JPH012924A - 物品の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、干物或は立体物等搬送物品にあって、１、シ
に外周面の一側面が相対する接触面に対して少なくとも
二点接触可能な物品の整列装置に１ｍする。

（従来の技術） 例えば、プレス機によってプレス加工された加工品の取
出しには１重力、エアエジェクタ、シュート、トレイア
ンローダ、コンベヤなど搬送手段が用いられており、こ
れらは単に加工品を一個所に集積するためだけのもので
ある。その加工品の中でもブランク材などにあっては、
その集積場所にてバンド掛けを必要とする場合があり、
そのなめには、ブランク材を一定の姿勢に整列してズレ
のないように積み重ねる必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、ブランク材などプレス加工品にはその製
品形状が複雑なものが多々あり、そのために整列作業を
困難なものにしている。従来にあっては、その殆どがコ
ンベヤ終端にＩ’１１達したブランク材や加工品を人手
によって別のｊ［］を場所に一枚毎移動し、さらに人手
によって整列作業がなされていた。このような複数の人
手による移動、に列作業は極めて重労働で非効率なもの
であって早くから自動化が望まれていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記間ｍ点と解消するためになされたもので、
その要旨は、外周面の一側面が相対する接触面に対して
少なくとも二点接触可能な物品と、その物品を搬送する
斜行駆動ローラコンベヤと、該斜行駆動ローラコンベヤ
の一方のフレームに設けられ上記物品との接触面を構成
するガイドと、−上記斜行駆動ローラコンベヤの終端に
設けられ当該斜行発動ローラコンベヤの幅方向に可変自
在なストッパとを具備してなり、上記物品はその外周面
が上記ガイドと一ト記ストッパとで少なくとも三点接触
するようにしてなることを特徴とする物品の整列装置に
ある。

（作用） プレス加工製品例えばブランク材は、シュートを介して
斜行駆動ローラコンベヤ上に移される。

斜行駆動ローラコンベヤ上に移されたブランク材は、そ
の斜行駆動ローラコンベヤのローラ軸に対して直角方向
に搬送される。すなわち、ブランク材は、その斜行駆動
ローラコンベヤの終端に向かって搬送されるに従って、
序々に斜行発動ローラコンベヤの一方のフレームのガイ
ドに接近し、遂にはその一点がガイドに接触する０次い
で、ブランク材は、その接触した一点を中心にして搬送
方向に回転し、１ｌｊｌの二点口をガイドに接触させる
。

さらに、ブランク材は、その−点及び二点をガイドに接
触させながらコンベヤ終端のストッパまで搬送され、遂
に別の二点口がストッパに１１接する、その時、ブラン
ク材は、その−点、二点口をガイドに、その二点口をス
トッパによって抑１）二された状態でそのストッパ位置
に止まっている。そして、このブランク材は別途手段で
他の場所に取り除かれる。

（実施例） 以下１本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例による概略平面図であり９図
中１は１図示しないプレス機によって打ち抜かれたプレ
ス製品例えばブランク材を示している。このブランク材
１は、　ｆ＆述するガイド６に対して少なくとも二点ａ
、ｂ接触し得る一側面１ａを形成し、さらに後述するス
トッパ７に対して一点Ｃ接触し得る他側面１ｂを形成し
ている。またブランク材１は１図示しないプレス機の下
部に設置されたシュート２から斜行駆動ローラコンベヤ
３上に供給され、斜行駆動ローラコンベヤ３の被動ロー
ラ３ａによって図中布から右方向へ搬送される。

上記斜行駆動ローラコンベヤ３は、互いに対向するフレ
ーム４，４−間に軸着された被動ローラ３ａが図中フレ
ーム４．４−に対して若干右側に傾斜して複数並設され
ている。これら各波動ローラ３ａはその下部に配設され
た駆動平ベルト５によって駆動される。

上記ガイド６はフレーム４゛に沿って付設されており、
上記ブランク材１の一側面１ａが二点ａ、ｂ接触するべ
く相対する接触面を形成している上記ストッパ７は、フ
レーム４．４−に互って架設された横架材８に沿って可
変自在に設けられ、その先端に、ブランク材１の形状に
よって交攬可能なアタッチメント７ａが着脱自在に取着
されている。そのアタッチメント７ａは、ブランク材１
の形状によってその先端形状が異なるが、その先端には
ガイド６とこのアタッチメント７ａとの間でブランク材
ｌを挟装し、ブランク材１の回転を抑止する係止部７ｂ
が形成されている。そして、ストッパ７は、ガイド６に
よって一側面が二点ａ、ｂ接触されたブランク材１の他
側面に当接して抑止するべく二点口Ｃの接触をなすとと
もに。

図示しない受渡し部の適宜位置にブランク材１を停＋ｈ
するべく適宜位置に設けられている。

上記構成において、ブランク材１は、シュート２を介し
て斜行駆動ローラコンベヤ３上に移される。斜行駆動ロ
ーラコンベヤ３上に移されたブランク材１は、その斜行
駆動ローラコンベヤ３のローラ３ａ軸に対して直角方向
に搬送される。すなわち、ブランク材１は、その斜行駆
動ローラコンベヤ３の終端に向かって搬送されるに従っ
て、その−側面が序々に斜行駆動ローラコンベヤ３の−
方のフレーム４゛のガイド６に接近し、遂には一側面の
一魚目ａがガイド６に接触する０次いで。

ブランク材１は、その接触した一魚目ａを中心にして搬
送方向に回転し、−側面の二点目すをガイド６に接触さ
せる。さらに、ブランク材１は、その−魚目ａおよび二
点目すをガイド６に接触させながら斜行駆動ローラコン
ベヤ３終端のストッパ７まで搬送され、遂にｆｌ！！側
面の二点目Ｃがストッパ７のアタッチメント７ａに当接
する。その時。

ブランク材１は、−側面の一点ａ、二点目すをガイド６
に、他側面の二点目Ｃをストッパ７によって抑止された
状態でそのストッパ７位置に止まる、この時、ブランク
材１は、その二点目Ｃがアタッチメント７ａの係止部７
ｂによって拘止され。

その回転が阻止される。しかして、このブランク材１は
Ｌ記ガイド６の二点ａ、ｂ接触及び上記アタッチメント
７ａの一点Ｃに当接し、そして係止部７ｂの拘止によっ
て一定した姿勢を保持しつつ定位１６で図示しない受は
渡し装置で他の蓄積場所に受は渡される。

次に、第２図を参照してこの発明の他の実施例について
説明する。この図において、斜行駆動ローラコンベヤ９
．９゛は並列に２列組合わされて設置されている。これ
ら２列の斜行駆動ロールコンベヤ９，９゛には１図示し
ないプレス機から千鳥に打抜かれたブランク材１．１−
がそれぞれ供給される。また２これら斜行駆動ロールコ
ンベヤ９．９−の、フレーム１０ａ、１０ａ−，１０ｂ
、１０ｂ’の内フレーム１０ａ゛、ｔｏｂ間には、移動
ガイド１１が配設されている。この移動ガイド１１は、
その基部がフレーム】Ｏｂ′に揺動自在に設けられた平
行リンク１２の先端にフレーム１０ａ°、１０ｂと平行
に設けられている。また、これら斜行駆動ローラコンベ
ヤ９．９−の被動ローラ９ｂ、９ｂ−は２図中、フレー
ムｌｏａ、１０ａ−１１０ｂ、１．Ｏｂ−に対して右側
に若干傾斜して複数並列されている。さらに、これら斜
行駆動ローラコンベヤ９．９゛には、各ストッパ１３．
１３−が設けられ、一方のストッパ１３は一方の斜行駆
動ローラコンベヤ９の中途に、他方のストッパ１３゛は
他方の斜行駆動ローラコンベヤ９−の終端に設けられて
いる。そして、各ストッパ１３．１３−には、上述した
如く、図示しない受渡し装置がそれらストッパ１３．１
３−の近傍に各々設置されている。そして１図示しない
プレス機から千鳥に加工された向きの錫なるブランク材
１ａ、１ｂを斜行駆動口〜ラコンベヤ９゜９゛に搬送し
、一方のス］−ツバ１３で上述したと同様にブランク材
１を抑止し、他方のストッパ１３゛で同様にブランク材
１ｂを抑止する。そして、これらブランク材１ａ、Ｉｂ
を各々の受は渡し装置によって取出される。

（発明の効果） 以−Ｌ説明したように９本発明では、外周面の一側面が
相対する接触面に対して少なくとも二点接触可能な物品
と、その物品を搬送する斜行駆動ローラコンベヤと、該
斜行駆動ローラコンベヤの一方のフレームに設けられ上
記物品との接触面を構成するガイドと、」−肥料行駆動
ローラコンベヤの終端に設けられ当該斜行駆動ローラコ
ンベヤの幅方向に可変自在なストッパとを具備してなり
、上記物品はその外周面が上記ガイドと上記ストッパと
で少なくとも三点接触するようにしたので、干物、立体
物に拘らず搬送物品を受は渡し装置に高速搬送すると同
時に自動的に人手を頼ることなく整列できる。また、搬
送される物品は次々に一定の姿勢で一定の位置で抑止さ
れるので、正確な受は渡しを可能にし、ズレのない積重
ねを実現でき、特にブランク材の積重ねに有効であり、
その後の処理１例えばバンド掛は作又などに好適である

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明の一実施
例による整列装置の概略平面図、第２図は本発明の他実
施例による整列装置の概略平面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周面の一側面が相対する接触面に対して少なくとも二
   点接触可能な物品と、その物品を搬送する斜行駆動ロー
   ラコンベヤと、該斜行駆動ローラコンベヤの一方のフレ
   ームに設けられ上記物品との接触面を構成するガイドと
   、上記斜行駆動ローラコンベヤの終端に設けられ当該斜
   行駆動ローラコンベヤの幅方向に可変自在なストッパと
   を具備してなり、上記物品はその外周面が上記ガイドと
   上記ストッパとで少なくとも三点接触するようにしてな
   ることを特徴とする物品の整列装置。