JPH11236110A - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

搬送装置及び搬送方法

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JPH11236110A
JPH11236110A JP10352883A JP35288398A JPH11236110A JP H11236110 A JPH11236110 A JP H11236110A JP 10352883 A JP10352883 A JP 10352883A JP 35288398 A JP35288398 A JP 35288398A JP H11236110 A JPH11236110 A JP H11236110A
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JP
Japan
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conveyor
belt
forming member
pressure
pressure forming
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Application number
JP10352883A
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English (en)
Inventor
Alfred Taylor
テイラー アルフレッド
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TNA Australia Pty Ltd
Original Assignee
TNA Australia Pty Ltd
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2027—Suction retaining means
    • B65G21/2036—Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベアに対する搬送物の搬出入形態の設定
自由度を高める。 【解決手段】 ベルト２１を有するコンベア１６を用い
て搬送物を搬送する装置及び方法。ベルト２１の内側
に、内部に負圧が形成される圧力形成部材１８を設け、
この圧力形成部材１８の内圧と、ベルト２１外部の空気
圧との圧力差によって、ベルト２１の表面に袋１３等の
搬送物を吸着保持しながら、当該袋１３等を搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、食品産物を入れる
包装等をベルト式のコンベアによって搬送する装置及び
搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】米国特許３８５０７８０号、および、第
４６６３９１７号には、産物を受け入れ、その産物を管
状袋材料に引き渡し、それから、産物のシールした閉鎖
袋を形成するために管状袋材料の一部を切断する包装機
械が記述されている。より詳細に、米国特許４６６３９
１７号には、ポテトチップスの様なスナック食品の包装
に適した機械が開示されている。
【０００３】上記米国特許の明細書に記載されている包
装機械では、向き合った対のシール用あご部が採用され
ている。このシール用あご部は、管状袋材料と係合して
シールを形成し、その後、管状袋材料から形成された袋
を切断する。この袋は、シール用あご部からシュートに
落とされ、その下のコンベア上に落とされる。コンベア
は、袋が作業員による検査場所を通過するように当該袋
を搬送し、その検査場所で、例えば袋が正しく密封閉鎖
されたか否かの判断が行われる。その後、袋は包装場所
に引き渡され、そこで作業員が袋を取り上げ、袋を輸送
目的用の箱、あるいは、より大きい袋に入れる。屡々検
査と包装は同じ場所で行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の搬
送装置及び搬送方法では、コンベアのベルト上に搬送物
が載せられるだけなので、コンベアへの搬送物の搬入形
態や、コンベアからの搬送物の搬出形態は著しく制限さ
れることになる。例えば、搬送物を確実にベルトコンベ
ア上に載せるためには、シュート等の特別な受け渡し手
段をベルトコンベア上方に配置しなければならない。逆
に、コンベアからの搬送物の搬出は、当該搬送物をコン
ベアの端部から自由落下させる手段しかとることができ
ず、例えばコンベアの途中で搬送物を放出することや、
コンベアからコンベアへの搬送物の受け渡しを円滑に行
うといったことが非常に困難である。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、コンベ
アに対する搬送物の搬出入形態の設定自由度が高い搬送
装置及び搬送方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、ベルトを有するコンベアを用
いて搬送物を搬送する装置において、上記ベルトにその
長手方向に並ぶ複数の開口部を設け、このベルトの内側
に、内外を連通する開口部を有し、使用時に内部に負圧
が形成される圧力形成部材を設け、この圧力形成部材の
開口部近傍を上記ベルトの開口部が通過するように当該
ベルトを配置し、上記圧力形成部材内外の圧力差によっ
て搬送物がベルト表面に吸着されるように構成したもの
である。
【０００７】この構成では、従来のように搬送物がベル
ト上に単に置かれるのではなく、ベルト内外の圧力差に
よってベルト上に積極的に吸着保持されるので、搬送物
がコンベアに搬入される形態やコンベアから搬出される
形態を自由に設定することが可能である。
【０００８】前記圧力形成部材の開口部は、ベルトの長
手方向に延び、ベルトに設けられた複数の開口部に同時
に連通する形状の溝孔であることが、より好ましい。こ
れにより、各開口部を用いて複数の搬送物を同時吸着す
ることが可能になる。
【０００９】前記圧力形成部材は単一であってもよい
が、互いに独立して内圧の設定が可能な第１圧力形成部
材及び第２圧力形成部材を搬送方向に並べて設けるよう
にすれば、第１圧力形成部材の負圧を保持して搬送物の
搬入及び搬送を行いながら、不要な搬送物については当
該搬送物が第２圧力形成部材に対応する位置に到達した
段階でこの第２圧力形成部材内の圧力のみを高めること
により、当該不要の搬送物を放出するといったことが可
能になる。
【００１０】また、前記開口部を圧力形成部材の下面に
設け、その下方をベルトが通過するように当該ベルトを
配置し、前記搬送物がベルトから垂れ下がる状態で搬送
されるように構成すれば、圧力形成部材の圧力を大気圧
以上に高めなくても、僅かに高めるだけで、搬送物の自
重により当該搬送物を自由落下によってベルトから放出
することができる。
【００１１】上述のように、本発明装置によれば、搬送
物の搬出入形態を自由に設定することが可能である。例
えば、前記ベルトが掛け渡される前後のローラを備える
とともに、上流側ローラの外側外周面にほぼ沿う湾曲状
に上記圧力形成部材の開口部を形成し、当該上流側ロー
ラのすぐ側方に供給された搬送物が横からベルト上へ捕
獲されるように構成することも可能であるし、前記ベル
ト及び圧力形成部材を備えた第１コンベア及び第２コン
ベアを直列に配し、第１コンベアに吸着されていた搬送
物が第２コンベアに吸着されるように構成することも可
能である。
【００１２】さらに、この装置において、前記第２コン
ベアに複数の搬送物が間隔を置いたセットで配列される
様に第１コンベア及び第２コンベアが互いに異なる速度
で駆動されるようにすることにより、搬送後の搬送物の
取扱いが容易になる。
【００１３】また、前記第１コンベアに、互いに独立し
て内圧の設定が可能な第１圧力形成部材及び第２圧力形
成部材を搬送方向に並べて設け、第２圧力形成部材を第
１コンベアから第２コンベアへの受け渡し個所近傍に配
置すれば、第１圧力形成部材ではその負圧を保持して搬
送物の搬送を持続しながら、第２圧力形成部材で例えば
間欠的に圧力を上昇させて搬送物を適宜放出することに
より、この第１コンベアから第２コンベアへの搬送物の
受け渡しを円滑に行うことができる。
【００１４】また本発明は、ベルトを有するコンベアを
用いて第１の位置から第２の位置まで搬送物を搬送する
方法において、第１の位置で搬送物を空気負圧により上
記ベルト上に保持し、このベルトとともに搬送物を搬送
した後、所定の搬出位置でベルトから搬送物を放出する
ものである。
【００１５】この方法によれば、従来のように単にベル
ト上に搬送物を載せるだけの搬送方法に比べ、より高い
自由度で搬出入形態の設定ができる。
【００１６】例えば、前記第１の位置から第２の位置へ
搬送物を選択的に搬送するように、空気負圧を変化させ
て一部の搬送物を搬送途中でコンベアから放出すること
が可能である。
【００１７】また、前記搬送物がコンベアから垂れ下が
る状態で当該搬送物を搬送するようにすれば、上記空気
負圧を減らす（すなわち大気圧に近づける）ことによ
り、搬送物を自由落下によってベルトから放出させるこ
とができる。
【００１８】また本発明は、ベルトを有する第１コンベ
ア及びベルトを有する第２コンベアを用いて搬送物を搬
送する方法において、搬送物を空気負圧により上記第１
コンベアのベルト上に保持しながら当該ベルトとともに
第２コンベアへ向かって搬送し、この第１コンベアから
第２コンベアへの受け渡し個所で第１コンベアから搬送
物を放出するとともに当該搬送物を空気負圧により第２
コンベアのベルト上に保持するものである。
【００１９】この方法によれば、従来のように第１コン
ベアから搬送物を第２コンベア上に自由落下させる方法
に比べ、より円滑にコンベア間の搬送物の受け渡しがで
きる。
【００２０】また、前記第２コンベアに複数の搬送物が
間隔を置いたセットで配列される様に第１コンベア及び
第２コンベアを互いに異なる速度で駆動することによ
り、搬送後の搬送物の取扱いを容易にすることができ
る。
【００２１】また、前記第１コンベアから第２コンベア
へ搬送物を選択的に引き渡すように、空気負圧を変化さ
せて一部の搬送物を第１コンベアから放出するといった
ことも可能であり、これにより搬送中での搬送物の自動
選別が実現される。
【００２２】また、この方法でも、前記搬送物が第１コ
ンベア及び第２コンベアから垂れ下がる状態で当該搬送
物を搬送することが有効である。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【００２４】図１は、前記米国特許４６６３９１７号に
開示された包装機械と概略構成を同じくする包装機械１
０に本発明装置及び方法を適用した構成を図式的に描い
たものである。ただし、本発明では搬送物の種類を問わ
ず、空気圧による吸引が可能な程度の重量をもつ品の搬
送に広く適用が可能である。
【００２５】図示の包装機械１０は産物引き渡しシュー
ト１１を有し、それを通して産物は、駆動ベルト１２に
よって包装機械１０内を移動する管状袋材料の内部に引
き渡される。その下方には一対のあご部１４が設けら
れ、これらのあご部１４が回転駆動されることにより、
上記産物が入れられた各袋１３の端部にシールを形成
し、管状袋材料から各袋１３を切断する作業が行われ
る。
【００２６】あご部１４の間から落下した袋１３は、そ
の下方の受け入れ端４３から引き渡し端４２までコンベ
ア装置（搬送装置）１５により搬送される。このコンベ
ア装置１５は、第１コンベア１６及び第２コンベア１７
を備えている。
【００２７】第１コンベア１６は、袋１３があご部１４
を離れる時、袋１３に係合し、この袋１３を第２コンベ
ア１７まで輸送する。
【００２８】図２及び図３に示すように、第１コンベア
１６は、内部に真空ポンプ等の空気圧を低減する手段が
接続された第１圧力形成部材１８を有する。第１圧力形
成部材１８は、縦方向（ベルト長手方向）に延びる少な
くとも一つの開口（スロット）２０を持ったプレート
（下面）１９を持つ。
【００２９】コンベアベルト２１は、二対のローラ２
２，２３の間を通過し、その内の少なくとも一対は、ロ
ーラ２２，２３が矢印２４の方向に回転する様に駆動さ
れる。
【００３０】ベルト２１は、複数の開口２５を持ち、そ
れらは、プレート１９の下方を通過する時に複数の開口
２５が共通のスロット２０と同時に連通する様に、ベル
ト長手方向に沿って一列に配列されている。第１圧力形
成部材１８は、プレート１９とスロット２０の一部を含
む湾曲部２６を有し、上流側ローラ２２の外周面にほぼ
沿う湾曲状に上記スロット２０の端部が形成されてい
る。
【００３１】第１コンベア１６は、前記第１圧力形成部
材１８の下流側に第２圧力形成部材２７を有する。しか
しながら、ある一つの構造では、第１圧力形成部材１８
は、第２圧力形成部材２７が必要ない様に単にローラー
２３近傍まで延びていても良い。この実施の形態では、
両圧力形成部材１８，２７の内部圧力が相互独立して低
減される。圧力形成部材２７は、ベルト２１が下方を通
過するプレート（下面）２８を有し、プレート２８は少
なくとも一個の縦方向（ベルト長手方向）スロット２９
を持つ。各開口２５は、スロット２９を縦方向に通過す
る。
【００３２】第１コンベア１６の上流側端部４３の近傍
位置（第１の位置）で、袋１３がシールあご部１４から
最初に放出される。袋１３は、端部４３と係合し、特に
圧力形成部材１８の内部圧力の低減の結果ベルト２５を
横切って存在する圧力差によりベルト２１と接触する位
置に引き込まれる（すなわち横から捕獲され、ベルト２
１上に吸着される）。各袋１３は、ベルト２１と係合
し、一個以上の開口２５を閉塞し、従って、プレート１
９の近傍で袋１３がベルト２１から垂れ下がる様に、す
なわち袋１３がベルト２１と接触する位置に保持される
様に、空気圧が袋１３に力を作用する。ベルト２１の移
動により、袋１３がコンベア１６の下流側端部（コンベ
ア間受け渡し個所）４４へ運搬される。要求に応じて、
圧力形成部材２７内の空気圧を変化させ、例えば脈動す
るように制御する。
【００３３】例えば、最初は、袋１３が第２コンベア１
７に接近するまで、袋がベルト２２との接触に引き込ま
れるように負圧を維持する。適当な時点で、圧力差をゼ
ロに低減し、あるいは、プレート２８近傍の袋１３がコ
ンベア１６から射出される様に、第２圧力形成部材２７
内の圧力を周囲の空気圧以上に高める。
【００３４】また、別の実施形態として、コンベア１６
に不良袋１３を検出する機構を備えるようにしてもよ
い。不良袋１３を検出したとき、圧力形成部材２７内の
圧力を増すことにより、不良袋１３をコンベア１５から
射出し、第２コンベア１７に受け渡されないようにする
ことが可能である。このとき、第２コンベア１７の駆動
速度は、複数の袋１３が連なったセット３９を形成する
際に不良袋１３の損失を補償する様に、制御する。より
好ましくは、コンベア装置１５による袋１３の収集が中
断しない様に、ベルト２１があご部１４による袋１３の
放出位置を通過して連続的に駆動されるようにする。
【００３５】第２コンベア１７は、第１コンベア１６と
構造上同様であり、縦方向に延びる少なくとも一個のス
ロット３２を設けた下向き開口プレート３１を有する第
１圧力形成部材３０が設けられている。開口部３６が長
手方向一列に設けられているベルト３５が対のローラー
３３，３４の間に延びている。開口部３６は、スロット
３２近傍で縦方向に通過している。第２圧力形成部材３
７もまた設けられている。圧力形成部材３７は、開口３
６の列と連通する縦方向に延びる溝を設けた開口プレー
ト３８を持つ。
【００３６】圧力形成部材３０内には、袋１３が圧力形
成部材３０の内外圧力差によりベルト３５に接触させら
れる様に負圧が与えられている。袋１３は、そこから垂
れ下がるためにベルト３５と接触させられる様に、少な
くとも一個の開口３６を覆う。圧力形成部材３８は、圧
力形成部材３０と同じ圧力が与えられるか、あるいはコ
ンベア１７から袋１３を放出するために圧力差を持たな
い様にパルス的に圧力を与えられるか、あるいは正の圧
力差が与えられる。
【００３７】少なくとも一組のローラ３３あるいはロー
ラ３４が駆動される。ベルト３５は、複数の袋１３から
なるセット３９同士の間隔を形成するために加速及び減
速し、あるいは、袋１３が所定の数のセットに配置され
るように間欠的に駆動される。間隔は、セット３９間が
区別される様に、各セット３９における袋１３間のスペ
ースよりも大きくする。コンベア１６および１７は、袋
１３がコンベア１７に引き渡された時ベルト３５から垂
れ下がって一般に垂直に向けられる様に、配列されるこ
とが好ましい。これを行うために、袋１３の上部分は、
少なくとも一個の開口３６を覆う様にベルト１７に接触
させられる必要がある。
【００３８】第１コンベア１６は、袋１３を所定の向き
に維持する様に、袋１３と係合する。袋１３がプレート
１９を通過する時、袋１３は一般に水平方向の向きに維
持されている。すなわち、ベルト２１は、各袋１３の側
面４０と係合している。これにより、各袋１３の先端部
４１を第２コンベア１７に係合することが容易に行われ
る。先端部４１を係合することにより、袋は、一般に垂
直に向けるために、ベルト３５から垂れ下がる。従っ
て、それらは、所定の数のセットと、規則的な間隔、お
よび、所定の向きで第２コンベア１７の端部４２に到達
する。これにより、箱詰め、および、より大きい袋に包
装することが容易に行われる。
【００３９】なお、本発明では、第１コンベア１６もし
くは第２コンベア１７のみを単独で用いるようにしても
よい。例えば第１コンベア１６のみを用いる場合でも、
当該コンベア上の搬送物（例えば袋１３）が所定の搬出
位置に到達した時点で例えば負圧を解除することによ
り、当該位置でコンベア１６から搬送物を放出すること
ができる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明は、空気圧を利用し
てコンベアのベルト上に搬送物を保持し、搬送するよう
にしたものであるので、従来のように単にベルト上に搬
送物を載置するだけの構成に比べ、コンベアへの搬入形
態やコンベアからの搬出形態をより自由に設定すること
ができ、良好で円滑な搬送ができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる包装機械の全体構
成図である。
【図２】前記包装機械に設けられた搬送装置の要部を示
す断面側面図である。
【図３】前記搬送装置における第１コンベアの一部破断
底面図である。
【符号の説明】
１３ 袋（搬送物） １５ コンベア装置（搬送装置） １６ 第１コンベア １７ 第２コンベア １８，３０ 第１圧力形成部材 ２０，２９，３２ スロット（溝孔） ２１，３５ ベルト ２２，２３，３３，３４ ローラ ２５，３６ ベルトに設けられた開口部 ２６ 湾曲部 ２７，３７ 第２圧力形成部材 ３９ 複数の搬送物からなるセット

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベルトを有するコンベアを用いて搬送物
    を搬送する装置において、上記ベルトにその長手方向に
    並ぶ複数の開口部を設け、このベルトの内側に、内外を
    連通する開口部を有し、使用時に内部に負圧が形成され
    る圧力形成部材を設け、この圧力形成部材の開口部近傍
    を上記ベルトの開口部が通過するように当該ベルトを配
    置し、上記圧力形成部材内外の圧力差によって搬送物が
    ベルト表面に吸着されるように構成したことを特徴とす
    る搬送装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送装置において、前記
    圧力形成部材の開口部は、ベルトの長手方向に延び、ベ
    ルトに設けられた複数の開口部に同時に連通する形状の
    溝孔であることを特徴とする搬送装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載の搬送装置におい
    て、前記コンベアに、互いに独立して内圧の設定が可能
    な第１圧力形成部材及び第２圧力形成部材を搬送方向に
    並べて設けたことを特徴とする搬送装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装
    置において、前記開口部を圧力形成部材の下面に設け、
    その下方をベルトが通過するように当該ベルトを配置
    し、前記搬送物がベルトから垂れ下がる状態で搬送され
    るように構成したことを特徴とする請求項１または２記
    載の搬送装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の搬送装置において、前記
    ベルトが掛け渡される前後のローラを備えるとともに、
    上流側ローラの外側外周面にほぼ沿う湾曲状に上記圧力
    形成部材の開口部を形成し、当該上流側ローラのすぐ側
    方に供給された搬送物が横からベルト上へ捕獲されるよ
    うに構成したことを特徴とする搬送装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装
    置において、前記ベルト及び圧力形成部材を備えた第１
    コンベア及び第２コンベアを直列に配し、第１コンベア
    に吸着されていた搬送物が第２コンベアに吸着されるよ
    うに構成したことを特徴とする搬送装置。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の搬送装置において、前記
    第２コンベアに複数の搬送物が間隔を置いたセットで配
    列される様に第１コンベア及び第２コンベアが互いに異
    なる速度で駆動されることを特徴とする搬送装置。
  8. 【請求項８】 請求項６または７記載の搬送装置におい
    て、前記第１コンベアに、互いに独立して内圧の設定が
    可能な第１圧力形成部材及び第２圧力形成部材を搬送方
    向に並べて設け、第２圧力形成部材を第１コンベアから
    第２コンベアへの受け渡し個所近傍に配置したことを特
    徴とする搬送装置。
  9. 【請求項９】 ベルトを有するコンベアを用いて第１の
    位置から第２の位置まで搬送物を搬送する方法におい
    て、第１の位置で搬送物を空気負圧により上記ベルト上
    に保持し、このベルトとともに搬送物を搬送した後、所
    定の搬出位置でベルトから搬送物を放出することを特徴
    とする搬送方法。
  10. 【請求項１０】 請求項９記載の搬送方法において、前
    記第１の位置から第２の位置へ搬送物を選択的に搬送す
    るように、空気負圧を変化させて一部の搬送物を搬送途
    中でコンベアから放出することを特徴とする搬送方法。
  11. 【請求項１１】 請求項９または１０記載の搬送方法に
    おいて、前記搬送物がコンベアから垂れ下がる状態で当
    該搬送物を搬送することを特徴とする搬送方法。
  12. 【請求項１２】 ベルトを有する第１コンベア及びベル
    トを有する第２コンベアを用いて搬送物を搬送する方法
    において、搬送物を空気負圧により上記第１コンベアの
    ベルト上に保持しながら当該ベルトとともに第２コンベ
    アへ向かって搬送し、この第１コンベアから第２コンベ
    アへの受け渡し個所で第１コンベアから搬送物を放出す
    るとともに当該搬送物を空気負圧により第２コンベアの
    ベルト上に保持することを特徴とする搬送方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載の搬送方法において、
    前記第２コンベアに複数の搬送物が間隔を置いたセット
    で配列される様に第１コンベア及び第２コンベアを互い
    に異なる速度で駆動することを特徴とする搬送方法。
  14. 【請求項１４】 請求項１２または１３記載の搬送方法
    において、前記第１コンベアから第２コンベアへ搬送物
    を選択的に引き渡すように、空気負圧を変化させて一部
    の搬送物を第１コンベアから放出することを特徴とする
    搬送方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１２〜１４のいずれかに記載の
    搬送方法において、前記搬送物が第１コンベア及び第２
    コンベアから垂れ下がる状態で当該搬送物を搬送するこ
    とを特徴とする搬送方法。
JP10352883A 1997-12-12 1998-12-11 搬送装置及び搬送方法 Ceased JPH11236110A (ja)

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