JPH012741A

JPH012741A - プレス加工製品の整列方法

Info

Publication number: JPH012741A
Application number: JP62-156595A
Authority: JP
Inventors: 鰺坂　泰雄
Original assignee: 株式会社　オリイ
Filing date: 1987-06-25
Publication date: 1989-01-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産又−１−の利用分野）本発明は、プレス加工製品の整列方法に係り。

特に搬送過程にＪ３けるプレス加工製品の整列Ｊｊ法に
閏するものである。

（従来の技術）例えば、プレス機によってプレス加工された加を品の取
出しには、Ｉバカ、エアエダクタ。シュート、トレイア
ンローダ、コンベヤなど搬送手段が用いられており、こ
れらは頓に加工品を−・箇所に集積するためだけのもの
である。その加工品の中でもブランク材などにあっては
、その集積場所にてバンド掛けを必要とする場合があり
、そのなめには、ブランク材を一定の姿勢に整列してズ
レのないように積み１［ねる必要がある。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、プラン、り村などプレス加工品にはその
ｗ晶形状が複雑なものが多々あり、そのために整列ｆ１
：　ｍを１Ｎ難なものにしている。従来にあっては、そ
の殆どがコンベヤ４ｖ端にｆｉｌ　ｕしたブランクｔイ
や加工品を人トによって別の集ｈＴ場所に一枚１１ｊ移
動し、さらに人工によって整列ｆ１’　Ｍがなされてい
た、このような複数の人手により移動、整列作業は極め
て重分Ωで非効率なものであってｌ、ｔくから自動化が
望：すれていた。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、
その要旨は、金！ｖＩコ〉・ベヤから移送されたプし・
ス加工製品を１７１品毎、斜行駆動ローラコンベヤの片
側フレームのガイドに接触するまで斜行駆動ローラコン
ベヤトを斜行しながら搬送し、プレス加工製品の一点１
］がガイドに接触した際、プレス加工製品を一定方向に
回転させ、さ八に他の一点をガイドに接触させて搬送さ
れたプレス加工製品を斜行駆動ローラコンベヤの終端に
抑止した直後に、その抑ｌ−された姿勢の侭のプレス加
工製品を吸着コンベヤにてその終端まで搬送し、さらに
その吸着コンベヤの終端にてプレス加］−賓晶を一定位
置に抑止した直後に、プレス加工製品を落とし込み、順
次積み上げることを特徴とするプレス加工製品の整列方
法にある。

（実施例）以ド１本発明の詳細を図示した実施例にメツづいて説明
する。

ＩＡＡｌ１．プレス機２によって打抜かれたブランク材
である。この打抜かれたブランク材１は。

金へりコンベヤ３に落下し１金型コンベヤ３の終端に向
かって搬送される。この金型コンベヤ３の終端には、そ
のブランク材ｌを移送可能な位置に近Ｉ２シた斜行す動
ローラコンベヤ４が直列に設置されている。さらに、斜
行駆動ローラーｌンベヤ・１の終端には、そのブランク
材ｌを移送可能な位置に近接した吸着コンベヤ５が直列
に設置されている上記斜行駆動ローラコンベヤ４は、互
いに対向するフレーム６．６−間に軸着された波動ロー
ラ４ａが図中フレーム６．６°に対して若干右側に傾斜
して複数並設されている。これら各被動１７−ラ４ａは
その下部に配設された駆動平ベルト７によって駆動され
る。また、一方のフレーム６゛にはその長手方向に沿っ
てガイド８が付設されており、」二足ブランク材１の一
側面１ａが二点ａ、ｂ接触するべく相対する接触面を形
成している。

Ｊ−記吸着コンベヤ５は例えばマグネットローラ９・・
・がその幅方向に？！　ｉｔ　並列されてなり、このマ
グネットローラ９はそれら各ローラ９・・・がフレーム
ｔｏ、ｔｏ−に横架された横軸９？１に一体的に軸着さ
れている。また、その横軸９ａには１″４示ｊ〜ない駆
動チェーンによって回転されるスズ１フゲツトポイール
９ｂが固着さねている。この吸着＝ｌンベヤ５は斜行駆
動ローラコンベヤ４の終端り方において、搬送されてき
たブランク材１をマグネットローラ９で吸着町情な間隙
を有するように形成されている。従って、マグネットロ
ーラ９はブランク材１を直接接触しながら吸着した状態
となるまた。この吸着コンベヤ５の終端にはストッパ１
１が設けられており、そのスト・ソバ１１の１τ方にス
タックｉ’ｔ　１２が設置されている。このストッパ１
１は、吸着コンベヤ５のフレーム＋０，１０°に尾って
架設された横架材１３に沿ってｉ＋７変自在に設けられ
、その先端に、ブランク材１の形状によって交換可能な
アタッチメントｌｌａが着説自在に取着されている。そ
のアタッチメント１１ａは、ブランク材ｌの形４Ｋによ
って（の先端形状が異なるが、その先端に、一方のフレ
ーム１０′に付設されたガイド１４とこのアタッチメン
ト１１２ムとの間でブランク材１を挟装し、ブランク材
ｌの回転を抑止する係止部１　ｌ　ｂが形成されている
。そして、ストッパ１１は、ガイトド１によって一側面
が二点ａ、ｂｌ触されたブランク材１の他側面に当接し
て抑止するべく三点目Ｃの接触をなすとともに、スタッ
ク台１２の適宜（１’ｒｎにブランク材１を停止１−す
るべく位置付けられているこのストッパ１１のＬ方には
、ブランク材１の落とし込み装置１５が設置され、落と
し込み′ＡＡｌ１は１　’駆動しながらマグネット口〜
う０の間隙をぬってマグネ・・１１・ローラ９番こ吸ｎ
されたブランク材ｌをド〕ｊにあるスタ・ツク台１２に
ｂｙみＪ−げるように形成されている。

したがって、打ち抜かれたブランク材１はＩＡ示しない
金１″！下方に設けられた余望コンベＡ・３Ｉ−に落下
し１時にＩ「なり合いながら金型コンベヤ３の８４！端
に搬送される０次いで、ブランク材１は斜行駆動ローラ
コンベヤ４に移送されるが金型コンベヤ３と斜行駆動ロ
ーラコンベヤ４とでは搬送速度が異なり、斜行駆動ロー
ラコンベヤ４の搬送速度が速いので、金型コンベヤ３上
に重なり合一）たブランク材１は、−枚毎に斜行駆動ロ
ーラコンベヤ４の始端から移送されてゆく、さらにブラ
ンク材１は斜行駆動ローラコンベヤ４の始端から終端に
搬送されるが、この間、波動ローラ４ａによって十流に
送られるにしぬかって斜行駆動ローラコンベヤ４の片側
フレーム６−のガイド８（１１１１に偏移してゆく、そ
して、ブランク材ｌはガイド８ｆｆ！ｌにその一側面１
ａの一点ＦＪ　ａがガイド８に接触する。

次いで、ブランク材］は、接触したその一点ｒｌ　ａを
中心にして搬送方向に回転し、その−側面１ａの二点目
すをガイド８に接触させる。さらにブランク材】はその
−直重ａおよび二点目すをガイド８に接触させながら斜
行駆動ローラコンベヤ４の終端まで搬送する。斜行駆動
ローラコンベヤ４の終端に達したブランク材ｌは、適宜
間隔を以てＥ方に設けられた吸着コンペへ’　５のマグ
ネットローラ９に吸着される。この時、ブランク材１は
上述したガイド８への二点接触姿勢を保ちながら、マグ
ネットローラ９に移送される。そして、ブランク材ｌは
ガイド１４に案内されながら順次次なるマグネットロー
ラ９゛に吸着移送され、それを繰返しながら吸着コンベ
ヤ５の終端に達し、そのストッパ１１に°１ｉｔ＝する
。この時、ブランク材ｌはその他側面１ｂの三点口Ｃが
アタッチメント１１；ｌの係止部１１ｈによって抑止さ
れ、その回転をＮ【止して吸着コンベヤ５からの一定姿
勢を保持しつつ一定位置にとどまる。そして、ブランク
Ｎ１はストッパ１１にとどまると同時に１図示しないセ
ンサによって検知され、落とし込み装置１５によってス
タック台１２上に順次積み上げられる。

−上述したように、金型コンベヤ３上では重なって搬送
されるブランク材１を１次なる斜行駆動ローラコンベヤ
４では一枚毎のブランク材として搬送することができる
。また、斜行駆動ローラコンベヤ４では、自動的にブラ
ンク材ｌを一定の姿勢にし、しかも、搬送過程中にブラ
ンク材１の姿勢を崩すことなく一定の姿ｔうを保持し得
る。さらに吸着コンベヤ５では、前工程の斜行駆動１７
−ラコンベヤ４でのブランク材１の姿勢を保持したまま
スタック台上方まで搬送することができる。そして、吸
着コンベヤ５の終端のスト・ソバ１１では。

一定な姿勢、一定な位置のブランク材ｌをその真Ｆのス
タック台１２に整列して落とし込むことができる。

本発明は上記実施例に制約されず種々の態様がｉ＋ｆ能
である。たとえば、吸着コンベヤにあっては、本実施例
では、斜行駆動ローラ：１ンベヤに直列に配設され、ブ
ランク材をプレス機から一直線状に搬送しているが、ス
タック台の位置により吸着コンベヤの向きを適宜変更し
てもよい。

（発明の効製）以に説明したように１本発明方法は、金べ“！コンベＡ
・から移送されたプレス加−［装置を９１品！＋）　、
　ｊ：１行駆動ローラコンベヤの片側フレームのガイド
に接触するまで斜行駆動ローラコンベヤ上を斜行しなが
ら搬送し、ブレス加工製品の一直重がガイドに接触した
際、プレス加工製品を一定方向に同転させ、さらに他の
一点をガイドに接触させて搬送されたプレス加工製品を
斜行駆動ローラコンベヤの終端に抑止した直後に、その
抑止された姿勢の侭のプレス加工製品を吸着コンベヤに
てその終端まで搬送し、さらにその吸着コンベヤの終端
にてプレス加工製品を一定位置に抑止した直後に、プレ
ス加工製品を落とし込み、順次積み上げるようにしたの
で、プレス加工製品を、その搬送過程中において自動的
に人−［を頼ることなく単品毎整列しｔ′；る、また、
プレス加［製品の搬送時間を短縮し、高速連続運転のプ
レス機に追従して順次整列搬送ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する斜行°駆動ローラコンベヤ、
吸着コンベヤ及び落とし込み装置の一例を、Ｉ：す゛ド
血１２１．第２］−４は第１図の側面図である。１・・・ブランク材、１ａ・・・−側面、Ｉｂ・・・他
側面。２・・・プレス機、３・・・金型コンベヤ、４・・・斜
行駆動ローラコンベヤ、４ａ・・・被動ローラ、５・・
・吸着コアベヤ、６．６−・・−斜行駆動ローラコンベ
ヤフレーム、７・・・駆動下ベルト、８・・・ガイド、
９・・・マグネットローラ、９ａ・・・横軸、９ｂ・・
・スプロケット、ｔｏ、ｔｏ−・・・吸着コンベヤフレ
ーム、１１・・・ストッパ、１１ａ・・・アタッチメン
ト、１１ｂ・・・ｆ系１に部、１２・・・スタック台、
１３・・・横架材、１４・・・ガイド、１５・・・落と
し込み装置。

Claims

【特許請求の範囲】

金型コンベヤから移送されたプレス加工製品を単品毎、
斜行駆動ローラコンベヤの片側フレームのガイドに接触
するまで斜行駆動ローラコンベヤ上を斜行しながら搬送
し、プレス加工製品の一点目がガイドに接触した際、プ
レス加工製品を一定方向に回転させ、さらに他の一点を
ガイドに接触させて搬送されたプレス加工製品を斜行駆
動ローラコンベヤの終端に抑止した直後に、その抑止さ
れた姿勢の侭のプレス加工製品を吸着コンベヤにてその
終端まで搬送し、さらにその吸着コンベヤの終端にてプ
レス加工製品を一定位置に抑止した直後に、プレス加工
製品を落とし込み、順次積み上げることを特徴とするプ
レス加工製品の整列方法。