JP2001088932A - 方体物の整列搬送装置 - Google Patents
方体物の整列搬送装置Info
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- JP2001088932A JP2001088932A JP26414699A JP26414699A JP2001088932A JP 2001088932 A JP2001088932 A JP 2001088932A JP 26414699 A JP26414699 A JP 26414699A JP 26414699 A JP26414699 A JP 26414699A JP 2001088932 A JP2001088932 A JP 2001088932A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価で且つ高速である方体物の整列搬送装置
を提供すること。 【解決手段】 二つのベルトコンベア3a, 3bをＶ字状に
配置して成り且つ方体物Ｂの一辺を基準として方体物Ｂ
を整列させる第１整列用コンベア３と、前記第１整列用
コンベア３に方体物Ｂを投入する投入用コンベア２と、
前記第１整列用コンベア３から排出された方体物Ｂを受
け取る受取用コンベア４とを具備するものとしている。
を提供すること。 【解決手段】 二つのベルトコンベア3a, 3bをＶ字状に
配置して成り且つ方体物Ｂの一辺を基準として方体物Ｂ
を整列させる第１整列用コンベア３と、前記第１整列用
コンベア３に方体物Ｂを投入する投入用コンベア２と、
前記第１整列用コンベア３から排出された方体物Ｂを受
け取る受取用コンベア４とを具備するものとしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、方体物（シート
状のものを重ねたもの、ダンボール箱を折り畳んだも
の）を、整列させながら搬送する装置に関するものであ
る。
状のものを重ねたもの、ダンボール箱を折り畳んだも
の）を、整列させながら搬送する装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】上記のような装置としては、例えば、画
像処理等のセンシングを伴うロボットを使用したものが
ある。
像処理等のセンシングを伴うロボットを使用したものが
ある。
【０００３】しかしながら、この装置では、高度なロボ
ット制御技術であることから非常に高価なものとなり、
また、搬送と整列とが別動作となることから処理スピー
ドが低いという問題があった。
ット制御技術であることから非常に高価なものとなり、
また、搬送と整列とが別動作となることから処理スピー
ドが低いという問題があった。
【０００４】したがって、この種の装置を必要とする業
界では、安価で且つ高速である方体物の整列搬送装置が
開発されることを待ち望んでいる。
界では、安価で且つ高速である方体物の整列搬送装置が
開発されることを待ち望んでいる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、安価で且つ高速である方体物の整列搬送装置を提供
することを課題とする。
は、安価で且つ高速である方体物の整列搬送装置を提供
することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】（請求項１記載の発明）
この発明の方体物の整列搬送装置は、二つのベルトコン
ベア3a, 3bをＶ字状に配置して成り且つ方体物Ｂの一辺
を基準として方体物Ｂを整列させる第１整列用コンベア
３と、前記第１整列用コンベア３に方体物Ｂを投入する
投入用コンベア２と、前記第１整列用コンベア３から排
出された方体物Ｂを受け取る受取用コンベア４とを具備
するものとしている。 （請求項２記載の発明）この発明の方体物の整列搬送装
置は、上記請求項１記載の発明に関し、受取用コンベア
４から排出された方体物Ｂを受け取る第２整列用コンベ
ア５を具備させてあり、前記第２整列用コンベア５の搬
送速度を受取用コンベア４のそれよりも小さく設定する
ことにより、前記第２整列用コンベア５上において隣合
う方体物Ｂの間隔が狭まるようにしてある。 （請求項３記載の発明）この発明の方体物の整列搬送装
置は、上記請求項１又は２記載の発明に関し、多数の方
体物Ｂが投入されるホッパＨと、このホッパＨの下部か
ら前記方体物Ｂを一個づつ引出し且つ前記方体物Ｂを投
入用コンベア２に投入する引出用コンベア１とを具備さ
せてあり、前記引出用コンベア１の搬送速度を投入用コ
ンベア２のそれより小さく設定することにより、前記投
入用コンベア２上において隣合う方体物Ｂの間隔が広が
るようにしてある。 （請求項４記載の発明）この発明の方体物の整列搬送装
置は、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明に関
し、ベルトコンベア3a, 3bの速度は同一速度に設定して
ある。
この発明の方体物の整列搬送装置は、二つのベルトコン
ベア3a, 3bをＶ字状に配置して成り且つ方体物Ｂの一辺
を基準として方体物Ｂを整列させる第１整列用コンベア
３と、前記第１整列用コンベア３に方体物Ｂを投入する
投入用コンベア２と、前記第１整列用コンベア３から排
出された方体物Ｂを受け取る受取用コンベア４とを具備
するものとしている。 （請求項２記載の発明）この発明の方体物の整列搬送装
置は、上記請求項１記載の発明に関し、受取用コンベア
４から排出された方体物Ｂを受け取る第２整列用コンベ
ア５を具備させてあり、前記第２整列用コンベア５の搬
送速度を受取用コンベア４のそれよりも小さく設定する
ことにより、前記第２整列用コンベア５上において隣合
う方体物Ｂの間隔が狭まるようにしてある。 （請求項３記載の発明）この発明の方体物の整列搬送装
置は、上記請求項１又は２記載の発明に関し、多数の方
体物Ｂが投入されるホッパＨと、このホッパＨの下部か
ら前記方体物Ｂを一個づつ引出し且つ前記方体物Ｂを投
入用コンベア２に投入する引出用コンベア１とを具備さ
せてあり、前記引出用コンベア１の搬送速度を投入用コ
ンベア２のそれより小さく設定することにより、前記投
入用コンベア２上において隣合う方体物Ｂの間隔が広が
るようにしてある。 （請求項４記載の発明）この発明の方体物の整列搬送装
置は、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明に関
し、ベルトコンベア3a, 3bの速度は同一速度に設定して
ある。
【０００７】なお、上記方体物の整列搬送装置の機能に
ついては、以下の発明の実施の形態の欄で説明する。
ついては、以下の発明の実施の形態の欄で説明する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の方体物の整列搬
送装置の実施の形態を、図面に従って説明する。
送装置の実施の形態を、図面に従って説明する。
【０００９】この発明の実施形態の整列搬送装置は、図
１や図２に示すように、ホッパＨと、引出用コンベア１
と、投入用コンベア２と、第１整列用コンベア３と、受
取用コンベア４と、第２整列用コンベア５とから構成さ
れている。〔ホッパＨの構成について〕 ホッパＨは、図１や図２に
示すように、多数の方体物Ｂを一度に投入できるように
上面全域を開放したものとしてあり、下部には前記投入
された方体物Ｂを引出用コンベア１上に排出する排出口
ｈを設けてある。〔引出用コンベア１の構成について〕 引出用コンベア１
は、図１に示すように、バキューム式のベルトコンベア
を傾斜させて設置したものであり、ホッパＨから排出さ
れた方体物Ｂを搬送面に吸着する態様で上方の投入用コ
ンベア２へと搬送せしめるようにしてある。なお、この
引出用コンベア１をバキューム式としてあるのは積層重
量が作用している最下位にある方体物Ｂを、搬送面の吸
着力によりホッパＨから確実に一個又は一枚づつ引き出
せるようにするためである。〔投入用コンベア２の構成について〕 投入用コンベア２
は、図１や図２に示すように、通常のベルトコンベアに
より構成されおり、搬送速度は上記引出用コンベア１に
対して倍速としてある。したがって、この投入用コンベ
ア２上において隣合う方体物Ｂ，Ｂの間隔は広いものと
なり、第１整列用コンベア３への方体物Ｂの投入が円滑
になる（方体物Ｂ相互が重なることがない）。〔第１整列用コンベア３の構成について〕 第１整列用コ
ンベア３は、図１〜図３に示すように、ベルトコンベア
3a, 3bをＶ字状に配置（角度９０°）して構成されてお
り、前記ベルトコンベア3a, 3bは共に投入用コンベア２
と同一速度に設定されている。したがって、隣合う方体
物Ｂ，Ｂは投入用コンベア２上での間隔を維持した状態
で搬送せしめられ、また、方体物Ｂの一面がベルトコン
ベア3aに接し且つ他面がベルトコンベア3bに接している
にもかかわらず方体物Ｂは図３に示す如く傾き姿勢で円
滑に搬送されることになる。
１や図２に示すように、ホッパＨと、引出用コンベア１
と、投入用コンベア２と、第１整列用コンベア３と、受
取用コンベア４と、第２整列用コンベア５とから構成さ
れている。〔ホッパＨの構成について〕 ホッパＨは、図１や図２に
示すように、多数の方体物Ｂを一度に投入できるように
上面全域を開放したものとしてあり、下部には前記投入
された方体物Ｂを引出用コンベア１上に排出する排出口
ｈを設けてある。〔引出用コンベア１の構成について〕 引出用コンベア１
は、図１に示すように、バキューム式のベルトコンベア
を傾斜させて設置したものであり、ホッパＨから排出さ
れた方体物Ｂを搬送面に吸着する態様で上方の投入用コ
ンベア２へと搬送せしめるようにしてある。なお、この
引出用コンベア１をバキューム式としてあるのは積層重
量が作用している最下位にある方体物Ｂを、搬送面の吸
着力によりホッパＨから確実に一個又は一枚づつ引き出
せるようにするためである。〔投入用コンベア２の構成について〕 投入用コンベア２
は、図１や図２に示すように、通常のベルトコンベアに
より構成されおり、搬送速度は上記引出用コンベア１に
対して倍速としてある。したがって、この投入用コンベ
ア２上において隣合う方体物Ｂ，Ｂの間隔は広いものと
なり、第１整列用コンベア３への方体物Ｂの投入が円滑
になる（方体物Ｂ相互が重なることがない）。〔第１整列用コンベア３の構成について〕 第１整列用コ
ンベア３は、図１〜図３に示すように、ベルトコンベア
3a, 3bをＶ字状に配置（角度９０°）して構成されてお
り、前記ベルトコンベア3a, 3bは共に投入用コンベア２
と同一速度に設定されている。したがって、隣合う方体
物Ｂ，Ｂは投入用コンベア２上での間隔を維持した状態
で搬送せしめられ、また、方体物Ｂの一面がベルトコン
ベア3aに接し且つ他面がベルトコンベア3bに接している
にもかかわらず方体物Ｂは図３に示す如く傾き姿勢で円
滑に搬送されることになる。
【００１０】なお、上記投入用コンベア２から排出され
た方体物Ｂは、図３に示す矢印ａのような軌跡で第１整
列用コンベア３上に落下する。〔受取用コンベア４の構成について〕 受取用コンベア４
は、図１や図２に示すように、通常のベルトコンベアに
より構成されており、搬送速度は上記投入用コンベア２
及び第１整列用コンベア３と同速に設定してある。した
がって、第１整列用コンベア３から排出された方体物Ｂ
は上記投入用コンベア２上での間隔を維持した状態で受
取用コンベア４により搬送せしめられる。
た方体物Ｂは、図３に示す矢印ａのような軌跡で第１整
列用コンベア３上に落下する。〔受取用コンベア４の構成について〕 受取用コンベア４
は、図１や図２に示すように、通常のベルトコンベアに
より構成されており、搬送速度は上記投入用コンベア２
及び第１整列用コンベア３と同速に設定してある。した
がって、第１整列用コンベア３から排出された方体物Ｂ
は上記投入用コンベア２上での間隔を維持した状態で受
取用コンベア４により搬送せしめられる。
【００１１】なお、上記第１整列用コンベア３から排出
された方体物Ｂは、図３に示す矢印ｂに示す如く、方体
物Ｂの一辺の下縁Ｇを支点として受取用コンベア４の搬
送面に落下する。したがって、方体物Ｂは当該方体物Ｂ
の一辺を基準として広間隔で次々に整列することにな
る。〔第２整列用コンベア５の構成について〕 第２整列用コ
ンベア５は、通常のベルトコンベアにより構成されお
り、搬送速度は上記引出用コンベア１に対して１／倍速
としてある。したがって、この投入用コンベア２上にお
いて隣合う方体物Ｂ，Ｂの間隔は狭い（隣合う方体物
Ｂ，Ｂが接触している場合を含む）ものとなる。なお、
この第２整列用コンベア５上においては、方体物Ｂが当
該方体物Ｂの一辺を基準として整列している。〔方体物の整列搬送装置の機能について〕 上述のように
して、この整列搬送装置では、コンベアの組み合わせで
あることから従来の技術の欄に記載したロボット制御技
術の装置と比較して非常に安価になり、また、搬送と整
列とが同時に行われることから処理スピードが高いもの
となる。〔他の実施形態〕 なお、第１整列用コンベア３以外のコ
ンベアはベルトコンベアに限定されず、公知の他種のコ
ンベアも使用できる。
された方体物Ｂは、図３に示す矢印ｂに示す如く、方体
物Ｂの一辺の下縁Ｇを支点として受取用コンベア４の搬
送面に落下する。したがって、方体物Ｂは当該方体物Ｂ
の一辺を基準として広間隔で次々に整列することにな
る。〔第２整列用コンベア５の構成について〕 第２整列用コ
ンベア５は、通常のベルトコンベアにより構成されお
り、搬送速度は上記引出用コンベア１に対して１／倍速
としてある。したがって、この投入用コンベア２上にお
いて隣合う方体物Ｂ，Ｂの間隔は狭い（隣合う方体物
Ｂ，Ｂが接触している場合を含む）ものとなる。なお、
この第２整列用コンベア５上においては、方体物Ｂが当
該方体物Ｂの一辺を基準として整列している。〔方体物の整列搬送装置の機能について〕 上述のように
して、この整列搬送装置では、コンベアの組み合わせで
あることから従来の技術の欄に記載したロボット制御技
術の装置と比較して非常に安価になり、また、搬送と整
列とが同時に行われることから処理スピードが高いもの
となる。〔他の実施形態〕 なお、第１整列用コンベア３以外のコ
ンベアはベルトコンベアに限定されず、公知の他種のコ
ンベアも使用できる。
【００１２】
【発明の効果】この発明は、上述の如くの構成を有する
ものであるから、次の効果を有する。
ものであるから、次の効果を有する。
【００１３】発明の実施の形態の欄の内容から、安価で
且つ高速である方体物の整列搬送装置を提供できた。
且つ高速である方体物の整列搬送装置を提供できた。
【図１】この発明の方体物の整列搬送装置の概念を示す
正面図。
正面図。
【図２】この発明の方体物の整列搬送装置の概念を示す
平面図。
平面図。
【図３】図１や図２のＸ−Ｘ矢視図。
Ｂ 方体物 Ｈ ホッパＨ １ 引出用コンベア ２ 投入用コンベア ３ 第１整列用コンベア 3a ベルトコンベア 3b ベルトコンベア ４ 受取用コンベア ５ 第２整列用コンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前中 衛 奈良県大和郡山市池沢町172 ニッタ株式 会社奈良工場内 Ｆターム(参考） 3F081 AA01 BC04 BD08 BD15 CC08 CC09 CC17 CE15
Claims (4)
- 【請求項１】 二つのベルトコンベア（3a）（3b）をＶ
字状に配置して成り且つ方体物Ｂの一辺を基準として方
体物（Ｂ）を整列させる第１整列用コンベア（３）と、
前記第１整列用コンベア（３）に方体物（Ｂ）を投入す
る投入用コンベア（２）と、前記第１整列用コンベア
（３）から排出された方体物（Ｂ）を受け取る受取用コ
ンベア（４）とを具備することを特徴とする方体物の整
列搬送装置。 - 【請求項２】 受取用コンベア（４）から排出された方
体物（Ｂ）を受け取る第２整列用コンベア（５）を具備
させてあり、前記第２整列用コンベア（５）の搬送速度
を受取用コンベア（４）のそれよりも小さく設定するこ
とにより、前記第２整列用コンベア（５）上において隣
合う方体物（Ｂ）の間隔が狭まるようにしてあることを
特徴とする請求項１記載の方体物の整列搬送装置。 - 【請求項３】 多数の方体物（Ｂ）が投入されるホッパ
（Ｈ）と、このホッパ（Ｈ）の下部から前記方体物
（Ｂ）を一個づつ引出し且つ前記方体物（Ｂ）を投入用
コンベア（２）に投入する引出用コンベア（１）とを具
備させてあり、前記引出用コンベア（１）の搬送速度を
投入用コンベア（２）のそれより小さく設定することに
より、前記投入用コンベア（２）上において隣合う方体
物（Ｂ）の間隔が広がるようにしてあることを特徴とす
る請求項１又は２記載の方体物の整列搬送装置。 - 【請求項４】 ベルトコンベア（3a）（3b）の速度は同
一速度に設定してあることを特徴とする請求項１乃至３
に記載の方体物の整列搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26414699A JP2001088932A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 方体物の整列搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26414699A JP2001088932A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 方体物の整列搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001088932A true JP2001088932A (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17399110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26414699A Pending JP2001088932A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 方体物の整列搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001088932A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011102127A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Oji Nepia Co Ltd | 箱詰めティシュペーパー製品の製造方法 |
| WO2017154719A1 (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 三菱電機株式会社 | 物品移送装置 |
| JP2020502009A (ja) * | 2016-12-21 | 2020-01-23 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 複数のパッケージを整列させるための装置 |
-
1999
- 1999-09-17 JP JP26414699A patent/JP2001088932A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011102127A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Oji Nepia Co Ltd | 箱詰めティシュペーパー製品の製造方法 |
| WO2017154719A1 (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 三菱電機株式会社 | 物品移送装置 |
| CN108698767A (zh) * | 2016-03-07 | 2018-10-23 | 三菱电机株式会社 | 物品移送装置 |
| JP2020502009A (ja) * | 2016-12-21 | 2020-01-23 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 複数のパッケージを整列させるための装置 |
| JP7050788B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-04-08 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 複数のパッケージを整列させるための装置 |
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