CN107399550B - 用于物品的滑道和用于使用这种滑道的方法 - Google Patents

用于物品的滑道和用于使用这种滑道的方法 Download PDF

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Abstract

描述了一种用于物品(2)、尤其包裹和/或寄送物的滑道(4,4’),该滑道具有滑道基座(6),该滑道基座用于使这些物品(2)滑下并且包括至少两个滑道基座区段(11,11’,12,12’,13,13’),其中,该至少两个滑道基座区段(11,11’,12,12’,13,13’)在彼此之间形成高度偏置,其中,至少一个引导装置(9,9’,10,10’)被设置在该至少两个滑道基座区段(11,11’,12,12’,13,13’)之间以便将物品(2)从一个滑道基座区段(11,11’,12,12’)引导到下一个滑道基座区段(12,12’,13,13’),其中,该至少一个引导装置(9,9’,10,10’)具有竖直可调整的自由端(14),该竖直可调整的自由端指向该下一个滑道基座区段(12,12’,13,13’)的方向,并且其中,该引导装置(9,9’,10,10’)横向于该滑道基座(6)具有多个指状元件(16,16’),该多个指状元件彼此并排安排并且彼此独立地至少部分地竖直可调整。

Description

用于物品的滑道和用于使用这种滑道的方法
技术领域
本发明涉及一种用于物品的滑道,该滑道具有滑道基座,该滑道基座用于使这些物品滑下并且包括至少两个滑道基座区段,其中,该至少两个滑道基座区段在彼此之间形成高度偏置,其中,至少一个引导装置被设置在该至少两个滑道基座区段之间以便将物品从一个滑道基座区段引导到下一个滑道基座区段,并且其中,该至少一个引导装置具有竖直可调整的自由端,该竖直可调整的自由端指向该下一个滑道基座区段的方向。此外,本发明涉及一种用于沿上述类型的滑道传送物品的方法。
背景技术
上述类型的用于物品的滑道尤其用于分拣包裹并且被构型为所谓的箱子滑道。在这种情况下,物品在称为分拣器的分拣设备中根据限定标准被分拣到多个滑道中。在这些滑道中,这些物品沿滑道基座向下滑到滑道的末端,其中这些物品暂时地存储在收集区域中,直到这些物品从滑道移除。
在这种情况下,分拣器一般具有被安排在升高高度的例如呈带式传送机或辊式传送机形式的运输装置,物品沿该运输装置运输直到它们从运输装置分流到通常被构型为箱式滑道的滑道中。经由滑道,克服了关于分拣器的高度差并且将物品运输到这些物品可以毫无问题地被移除的一侧。此外,与将物品暂时地直接存储在运输装置上的情况相比,可以提供更大的面积来用于暂时地存储这些物品。
被偏转到滑道中的物品经常沿滑道基座遵循完全相同或在任何情况下非常类似的路径,所述路径一般代表弯曲路径(轨迹)。所存储的物品因此沿对应路径彼此排成列。为了更好地利用由滑道提供的空间并且为了可以在滑道中接收更多的物品,这些滑道经常级联地形成。这意味着,至少两个滑道基座区段在这些滑道基座区段的两个面对的末端之间设置有高度差,所述高度差代表物品的跳跃。因此,这些滑道基座区段既没有过渡到彼此中,并且也没有以彼此对齐的方式安排。跳跃确保了物品在需要时随机地彼此上下堆叠、和/或在需要时在方向上经历随机改变。由于物品被堆叠,所以在较小的空间中可以暂时地存储更多物品。在方向上的改变确保了在滑道的收集区域中有更多的物品彼此并排安排,这有助于额外的节省空间。然而,与此同时,考虑到物品在级联滑道基座的情况下的跳跃,尤其当物品是包裹时,反复地发生对物品的损坏。
为了减少对物品的损坏,在一些滑道中,在各个滑道基座区段之间提供引导装置,这些引导装置在滑道基座的宽度上延伸并且可以围绕水平轴线上下枢转。物品的足够的运输速度以如下方式得以确保:引导装置被构型为在滑道基座的纵向方向上被驱动的带式传送机。在旨在使包裹堆叠时,引导装置随着指向传送方向的自由端向上枢转以便将物品举升至较高的平面,从而将物品搁置在已经存储的物品上。以此方式,最终可以再现级联,并且可以避免对物品的损坏。
在上文描述滑道和同样在上文描述的方法尤其适用于分拣不同类型的物品。这些物品例如可以是产品或货物。具体地,这些物品是包裹,这些包裹是用包装材料包装的诸如货物、寄送物或其他物件的物品。这些物品在这种情况下还可以是散装材料。
寄送物典型地被递送至特定地址。此外,寄送物经常是包裹(也就是说,经包装的物品)。在寄送物被递送至寄送物的地址之前,常常在分配中心例如根据地址的地理区域进行预分拣。分配中心例如可以是所谓的包裹分拣中心、库房等等。在分拣之后,这些寄送物可以被递送或被进一步分拣,这例如可以在与之前的分拣操作不同的地点处进行。寄送物例如被递送至寄送物的地址或者被递送至对应的转递点(例如,包裹箱或包裹站(Packstations))。
在此情况下,物品、包裹和/或寄送物被认为是各种各样不同的物件,这些物件可以优选地关于其大小和其重量以合理耗费来运输。这些物品包括用于日常使用的物件(例如,消耗品或食品)以及技术物件和设备。在许多情况下,这些寄送物是信件、邮包和/或传单。在这种情况下,邮包还包括小型包裹,而传单还可以是活页、手册和杂志。
不论物品的类型如何,对于更加有效并更加高效的用于分拣物品的装置和方法存在总体上不断增加的兴趣,并且这不再能够通过现有解决方案以令人满意的方式来调和。
发明内容
本发明基于在开篇处提及并在上文更加详细解释的类型的各自情况下对滑道和方法进行构型和开发的目的,从而使得总体上可以增加分拣的有效性。
此目的通过一种滑道实现,其中,该引导装置横向于滑道基座具有多个指状元件,该多个指状元件彼此并排安排并且彼此独立地至少部分地竖直可调整。
该目的还通过一种用于沿滑道传送物品的方法来实现,
-其中,这些物品被暂时地存储在该滑道的下端处,
-其中,在这些物品被暂时存储的同时,调整至少各个指状元件的自由端的高度,以便更好地利用该滑道的宽度来存储这些物品、以便使有待存储的物品彼此上下堆叠、和/或以便减小这些物品从一个滑道基座区段到下一个滑道基座区段的掉落高度。
本发明已经认识到,当引导装置配备有多个指状元件时,物品可以按更加有针对性的方式沿滑道基座被引导,该多个指状元件横向于滑道基座彼此并排安排并且相对于彼此以竖直可调整的方式来构型。邻近的指状元件的自由端(形成引导装置的自由端或者可以被指配给引导装置的自由端)因此可以被安排在不同的高度处。因此,引导装置可以通过使指状物相对于彼此并相对于滑道基座进行调整来以针对性的方式形成,使得物品以期望方式从一个滑道基座区段被引导至随后的滑道基座区段。这例如可以意味着,有待存储的物品横向于滑道基座移动至不同的程度。于是,可以更好地利用滑道的宽度或收集区域在滑道末端处的宽度,以便在那里存储更多的物品。例如,当物品在横向于滑道基座倾斜的表面上移动时,可以赋予物品横向于滑道基座的移动分量,这进而可以通过在引导装置的这个区域中升高至不同程度的指状元件来实现。如果所有指状元件升高至相同的程度,使得引导装置整体一致地升高,则引导装置不横向于滑道基座倾斜而是围绕水平轴线倾斜。
然而,这些指状元件还可以被调整成使得物品被传递到其他包裹上并且搁置在那里。因此,物品可以彼此上下地成不同的层来安排或者可以被存储为随机安排的一堆,这是非常节省空间的。此外,这些指状元件可以被调整成刚好使物品堆叠在已经存在的物品上所必要的程度。这例如可以意味着,物品由指状元件升高得越远,到达的物品旨在堆叠在其上的物品越高。这最终通过对物品的最多非常微小的损坏允许了对物品的节省空间的堆叠。
引导装置还可以用于减少包裹从一个滑道基座区段到下一个滑道基座区段的掉落高度。这可以是当滑道基座区段呈级联安排时的情况。例如,如果在级联的一个阶段的底端处没有提供物品,则引导装置可以移动到允许物品从一个滑道底座区段平滑过渡到下一个滑道底座区段的位置中。由于指状元件彼此独立地竖直可调整,在不同位置中的指状物可以同时安排在不同的高度处,例如以便将该处的另外的物品引导到已经定位在级联的该阶段前方的物品上。
彼此独立地竖直可调整的该多个指状物提供了相当的柔性,引导装置通过柔性可以在有待存储的物品的运动上起作用,以便以总体上更加有效的方式来配置分拣。此外,这些指状元件在引导装置的不同区段中可以被升高至不同的程度,以便在不同的区段中在不同的方向上引导物品。在这种情况下,这些指状元件不必完全彼此独立地可调整。最多,在一个指状元件相对于另一个指状元件、尤其相对于相邻指状元件必须一直在相同的相对位置中的意义上,或者在指状物的位置确切地由另一个指状物、尤其相邻指状物的位置来预先确定的意义上,这些指状元件在其竖直可调整性方面不是强制耦合的。然而,与此同时,还可以使这些指状元件能够以与彼此协作的方式竖直可调整。因此,例如,可以实现指状元件横向于引导装置的滑动轮廓而不是更加无序的轮廓,这在原则上是优选的,特别是提供的指状元件越多,就越加优选。
在许多情况下,指状元件形成得越薄,它就将越便利。这尤其适用于小的物品。例如,人的手指大小的指状元件可以是优选的。此外,指状元件被安排或分布在滑道的整个宽度上,其中相应滑道的宽度和/或长度可以适配于有待分拣的物品的大小或其他参数。
在下文中,为了更好地理解并且为了避免不必要的重复,在开篇处提及并在以上更详细描述的类型的各自情况下,对滑道和方法一起进行描述,而不总是在语言方面在滑道与方法之间进行精确地区分。然而,本领域技术人员从上下文中清楚的是,有哪些特征在各自情况下是优选用于滑道和用于方法的。
在滑道的第一特别优选的构型中,指状元件的自由端被安排在不同的高度处。因此,可以对引导装置的不同点处的不同条件作出反应,从而使得物品可以尽可能有利地在引导装置的不同点处传递到下一个滑道基座区段和/或以便提供相对于滑道基座横向倾斜的表面,以便能够经由这个表面赋予物品横向于滑道基座的移动分量。在这种情况下,为了通过引导装置适当和/或平滑地引导物品,由于指状元件的自由端被定位在不同高度处,基本上可以非常优选地使引导装置横向于滑道基座以波状方式安排。替代性地或附加性地,指状元件的自由端横向于滑道基座可以部分地安排在下位置中、部分地安排在上位置中和/或部分地安排在下位置与上位置之间的位置中。后者尤其但非排他性地适用于以下情况:其指状元件在上位置中的区段邻接对应区段的一侧,并且其指状元件在下位置中的区段邻接其相反侧。因此,例如,可以提供波状形状。然而,原则上,还可以使每个区段不同地定向,以便考虑关于适当引导物品的局部条件。
为了可以在引导装置作为整体的调整中提供高水平的柔性,并且还为了能够关于由引导装置对物品的引导进行微小的修改,在必要时适合于使指状元件的自由端、尤其每一者至少基本上在下位置与上位置之间连续可调整。
在必要时,为了不影响或者不明显影响物品沿引导装置滑下,可以便利地使至少特定指状元件的自由端(如果这些自由端在下位置中)至少近似地安排在下一个滑道基座区段的高度处。下一个滑道基座区段的高度在此被理解为尤其是下一个滑道基座区段的起点的高度和/或下一个滑道基座区段的在对应安排的指状元件的自由端区域中的高度。在上述方式中,例如,可以提供滑道基座的倾角从一个滑道基座区段到下一个滑道基座区段的平滑过渡。替代性地或附加性地,可以提供至少特定指状元件的自由端的上位置,这些上位置至少被安排在下一个滑道基座区段上方的特定间距处。该特定间距在这种情况下可以取决于滑道的构型和/或取决于物品的大小。同样在此,下一个滑道基座区段的高度被理解为尤其是下一个滑道基座区段的起点的高度和/或下一个滑道基座区段的在竖直作用在对应指状元件的自由端上的区域中的高度。以对应的方式,尤其当物品被堆叠在其他物品上时,可以实现相继滑下滑道的物品的堆叠。物品的高度于是不应超过特定值,以便允许物品在给定滑道上堆叠。不应超过的高度进而取决于滑道的具体构型。
关于指状元件的可调整性,特别有利的是,指状元件在各自情况下具有至少两个柔性侧翼元件,该至少两个柔性侧翼元件共同地在该指状元件的纵向方向上延伸直到该指状元件的自由端,其中,这些柔性侧翼元件各自经由多个横向件优选地在指状元件的纵向方向上柔性地联接在一起。以此方式,指状元件的自由端可以容易地从下位置调整到上位置中并返回。此外,这些指状元件可以利用所谓的鳍条效应,这是在硬骨鱼的尾鳍中观察到的。如果手指侧向地压在这些尾鳍上,那么由于鳍条效应,鳍不弯曲离开,而是它们朝手指弓起。这可能是因为鳍的特殊构造,上述构型中的指状元件仿效这种构造。
为此目的,指状元件具有从指状元件的一端共同地延伸至指状元件的相反端的至少两个柔性侧翼元件。侧翼元件的柔性例如可以由弹性侧翼元件提供或由刚性链节构成的环链提供,这些刚性链节以可枢转或铰接的方式连接在一起。在这种情况下,仅在一个空间方向上需要相应的柔性。在与其垂直的空间方向上,柔性不是绝对必要的。因此,侧翼元件例如还可以毫无问题地以条带形状的方式形成,其中可以在条带的平面中产生更大的抗弯刚度。然而,替代性地,侧翼元件的棒状构型也是可能的。侧翼元件的对应柔性最终允许指状元件从伸直位置尤其向上或向下弯曲到弯曲位置中,例如,类似于手指的曲率。
为了可以例如通过在一个方向上在指状元件(尤其侧翼元件)上的压力来触发指状元件在相反反向上的弯曲,该至少两个侧翼元件在这些指状元件的两端之间各自经由多个横向件彼此柔性地联接在一起。在这种情况下,这些横向件可以通过刚性的方式形成并且以可枢转或铰接的方式连接至侧翼元件。然而,在必要时作为对该至少两个侧翼元件的可枢转或铰接连接的替代方案,还可以利用柔性的、尤其弹性的横向件。以此方式,横向件可以相对于该至少两个侧翼元件枢转,因此以便允许指状元件弯曲。
例如如果物品压靠在指状元件上,则指状元件的结构任选地允许它们弯曲。然而,指状元件由于其结构可以尤其以有意的方式弯曲,导致指状元件的自由端在例如不需要与物品接触的情况下升高和降低。指状元件的弯曲或调整(其中尤其聚焦于升高和降低指状元件的自由端)例如以如下方式进行:将侧翼元件相对于彼此在对应指状元件的纵向方向上进行调整。指状元件的形状于是必然地尤其取决于侧翼元件经由其间的横向件连接在一起而产生。在简单的构型中,侧翼元件可以在指状元件的一个位置中以镜像对称的方式定向,和/或横向件可以彼此平行地定向。
为了可以例如不仅在一个平面上对指状元件进行调整,指状元件还可以例如具有是三个或更多个侧翼元件,该三个或更多个侧翼元件经由多个横向件连接在一起。然而,指状元件在一个方向上、尤其在竖直方向上的可调整性一般将是足够的。
为了可以确保指状元件的适当可移动性和因此的可调整性,适合的是,使横向件和相关联的柔性侧翼元件在一侧形成优选地在10°至80°之间的锐角、并且在另一侧形成优选地在100°至170°之间的钝角。相比之下,直角可能妨碍或约束指状元件的可调节性。
为了可以调整指状元件并因此以期望方式升高指状元件的自由端并再次将其降低,指状元件的柔性侧翼元件可以各自在指状元件的纵向方向上相对于彼此可调整。为了尽可能地彼此独立地调整指状元件,适合的是,使不同指状元件的侧翼元件能够被不同地调整。侧翼元件优选地借助于对应的驱动装置进行调整,该驱动装置以期望方式受到致动以便确保指状元件的期望位置。在必要时,指状元件的分开的调整可以以如下方式容易地实现:不同的指状元件至少部分地指配给分开的驱动装置。
为了使用于引导装置的指状元件的数量保持可管理和/或为了使指状元件不必以特别宽的方式形成,适合的是,用柔性材料腹板覆盖指状元件,该柔性材料腹板于是还可以覆盖指状元件之间的中间空间。小或尖锐的物品因此不会意外地传递到指状元件之间的中间空间中。材料腹板原理上可以由不同的材料制成。物品可以毫无问题地在平滑的材料上滑动并且在必要时可以在粗糙的材料上制动。在需要时,滑动摩擦可以通过对应材料对的选择来进行设定。此外,材料的柔性不能仅由所使用的材料及其厚度来确保。还可以在材料腹板的区段之间提供柔性连接,可以例如被构型为铰链。如果指状元件或其自由端横向于滑道基座彼此并排地安排在不同的高度处,则可以使材料腹板至少基本上遵循这种高度差。
替代性地或附加性地,在有必要驱动时,在各自情况下可以在至少一个指状元件周围提供环绕的材料腹板。材料腹板于是可以通过与带式传送机的皮带类似的方式来构型,并且在必要时同样沿该至少一个关联的指状元件保持。如果材料腹板被驱动,特别是在指状元件的纵向方向上,例如使得材料腹板在指状元件上在自由端的方向上移动,则物品可以在材料腹板上传递时加速或减速。当然,在这种情况下,物品和材料腹板的相应材料对的静摩擦和滑动摩擦也起作用。在环绕式材料腹板的情况下,后者可以仅由一个指状元件或由多个指状元件支撑,其中,材料腹板于是可以如以上已经描述地来封闭指状元件之间的中间空间。换言之,各个指状元件或多个指状元件可以被构型为带式传送机或带式传送机的承载结构。
为了以针对具体运行情形特别便利的方式来调整指状元件,可以提供用于捕获相应运行情况的至少一个传感器、优选地光学传感器。运行情形在这种情况下的特征例如为各个存储物品的数量和/或类型、各个存储物品的位置、各个存储物品的尺寸、一堆存储物品的安排、和/或一堆存储物品的形状。这个参数或这些参数因此优选地被捕获并且可以用于致动或调整引导装置的指状元件。例如,如果存储物品的数量被捕获,则可以由此推断出已被存储的物品在滑道的末端处是如何安排的。还可以使用这个信息以便通过调整引导装置在特定方向上引导随后的物品,例如以便更好地利用可用于存储物品的空间或避免在传送物品时的损坏。此外,如果物品的类型(也就是说,例如,形状或大小)被捕获,则一般可以得出关于存储在滑道末端处的物品的安排的更好的结论。不言而喻,例如,还可以考虑要从滑道移除所有物品还是仅一些物品。物品从滑道的移除同样可以经由传感器、尤其光学传感器来捕获。对应的信息还可以通过一些其他的方式来提供,尤其用于对其进行处理。在必要时,仅捕获物品的类型也可以是足够的。此外,于是可以尤其使用已经经过的时间或者与物品的数量有关的以一些其他的方式来提供的信息,以便得出有关在滑道中的存储物品的安排的结论。在必要时,还可以由传感器以针对性的方式捕获各个存储物品的位置和/或各个存储物品的尺寸。在这种情况下,则对尤其被安排在对应引导装置上游的物品而言特别有意义。然而,原理上,传感器还可以捕获一堆物品、尤其一堆存储物品的安排和/或一堆存储物品的形状。于是同样的,便利地可以决定另外的物品应该被引导到哪里,以便然后对引导装置的指状元件进行设定。
为了使指状元件的自由端的高度可以通过针对性的方式并且根据预先确定的标准、尤其还以可再现的方式来进行设定,适合的是,使用设定装置。设定装置可以通过取决于时间的方式、通过取决于各个存储包裹的数量和/或类型的方式、和/或通过取决于由传感器捕获的至少一个参数的方式来设置或调整这些指状元件。为此目的,为了简洁起见,优选地使设定装置基于通过用于捕获对应参数的传感器传输至设定装置的至少一个信号来调整这些指状元件。
为了能够借助于引导装置来实现物品的尽可能灵活或精确的引导,多个指状元件可以由手状元件承载,该手状元件就其本身而言优选地以竖直可调整的方式来构型。在这种情况下,被设置在引导装置中的指状元件可以被指配给不同的手状元件。如果该至少一个手状元件相对于滑道基座可调整,则在该手状元件上保持的指状元件可以经由手状元件共同地调整、尤其升高、降低或枢转。此外,手状元件的指状元件、尤其指状元件的自由端可以相对于彼此进行调整,例如,升高和/或弯曲。在所描述的方式中,这些指状元件的调整范围例如被增加,以便可以通过特别有效和有针对性的方式来使用这些指状元件。在必要时,这可以被更进一步地增加,其方式为,多个指状元件被紧固到的该至少一个手状元件被紧固到臂状物元件,该臂状物元件就其本身而言可以通过竖直可调整的方式来安排。竖直可调整性可以表现为,臂状物元件可以上下移动和或相对于滑道基座枢转。
为了将物品暂时地存储在滑道中,可以在滑道的下端处设置用于物品的收集区域。物品于是可以在该收集区域中积聚。在必要时,仅当收集区域已经至少部分地装满并且例如物品向回达到引导装置附近时,物品可以经由引导装置引导。
根据本发明,至少各个指状元件的自由端的高度可以根据各种不同的标准进行设置。然而,优选地,这或多或少地根据确切地预先确定的参数来进行。对指状元件的调整例如可以通过取决于时间的方式来进行。经过的时间越多,就有越多的物品被暂时地存储在滑道的末端处,至少只要物品没有部分地或甚至全部地从滑道移出。然而,附加性地或替代性地,对指状元件的调整还可以通过取决于各个存储物品的数量和/或类型的方式来进行。物品的数量和类型(其中尤其可以指物品的大小和形状)允许得出有关滑道中的存储物品的安排的结论。替代地,或者附加地,各个存储物品的位置和/或尺寸可以被捕获、尤其对于引导另外的物品特别有意义的尺寸。为了简洁起见,如在运输方向上来看的位于至少一个引导装置下游的物品可以被采用作为用于调整指状元件的基础。然而,在必要时,还可以将一堆物品的安排和/或形状用作为标准,该标准是经由对指状元件的调整来确定的。后者允许得出有关应该如何借助于该至少一个引导装置来引导有待存储的物品的结论,以便以期望方式影响物品的存储。
为了能够提供以简单、成本有效并可靠的方式用作调整该至少一个引导装置的指状元件的基础的参数,适合的是,使用确定该至少一个参数的至少一个传感器。使用至少一个光学传感器对于捕获和评估该至少一个参数是特别便利的。传感器可以任选地捕获各个存储物品的数量和/或类型、各个存储物品的位置、各个存储物品的尺寸、一堆存储物品的安排、和/或一堆存储物品的形状。当该至少一个传感器输出与有待确定的该至少一个参数相关的并且可以传递到设定装置的信号时,可以在控制技术方面容易地实现本发明,该设定装置用于以取决于信号的方式来调整指状元件的自由端的高度。
附图说明
在下文中参照附图更详细地解释本发明,附图仅展示了多个示例性实施例,并且在附图中
图1示出了具有根据本发明的第一滑道的第一分拣设备的细节的透视性截面视图,
图2示出了图1的滑道的引导装置的细节的透视性截面视图,
图3示出了根据图1的分拣设备的细节的平面视图,
图4示出了具有根据本发明的第二滑道的第二分拣设备的细节的透视性截面视图,
图5示出了根据本发明的滑道的引导装置的指状元件的透视性侧视图,
图6A至图6C示出了图5的指状元件的竖直调整的透视性侧视图,并且
图7示出了根据本发明的滑道的引导装置的替代性指状元件的透视性侧视图。
具体实施方式
图1展示了用于分拣(尤其呈包裹形式的)物品2的分拣设备1(被称为分拣器)的细节。此外,包裹尤其是包裹寄送物,也就是说,主要是用于发送至收件人的邮包和小型包裹。分拣设备1是分配中心的一部分,邮包被递送至该分配中心、进行分拣并在分拣之后成组地向前运输,以便最终将物品2递送给收件人。替代性地,该分拣设备还可以是库房,其中将呈货物形式的物品2进行分拣以便一起运输到不同的地点。分拣设备1然而还可以是在至少一个生产设备的下游,以便对所生产的产品进行分拣以用于其后续使用。
有待分拣的物品2经由运输装置3在上面运输,该运输装置在所展示并在这种程度优选的情况下是带式传送机。运输装置3沿多个滑道4延伸,其中每个滑道4被提供用于具体物品2或物品类别2。未展示但是充分周知的装置确定在各自情况下物品2是什么或者物品类型2是什么,以便决定相应的物品2应该被引导到哪一个滑道4中。如果物品2在对应滑道4的水平处,则物品2通过分拣设备1被引导到滑道4中。在所展示的分拣设备1中,可枢转活板5被提供用于将物品2馈送至滑道4,所述活板5能够经由运输装置3枢转到相对于物品2的运输方向倾斜的位置中,并且在过程中将物品2推到或引导到对应的滑道4中。
滑道4具有倾斜的滑道基座6,该滑道基座提供滑道表面7,物品2在该滑道表面上沿滑道4滑下。在所展示并在这种程度上优选的滑道4中,滑道基座6由金属材料形成。此外,它优选地是所谓的箱式滑道,其中侧壁8相对于滑道基座6侧向地设置在滑道基座6的两侧中的每一侧上,所述侧壁8防止物品2意外地从滑道4侧向落下。在所展示并在此程度上优选的滑道4中,在滑道4的不同高度处设置了两个引导装置9、10。引导装置9、10沿滑道4横向于滑道基座6并且横向于物品2的运输方向延伸。引导装置9、10的范围也可以被认为是水平的。在没有引导装置9、10的情况下,物品2沿滑道基座6采用的路径将由物品2和用于将物品2传递到滑道4上的运动分量来限定。引导装置9、10可以影响物品2沿滑道4的运输方向,其方式为,引导装置9、10赋予物品2特定的移动分量,该移动分量在必要时从物品2到物品2可以均不相同。
这些引导装置9、10被设置在两个滑道基座区段11、12、13之间。虽然物品2沿滑道基座区段11、12、13的运动不能被影响,物品2可以在引导装置9、10上传递时在特定方向上转向。这可以通过使引导装置9、10或其至少多个部分升高或降低来实现。
在所展示并在此程度上优选的滑道4中,引导装置9、10具有以竖直可调整的方式形成的自由下端14。引导装置9、10的上端15至少近似地在被安排在其上方的滑道基座区段11、12的高度处终止,使得物品2可以毫无问题地从滑道基座区段11、12传递到邻接该滑道基座区段11、12的引导装置9、10上。在所展示并且在此程度上优选的滑道4中,引导装置9、10的自由下端14可以至少近似地安排在邻接的滑道基座区段12、13的高度处。然后,物品2可以连续地或一致地、尤其没有跳跃地从引导装置9、10传递到相继的滑道基座区段12、13上。引导装置9、10于是可以在必要时使物品2减速,这可以由于引导装置9、10而导致物品2在邻接的滑道基座区段12、13上在不同的方向上滑动。因此,对物品2的减速已经可以导致物品2被引导。
然而,尤其通过对引导装置9、10的有意竖直调整来赋予物品2运动分量。在简单的情况下,引导装置9、10可以作为整体升高和降低。然而,如在根据图2的引导装置的细节中展示的,引导装置9、10具有一系列的指状元件16,这些指状元件沿引导装置9、10的范围横向于滑道基座6以尤其均匀分布的方式来安排并且从而彼此独立地竖直可调整。指状元件16被安排在柔性材料腹板17下方,该柔性材料腹板至少部分地搁置在指状元件16上并且至少部分地由指状元件16承载。此外,材料腹板17足够柔性以使其能够适配于指状元件16的横向于滑道4的位置。因此,指状元件16可以预先确定引导装置9、10的横向于滑道4的轮廓,材料腹板17至少基本上遵循所述轮廓。当指状元件16的自由端18竖直调整而指状元件16的曲率改变时,这优选地也在材料腹板17的安排方面有影响,该材料腹板优选地还至少基本上遵循指状元件16的沿其纵向范围的曲率。此外,指状元件16的自由端18被指配给材料腹板17的下端14和引导装置9、10。否则,由塑料、尤其塑料膜制成的优选地相对耐磨的材料腹板17是适当的。
因此不必使所有指状元件16在对应的引导装置9、10中以相同的方式升高或降低。在所展示并在此程度上优选的滑道4中,引导装置9、10的指状元件16各自被设置成至少基本上独立于其他指状元件16而竖直可调整。在这种情况下,竖直调整尤其涉及指状元件16的自由端18,这些自由端被指配给引导装置9、10的下端14,也就是说,在物品2的运输方向上来看的后端。指状元件16的上端19(也就是说,在物品2的运输方向上来看的前端)被安排在所展示并在此程度下优选的滑道4中的固定位置中。因此,在必要时,这些指状元件16可以围绕这个固定位置端19在竖直方向上枢转。替代性地或附加性地,这些指状元件16还可以在竖直方向上弯曲,如将在以下解释的。然而,并不绝对必须使指状元件16弯曲以便调整指状元件16的自由端的高度。在必要时,指状元件16还可以被构型成相对于水平枢转轴线枢转。然而,指状元件16的弯曲在原则上在物品2的引导方面具有优选的效果。
原则上,优选的是,可以借助于引导装置9、10来对例如已经暂时地存储在滑道4的末端处的收集区域20中的物品2的实际安排作出反应。因此,滑道4具有传感器21,该传感器在当前情况下是光学传感器21。传感器21捕获尤其在滑道4的下端处(例如,在收集区域20中)的物品2的位置。在这种情况下,在必要时可以省却分别地捕获所有物品2。一起捕获多个物品2可以是足够的,以便以此方式获得有关滑道4中的这些物品的位置或安排的信息。因此然后可以借助于至少一个引导装置9、10使随后的物品2转向到滑道4中的仍存在用于另外的物品2的空间的位置。为此目的,传感器21被连接到至少一个设定装置22。传感器21将信号23传递给该至少一个设定装置22。此外,提供了至少一个驱动装置24,该至少一个驱动装置用于调整至少一个指状元件16、或一组指状元件16中的一个、或引导装置9、10的指状元件16中的一个。该至少一个指状元件16由该至少一个驱动装置24以通过该至少一个设定装置22取决于来自该至少一个传感器21的信号23致动的方式来进行调整。以此方式,随后的物品2沿滑道4的路径可以通过期望并预先确定的方式被影响。
图3展示了图1的分拣设备1的细节的平面视图。上引导装置9的指状元件16被安排在不同的高度处。而左手侧指状元件16被安排在下位置中,右手侧指状元件16被安排在上位置中。其他指状元件16被设置在上位置与下位置之间的不同位置中,其中,这些指状元件16被安排得越高,这些指状元件16就被安排得更靠右。在这个区域中,引导装置9因此朝左手侧倾斜。引导装置9的下自由端14此外以波状方式来安排。被推到滑道4中的下一个物品2在这个区域中被传递到引导装置9上、并且由于引导装置9在这个区域中的倾斜取向而不仅在其上向下滑动而且还相对于滑道4向侧边滑动。在这种情况下,物品2一般向侧边滑动得越多,引导装置9的对应区域朝滑道4的对应侧边倾斜地越多。物品2沿滑道4采用的路径由实线箭头表明。
通过上引导装置9稍微向侧边引导的物品2在经过下一个滑道基座区段12之后被传递到下引导装置10上。在这个引导装置10中,两个左手侧指状元件16被安排在下位置中,而三个右手侧指状元件16被安排在上位置中。被设置在其间的指状元件16被安排在下位置与上位置之间,其中,对于两个相邻的指状元件16,右手侧的指状元件16总是被安排得高于左手侧的指状元件16。引导装置10横向于滑道4以波状方式形成,其中朝左手侧倾斜的区域被安排得比上引导装置9的朝左手侧倾斜的区域更靠左。因此,已经被上引导装置9赋予朝向左边的运动分量并且因此在朝左边倾斜的区域中穿过下引导装置10的物品2被更进一步地引导朝向左边,以便于搁置在滑道4的左手侧上、尤其收集区域20的左手侧上。这是因为在那里仍存在足够的空间来用于接收另外的物品2。
然而,不仅可以使物品2被引导到侧边。替代性地或附加性地,物品2可以被引导在竖直方向上、尤其向上引导到已经存储的物品2上,以便以此方式形成物品2的堆叠25,这与仅彼此并排安排的物品2相比占据更少的空间。这同样仅通过举例的方式在图3中借助于另一个物品2来展示,该物品通过第一引导装置9与遵循实线箭头的物品2相比更少地向左转向(无论由于什么原因)。这个物品2遵循虚线箭头并因此在下引导装置10的指状元件16至少基本上被安排在上位置中的点处穿过下引导装置10。作为结果,物品2被转向到已经被存储并且被安排在下引导装置10的对应区段的上游的物品2上。因此,物品2形成物品2的节省空间的堆叠25。
图4展示了与图1的分拣设备类似的分拣设备1’,为此原因相同的参考号用于相同的部件。在分拣设备1、1’之间的本质差别涉及滑道4、4’,特别是涉及滑道基座6、6’。滑道4’同样被构型为具有侧向侧壁8’的箱式滑道,但是滑道基座区段11’、12’、13’各自具有恒定的倾角。滑道基座区段11’、12’、13’因此是平面的并且相对于水平方向可以具有相同的倾角或不同的倾角。相比之下,在根据图1的滑道4的情况下,每个滑道基座区段11、12、13的倾角从滑道基座区段11、12、13的上端到下端逐渐并均匀地改变。
此外,这三个滑道基座区段11’、12’、13’没有以与彼此对齐的方式来安排(如至少近似地是根据图1的滑道中的情况)。在邻接的滑道基座区段11’、12’、13’之间存在大得多的高度偏置,其结果是在相应邻接的滑道基座区段11’、12’、13’之间在各自情况下对于有待分拣的物品2存在跳跃。被设置在滑道基座区段11’、12’、13’之间的引导装置9’、10’可以取决于其位置而减少、或不减少物品2的跳跃。在根据图1的滑道4的情况下,尤其当引导装置9、10的指状元件16被安排在下位置中时(还可以由指状元件16的弯曲来支持),可以经由引导装置9、10来实现从一个滑道基座区段11、12到下一个滑道基座区段12、13的连续或至少基本上均匀的倾斜走向。这在根据图4的滑道4’的情况下是不可能的。不连续性至少保留在从滑道基座区段11’、12’到随后的引导装置9’、10’上的过渡处或在从引导装置9’、10’到随后的滑道基座区段12’、13’上的过渡处。这意味着滑道基座区段11’、12’、13’和引导装置9’、10’的倾角没有过渡到彼此中而是突然地改变,或者至少在引导装置9’、10’的自由下端14与随后的滑道基座区段11’、12’、13’之间设置了大幅度的高度偏置,代表有待存储的物品2的跳跃。在必要时还可以在具有滑道基座区段的滑道中设置对应的跳跃和/或对应的倾角不连续性,该滑道的倾角从滑道基座区段的起点到滑道基座区段的终点来改变,或者该滑道提供弯曲的滑道表面。以上解释的对应原理因此是可转化并可结合的。
与此相关地,当然应该考虑,在图4中展示的引导装置9’、10’仅为了简洁起见被安排在横向于滑道4’的恒定高度处。由于引导装置9’、10’还具有相对于彼此竖直可调整的一系列指状元件16’,这些引导装置9’、10’还可以在横向于滑道4’的不同点处具有不同的倾角。在这种情况下,在必要时,可以使用在上文描述的原理和同样在上文描述的指状元件。然而,替代性地,还可以使用如下指状元件,这些指状元件的曲率不根据竖直调整来改变,而是在这种程度上以刚性的方式来形成。这些指状元件于是可以围绕优选水平的轴线来上下枢转。因为本领域技术人员可以提供对应的指状元件,在此不需要进一步描述对应的指状元件。
在图4中,上引导装置9’被安排在下位置或靠近下位置,以便减少物品2的跳跃并因此防止或至少减少损坏。下引导装置10’处于上位置或者与上引导装置9’的位置相比大幅度升高。这具有的结果是,穿过下引导装置10’的另外的物品2被引导到已经被存储在滑道4’中的物品2上并且在那里形成堆叠25。在这种情况下,对于根据图4的滑道4’和对于根据图1的滑道4而言均具有的情况是,在必要时,可以省却上引导装置或下引导装置9、9’、10、10’。提供的引导装置越多,在设备和控制技术方面的支出越高。然而,在多个引导装置的情况下,物品2可以沿滑道4、4’被引导得更精确、更灵活并且更综合。
图5展示了滑道4的引导装置9、10的指状元件16。指状元件16包括两个侧翼元件26,这些侧翼元件在所展示并在这种程度上优选的指状元件16中共同地从指状元件16的在左边展示并连接至滑道4的末端19延伸至指状元件16的在右边展示的相反自由端18。在这种情况下,侧翼元件26在自由端18的方向上连续地接近彼此,直到在所展示并在这种程度上优选的指状元件16中的侧翼元件26在指状元件16的自由端18处过渡到彼此中。因此,获得了在一个方向上变窄的圆锥渐缩的指状元件16。在侧翼元件26之间以沿指状元件16的长度分布的方式设置了多个横向件27,侧翼元件26经由所述横向件27连接在一起。在所展示并在这种程度上优选的指状元件16中,这些横向件27在其相反末端处以可枢转的方式、尤其以铰接的方式连接到侧翼元件26上。替代性地,横向件27可以以柔性的方式来构型,以便允许横向件27相对于侧翼元件26移动。在所展示并在这种程度上优选的指状元件16中,横向件27沿指状元件16的长度以规律的间距分布。然而,这不是绝对必要的。仅为了简洁起见,还优选使横向件27彼此平行地延伸。然而,尤其便利的是横向件27在一侧上与侧翼元件26的每一者形成锐角α并且在相反侧形成钝角β。
所展示并在这种程度上优选的侧翼元件26以柔性方式构型,使得这些侧翼元件26可以弯曲,其中指状元件16弯曲到更大或更小的程度,这具体地在图6A至图6C中展示。由于引导装置的指状元件16是弯曲的,指状元件的自由端尤其向上或向下移动。这最终导致指状元件作为整体来竖直调整,即便它们可以在一个末端处固定地连接至滑道或引导装置。为此目的,侧翼元件例如可以由金属或塑料材料形成。这同样适用于横向件,然而,这些横向件不必以柔性方式构型。
在图6A中,图5的指状元件16被展示成伸直取向,其中侧翼元件26的末端被安排在平面E中。在所展示并在这种程度上优选的指状元件16中,侧翼元件26在这个位置中至少基本上彼此对称地形成。根据图6B,如果上侧翼元件26在指状元件16的自由端的方向上相对于平面E移动,则指状元件16向下弯曲。换言之,指状元件16向下调整,其中,指状元件16可以优选地作为整体来向下或向上调整、在必要时没有弯曲。所展示并在这种程度上优选的指状元件16的弯曲来自于侧翼元件26的柔性以及在侧翼元件26与设置在其间的横向件27之间的可枢转连接。在这种情况下,应注意的是,侧翼元件26并非绝对必须沿其整个纵向范围以柔性的方式构型,即便这通常是优选的。还可以想到的是,侧翼元件具有刚性部分,这些刚性部分优选地借助于铰链以可枢转、尤其铰接的方式连接在一起。在这种情况下,对应的侧翼元件应该在两个横向件之间具有至少一个枢转连接。
根据图6C,当下侧翼元件26在指状元件16的自由端18的方向上相对于平面E向前移动时,指状元件16以类似的方式向上弯曲。以此方式,因此可以在各自情况下实现指状元件16的自由端18的向下调整或指状元件16的向下调整。
此外可以从图6A至图6C中得出的是,在指状元件16向上和向下调整时,在侧翼元件26之间的横向件27在指状元件16的弯曲过程中在相反的方向上倾斜。为了以与图6A-图6C类似的方式调整侧翼元件26,可以提供驱动单元24(未展示)。在这种情况下,合适的驱动单元24(例如,线性驱动器)从现有技术是已知的。同样没有展示的是,可以提供多于两个、例如至少三个或四个侧翼元件,例如以便不仅例如上下调整指状元件而且还可以侧面地调整该指状元件。为了简洁起见,这些侧翼元件于是被安排成尤其规则地围绕指状元件的纵向轴线来分布。该多个侧翼元件于是可以在指状元件的共同尖端处尤其以自由端渐缩。此外或替代性地,横向件可以优选地各自将所有侧翼元件连接在一起。所展示并在这种程度上优选的侧翼元件以条带形状的方式来构型。然而,侧翼元件的板形状或棒形状的构型也将是可能的,只要侧翼元件允许侧翼元件相对于彼此移动和弯曲。
图7展示了作为带式传送机28的一部分或者呈该带式传送机的形式的指状元件16’,其中该指状元件16’形成在所展示并在这种程度上优选的示例性实施例中的带式传送机28的承载结构29。在这种情况下,指状元件16’总体上以与图1中展示的指状元件16类似的方式来构型。因此,带式传送机28、尤其带式传送机28的自由端30可以向上和向下调整。沿侧翼元件26环绕指状元件16’的皮带31在这种情况下遵循指状元件16’的向上和向下的调整、尤其弯曲。在这种情况下,皮带31环形地环绕承载结构29并因此环绕指状元件16’。为此目的,所展示并在这种程度上优选的指状元件16’具有呈偏转辊32、33、34的形式的多个偏转件。一个偏转辊32被安排在指状元件16’的自由端18处,并且在各自情况下一个另外的偏转辊33、34被安排在侧翼元件26的相反末端处。偏转辊32、33、34在这种情况下由指状元件16’的承载结构29承托。为了使皮带31靠近上侧翼元件26或在需要时靠近这两个侧翼元件26被引导,即便在弯曲的指状元件16’的情况下,皮带31也可以经由合适的连接器件来保持在至少上侧翼元件26上的至少一个点处。
指状元件16’的皮带31可以由作用在位于指状元件16’上的物品2上的重力驱动,以便改善物品2沿指状元件16’的运输。然而,还可以提供皮带31的机动驱动器,以便强制性地驱动皮带31。在这种情况下,皮带31优选地在指状元件16’的顶侧上在指状元件16’的自由端18的方向上移动。为了使物品2减速,驱动器和皮带31可以被配置成与物品2的初始速度相比更慢地驱动皮带31或者甚至在相反方向上驱动皮带。驱动器35经由驱动辊36作用在皮带31上,该驱动辊在必要时可以例如在指状元件16’的纵向方向上调整,以便张紧皮带31。此外,为了使皮带31以尽可能无滑动的方式来驱动,可以在皮带31和驱动辊36上提供彼此啮合的对应齿形件。与图7中展示的相反,指状元件的承载结构在必要时可以具有另外的构件。
带式传送机28的皮带31(无论其是否被电机驱动)在必要时可以仅环绕一个指状元件16’,其中在必要时,每个指状元件16’于是可以具有分开的皮带31。因此,物品2可以非常灵活地并且以不同的方式在引导装置9、10的不同点处转向。然而,于是在设备和控制技术方面的支出总体上更高。相反,使至少一个皮带31在彼此并排安排的多个指状元件16’上横向于滑道4延伸并且还环绕该多个指状元件16’,在设备和控制技术方面更为简单。在必要时,还可以使单个皮带31环绕引导装置9、10的所有指状元件16’并且在过程中覆盖指状元件16’之间的间隙。

Claims (29)

1.用于物品(2)的滑道(4,4’),该滑道具有滑道基座(6),该滑道基座用于使所述物品(2)滑下并且包括至少两个滑道基座区段(11,11’,12,12’,13,13’),其中,该至少两个滑道基座区段(11,11’,12,12’,13,13’)在彼此之间形成高度偏置,其中,至少一个引导装置(9,9’,10,10’)被设置在该至少两个滑道基座区段(11,11’,12,12’,13,13’)之间以便将物品(2)从一个滑道基座区段(11,11’,12,12’)引导到下一个滑道基座区段(12,12’,13,13’),并且其中,该至少一个引导装置(9,9’,10,10’)具有竖直可调整的自由端(14),该竖直可调整的自由端指向该下一个滑道基座区段(12,12’,13,13’)的方向,
其特征在于
该引导装置(9,9’,10,10’)横向于该滑道基座(6)具有多个指状元件(16,16’),该多个指状元件彼此并排安排并且彼此独立地竖直可调整,提供了设定装置(22),该设定装置用于以取决于时间的方式、以取决于各个存储的物品(2)的数量和/或类型的方式来调整所述指状元件(16,16’)的自由端(18)的高度。
2.根据权利要求1所述的滑道,
其特征在于
所述物品(2)为包裹和/或寄送物。
3.根据权利要求1所述的滑道,
其特征在于
所述指状元件(16,16’)的自由端(18)被安排在不同的高度处。
4.根据权利要求3所述的滑道,
其特征在于
所述指状元件(16,16’)的自由端(18)横向于该滑道基座(6)以波状方式被安排在不同的高度处。
5.根据权利要求3所述的滑道,
其特征在于
所述指状元件(16,16’)的自由端(18)横向于该滑道基座(6)被部分地安排在下位置中、部分地安排在上位置中和/或部分地安排在该下位置与该上位置之间的位置中。
6.根据权利要求5所述的滑道,
其特征在于
所述指状元件(16,16’)的自由端(18)横向于该滑道基座(6)被部分地安排在下位置中、部分地安排在上位置中和/或在其间部分地安排在该下位置与该上位置之间的位置中。
7.根据权利要求1或3所述的滑道,
其特征在于
所述指状元件(16,16’)的自由端(18)在下位置与上位置之间连续地可调整。
8.根据权利要求1所述的滑道,
其特征在于
所述指状元件(16,16’)的自由端(18)在下位置中安排在该下一个滑道基座区段(12,12’,13,13’)的高度处和/或在上位置中安排在距该下一个滑道基座区段(12,12’,13,13’)的特定竖直间距处。
9.根据权利要求8所述的滑道,
其特征在于
提供该滑道基座(6)的倾角从一个滑道基座区段(11,11’,12,12’)到下一个滑道基座区段(12,12’,13,13’)的平滑过渡。
10.根据权利要求1所述的滑道,
其特征在于
所述指状元件(16,16’)各自具有至少两个柔性侧翼元件(26),该至少两个柔性侧翼元件共同地在该指状元件(16,16’)的纵向方向上延伸直到该指状元件(16,16’)的自由端,并且,所述柔性侧翼元件(26)各自在所述指状元件(16,16’)的纵向方向上经由多个横向件(27)柔性地连接在一起,使得所述指状元件(16,16’)的自由端(18)能够从下位置调整到上位置中并返回。
11.根据权利要求10所述的滑道,
其特征在于
所述横向件(27)和相关联的柔性侧翼元件(26)各自具有锐角α以及钝角β。
12.根据权利要求11所述的滑道,
其特征在于
所述锐角α在10°至80°之间。
13.根据权利要求11所述的滑道,
其特征在于
所述钝角β在100°至170°之间。
14.根据权利要求10或11所述的滑道,
其特征在于
所述指状元件(16,16’)的柔性侧翼元件(26)各自在所述指状元件(16,16’)的纵向方向上相对于彼此可调整,使得所述指状元件(16,16’)通过所述柔性侧翼元件(26)的调整来相对于彼此弯曲到更大或更小的程度。
15.根据权利要求14所述的滑道,
其特征在于
所述指状元件(16,16’)的柔性侧翼元件(26)各自在所述指状元件(16,16’)的纵向方向上经由驱动装置(24)相对于彼此可调整。
16.根据权利要求1所述的滑道,
其特征在于
所述指状元件(16,16’)承载柔性材料腹板(17),该柔性材料腹板横跨所述指状元件(16,16’)之间的中间空间,和/或,所述指状元件(16,16’)具有至少一个材料腹板,该至少一个材料腹板在各自情况下环绕至少一个指状元件(16,16’)并且在所述指状元件(16,16’)的纵向方向上被驱动。
17.根据权利要求1所述的滑道,
其特征在于
提供了至少一个传感器(21),该至少一个传感器用于捕获各个存储物品(2)的数量和/或类型、各个存储物品(2)的位置、各个存储物品(2)的尺寸、一堆(25)存储物品(2)的安排、和/或一堆(25)存储物品(2)的形状。
18.根据权利要求17所述的滑道,
其特征在于
所述传感器(21)为光学传感器。
19.根据权利要求1所述的滑道,
其特征在于
提供了至少一个手状元件,至少一个该手状元件承载相对于彼此竖直可调整的多个指状元件(16,16’)。
20.根据权利要求19所述的滑道,
其特征在于
所述手状元件是竖直可调整的。
21.根据权利要求19所述的滑道,
其特征在于
该至少一个手状元件由臂状元件承载。
22.根据权利要求21所述的滑道,
其特征在于
所述臂状元件是竖直可调整的。
23.根据权利要求1所述的滑道,
其特征在于
用于暂时地存储物品(2)的收集区域(20)被设置在该滑道(4,4’)的下端处。
24.用于沿根据权利要求1至23之一所述的滑道(4,4’)传送物品(2)的方法,
-其中,所述物品(2)被暂时地存储在该滑道(4,4’)的下端处,
-其中,在所述物品(2)被暂时存储的同时,调整至少各个指状元件(16,16’)的自由端(18)的高度,以便更好地利用该滑道(4,4’)的宽度来存储所述物品(2)、以便使有待存储的物品(2)彼此上下堆叠、和/或以便减小所述物品(2)从一个滑道基座区段(11,11’,12,12’)到下一个滑道基座区段(12,12’,13,13’)的掉落高度。
25.根据权利要求24所述的方法,
其中,所述物品(2)为包裹和/或寄送物。
26.根据权利要求24所述的方法,
其中,至少各个指状元件(16,16’)的自由端(18)的高度以取决于时间的方式、以取决于各个存储物品(2)的数量和/或类型的方式、以取决于各个存储物品(2)的位置的方式、以取决于各个存储物品(2)的尺寸的方式、以取决于一堆(25)存储物品(2)的安排的方式、和/或以取决于一堆(25)存储物品(2)的形状的方式来调整。
27.根据权利要求26所述的方法,
其中,各个存储物品(2)的数量和/或类型、各个存储物品(2)的位置、各个存储物品(2)的尺寸、一堆(25)存储物品(2)的安排、和/或一堆(25)存储物品(2)的形状由至少一个传感器(21)来捕获。
28.根据权利要求27所述的方法,
其中,所述传感器(21)为光学传感器。
29.根据权利要求27所述的方法,
其中,该至少一个传感器(21)将信号(23)输送至设定装置(22),以便以取决于该信号(23)的方式来调整所述指状元件(16,16’)的自由端(18)的高度。
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