JPH068339U - 偏平状物品の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏平状物品の寸法・形状にとらわれることな
く、確実に整列搬送することができ、しかも、高速処理
が可能となる 【構成】 供給された多数の煎餅等の偏平状物品をラン
ダム状に搬送する水平状に配置された供給コンベア１５
の先端に、上方傾斜状に複数並列状態の傾斜コンベア１
６が相互に独立状態で配置されている。この傾斜コンベ
アは、エンドレスベルト２９の表面にサン３０を設けら
れたサン付きベルト２８が、電磁クラッチブレーキ３３
をを介して駆動モータ３４からの動力を受けて回転する
ようになっている。そして、検知センサ３５からの信号
により、動力の伝達が切れるようになっている。傾斜コ
ンベアの排出端側には、排出コンベア１７が配設され、
その上方所定位置には開閉可能なタイミングストッパー
５２が設けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は偏平状物品の整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、所定間隔毎に配置された押送フィンガーにて煎餅等の偏平状物品を整 列状態で搬送するためには、係る押送フィンガー間に偏平状物品を確実に供給し て行く必要がある。そこで、多数の偏平状物品をホッパー内等に貯留しておき、 １個づつ整列状態で排出するための整列装置が必要となる。係る配列装置として 、本出願人は、ソーセージの分離整列装置である実公昭６１−１３４５７号に基 づいて、先に、実願平２−８６９８５号にて回転テーブルにより生じる遠心力を 利用して回転テーブル上に供給した偏平状物品を周縁に移動させつつ、所定の振 動する邪魔板等により偏平状物品が重なったり、詰まったりするのを抑制し、１ 個づつ排出するようにした偏平状物品の整列装置を提案した。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記した先願に係る整列装置では、確かに、従来の公知の装置に比較 すると、その問題点を解決し、格別の効果を奏することができるが、やはり、時 として重なったまま排出されたり、詰まったりしてしまうことがあり、特に、煎 餅の場合には表面に凹凸があったり湾曲等したりして、その形状寸法がばらつく ことから、例えばたまたま標準より小さめの２枚の煎餅が重なった状態のまま排 出されたり、或いは邪魔板間に入り込んで詰まったり、また、逆に標準より大き く（変形度合いが大きくて実質的な肉厚等が厚く）なると、邪魔板間をスムーズ に通過できないおそれがある。そして、偏平状物品の形状や寸法に応じて、邪魔 板の寸法・形状や、取り付け位置の精度出しを正確に行う必要がある。そして、 上記現象は、高速処理をすべく回転テーブルの回転速度を増加するほど顕著とな る。

【０００４】 本考案は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、 偏平状物品の寸法・形状にとらわれることなく、確実に整列搬送することができ 、しかも、高速処理が可能となる偏平状物品の整列装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するために、本考案に係る偏平状物品の整列装置では、供 給された多数の煎餅等の偏平状物品をランダム状に搬送する手段と、その搬送手 段の先端側に、上方傾斜状に配設されるととに、その搬送面上の略所定間隔毎に 配置され、前記偏平状物品を上方に付勢する持ち上げ片を備えた複数列の傾斜コ ンベア手段と、その傾斜コンベア手段の排出端側に配置された排出コンベア手段 と、前記各傾斜コンベア手段を独立して回転・停止させる制御手段と、前記排出 コンベア上の所定位置に配置された開閉可能なストッパー手段とを設けた。

【０００６】

【作用】

多数ランダム状で搬送された偏平状物品が、傾斜コンベア手段に移載され、そ の傾斜面に沿って上昇する。この時、例えば２枚重なって上昇すると、搬送面が 傾斜していることから上側の偏平状物品が落下し、結局、１つの持ち上げ片によ り１枚の偏平状物品が上昇し、次段の排出コンベア手段に供給される。排出コン ベア手段上に移載された偏平状物品は、ストッパー手段により係止され、排出コ ンベア上で停止する。また、傾斜コンベア手段の上端近傍に偏平状物品がきたな ら傾斜コンベア手段の運転を停止し、排出コンベア手段への偏平状物品の供給を 停止する。そして、排出コンベア手段上に偏平状物品が移載させるまで、傾斜コ ンベア手段を回転させる。これにより、所定期間経過すると、排出コンベア手段 上には、所定数（傾斜コンベアの設置数と等しい）の偏平状物品が位置される。 この状態で、ストッパー手段が開くと、偏平状物品が整列状態で排出される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案に係る偏平状物品の整列装置の好適な実施例について、添付図面 を参照にして詳述する。図１に示すように、本考案に係る整列装置１０は、包装 装置における被包装物搬送装置１１の側縁に沿うようにして近接配置されている 。この被包装物搬送装置１１は、所定間隔毎に配置された押送フィンガー１２に て、その押送フィンガー１２間に供給された被包装物１３を、所定間隔毎に搬送 し、図示省略する次段の筒状フィルム内に順次供給するようになっている。この 時、空袋の発生を防止するため、押送フィンガー１２間に被包装物１３を１個づ つ確実に供給し、抜けをなくす必要があり、係る供給を本考案の整列装置１０で 行うようになっている。具体的には、以下の通りである。

【０００８】 まず、本例では５本の平行な搬送路上を被包装物となる偏平状物品（本例では 煎餅）１３を移動させ、各搬送路の先端に位置する５個の煎餅１３を同時に被包 装物搬送装置１１上に移載するようにしている。これにより、被包装物搬送装置 １１の押送フィンガー１２が５ピッチ分移動するまでの間に、５本の搬送路の先 端にそれぞれ１個づつ煎餅を位置させればよいようになっている。

【０００９】 上記搬送路は、水平方向に移動する供給コンベア１５と、その供給コンベア１ ５の先端に配置され、斜め上方に向けて傾斜する傾斜コンベア１６と、その傾斜 コンベア１６の先端に水平状態で配置された排出コンベア１７とから構成されて いる。

【００１０】 そして、供給コンベア１５は、一対のプーリー１８，１８間に渡設された１枚 の平帯状のエンドレスベルト１９からなり、駆動モータ２０にて、連続的に回転 駆動するようになっている。そして、そのエンドレスベルト１９は、比較的広幅 で、図２に示すように、その上面所定位置に進行方向に沿って平行に起立配置さ れた４枚の仕切壁２０により、５つの搬送路が画成されるようになっている。各 仕切壁２０は、連結板２１を介して一体化されるとともに、図外の駆動装置によ り前端の支点２２を中心に揺動するようになっている。さらに、供給コンベア１ ５の上方周縁を囲むようにして、上方拡開したホッパー２２が配置され、このホ ッパー２２内に多数の煎餅１３が供給され、エンドレスベルト１９の回転にとも ないって、仕切壁２０とホッパー２２とで画成される５つの搬送路上を前進移動 し、搬送路上で詰まった場合には、仕切壁２０を揺動させることによりスムーズ に前進移動させるようになっている。

【００１１】 さらに、エンドレスベルト１９の上方所定位置には、製品レベル検出センサ２ ３が配置され、ホッパー２２内（エンドレスベルト１９上）に所定量以上の煎餅 １３が貯留された時に、ホッパー２２内への煎餅１３の供給を一時的に停止する 信号を発するようになっている。また、エンドレスベルト１９の下方を囲むよう にして受け皿２４が配置され、この受け皿２４の先端側は、傾斜コンベア１６側 の位置まで延長配置され、傾斜コンベア１６から落下する煎餅１３を受けること ができるようになっている。そして、本例では上記した供給コンベア並びにホッ パー２２等により偏平状物品をランダム状に搬送する手段を構成されている。

【００１２】 一方、傾斜コンベア１６は、所定角度（例えば６０度）で傾斜しており、図３ に示すように５本の独立したエンドレスベルト（サン付きベルト）２８からなり 、より具体的には、図４に示すように、平ベルト２９の表面に所定間隔毎に逆Ｔ 字状のサン３０を取り付けることにより構成されている。そして、このサン３０ にて煎餅１３を押上げるようになっている。また、このサン付きベルト２８は、 上下所定位置に配置された駆動プーリー３１並びに従動プーリー３２間に渡設さ れており、その駆動プーリー３１は、電磁クラッチブレーキ３３を介して下方に 設置された駆動モータ３４に連繋されている。そして、その電磁クラッチブレー キ３３の作用により、５つのサン付きベルト２８は、独立して回転し、また停止 するようになっている。そして、その回転・停止は傾斜コンベア１６の上方に配 置された検知センサ３５の出力信号により制御され、その検知センサ３５にて煎 餅１３が検出された時に、停止するようになっている。

【００１３】 この検知センサ３５は煎餅１３が傾斜コンベア１６の上端にきたときに、それ を検出できるように設置位置の調整がされており、その検知センサ３５による検 出により傾斜コンベア１６が停止したときに煎餅１３が自然落下することにより 排出コンベア１７上へ移載されるようになっている。そして、本例ではこれら検 知センサ３５並びに電磁クラッチブレーキ３３等により、傾斜コンベア手段を独 立して回転・停止させる制御手段を構成している。

【００１４】 さらに、本例では、傾斜コンベア１６の所定位置、より具体的にはサン付きベ ルト２８の裏面側に振動発生装置４０が配置されている。この振動発生装置４０ は、モータ４１にクランク機構４２を接続し、そのクランク機構４２の先端に操 作部材４３を連結することにより構成されている。これによりモータ４１が回転 駆動すると、クランク機構４２の作用により操作部材４３が支点４４を中心に揺 動し、操作部材４３の先端が、サン付きベルト２８をその裏面側から所定のタイ ミングで打突する。その結果、サン付きベルト２８は加振されることになる。

【００１５】 また、排出コンベア１７は、図５に示すように複数の丸ベルト４５から一つの 搬送路が形成され、それら各搬送路を構成する丸ベルト４５は、図１に示すよう に前後に配置された従動プーリー４６，駆動プーリー４７間に渡設され、駆動プ ーリー４７に連繋された駆動モータ４８により回転するようになっている。

【００１６】 また、排出コンベア１７の後端側（傾斜コンベア１６側）には、巻き込み防止 プレート５０が配置され、傾斜コンベア１６を上昇移動してきた煎餅１３が、排 出コンベア１７上に略落下状態で供給される際に、両コンベア１６，１７間の隙 間内に巻き込まれ、排出コンベア１７上に移載されないことを抑制している。そ して、本例では、その巻き込み防止プレート５０の上方中央部に凹状切り込み部 ５１を形成している。これにより、サン付きベルト２８のサン３０が巻き込み防 止プレート５０に当接するのを抑制しつつそのプレート５０の高さを高くし、煎 餅１３の落下防止をより確実に行えるようにしている。

【００１７】 さらに、この排出コンベア１７の中央上方位置には、タイミングストッパー５ ２が配置されている。このタイミングストッパー５２は、常時は図１に示すよう な垂下状態となり、その先端が丸ベルト４５と同レベルか下方に位置しており、 排出コンベア１７に移載され、搬送される煎餅１３に係止し、その移動を停止す るようになっている。そして、このタイミングストッパ５２は、所定のタイミン グ、本例では押送フィンガー１２が５ピッチ分進む都度、回転して一回開き、係 止状態を解除するようになっている。

【００１８】 次ぎに上記した実施例の作用について説明すると、まず、ホッパー２２内に供 給された多数の煎餅１３は、供給コンベア１５の各搬送路上を順次搬送され、傾 斜コンベア１６に至る。すると、傾斜コンベア１６のサン付きベルト２８のサン ３０により煎餅１３が上方に押し上げられ、傾斜コンベア１６に沿って上昇移動 する。この時、供給コンベア１５の各搬送路上に縦列状態で順次送られてくれば 傾斜コンベア１６の各サン３０間に供給されて、上昇移動されるが、実際には、 所々抜けて、サン３０のみが上昇することもあり、また、逆に複数枚の煎餅１３ が重なった状態で傾斜コンベア１６上を上昇移動することもある。しかし、傾斜 状で上昇することから複数枚重なっていても、上側に位置する煎餅１３を係止す るものがほとんどないため、落下し、最終的に一枚の煎餅１３のみが上昇するこ とになる。また、たとえ煎餅１３の表面の凹凸が符合しあって落下せずに上昇す るものがあったとしても、本例では、振動発生装置４０により、サン付きベルト ２８が加振されているため、その振動により、重なりあった煎餅１３間の結合状 態が変化し、上方に乗っかった煎餅１３が下方の煎餅１３から離反し、落下する 。このようにして必ず排出コンベア１７に移載される時には１枚の煎餅１３が送 られることになる。また、上記落下した煎餅１３は、下方に位置する受け皿２４ にて受けられ、次ぎのサン３０により再度傾斜コンベア１６上を上昇することに なる。

【００１９】 そして、上記検出センサ３５にて煎餅１３を検出したなら、電磁クラッチブレ ーキ３３を動作させて、その搬送路に連続する傾斜コンベア１６のサン付きベル ト２８への動力伝達が切れ、回転が一時停止され、新たな煎餅１３の搬出コンベ ア１７への供給が抑制される。一方、排出コンベア１７上へ煎餅１３が供給され ていない搬送路の傾斜コンベア１６には、供給されるまでそのまま回転を続ける 。

【００２０】 そして、被包装物搬送装置１１の押送フィンガー１２が５ピッチ分移動したな ら、タイミングストッパ５２を回転させて開く。すると、この時排出コンベア１ ７上に位置する煎餅１３は、排出コンベア１７の搬送力を受け、次段の被包装物 搬送装置１１の押送フィンガー１２間に供給される。なお、このように押送フィ ンガー１２の５ピッチ分待つことから、ほぼ確実に５つの搬送路のすべてに煎餅 １３が位置することがてきる。またこのように５ピッチ分の間に排出コンベア１ ７上に煎餅１３が位置すればよいため、被包装物搬送装置１１の運転速度に比べ 本装置１０の運転速度（各コンベアの回転速度）を遅くすることができ、その結 果より確実に傾斜コンベア１６にて煎餅１３を抜けなく上昇移動させ、排出コン ベア１７上に移載させることができる。

【００２１】 なお、偏平状物品としては、上記した煎餅に限らないのはもちろんであり、ま た、搬出先は、上記した実施例のように包装装置における搬送装置に限られるこ ともない。

【００２２】 また、傾斜コンベアは、上記したようにベルト面の上に逆Ｔ字状のサン（持ち 上げ片）を接着したものに限られることはなく、例えば平板状のプレートとＬ字 状プレート（これが持ち上げ片となる）を適宜組み合わせてなるプレートチェー ンにするなど、適宜変更実施が可能であり、各コンベアの形状（構成）としては 、上記した実施例に限られることはなく、種々のものを用いることができるのは もちろんである。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る偏平状物品の整列装置では、傾斜状に配置した傾 斜コンベア手段にて移送することから、重なりあった偏平状物品の上側が落下し 、また、仮に傾斜コンベア手段で搬送する偏平状物品に抜けがあったとしても、 次ぎにストッパー手段が開くまでは傾斜コンベア手段の持ち上げ片が複数ピッチ 移動する時間的余裕があるため、その時間内に偏平状物品を排出コンベア手段上 に移載すれば良いのでストッパー手段が開いて排出コンベア手段から排出する時 には、偏平状物品には抜けがなく整列状態で搬出することができる。

【００２４】 しかも、コンベア手段（搬送路）を複数列設けているため、複数個の偏平状物 品を同時に整列状態で搬出することができるため、傾斜コンベア等の回転速度を さほどあげることなく処理速度を増加することができ、しかも、各コンベアの回 転速度を抑えることにより、特に傾斜コンベアにて確実に偏平状物品を上昇移動 （抜ける可能性が少ない）させることが可能となり、高速処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る偏平状物品の整列装置の好適な一
実施例を示す正面図である。

【図２】供給コンベア並びにその付近を示す平面図であ
る。

【図３】整列装置の一例を示す側面図である。

【図４】傾斜コンベアを構成するサン付きベルトを示す
斜視図である。

【図５】傾斜コンベアの排出端側近傍を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０ 整列装置 １５ 供給コンベア １６ 傾斜コンベア １７ 排出コンベア ３０ サン（持ち上げ片） ３３ 電磁クラッチブレーキ（制御手段） ３５ 検知センサ（制御手段） ４０ 振動発生装置 ５２ タイミングストッパ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給された多数の煎餅等の偏平状物品を
   ランダム状に搬送する手段と、 その搬送手段の先端側に、上方傾斜状に配設されるとと
   に、その搬送面上の略所定間隔毎に配置され、前記偏平
   状物品を上方に付勢する持ち上げ片を備えた複数列の傾
   斜コンベア手段と、 その傾斜コンベア手段の排出端側に配置された排出コン
   ベア手段と、 前記各傾斜コンベア手段を独立して回転・停止させる制
   御手段と、 前記排出コンベア上の所定位置に配置された開閉可能な
   ストッパー手段とを備えたことを特徴とする偏平状物品
   の整列装置。
2. 【請求項２】 前記傾斜コンベア手段の搬送面を加振す
   る振動発生手段を備えたことを特徴とする請求項１に記
   載の偏平状物品の整列装置。