CN101360977A - 测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明得到一种具备相对多个送料槽的每一个能够均等地供给物品的物品供给装置的测量装置。通过将门(3B)朝向斜下方打开，并维持该姿势，使门(3B)的底面的倾斜角度变得比门(3A)的底面的倾斜角度大。即，门(3A)的底面成为缓斜面，门(3B)的底面成为陡斜面。而且，积蓄在物品供给装置(2)内的物品(50)，在沿着缓斜面侧的门(3A)的底面滑动的势头下，朝向相对的陡斜面侧的门(3B)的底面抛物线状地落下，之后，碰到门(3B)的底面，滑行轨迹改变为朝内。然后，在沿着门(3B)的底面滑动的势头下，朝向分散台(4)的中心部抛物线状地落下。
Description
技术领域
本发明涉及测量装置，特别是涉及组合测量装置中的物品供给装置的结构。
背景技术
例如在专利文献1中公开了具备用于通过开闭门向分散台供给物品的物品供给装置的现有的组合测量装置。
图15为模式地表示现有的组合测量装置的结构的一部分的俯视图。沿着具有隔壁5的分散台4的外周配置有多个(在该例子中为16个)送料槽601～616，在分散台4的上方配置有用于将物品落下投入到分散台4上的物品供给装置102。物品供给装置102具备一对独立自由开闭的门103A、103B。
专利文献1：日本实公平6-2118号公报
发明内容
图16为表示图15所示的门103B打开状态的侧视图。通过打开门103B，积蓄在物品供给装置102内的物品，在沿着关闭的门103A的斜面滑行之后，大致抛物线状地落下。从而，如图16所示，物品150，从门103A处观察大多落下到离分散台4的中心稍微远的地方。因此，在图15所示的右半侧的送料槽601～608之中，向位于端部的送料槽601、608的物品供给量比其它的少，并且向位于中央部的送料槽604、605的物品供给量比其它的多，产生向各送料槽601～608的物品供给量的偏差。结果，从组合测量装置整体上来看，存在测量精度降低、或运转率降低等问题。
本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于得到具备对多个送料槽的每个都能够均等地供给物品的物品供给装置的测量装置。
第一发明涉及的测量装置，其特征在于，包括：分散台；沿着上述分散台的外周配置的多个供给单元；分别配置在各上述供给单元的下方的测量单元；和配置在上述分散台的上方，将物品投入到上述分散台的投入单元，其中，上述投入单元具备一对独立自由开闭的门，沿着缓斜面侧的门滑动的上述物品，碰到相对的陡斜面侧的门而使滑行轨迹被改变，朝向上述分散台的中心部落下。
第二发明涉及的测量装置，其特征在于，在第一发明涉及的测量装置中，特别是，上述一对门的每一个，在开闭时，以门的下端沿着向上凸的大致抛物线状的轨迹的方式被驱动开闭。
第三发明涉及的测量装置，其特征在于，在第一或第二发明涉及的测量装置中，特别是，上述一对门的上述物品的滑行面分别为中空的大致反半圆锥的外观形状。
第四发明涉及的测量装置，其特征在于，包括：分散台；沿着上述分散台的外周配置的多个供给单元；分别配置在各上述供给单元的下方的测量单元；和配置在上述分散台的上方，将物品投入到上述分散台的投入单元，其中，上述投入单元具备一对能够分别变更倾斜角度的门，沿着缓斜面侧的门滑动的上述物品，碰到相对的陡斜面侧的门而使滑行轨迹被改变，朝向上述分散台的中心部落下。
第五发明涉及的测量装置，其特征在于，在第一发明涉及的测量装置中，特别是，通过调整陡倾斜侧的门的倾斜角度，能够调整上述投入单元的物品投入口的开口面积。
第六发明涉及的测量装置，其特征在于，在第一或第二发明涉及的测量装置中，特别是，根据上述物品的粘性调整缓倾斜侧的门的倾斜角度。
根据第一发明涉及的测量装置，通过打开一对门之中的一个门，沿着缓斜面侧的另一个门滑动的上述物品，碰到相对的陡斜面侧的一个门而使滑行轨迹被改变，朝向分散台的中心部落下。能够向沿着分散台的外周配置的多个供给单元分别均等地供给物品，从而能够向多个测量单元分别均等地供给物品。结果，从组合测量装置整体上来看，能够实现测量精度和运转率的提高。
根据第二发明涉及的测量装置，即使在分散台的中心部物品堆积成山状的情况下，通过以沿着向上凸的大致抛物线状的轨迹的方式开闭驱动门的下端，能够避免门的下端与物品的山的接触，能够避免门咬入物品的情况。
根据第三发明涉及的测量装置，由于各门的大致反半圆锥的外观形状，向分散台的中心部供给的物品更多，从而能够向多个供给单元分别更均等地供给物品。
根据第四发明涉及的测量装置，沿着缓斜面侧的门滑动的上述物品，碰到相对的陡斜面侧的门而使滑行轨迹被改变，朝向分散台的中心部落下。从而，能够向沿着分散台的外周配置的多个供给单元分别均等地供给物品，也能够向多个测量单元分别均等地供给物品。结果，从组合测量装置整体上来看，能够实现测量精度和运转率的提高。
根据第五发明涉及的测量装置，通过调整陡倾斜侧的门的倾斜角度，能够调整上述投入单元的物品投入口的开口面积。由此，能够任意调整从投入单元向分散台的物品的投入量。
根据第六发明涉及的测量装置，根据上述物品的粘性调整缓倾斜侧的门的倾斜角度。由此，通过在粘性高的物品的情况下较大地设定倾斜角度，并且在粘性低的物品的情况下较小地设定倾斜角度，能够不论物品的粘性而使从投入单元向分散台的物品的投入量均等。
附图说明
图1为模式地表示本发明的实施方式1涉及的组合测量装置的整体结构的侧视图。
图2为表示多个送料槽的配置结构的俯视图。
图3为表示在图2上重叠分散台的俯视图。
图4为表示在图3上重叠物品供给装置的俯视图。
图5为表示物品供给装置的门的结构的立体图。
图6为表示物品供给装置的一个门打开状态的俯视图。
图7为表示物品供给装置的一个门打开状态的侧视图。
图8为表示物品供给装置的门的优选的驱动轨迹的侧视图。
图9为模式地表示本发明的实施方式2涉及的组合测量装置的整体结构的侧视图。
图10为表示多个送料槽的配置结构的俯视图。
图11为表示在图10上重叠分散台的俯视图。
图12为表示在图11上重叠物品供给装置的俯视图。
图13为表示向分散台的右半部分投入物品的状况的侧视图。
图14为表示向分散台的左半部分投入物品的状况的侧视图。
图15为模式地表示现有的组合测量装置的结构的俯视图。
图16为表示图15所示的门打开状态的侧视图。
符号说明
2物品供给装置
3A、3B门
4分散台
6(601～616)送料槽
7测量单元
50物品
具体实施方式
以下，利用附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在不同的图面上标注相同符号的要素表示相同或相应的要素。
实施方式1
图1为模式地表示本发明的实施方式1涉及的组合测量装置的整体结构的侧视图。在送料器1的下方配置有物品供给装置2，在物品供给装置2的下方配置有分散台4。沿着分散台4的外周配置有多个送料槽6(在图1中符号605、613)，在各送料槽6的下方，分别配置有具有存储料斗和测量料斗等的测量单元7(在图1中符号705、713)。此外，在测量单元7的下方配置有集合斜槽8A、8B。在此，送料槽6作为向测量单元7供给物品的供给单元发挥作用。此外，物品供给装置2作为用于使物品落下投入到分散台4的投入单元发挥作用。
图2为表示16头圆形排列的组合测量装置中多个送料槽6(图2中符号601～616)的配置结构的俯视图。如图2所示，在16头圆形排列的组合测量装置中，16个送料槽601～616呈放射线状地排列配置。
图3为表示在图2上重叠分散台4的俯视图。在分散台4的上面中央部形成有隔壁5，通过该隔壁5，16个送料槽601～616被分成右半部分的8个送料槽601～608和左半部分的8个送料槽609～616。
图4为表示在图3上重叠物品供给装置2的俯视图。关于沿着图4中的线I-I的位置的截面图相当于图1。参照图1、4，物品供给装置2具有与分散台4的左半部分对应的门3A和与右半部分对应的门3B。成对的门3A、3B相互独立且自由开闭。
图5为表示门3B的结构的立体图。如图5所示，门3B具有大致半椭圆状的开口上面和相同地大致半椭圆状的开口侧面，从整体上来看，内侧比外侧的深度深，为中空的大致反半圆锥的外观形状。另外，门3A的结构也与门3B相同。在此，门3A、3B并不限定于截面(与开口上面或开口侧面平行的截面)为大致半椭圆状的上述的例子，截面也可以为任意的矩形状那样的形状。这样形状的门3A、3B能够通过将四边形(或者是任意的多边形)的板状体折弯加工而制作。
图6为表示成对的门3A、3B之中的门3B打开状态的俯视图，图7为与此对应的侧面图。参照图7，从图1的状态将门3B朝向斜下方打开，通过维持该姿势，门3B的底面的倾斜角度变得比门3A的底面的倾斜角度更大。即，门3A的底面成为缓斜面，门3B的底面成为陡斜面。而且，如图7中的箭头所示，积蓄在物品供给装置2内的物品50，在沿着缓斜面侧的门3A的底面滑动的势头下，朝向相对的陡斜面侧的门3B的底面呈抛物线状地落下，之后，碰到门3B的底面，滑行轨迹改变为朝内。然后，在沿着门3B的底面滑动的势头下，朝向分散台4的中心部抛物线状地落下。结果，如图7所示，物品50在分散台4的中心部堆积成山状。
参照图8，如果在分散台4的中心部堆积的物品50的山增高，则在驱动门3B开闭时，假设门3B的下端部与物品50的山的顶部接触的情况。因此，如图8中的虚线100所示，优选以门3B的下端沿着向上凸的大致抛物线状的轨迹的方式驱动门3B开闭。不对门3B的旋转支点(图8中的门3B的右上顶点)进行固定，而是根据门3B的旋转角度使旋转支点上下移动，由此能够实现虚线100所示的轨迹。由此，能够避免门3B的下端与物品50的山接触，能够避免门3B咬入物品50的情况。
这样，根据具备本实施方式1涉及的测量装置具有的物品供给装置2，通过打开门3B，沿着缓斜面侧的门3A滑动的物品50，碰到相对的陡斜面侧的门3B，滑行轨迹被改变，朝向分散台4的中心部落下。因而，能够向沿着分散台4的外周配置的多个送料槽6分别均等地供给物品50，从而能够向多个测量单元7分别均等地供给物品50。结果，从组合测量装置整体上来看，能够实现测量精度和运转率的提高。
而且，由于图5所示那样的门3B的大致反半圆锥的外观形状，向分散台4的中心部供给的物品50更多，能够向多个送料槽6的各个更均等地供给物品50。
另外，在以上的说明中对驱动门3B时的动作进行了叙述，但因为门3A的驱动也基本上相同，所以省略重复的说明。
实施方式2
图9为模式地表示本发明的实施方式2涉及的组合测量装置的整体结构的侧视图。在送料器1的下方配置有物品供给装置2，在物品供给装置2的下方配置有分散台4。沿着分散台4的外周配置有多个送料槽6(在图9中符号605、613)，在各送料槽6的下方，分别配置有具有存储料斗和测量料斗等的测量单元7(在图9中符号705、713)。此外，在测量单元7的下方配置有集合斜槽8A、8B。在此，送料槽6作为向测量单元7供给物品的供给单元发挥作用。此外，物品供给装置2作为用于使物品落下投入到分散台4的投入单元发挥作用。
图10为表示16头圆形排列的组合测量装置中多个送料槽6(图10中符号601～616)的配置结构的俯视图。如图10所示，在16头圆形排列的组合测量装置中，16个送料槽601～616呈放射线状地排列配置。
图11为表示在图10上重叠分散台4的俯视图。在分散台4的上面中央部形成有隔壁5，通过该隔壁5，16个送料槽601～616被分成右半部分的8个送料槽601～608和左半部分的8个送料槽609～616。
图12为表示在图11上重叠物品供给装置2的俯视图。关于沿着图12中的线I-I的位置的截面图相当于图9。参照图9、12，物品供给装置2具有与分散台4的左半部分对应的门3A和与右半部分对应的门3B。成对的门3A、3B相互独立且自由开闭。
图13为表示向分散台4的右半部分投入物品的状况的侧视图。以轴H2为中心，通过从图9的状态使门3B沿逆时针方向旋转，并且维持该姿势，门3B的底面的倾斜角度变得比门3A的底面的倾斜角度大。即，门3A的底面成为缓斜面，门3B的底面成为陡斜面。而且，如图13中的箭头V1、V2所示，积蓄在物品供给装置2内的物品50，在沿着缓斜面侧的门3A的底面滑动的势头下，朝向相对的陡斜面侧的门3B的底面呈抛物线状地落下，之后，碰到门3B的底面，滑行轨迹改变为朝内。然后，在沿着门3B的底面滑动的势头下，朝向分散台4的中心部抛物线状地落下。结果，如图13所示，物品50在分散台4的中心部堆积成山状。
在此，如图13所示，通过以轴H2为中心，从图9的状态使门3B沿逆时针方向旋转，并且维持该姿势，能够利用门3B的旋转量对作为图12所示的尺寸W和图13所示的尺寸L1的乘积所给予的物品投入口的开口面积(W×L1)进行调整。由此，能够任意调整从物品供给装置2向分散台4的物品的投入量。例如，根据物品的种类求出关于陡斜面侧的门的最佳的旋转量并预先登记在存储装置中，通过输入作为现在测量对象的物品的种类，从存储装置自动读出与该种类对应的旋转量，能够将门3B设定为该旋转量。
另外，在图13中沿逆时针方向驱动门3A旋转，但通过沿顺时针方向驱动门3A旋转，也能够向分散台4的右半部分和左半部分的双方投入物品。
图14为表示向分散台4的左半部分投入物品的状况的侧视图。通过以轴H1为中心，从图9的状态使门3A沿顺时针方向旋转，并且维持该姿势，门3A的底面的倾斜角度变得比门3B的底面的倾斜角度大。即，门3A的底面成为陡斜面，门3B的底面成为缓斜面。而且，如图14中的箭头V3、V4所示，积蓄在物品供给装置2内的物品50，在沿着缓斜面侧的门3B的底面滑动的势头下，朝向相对的陡斜面侧的门3A的底面抛物线状地落下，之后，碰到门3A的底面，滑行轨迹改变为朝内。然后，在沿着门3A的底面滑动的势头下，朝向分散台4的中心部抛物线状地落下。结果，如图14所示，物品51在分散台4的中心部堆积成山状。
在此，如图14所示，通过以轴H1为中心，从图9的状态使门3A沿顺时针方向旋转，并且维持该姿势，能够利用门3A的旋转量对作为图12所示的尺寸W和图14所示的尺寸L2的乘积所给予的物品投入口的开口面积(W×L2)进行调整。由此，能够任意调整从物品供给装置2向分散台4的物品的投入量。
另外，在图14中沿顺时针方向旋转驱动门3B，但通过沿逆时针方向旋转驱动门3B，也能够向分散台4的左半部分和右半部分的双方投入物品。
此外，在以上的说明中，针对为调整物品投入口的开口面积而对陡斜面侧的门的倾斜角度进行调整的情况进行了叙述，但并不限定与此，例如可以根据物品的粘性的大小调整缓倾斜侧的门的倾斜角度。通过在粘性高的物品的情况下较大地设定倾斜角度，并且在粘性低的物品的情况下较小地设定倾斜角度，能够不论物品的粘性而使从物品供给装置2向分散台4的物品的投入量均等。例如，根据粘性不同的物品的种类求出关于缓斜面侧的门的最佳的旋转量并预先登记在存储装置中，通过输入作为现在测量对象的物品的种类，从存储装置自动读出与该种类对应的旋转量，能够将缓斜面侧的门设定为该旋转量。
这样，根据具备本实施方式2涉及的测量装置的物品供给装置2，例如图13所示，沿着缓斜面侧的门3A滑动的物品50，碰到相对的陡斜面侧的门3B，滑行轨迹被改变，朝向分散台4的中心部落下。因而，能够向沿着分散台4的外周配置的多个送料槽6分别均等地供给物品50，从而能够向多个测量单元7分别均等地供给物品50。结果，从组合测量装置整体上来看，能够实现测量精度和运转率的提高。
Claims (6)
1.一种测量装置，其特征在于，包括：
分散台；
沿着所述分散台的外周配置的多个供给单元；
分别配置在各所述供给单元下方的测量单元；和
配置在所述分散台上方、将物品投入到所述分散台的投入单元，其中，
所述投入单元具备一对独立自由开闭的门，
当沿着缓斜面侧的门滑动过来的所述物品碰到相对的陡斜面侧的门时，其滑行轨迹被改变使所述物品朝向所述分散台的中心部落下。
2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于：
所述一对门的每一个，在开闭时，以门的下端沿着向上凸的大致抛物线状的轨迹的方式被驱动开闭。
3.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于：
所述一对门的所述物品的滑行面分别为中空的大致反半圆锥的外观形状。
4.一种测量装置，其特征在于，包括：
分散台；
沿着所述分散台的外周配置的多个供给单元；
分别配置在各所述供给单元下方的测量单元；和
配置在所述分散台上方、将物品投入到所述分散台的投入单元，其中，
所述投入单元具备一对能够分别变更倾斜角度的门，
当沿着缓斜面侧的门滑动过来的所述物品碰到相对的陡斜面侧的门时，其滑行轨迹被改变使所述物品朝向所述分散台的中心部落下。
5.如权利要求4所述的测量装置，其特征在于：
通过调整陡倾斜侧的门的倾斜角度，能够调整所述投入单元的物品投入口的开口面积。
6.如权利要求4所述的测量装置，其特征在于：
根据所述物品的粘性调整缓倾斜侧的门的倾斜角度。
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