

【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】長物野菜の箱詰装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、きゅうり等
棒状の長物野菜の一般的な箱詰めは、それぞれの長物野
菜が交差しないように、サイズの大きなもの例えば２
Ｌ，Ｌ等は図１９（イ）に示すような形態（一列）で箱
内へ詰められている。そして、これよりサイズの小さな
もの例えばＭ，Ｓ等は図１９（ロ）に示すような形態
（二列）で詰められている。もちろん図示しないが異な
る配列で詰めることも行われている。

【０００４】しかしながら、上記従来の特公昭６３−３
８０８号公報の長野菜の整列箱詰装置は、長野菜の長手
方向を一定の向きに揃えて、いわゆるバラ詰めするもの
で、図１９（イ），（ロ）に示すように一列又は二列に
列を揃えて箱詰めするものではなかった。しかも、長物
野菜をホッパー上から箱内に落入供給するので、きゅう
り等その表皮が傷つき易い長物野菜の箱詰めには用いる
ことができない。このため、きゅうり等の長物野菜の箱
詰めは、依然として多くの人手により行われている現状
にあり、非能率的であって生産性が低く、しかも手作業
によるところから箱詰めの品質に関しても確実性に欠け
るという問題を抱えていた。この発明が解決しようとす
る課題は、長物野菜の箱詰めを所定の箱詰め形態に合わ
せて確実且つ高速で行うことができる長物野菜の箱詰装
置を提供することにある。

【０００５】

【０００６】

【０００７】

【実施例】本発明実施例の長物野菜の箱詰装置の概略を
図１０、図１１により説明する。図１０は本発明の長物
野菜の箱詰装置が配置された農産物の選別施設の平面図
であり、図１１は図１０のＡ−Ａに沿った断面図であ
る。図中１は選別コンベアであり、コンベア上で移送さ
れる長物野菜Ｓを、図示しない計測装置により所定の選
別項目を計測して所定の仕分け排出部から等級別階級別
に排出するようになっている。２はカーブコンベアであ
り、等級別階級別に排出される長物野菜Ｓを、選別コン
ベア１から排出されたままの姿勢で選別コンベア１の側
方へ搬出するようになっている。３はカーブコンベア２
の後段に接続された供給コンベアである。

【０００８】そして、本発明の長物野菜の箱詰装置は、
選別コンベア１の各排出位置にそれぞれ対応して配置さ
れており、図１０によく示す如く、貯溜装置４と取上げ
移送装置５と箱詰め部６との主要部を組み合わせて構成
されている。図１１において、７は空の段ボール箱１０
０を箱詰め部６へ向けて供給するための空箱搬送コンベ
アである。８は箱詰めされた段ボール箱１００を次工程
へ送り出すための製品搬送コンベアである。

【００１８】次に貯溜装置４を図１２〜図１５により説
明する。貯溜装置４は、前後供給コンベア３の後段に設
けられ、箱詰めするための複数の長物野菜Ｓを所定の向
きで整列待機させるもので、実施例では長物野菜Ｓが載
せられたバケット４０を搬送面上で個別に走行及び停留
可能に構成している。バケット４０は図１３、図１４に
よく示すように長物野菜Ｓの形状に基づいて横長樋状に
形成されている。このバケット４０の左右両側にはそれ
ぞれ２個のローラ４１が回転自在に軸支されている。

【００２１】５１は第１のコンベア４２の始端部に設け
た挟持手段であり、前記第２のコンベア４８で移送され
るバケット４０を挟持して第１のコンベア４２の移送路
へ反転移送するようになっている。この挟持手段５１は
図１５によく示す如く従動軸５２に取付けられた反転ロ
ーラ５３と、従動プーリ４６の外周側に沿ってその外方
に設けられた反転レール５４とからなる。

【００２４】５７は第１のコンベア４２の終端部に設け
た挟持手段であり、前記第１のコンベア４２の始端部に
設けた挟持手段５１と同様のものを用いることができ、
同一の構成部には同一の番号にａ符号をつけて説明を省
略する。尚、第１のコンベア４２の終端部に設ける挟持
手段５７は、図１４によく示す如く、駆動プーリ４５と
反転ローラ５３ａは、駆動軸５８に対して同軸で固着さ
れている。このため第１のコンベア４２の運転中は、反
転ローラ５３も同時に回転しており第１のコンベア４２
で移送される空のバケット４０は順次第２のコンベア４
８へ反転移送される。

【００２９】次に取上げ移送装置５を図１６〜図１８、
及び図１を用いて説明する。図１６は取上げ移送装置５
の斜視図である。図１７は図１６のＤ方向から視た側面
図である。図１８は図１６の平面図である。尚、図１は
図１６のＥ方向から視た正面図である。

【００３２】尚、本明細書におけるＹ軸方向とは図１中
の左右方向を、Ｘ軸方向とは同図中の紙面を直交する方
向（図１７中の左右方向）を、Ｚ軸方向とは同図中の上
下方向（鉛直方向）を意味する。したがって、これらの
Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸はＸ軸及びＹ軸を水平方向の軸とし、
Ｚ軸方向を鉛直方向とする互いに直交する三軸とされ
る。

【００３７】次に、各カムの構成について説明する。駆
動カム６５は、図１６によく示す如く、回転したときに
移動主体７６の回転子８１と係合してこの移動主体７６
を、第１のカム７２のガイド溝７３に沿って予め決めら
れた方向に移動させるもので次のように構成されてい
る。この駆動カム６５は移動主体７６の両端側に設けら
れるもので、説明については一側について行う。

【００４１】第１のカム７２は、薄板状の部材例えば合
成樹脂板またはその他の軽量部材が好ましく用いられ
る。この第１のカム７２には、前記移動主体７６の回転
子８０が移動可能な巾で所定形状のガイド溝７３が刻設
されている。このガイド溝７３の形状は、長物野菜Ｓを
取り上げてから移送して降ろすまでの行程に基づいて設
定されている。この第１のカム７２，７２は、移動主体
７６の両端側の回転子８０，８０をそれぞれ組み合わせ
てそれぞれの板面が平行になるように設けられている。
尚、このガイド溝７３の形状は図１７に示すように支軸
６７を中心として左右対称に形成したが限定するもので
はない。

【００４２】第２のカム７４は、前記第１のカム７２と
同様の薄板状の部材で形成されており、前記第１のカム
７２，７２の上部にその板面が水平になるように架設し
ている。この第２のカム７４は、図１８によく示す如く
その板面に所定形状のガイド溝７５が複数（図１７では
１０個）刻設されていると共に、このガイド溝７５には
前記移動体８６の支持部材８９が下面側から貫通されて
いる。そして移動主体７６がＸ軸方向に移動したときそ
れぞれの支持部材８９が係合してそれぞれの移動体８６
をＹ軸方向に移動するようになっている。

【００４３】尚、図１８は、第２のカム７４のガイド溝
７５を説明するための実施例を示すものであり、１０本
のガイド溝７５が、バケットピッチから物品の密着ピッ
チになるように刻設されている。このガイド溝７５の形
状及び数は、箱詰めする形態及び用途に応じて任意に刻
設することができる。

【００４５】以上のように貯溜装置４と取上げ移送装置
５と箱詰め部６とを組み合わせて構成した長物野菜の箱
詰装置の動作ついて以下説明する。動作を説明するにあ
たり、取上げ移送装置５の動作の各点を図１７を用いて
説明する。この動作の各点は駆動カム６５の回転角度に
よってそれぞれ設定されている。Ｏは原点である。Ｐは
原点から若干下った吸着下死点である。Ｑは吸着下死点
から１８０゜反対側に設定された箱詰下死点である。そ
して、非作動時における駆動カム６５は原点Ｏで待機し
ている。

【００４８】移動主体７６が第１のカム７２のガイド溝
７３に沿って水平方向に移動することにより、各移動体
８６の支持部材８９が第２のカム７４のガイド溝７５に
沿って移動する。これにより長物野菜Ｓを保持した吸着
パッド８８はＹ軸方向にそれぞれの間隔を狭めるように
移動する。一方、箱詰めするための段ボール箱１００
は、空箱搬送コンベア８により箱支持装置１９上に供給
されて所定の箱詰め高さに待機している。また、段ボー
ル箱１００の起立した各フラップ１０１は、フラップ拡
開部材３１により外側に折り曲げられている。尚、ここ
で説明する箱詰めの形態は図１９（イ）に示すパターン
とする。

【００４９】前記駆動カム６５が箱詰下死点Ｑへ向って
移動することにより前記移動主体７６は、第１のカム７
２のガイド溝７３に沿って降下する。これにより前記長
物野菜Ｓを取り上げた吸着パッド８８は、それぞれの間
隔を狭めたまま箱支持装置１９上の段ボール箱１００内
へ入り込む。そして、箱詰下死点Ｑにおいて吸着パッド
８８内の真空を破壊して長物野菜Ｓを段ボール箱１００
内へ詰める（図３）。詰めたのち、駆動カム６５が箱詰
下死点Ｑから原点Ｏへ回転することにより、移動主体７
６は第１のカム７２のガイド溝７３に沿って原点Ｏへ戻
る。この移動過程において各吸着パッド８８は元の間隔
（バケットピッチ）に復帰して待機し次の作動待ち状態
となる。尚、段ボール箱１００内へ長物野菜Ｓを段積み
するような場合には上記動作をくり返し行う。

【００５１】次に、図１９（ロ）に示す形態に箱詰めす
るための箱詰め部６の動作について図８（イ）〜（ハ）
及び図９（ニ）〜（ヘ）を用いて説明する。同図（図
８，図９）は段ボール箱１００の長手の方向及び位置と
箱詰めの関係を示すものであり、図中Ｇはベース１７の
回転軸を示す。

【００５２】空箱搬送コンベア７により長手の方向を搬
送方向に沿って移送される段ボール箱１００は図８
（イ）に示す如くそのままの向きで箱支持装置１９へ供
給される。供給されると図８（ロ）に示す如く段ボール
箱１００の向きを回転軸Ｇを中心として９０度矢印方向
に回転させて一列目の箱詰めが行われる。そして、一列
目が箱詰めされた段ボール箱１００は、図８（ハ）に示
す如く矢印方向にＬの距離移動されて二列目の箱詰めが
行われる。尚、距離Ｌは一列目と二列目の箱詰め中心距
離である。以上のようにして二列目が箱詰めされた段ボ
ール箱１００は、図９（ニ）、（ホ）、（ヘ）の順にそ
の向きを変えて製品搬送コンベア８上へ送り出される。
尚、二列目が箱詰めされた段ボール箱１００は、図９
（ニ）及び、（ホ）の動作中に降下して製品搬送コンベ
ア８の高さに対応するようになっている。

【００５３】また、段ボール箱１００の回転及び水平移
動は、説明上それぞれの動作が終了したのちに動作する
ように説明したが、例えば水平移動中に回転させる等そ
れぞれが同時に動作するように制御することもできる。
更に、段ボール箱１００に複数段に積み重ねる場合に
は、昇降台１２を段階的に降下させることによって行う
ことができる。また、箱詰めの形態は図１９（イ），
（ロ）に限定するものではない。

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め部の正面図。

【図２】同斜視図。

【図３】同平面図。

【図４】箱詰め部の動作説明図。

【図５】箱支持装置の部分詳細図。

【図６】同じく箱支持装置の動作説明図。

【図７】フラップ拡開部材の斜視図。

【図８】図８（イ），（ロ），（ハ）はいずれも箱詰め
部の動作説明図。

【図９】図９（ニ），（ホ），（ヘ）はいずれも箱詰め
部の動作説明図。

【図１０】農産物の選別施設の平面図。

【図１１】図１０のＡ−Ａに沿った断面図。

【図１２】貯溜装置の正面図。

【図１３】同平面図。

【図１４】図１２のＢ−Ｂに沿った断面図。

【図１５】図１２のＣ−Ｃに沿った断面図。

【図１６】取上げ移送装置の斜視図。

【図１７】図１６のＤ方向から視た側面図。

【図１８】図１６の平面図。

【図１９】図１９（イ），（ロ）は長物野菜の箱詰形態
の説明図。

【符号の説明】１：選別コンベア２：カーブコ
ンベア３：供給コンベア４：貯溜装置５：取上げ移送装置６：箱詰め部７：空箱搬送コンベア８：製品搬送
コンベア１０：ガイドフレーム１１：コロ１２：昇降台１３：チェン１４：モータ１５：スプロ
ケット１６：バランスウエイト１７：ベース１８：シリンダ１９：箱支持
装置２０：スライド軸２１：摺動部
材２２：コンベアフレーム２３：シリン
ダ２４：搬送ローラ２５：搬送ベ
ルト２６：キャリアローラ２７：ガイド
軸２８：支持体２９：ガイド
軸受３０：シリンダ３１：フラッ
プ拡開部材３１ａ：フック部３２：ヒンジ４０：バケット４１：ローラ４２：第１のコンベア４３：小巾ベ
ルト４４：フレーム枠４５：駆動プ
ーリ４６：従動プーリ４７：駆動モ
ータ４８：第２のコンベア４９：チェー
ン５０：スプロケット５１：挟持手
段５２：従動軸５３：反転ロ
ーラ５４：反転レール５５：ベアリ
ング５６：反転駆動モータ５７：挟持手
段５８：駆動軸５９：バケッ
ト検出センサ６０：物品検出センサ６１：ストッ
パ６２：アクチェータ６５：駆動カム６６：カム溝６７：支軸６８：軸受６９：連動軸７０：スプロ
ケット７１：チェン７２：第１の
カム７３：ガイド溝７４：第２の
カム７５：ガイド溝７６：移動主
体７７：ガイド軸７８：ブラケ
ット７９：支軸８０：回転子８１：回転子８２：ブロッ
ク部材８３：スライドシャット８４：支持軸８５：摺動部材８６：移動体８７：スライダ本体８８：吸着パ
ッド８９：支持部材９０：フレー
ム９１：駆動装置９２：モータ９３：クランクアーム９４：カムフ
ォロア９５：ガイド９６：ラック９７：ピニオン１００：段ボール箱１０１：フラ
ップＳ：長物野菜Ｇ：回転軸Ｏ：原点Ｐ：吸着下死
点Ｑ：箱詰下死点 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年２月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め部の正面図。

【図２】同斜視図。

【図３】同平面図。

【図４】箱詰め部の動作説明図。

【図５】箱支持装置の部分詳細図。

【図６】同じく箱支持装置の動作説明図。

【図７】フラップ拡開部材の斜視図。

【図８】図８（イ）、（ロ）、（ハ）はいずれも箱詰め
部の動作説明図。

【図９】図９（ニ）、（ホ）、（ヘ）はいずれも箱詰め
部の動作説明図。

【図１０】農産物の選別施設の平面図。

【図１１】図１０のＡ−Ａに沿った断面図。

【図１２】貯溜装置の正面図。

【図１３】同平面図。

【図１４】図１２のＢ−Ｂに沿った断面図。

【図１５】図１２のＣ−Ｃに沿った断面図。

【図１６】取上げ移送装置の斜視図。

【図１７】図１６のＤ方向から視た側面図。

【図１８】図１６の平面図。

【符号の説明】１：選別コンベア２：カーブコンベ
ア３：供給コンベア４：貯溜装置５：取上げ移送装置６：箱詰め部７：空箱搬送コンベア８：製品搬送コン
ベア１０：ガイドフレーム１１：コロ１２：昇降台１３：チェン１４：モータ１５：スプロケッ
ト１６：バランスウエイト１７：ベース１８：シリンダ１９：箱支持装置２０：スライド軸２１：摺動部材２２：コンベアフレーム２３：シリンダ２４：搬送ローラ２５：搬送ベルト２６：キャリアローラ２７：ガイド軸２８：支持体２９：ガイド軸受３０：シリンダ３１：フラップ拡
開部材３１ａ：フック部３２：ヒンジ４０：バケット４１：ローラ４２：第１のコンベア４３：小巾ベルト４４：フレーム枠４５：駆動プーリ４６：従動プーリ４７：駆動モータ４８：第２のコンベア４９：チェーン５０：スプロケット５１：挟持手段５２：従動軸５３：反転ローラ５４：反転レール５５：ベアリング５６：反転駆動モータ５７：挟持手段５８：駆動軸５９：バケット検
出センサ６０：物品検出センサ６１：ストッパ６２：アクチェータ６５：駆動カム６６：カム溝６７：支軸６８：軸受６９：連動軸７０：スプロケッ
ト７１：チェン７２：第１のカム７３：ガイド溝７４：第２のカム７５：ガイド溝７６：移動主体７７：ガイド軸７８：ブラケット７９：支軸８０：回転子８１：回転子８２：ブロック部
材８３：スライドシャット８４：支持軸８５：摺動部材８６：移動体８７：スライダ本体８８：吸着パッド８９：支持部材９０：フレーム９１：駆動装置９２：モータ９３：クランクアーム９４：カムフォロ
ア９５：ガイド９６：ラック９７：ピニオン１００：段ボール箱１０１：フラップＳ：長物野菜Ｇ：回転軸Ｏ：原点Ｐ：吸着下死点Ｑ：箱詰下死点

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【図４】

【図１】

【図２】

【図５】

【図６】

【図１９】

【図７】

【図８】

【図１０】

【図９】

【図１１】

【図１４】

【図１２】

【図１３】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】箱詰めするための複数の長物野菜を所定
の向きで整列待機させる貯溜装置を設け、該貯溜装置上
で待機する長物野菜を所定数保持して取り上げると共に
所定の箱詰め部へ移送して箱内へ詰める取上げ移送装置
を設けた箱詰装置であって、前記箱詰め部に、昇降可能
に構成された昇降台とこの昇降台に水平方向に９０度回
転可能に軸支されたベースとこのベースに水平方向に所
定の距離移動可能に設けられた箱支持装置とを設けたこ
とを特徴とする長物野菜の箱詰装置。
【請求項２】前記箱支持装置は、コンベアであり、箱
の搬入方向と搬出方向とが可変に構成されていることを
特徴とする請求項１記載の長物野菜の箱詰装置。
【請求項３】前記箱は段ボール箱であり、更に、前記
箱支持装置は、段ボール箱の起立した各フラップの上縁
と係合可能なフラップ拡開部材を、上方に所定角度回転
自在に軸支すると共に支持された段ボール箱に対して上
下動可能に構成したフラップ拡開装置を有することを特
徴とする請求項１又は２記載の長物野菜の箱詰装置。