JP3460010B2 - 包装品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、包装機から小袋に
包装された状態で切り出された包装品を搬出するための
包装品搬出装置において、包装機から切り出される包装
品の姿勢を乱さずに一定間隔で搬出させるための技術に
関する。 【０００２】 【従来の技術】菓子等の物品を一つずつ小さな袋に包装
するラインでは、従来より図７に示すような包装機１が
用いられている。この包装機１は、菓子等の被包装物Ｗ
が所定間隔に収容された筒状の包装シートＳを、十字状
の上カッタ２と下カッタ３の間に進入させる。上カッタ
２と下カッタ３は９０度回転する毎に互いの加工面２
ａ、３ａで包装シートＳを挟み、その前後部をシール加
工し中間部を切断加工して、小袋に包装された包装品Ｐ
を１つずつ切り出す。 【０００３】包装機１の後段には、包装品Ｐを検査ライ
ン等へ搬出するための搬出コンベア５が配置されてい
る。 【０００４】搬出コンベア５は、搬入ローラ６と搬出ロ
ーラ７の間に掛け渡された搬送ベルト８で包装品Ｐを搬
送し、後続のラインへ搬出する。 【０００５】搬出コンベア５から搬出される包装品Ｐ
は、小袋包装が正しく行なわれたか否か等の検査を受け
て複数個ずつ袋詰めされたり、箱詰めされる。 【０００６】ところで、このような包装機で包装された
包装品を、搬送型の重量検出器や金属検出器等で検査す
る場合、例えば、搬出コンベア５から搬出される包装品
Ｐを計量コンベアに搬入させてその重量を検出すること
によって包装品の不良を確実に見つけるためには、計量
コンベア上に２つの包装品が同時に乗らないだけの間隔
で、包装品を搬出する必要がある。 【０００７】このために、包装機１から先に切り出され
た包装品と後から切り出される包装品との間隔が開くよ
うに、搬出コンベア５の速度を包装品の切り出し速度よ
り速い速度で駆動しなければならない。 【０００８】ところが、このように包装機１の包装品の
切り出し速度と搬出コンベア５の搬送速度との間に大き
な速度差があると、搬入された包装品の姿勢が速度差に
よるショックで大きく変化したり、包装品が搬出コンベ
ア上で転がったりして、検査ラインへ一定の間隔で搬出
できなくなってしまう。 【０００９】このため、従来では、図７に示しているよ
うに、毛が放射状に植設された円柱状の回転ブラシ９を
搬送コンベア５の搬入側上方に配置し、包装機から切り
出される包装品を、その包装品の後端が切断されるより
前に回転ブラシ９と搬送ベルト８の間にはさんで搬送方
向側へ引っ張るようにして、速度差による包装品の姿勢
の乱れを防止するようにしていた。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように回転ブラシ９を用いた搬出装置では、包装品Ｐが
回転ブラシ９と搬入ローラ６の間を通過する際に、回転
ブラシ９の毛の戻りに押されて図７のＡのように上方に
撥ね上げられたり、あるいは搬出コンベア５上を滑った
り転がったりして、搬出コンベアから搬出される包装品
の姿勢と間隔が乱れてしまうという問題があった。 【００１１】また、包装機１から切り出される包装品Ｐ
を早いタイミングに搬出コンベア５上に押さえ付けるた
めには、回転ブラシ９の位置を包装機１側に近づける必
要があり、そのためには、回転ブラシ９の外径を小さく
するとともにその回転中心位置を搬出コンベア５側に近
づけなくてはならないが、回転ブラシ９の回転中心が搬
出コンベア５に近いと、包装機１から切り出される包装
品Ｐの先端が回転ブラシ９の毛の間に進入して引っ掛か
ってしまい、この包装品を安定に搬出コンベア上に押さ
え付けることができず、正しい姿勢で搬出することがで
きない。 【００１２】本発明は、この課題を解決し、包装機から
切り出される包装品の姿勢と間隔を一定に維持しながら
搬出できる包装品搬出装置を提供することを目的として
いる。 【００１３】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の包装品搬出装置は、搬送面が互
いに平行に対向するように配置された一対のコンベアか
らなり、包装機のカッタ部から小袋に包装された状態で
切り出される包装品を一端側に受け入れ、該受け入れた
包装品を前記搬送面間で挟んだ状態で他端側へ搬送し、
該他端側から包装品を搬出する包装品搬出装置であっ
て、前記一対のコンベアの搬送面の移動速度はともにほ
ぼ同一速度で、且つ、前記包装機による包装品切り出し
速度より高速に設定されており、包装機から切り出され
る包装品をその包装品の後端が切断される前に一端側の
搬送面間に挟むために、前記包装機のカッタ部に近接配
置されており、前記一対のコンベアのうち少なくとも一
方のコンベアの搬送面には、弾性材からなりその弾性力
によって包装品を他方のコンベアの搬送面に押しつける
弾性押圧体がほぼ一定厚さに設けられており、該弾性押
圧体は、搬送方向に沿って複数ブロックで一周するブロ
ック列が幅方向に複数列形成され、且つ、一つの列のブ
ロック間の境界が隣の列のブロック間の境界に対して搬
送方向にずれるように分割されている。 【００１４】 【００１５】 【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１は、前記した包装機１の後段
に配置された一実施形態の包装品搬出装置を示してい
る。 【００１６】前記したように、包装機１の上カッタ２と
下カッタ３の間には、その前段加工部（図示せず）で筒
状にシールされた包装シートＳが、その内部に被包装物
Ｗを所定間隔に収容した状態で進入し、上カッタ２と下
カッタ３は９０度回転する毎に互いの加工面２ａ、３ａ
で包装シートＳを挟んで、その前後部をシール加工し中
間部を切断加工して、小袋に包装された包装品Ｐを１つ
ずつ切り出す。なお、ここでは、上カッタ２と下カッタ
３の加工面２ａ、３ａが９０度間隔に４つずつ設けられ
ているが、１２０度間隔や１８０度間隔に加工面が設け
られているカッタを用いる場合もある。 【００１７】包装機１から切り出される包装品Ｐは、上
下一対のコンベアで構成された包装品搬出装置に搬入さ
れる。 【００１８】この包装品搬出装置の下側コンベア２０
は、搬入ローラ２１、搬出ローラ２２、搬入ローラ２１
および搬出ローラ２２の下方にそれぞれ配置された２つ
の中間ローラ２３、２４、中間ローラ２３、２４の間に
配置された駆動ローラ２５の各ローラと、搬入ローラ２
１、搬出ローラ２２および中間ローラ２３、２４の外周
面に一面側を接し、駆動ローラ２５の外周面に反対面側
を接するようにローラ間に掛け渡された無端状の搬送ベ
ルト２６と、搬入ローラ２１と搬出ローラ２２間の搬送
ベルト２６の垂れ下がりを防ぐための下敷き板２７と、
駆動ローラ２５を回転駆動するモータ２８とによって構
成されている。 【００１９】搬入ローラ２１は、包装機１で包装品Ｐの
後端が切断されるより前にその包装品の先端側を搬送ベ
ルト上に受け入れられるように、包装機１の上カッタ２
と下カッタ３の加工面同士が当接する加工位置の近くに
位置し、また、上カッタ２と下カッタ３の回転軌道に交
わらないように小径（例えば直径１０ｍｍ程度）に形成
されている。 【００２０】搬出ローラ２２は図示しない検査ラインの
コンベアとの隙間に包装品が落ち込んでその姿勢が大き
く変化しないように、搬入ローラ２１と同様に小径に形
成されている。 【００２１】中間ローラ２３、２４および駆動ローラ２
５は、小径の搬入ローラ２１および搬出ローラ２２によ
る搬送ベルト２６の曲がりクセを修正できるように搬入
ローラ２１より大径に形成され、モータ２８は、包装機
１から切り出される包装品Ｐが搬入ローラ２１側から搬
出ローラ２２側へ搬送するように搬送ベルト２６を一定
速度で駆動させる。 【００２２】一方、上側コンベア３０は、搬入ローラ３
１、搬出ローラ３２、中間ローラ３３の各ローラと、ロ
ーラ間に掛け渡された無端状の搬送ベルト３４と、搬出
コンベア３２を駆動するモータ３５とによって構成され
ている。 【００２３】搬入ローラ３１は、下側コンベア２０の搬
入ローラ２１と同様に小径に形成され、搬入ローラ２１
の上方位置で且つ包装機１の上カッタ２と下カッタ３の
加工面同士が当接する加工位置の近くに配置されてい
る。 【００２４】この上側コンベア３０の搬送ベルト３４の
表面には、スポンジ等の弾性材からなり下側コンベア２
０の搬入ローラ２１側から搬入される包装品をその弾性
力によって下側コンベア２０に押さえ付けるための一定
の厚さの弾性押圧体３６が設けられている。 【００２５】この弾性押圧体３６の幅は、搬送ベルト３
４の幅とほぼ等しく包装品Ｐの幅より僅かに広く形成さ
れており、図２にその一部を示すように、搬送ベルト３
４の幅方向に包装品Ｐの幅より狭い幅で複数列に分割さ
れ、且つ各列が所定長の矩形の複数個のブロック３６ａ
で一周するように分割されている。そして、一つの列の
搬送方向に並んだブロック３６ａ間の境界３７は、隣の
列のブロック３６ａ間の境界３７に対して搬送方向にブ
ロック３６ａの長さのほぼ半分だけずれている。 【００２６】このため、一つの列のブロック３６ａ間の
境界部分がコンベア３０の折り返し部分を通過するとき
にその幅方向に沿った隙間が生じる。この隙間は、搬入
ローラ３１の回転半径が小さい程広くなるが、この隙間
は隣の列のブロック３６ａの側壁に遮られて、弾性押圧
体３６全体を横切るように連続することはない。 【００２７】この上側コンベア３０の搬送面（搬入ロー
ラ３１と搬出ローラ３２の間を移動する弾性押圧体３６
の表面）は、下側コンベア２の搬送面（搬入ローラ２１
と搬出ローラ２２の間を移動する搬送ベルト２６の表
面）に対して、包装品Ｐの厚さより狭い間隔で平行に対
向しており、モータ３５は、この上側コンベアの搬送面
を下側コンベア２０の搬送面と同一向きに且つ同一速度
に移動させる。なお、下側コンベア２０のモータ２８と
上側コンベア３０のモータ３５を同一のモータで兼用し
てもよい。 【００２８】このように構成された包装品搬出装置で
は、図３の（ａ）に示すように、包装機１から切り出さ
れる包装品Ｐを、その包装品の後端が切断される前に下
側コンベア２０の搬送ベルト２６と上側コンベア３０の
弾性押圧体３６で挟んで、コンベア搬送方向側に引っ張
り、後端が切断された包装品Ｐを図３の（ｂ）のように
両コンベアの搬送面の間で挟んだ状態のまま搬送する。 【００２９】このため、包装機１による包装品の切り出
し速度と両コンベア２０、３０の搬送速度と間に大きな
速度差があっても、切り出された包装品Ｐの姿勢は大き
く変化せずに搬送され、その次の包装品から引き離され
て下側コンベア２０の他端側から搬出される。 【００３０】また、包装機１による切断が不完全で後続
の包装品との間に僅かな未切断部分がある場合でも、包
装品を両コンベア２０、３０で引いているのでこれを切
り離すことができる。 【００３１】また、上側コンベア３０の搬入側の折り返
し部分において、各列のブロック３６ａ間には、図４に
示すように大きな隙間Ｇが生じるが、この隙間がコンベ
アの幅全体を横切るように連続することがないので、包
装機１から切り出される包装品Ｐの先端が、ある列（図
４では最も外側の列と中央の列）のブロック３６ａ間の
隙間Ｇに進入しようとしても、その列に対して境界がず
れている隣の列のブロック３６ａ′の表面がその包装品
Ｐの先端を押さえてこれを阻止する。 【００３２】したがって、上側コンベア３０の搬入端が
包装機１の加工位置に近くても、包装品Ｐの先端がブロ
ック間に生じる隙間に進入して引っ掛かったり不自然な
姿勢のまま搬送されることがない。 【００３３】また、図５に示すように、包装品Ｐが上側
コンベア２０の搬出端を通過する際にも、いずれかの列
のブロック３６ａが必ず包装品Ｐを押さえているので、
包装品が下側コンベア上を転がったり、跳ね上がったり
することがない。したがって、下側コンベア２０から
は、包装機１から順次切り出された包装品Ｐが、その姿
勢を維持し、一定の間隔に広げられた状態で搬出され
る。 【００３４】このため、後続の検査ラインは、検査に必
要十分な間隔で且つ一定の姿勢で搬入される包装品を正
確に且つ効率的に検査することができる。 【００３５】なお、この実施形態では、上側コンベア３
０の弾性押圧体３６が、複数の矩形のブロック３６ａで
一周するブロック列が幅方向に複数列形成され、隣合う
列のブロック間の境界が搬送方向にずれるようにしてい
たが、この分割パターンは上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、図６の（ａ）のように、正方形を
４５度傾けた形状のブロック３６ａで複数列に分割した
り、あるいは図６の（ｂ）のように、列毎に形状の異な
るブロック３６ａ、３６ｂ、３６ｃで分割してもよい。 【００３６】このように複数列に分割した場合でも、一
つの列のブロック間の境界３７と隣の列のブロック間の
境界３７とが搬送方向にずれているので、コンベアの折
り返し部分で生じるブロック間の隙間が弾性押圧体全体
を幅方向に横切ることがなく、包装品の先端がブロック
の隙間に進入して引っ掛かったりすることがなく、包装
品を円滑に搬出することができる。 【００３７】 【００３８】 【００３９】 【００４０】 【００４１】 【００４２】また、前記実施形態では、一対のコンベア
を上下に配置し、上側のコンベアに弾性押圧体を設けて
いたが、一対のコンベアを、その搬送面がともに垂直に
なるように横に並べてもよく、また、両方のコンベアに
弾性押圧体を設けるようにしてもよい。 【００４３】また、前記実施形態では、弾性押圧材の厚
さを一定にしていたが、これは、弾性押圧体の表面が完
全に平坦である場合だけでなく、表面に凹凸を設けても
よい。 【００４４】また、前記実施形態は、ロータリ式でシー
ル加工も行なうカッタ部を有する包装機から切り出され
る包装品を搬出するようにしていたが、カッタ部が単に
切断のみを行なう場合や、カッタを直線的に上下動する
包装機から切り出される包装品を搬出する場合にも本発
明を適用できる。 【００４５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の包装品搬
出装置は、包装機から切り出される包装品を、その包装
品の後端が切断される前に一対のコンベアで挟むように
して引き、切り出された包装品を一方のコンベアの弾性
押圧体により他方のコンベアの搬送面に押しつけて搬送
するようにしており、しかも、その弾性押圧体を、コン
ベアの折返し部分で生じるブロック間の隙間が、弾性押
圧体全体を幅方向に横切らないようなパターンで分割し
ている。 【００４６】このため、包装機から切り出される包装品
を、その姿勢を維持したままで一定間隔に搬出すること
ができ、後続ラインの検査を正確に且つ効率的に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態の概略側面図 【図２】一実施形態の上側コンベアの弾性押圧体の分割
パターンを示す平面図 【図３】一実施形態の動作状態を示す側面図 【図４】一実施形態の動作状態を示す側面図 【図５】一実施形態の動作状態を示す側面図 【図６】弾性押圧体の分割パターンの変形例を示す図 【図７】従来装置の概略側面図 【符号の説明】 １ 包装機 ２ 上カッタ ３ 下カッタ ２０ 下側コンベア ３０ 上側コンベア ３１ 搬入ローラ ３２ 搬出ローラ ３４ 搬送ベルト ３６ 弾性押圧体 ３６ａ ブロック ３７ 境界

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−132050（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−200376（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−324975（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−40485（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−190711（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−13911（ＪＰ，Ｕ) 欧州特許出願公開689994（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 61/08 B65B 61/28 B65G 15/16 B65H 5/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】搬送面が互いに平行に対向するように配置
   された一対のコンベアからなり、包装機のカッタ部から
   小袋に包装された状態で切り出される包装品を一端側に
   受け入れ、該受け入れた包装品を前記搬送面間で挟んだ
   状態で他端側へ搬送し、該他端側から包装品を搬出する
   包装品搬出装置であって、 前記一対のコンベアの搬送面の移動速度はともにほぼ同
   一速度で、且つ、前記包装機による包装品切り出し速度
   より高速に設定されており、包装機から切り出される包
   装品をその包装品の後端が切断される前に一端側の搬送
   面間に挟むために、前記包装機のカッタ部に近接配置さ
   れており、 前記一対のコンベアのうち少なくとも一方のコンベアの
   搬送面には、弾性材からなりその弾性力によって包装品
   を他方のコンベアの搬送面に押しつける弾性押圧体がほ
   ぼ一定厚さに設けられており、該弾性押圧体は、搬送方
   向に沿って複数ブロックで一周するブロック列が幅方向
   に複数列形成され、且つ、一つの列のブロック間の境界
   が隣の列のブロック間の境界に対して搬送方向にずれる
   ように分割されていることを特徴とする包装品搬出装
   置。