JP2020502009A - 複数のパッケージを整列させるための装置 - Google Patents
複数のパッケージを整列させるための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020502009A JP2020502009A JP2019533315A JP2019533315A JP2020502009A JP 2020502009 A JP2020502009 A JP 2020502009A JP 2019533315 A JP2019533315 A JP 2019533315A JP 2019533315 A JP2019533315 A JP 2019533315A JP 2020502009 A JP2020502009 A JP 2020502009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- guide member
- belt
- bottom belt
- packages
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
- B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/763—Fixed ploughs or transverse scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Description
Claims (20)
- 複数のパッケージを整列させるための装置であって、第1の端部でパッケージを受け取り、かつ第2の端部でパッケージを送り出すための少なくとも1つの底部ベルトを含み、
前記底部ベルトは、前記底部ベルトの1つの側部に沿って配置される支持面に対向する横方向傾斜部を含み、それにより、使用中、前記底部ベルトによって搬送されるパッケージは、前記傾斜部のためにかつ重力により、前記支持面への整列のために前記支持面に向けて横方向に移動する、装置。 - 前記第1の端部および/または第2の端部の位置における前記少なくとも1つの底部ベルトのそれぞれの頂面は、水平に整列される、請求項1に記載の装置。
- 前記底部ベルトは、前記第1の端部と前記第2の端部との間に配置される中間部をさらに含み、前記横方向傾斜部は、前記中間部の頂面によって形成される、請求項1または2に記載の装置。
- パッケージを搬送する前記関連する底部ベルトにおいて振動を発生させるために前記底部ベルトの少なくとも1つと接触している振動ローラをさらに含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記振動ローラは、回転している間、前記関連する底部ベルトにおいて振動を発生させる、前記底部ベルトの少なくとも1つに接続する少なくとも1つの扁平な外面を有する円筒ローラである、請求項4に記載の装置。
- 前記支持面は、支持壁である、請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記支持面は、支持ベルトである、請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記支持ベルトの搬送速度は、前記少なくとも1つの底部ベルトの対応する搬送速度より高く設定される、請求項7に記載の装置。
- 前記支持ベルトの前記搬送速度は、前記少なくとも1つの底部ベルトの前記搬送速度に対する速度係数で設定される、請求項8に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの底部ベルトの第1の底部ベルトの搬送速度は、前記少なくとも1つの底部ベルトの第2の底部ベルトの対応する搬送速度より高く設定される、請求項1〜9のいずれか一項に記載の装置。
- 分類装置であって、コンベヤベルトの下流に配置される細長いガイド部材であって、
第1の横方向位置に質量中心を有する第1のタイプのパッケージが摺動し、かつ前記ガイド部材の第1の側に傾くこと、および
第2の横方向位置に質量中心を有する第2のタイプのパッケージが摺動し、かつ前記ガイド部材の第2の側に傾くこと
を可能にするように前記コンベヤベルトに対して横方向に位置付けられる、細長いガイド部材を含み、
前記ガイド部材は、前記第1のタイプの前記第1の横方向位置と交差する第1の長手方向線と、前記第2のタイプの前記第2の横方向位置と交差する第2の長手方向線との間に少なくとも延在している幅を含む、分類装置。 - 前記細長いガイド部材は、前記細長いガイド部材の下流端部に向けて長方形の断面に段階的に切り替わる、その長手方向の延伸に沿った三角形の断面を有する、請求項11に記載の分類装置。
- 第1のコンベヤベルトは、前記細長いガイド部材の前記第1の側に沿って提供され、および第2のコンベヤベルトは、前記細長いガイド部材の前記第2の側に沿って提供される、請求項11または12に記載の分類装置。
- 前記第1のコンベヤベルトおよび前記第2のコンベヤベルトは、前記パッケージが落下しかつ搬送されるためのポケットが作成されるように前記細長いガイド部材に対して傾けられる、請求項13に記載の分類装置。
- 前記第1のコンベヤベルトおよび前記第2のコンベヤベルトは、パッケージが同時に前記コンベヤベルトから出ることを可能にするように異なる速度で駆動される、請求項13または14に記載の装置。
- 前記細長いガイド部材は、前記パッケージが前記細長いガイド部材の前記延伸に沿って互いから離れて横方向に導かれるように、その延伸に沿って増加する幅を有する長手方向に延在する頂面を有する、請求項11〜15のいずれか一項に記載の装置。
- 前記細長いガイド部材の上流に配置される、請求項1〜10のいずれか一項に記載の複数のパッケージを整列させるための装置をさらに含む、請求項11〜16のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも1つの底部ベルトを含むコンベヤシステムにおいて複数のパッケージを整列させるための方法であって、
少なくとも1つの底部ベルトの第1の端部でパッケージを受け取ることと、
支持面に対して傾けられる前記少なくとも1つの底部ベルトの少なくとも中間部によって前記パッケージを整列させることであって、それにより、運搬中、前記中間部において前記底部ベルトによって搬送される前記パッケージは、前記傾斜部のためにかつ重力により、前記支持面への整列のために前記支持面に向けて横方向に移動する、整列させることと
を含む方法。 - 前記整列させるステップは、振動ローラを使用して、パッケージを搬送する前記少なくとも1つの底部ベルトに振動を加えることを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの底部ベルトの第2の端部の下流に細長いガイド部材を提供することであって、前記細長いガイド部材は、前記底部ベルトに対して横方向に位置付けられ、前記ガイド部材は、第1のタイプのパッケージの第1の横方向位置と交差する第1の長手方向線と、第2のタイプのパッケージの第2の横方向位置と交差する第2の長手方向線との間に少なくとも延在している幅を含む、提供することと
前記少なくとも1つの底部ベルトを動作させ、それにより、
前記第1の横方向位置に質量中心を有する第1のタイプのパッケージが摺動し、かつ前記ガイド部材の第1の側に傾き、および
前記第2の横方向位置に質量中心を有する第2のタイプのパッケージが摺動し、かつ前記ガイド部材の第2の側に傾く
ように、整列されたパッケージを前記細長いガイド部材上に運搬することと
をさらに含む、請求項18または19に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16205927.3 | 2016-12-21 | ||
EP16205927 | 2016-12-21 | ||
PCT/EP2017/081406 WO2018114311A1 (en) | 2016-12-21 | 2017-12-04 | A device for aligning a number of packages |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020502009A true JP2020502009A (ja) | 2020-01-23 |
JP7050788B2 JP7050788B2 (ja) | 2022-04-08 |
Family
ID=57708384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019533315A Active JP7050788B2 (ja) | 2016-12-21 | 2017-12-04 | 複数のパッケージを整列させるための装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10889450B2 (ja) |
EP (1) | EP3339218B1 (ja) |
JP (1) | JP7050788B2 (ja) |
CN (2) | CN108217155B (ja) |
WO (1) | WO2018114311A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10889450B2 (en) * | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Device for aligning a number of packages |
CN111056231B (zh) * | 2020-01-06 | 2021-08-03 | 金迪(聊城市)知识产权运营有限公司 | 一种圆木机输送装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49140866U (ja) * | 1973-04-04 | 1974-12-04 | ||
JPH08301436A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-19 | Shirayanagishiki Senkaki Kk | 長尺青果物等の整列供給コンベヤ装置 |
JPH09150940A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Ishii Ind Co Ltd | 整列搬送装置 |
JPH09220538A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Rasa Ind Ltd | ビン類整列装置 |
JPH11334861A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-07 | Hitachi Zosen Corp | 廃ガラスびんの整列装置 |
JP2001088932A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-04-03 | Nitta Ind Corp | 方体物の整列搬送装置 |
EP1655246A1 (de) * | 2004-11-03 | 2006-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Aufteilen eines Produktestroms mittels einer Rutsche |
JP2011037620A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 搬送装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2775334A (en) * | 1953-11-24 | 1956-12-25 | United Can And Glass Company | Can unscrambler |
GB769133A (en) | 1954-12-10 | 1957-02-27 | Levey Fred K H Co Inc | Stacking and aligning device for folded printed sheets |
US2813617A (en) * | 1955-08-12 | 1957-11-19 | Fmc Corp | Article aligning machine |
US3193080A (en) * | 1963-04-08 | 1965-07-06 | Speaker Sortation Systems Inc | Multiple station feeding means |
FR1395855A (fr) | 1964-02-27 | 1965-04-16 | Equipement de redressage et de centrage de sacs postaux | |
US3722659A (en) | 1971-10-07 | 1973-03-27 | Aidlin Automation | Apparatus for orienting and feeding bottles or like articles |
JPS63306122A (ja) | 1987-06-05 | 1988-12-14 | Iseki & Co Ltd | 果実の整列移送装置 |
IT1256766B (it) | 1992-01-17 | 1995-12-15 | Cavanna Spa | Dispositivo per allineare lateralmente contro una superficie di battuta prodotti che avanzano in un flusso e relativo procedimento. |
ATE202997T1 (de) * | 1995-02-14 | 2001-07-15 | Santrade Ltd | Vorrichtung zum ausscheiden von gegenständen, welche parallel neben anderen gegenständen gefördert werden |
US5551551A (en) * | 1995-07-25 | 1996-09-03 | Simplimatic Engineering Company | Article combiner with multiple conveying surfaces and moving guides |
US6622847B2 (en) * | 1996-03-15 | 2003-09-23 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Compact article unscrambler |
DE19757717C1 (de) * | 1997-12-23 | 1999-05-12 | Siemens Ag | Einrichtung zum Wenden von flachen Sendungen |
US6907979B2 (en) | 2002-09-17 | 2005-06-21 | Graphic Packaging International, Inc. | Method and apparatus for grouping aseptic products |
US6907981B2 (en) * | 2003-02-13 | 2005-06-21 | Robert L. Williamson | Conveyer assembly for a produce packaging system |
EP1688376B1 (en) | 2005-02-02 | 2008-12-17 | FPS Food Processing Systems B.V. | Apparatus for singulating products |
PT1882651E (pt) | 2006-07-27 | 2008-10-21 | Indag Gmbh | Dispositivo e processo para separação de um fluxo de artigos |
CN101497378B (zh) * | 2009-03-18 | 2011-06-15 | 广东中烟工业有限责任公司 | 用于自动装箱生产线的纸箱自动识别方法及装置 |
CN201553478U (zh) | 2009-09-11 | 2010-08-18 | 乳源东阳光磁性材料有限公司 | 一种器件自动分列转向装置 |
US8657103B2 (en) | 2010-06-07 | 2014-02-25 | Xerox Corporation | Media transport system with vibratory edge registration function |
IT1403646B1 (it) * | 2011-01-24 | 2013-10-31 | Mechanica Sistemi S R L | Singolarizzatore |
ITMI20130318A1 (it) * | 2013-03-04 | 2014-09-05 | Mechanica Sistemi S R L | Singolarizzatore |
WO2014154623A1 (en) | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A method of manufacturing a package, a web of packaging material, a package and a filling machine |
BR112016020473B1 (pt) * | 2014-03-03 | 2021-09-28 | Fives Intralogistics Corp | Aparelho transportador de deslocamento e retenção e método para transportar encomendas |
CN106219160B (zh) * | 2016-09-13 | 2018-12-21 | 太仓盖兹汽车零部件有限公司 | 一种输送带用截留器 |
US10889450B2 (en) * | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Device for aligning a number of packages |
-
2017
- 2017-12-04 US US16/470,153 patent/US10889450B2/en active Active
- 2017-12-04 WO PCT/EP2017/081406 patent/WO2018114311A1/en active Application Filing
- 2017-12-04 EP EP17205246.6A patent/EP3339218B1/en active Active
- 2017-12-04 JP JP2019533315A patent/JP7050788B2/ja active Active
- 2017-12-07 CN CN201711282547.5A patent/CN108217155B/zh active Active
- 2017-12-07 CN CN201721686735.XU patent/CN208898024U/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49140866U (ja) * | 1973-04-04 | 1974-12-04 | ||
JPH08301436A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-19 | Shirayanagishiki Senkaki Kk | 長尺青果物等の整列供給コンベヤ装置 |
JPH09150940A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Ishii Ind Co Ltd | 整列搬送装置 |
JPH09220538A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Rasa Ind Ltd | ビン類整列装置 |
JPH11334861A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-07 | Hitachi Zosen Corp | 廃ガラスびんの整列装置 |
JP2001088932A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-04-03 | Nitta Ind Corp | 方体物の整列搬送装置 |
EP1655246A1 (de) * | 2004-11-03 | 2006-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Aufteilen eines Produktestroms mittels einer Rutsche |
JP2011037620A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN208898024U (zh) | 2019-05-24 |
JP7050788B2 (ja) | 2022-04-08 |
US20190359431A1 (en) | 2019-11-28 |
US10889450B2 (en) | 2021-01-12 |
EP3339218A2 (en) | 2018-06-27 |
EP3339218B1 (en) | 2021-11-17 |
CN108217155A (zh) | 2018-06-29 |
EP3339218A3 (en) | 2018-12-26 |
WO2018114311A1 (en) | 2018-06-28 |
CN108217155B (zh) | 2021-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102187249B1 (ko) | 싱귤레이터 컨베이어 | |
CN105873839B (zh) | 用于刚性包和小包的大袋子的分离机输送机系统 | |
US10427884B2 (en) | Vision based conveyor package density management system | |
KR101932058B1 (ko) | 과대 소포들의 제거를 위한 시프트 및 유지 컨베이어 조립체 | |
US6609607B2 (en) | Article separation conveyor | |
CN107399550B (zh) | 用于物品的滑道和用于使用这种滑道的方法 | |
US10640302B2 (en) | Article sorter with active discharge | |
US7641040B2 (en) | Textile separating apparatus | |
US7293639B2 (en) | Case rotating system | |
JP7050788B2 (ja) | 複数のパッケージを整列させるための装置 | |
JP7217023B2 (ja) | 荷捌き装置及び荷捌き方法 | |
US9776796B2 (en) | System and method for destacking and conveying articles arranged in stacks | |
US10781055B1 (en) | System and method for separating packages of different sizes | |
WO2006010032A2 (en) | Article singulation and reorientation system | |
JP4960267B2 (ja) | 物品供給装置 | |
EP3683172B1 (en) | Machine for the optical separation of waste | |
JP2019116382A (ja) | 物品離間搬送方法と物品離間搬送装置 | |
US7762467B2 (en) | Method and apparatus for use in packaging a selected number of containers | |
US3311218A (en) | Lid orientation mechanism | |
JP4054671B2 (ja) | 長物物品の供給装置 | |
US12029220B2 (en) | Compact orienting and transferring device for unitary elongated food products and operating method thereof | |
JP2014101223A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2007506626A (ja) | 書簡の分離方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210427 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210726 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7050788 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |