JP2006044858A

JP2006044858A - シート製品のラップ搬送装置

Info

Publication number: JP2006044858A
Application number: JP2004226826A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Yoshimoto; 郁生吉本; Yoshinori Nagasawa; 良典永澤; Yasunobu Miyamoto; 恭伸宮本
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2004-08-03
Filing date: 2004-08-03
Publication date: 2006-02-16

Abstract

【課題】シート製品を損傷させることなく整然とラップ状に積み重ねて搬送することができるようにしたシート製品のラップ搬送装置を提供する。
【解決手段】シート製品ａを間隔をおいて、上部サクションコンベヤ２０の下方にシート製品ａの下面を吸着して、上部サクションコンベヤ２０より低速度でシート製品ａを搬送する下部サクションコンベヤ４０を設ける。シート搬送装置１の搬出端から送り出されるシート製品ａを上部サクションコンベヤ２０で吸着して下流側に搬送し、シート検出センサ２７がシート製品ａの先端を検出したとき突き落しカム３２を１回転させてシート製品ａを下部サクションコンベヤ４０上に次々と落下させてシート製品ａをラップ状とし、これを下部サクションコンベヤ４０で吸着搬送する。
【選択図】図１

Description

この発明は、搬送方向の前後端に間隔をあけて一方向に連続して搬送される段ボールシート等のシート製品をその前後端が互に重なるようラップさせてシート積み重ね装置に搬送するシート製品のラップ搬送装置に関するものである。

一般に、包装箱を形成する段ボールシートや厚紙は、印刷部において表面に印刷が施されたのち、その印刷部に続く打抜き部において所定の形状に打抜かれると共に、折曲げ用の罫線が形成されてシート製品とされる。

上記のようなシート製品の製造においては、抜きずれや印刷ずれが生じた不良のシート製品や、汚れが生じた不良のシート製品が形成される場合があり、このような不良のシート製品で包装箱が形成されると、その包装箱で包装される商品の価値を著しく低下させることになる。このため、製造されたシート製品は抜きずれや印刷状態、あるいはシートの汚れ等を検査し、不良のシート製品を検出した場合はこれを除去し、良品のシート製品のみをその搬送中に前後が互に重なるラップ状としてシート積み重ね装置に向けて搬送し、シート積み重ね装置において山積み状態に積み重ねるようにしている。

良品のシート製品をラップ状にして搬送するラップ搬送装置として、シート製品を一方向に搬送するシート搬送装置の下流側に、そのシート搬送速度より低速度でシート製品を下流側に搬送するラップコンベヤを設け、そのラップコンベヤの搬入端部上にブラシや板ばね等の弾性部材を下流側に向けて下り勾配をもって傾斜状に配置して先端部をラップコンベヤの搬送面上に弾性接触し、上記シート搬送コンベヤの搬出端から間隔をおいて連続的に排出されるシート製品を弾性部材に順次衝突させてラップコンベヤ上に落下させ、そのラップコンベヤ上でシート製品を前後が重なるラップ状の積み重ねとして下流側に搬送するようにしたものが従来から知られている。

ところで、弾性部材に衝突させてシート製品をラップ状に積み重ねる従来のラップ搬送装置においては、弾性部材に対する衝突と弾性部材の先端部に対する接触移動によってシート製品が損傷し易く、また、衝突時にシート製品に傾きが生じて整然としたラップ状態に積み重ねることができないという不都合があった。

この発明の課題は、段ボールシート等のシート製品を損傷させることなく整然と積み重ねることができるようにしたシート製品のラップ搬送装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明においては、シート製品を前後間に間隔をあけて一方向に搬送するシート搬送装置と、そのシート搬送装置の搬出端から搬出されるシート製品の上面を吸着して下流側に搬送する上部サクションコンベヤと、その上部サクションコンベヤの搬入端と搬出端間に設けられ、上部サクションコンベヤにより吸着搬送されるシート製品を押し下げて下方に落下させる突き落し部材と、その突き落し部材の下方の位置にシート製品が吸着搬送されてきたことを検出するシート検出センサと、そのシート検出センサから入力される信号に基づいてシート製品が押し下げられるよう前記突き落し部材を作動させる制御部と、前記上部サクションコンベヤから落下するシート製品を受けて上部サクションコンベヤより低速度でシート製品を下流側に搬送する下部コンベヤとから成る構成を採用したのである。

上記の構成から成るラップ搬送装置において、シート搬送装置の搬出端から搬出されるシート製品は上部サクションコンベヤにより上面が吸着される状態で下流側に搬送され、そのシート製品が突き落し部材の下方の位置まで搬送されたことをシート検出センサが検出すると、そのシート検出センサから制御部に検出信号が出力される。制御部はシート検出センサから入力される検出信号に基づいて突き落し部材を作動させ、その突き落し部材によりシート製品は押し下げられて下部コンベヤ上に落下する。このとき、下部コンベヤによるシート製品の搬送速度は上部サクションコンベヤによるシート製品の搬送速度より低速であるため、上部サクションコンベヤから順次落下するシート製品は下部コンベヤ上で前後が重なるラップ状とされ、そのラップ状で下流側に搬送される。

ここで、下部コンベヤとして、シート製品を吸着搬送するサクションコンベヤを採用すると、上部サクションコンベヤから落下するシート製品をそのサクションコンベヤにより吸着保持することができる。このため、シート製品に傾きが生じるのをより確実に防止することができ、下部コンベヤ上においてシート製品をより整然としたラップ状態に積み重ねることができる。

上記のように、シート搬送装置の搬出端から搬出されるシート製品を上部サクションコンベヤにより上面を吸着し、その吸着搬送時に突き落し部材によりシート製品を押し下げて上部サクションコンベヤより低速度でシート製品を搬送する下部コンベヤ上に落すようにしたので、下部コンベヤの搬送面上でシート製品を前後が重なるラップ状とすることができ、シート製品をラップ状で下流側に搬送することができる。

また、上部サクションコンベヤによって上面が吸着されるシート製品を突き落し部材の押し下げによって下部コンベヤ上に落下させるため、シート製品を損傷させることなくラップ状に積み重ねることができると共に、シート製品に傾きが生じることもなく、シート製品を整然としたラップ状態に積み重ねることができる。

さらに、下部コンベヤとして、シート製品を吸着搬送するサクションコンベヤを採用したことにより、上部サクションコンベヤから落下するシート製品はサクションコンベヤにより吸着保持されるため、シート製品に傾きが生じるのをより確実に防止することができ、下部コンベヤ上においてシート製品をより整然としたラップ状態に積み重ねることができる

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、複数のシート製品ａを各前後間に間隔をあけて一方向に搬送するシート搬送装置１の下流側にはシート製品ａの搬送路を切換える切換えフラップ２が設けられている。

切換えフラップ２は下流側端部が軸３で支持されて軸３を中心に揺動自在とされ、その上流側の上部に接続されたシリンダ４の作動によって軸３を中心に揺動される。

シリンダ４は、切換えフラップ２の上流側に設けられた図示省略の検査装置からの検出信号に基づいて作動し、シート搬送装置１の搬出端から搬出されるシート製品ａが良品のシート製品ａの場合は、切換えフラップ２の上側シート案内面２ａがほぼ水平とされる状態に切換えフラップ２を切換えてシート製品ａを下流側の良品シートパスラインＡに導くようになっている。

また、不良のシート製品ａの場合は、切換えフラップ２を上方に揺動させて、シート搬送装置１の搬出端から排出される不良のシート製品ａを切換えフラップ２の下面に設けられた下側シート案内面２ｂにより不良品シートパスラインＢに導くようになっている。

不良品シートパスラインＢには、不良のシート製品ａを下流側に搬送するシート取出し装置１０が設けられている。

シート取出し装置１０は全体にわたって多数の小孔が形成された孔あきベルト１１と、その孔あきベルト１１の上側のキャリア側ベルト１１ａの下方に設けられたサクションボックス１２とから成り、上記サクションボックス１２の上側のベルト案内板１２ａにはキャリア側ベルト１１ａの移動方向に細長いスリット１３を形成し、上記サクションボックス１２内のエアの排気により内部を負圧とし、スリット１３を介してキャリア側ベルト１１ａの小孔に付与される吸引力により不良品シートパスラインＢに送り込まれる不良のシート製品ａの下面を吸着して下流側に搬送するようにしている。

良品シートパスラインＡには、切換えフラップ２の上側シート案内面２ａに沿って下流側に送り込まれてくる良品のシート製品ａの上面を吸着して下流側に搬送する上部サクションコンベヤ２０が設けられている。

上部サクションコンベヤ２０は、全体にわたって多数の小孔２２が形成された複列の孔あきベルト２１と、各孔あきベルト２１の下側のキャリア側ベルト２１ａのそれぞれ上側に設けられたサクションボックス２３とから成り、上記サクションボックス２３の下側のベルト案内板２３ａにはキャリア側ベルト２１ａの移動方向に細長いスリット２４を設け、上記サクションボックス２３内のエアの排出により内部を負圧とし、スリット２４を介してキャリア側ベルト２１ａの小孔２２に付与される吸引力により良品のシート製品ａの上面を吸着して下流側に搬送するようにしている。

ここで、複数のサクションボックス２３のそれぞれは、図３に示すように、共通の吸引ダクト２５に連通し、その吸引ダクト２５の両端部に設けられた排気口２６から吸引ダクト２５の内部のエアを排出することによって、サクションボックス２３のそれぞれ内部を負圧としている。

図１に示すように、孔あきベルト２１のキャリア側ベルト２１ａの搬出端部には、シート製品ａを下向きに誘導するシートガイド２８が設けられている。

図１乃至図３に示すように、上部サクションコンベヤ２０によって吸着搬送される良品のシート製品ａの搬送路上には複数のサクションボックス２３のそれぞれを貫通する２本の回転軸３１がシート製品ａの搬送方向に間隔をおいて設けられている。

回転軸３１のそれぞれには隣接するサクションボックス２３間および回転軸３１の軸方向に並ぶ両側のサクションボックス２３の各外側部と対応する位置のそれぞれに突き落し部材としての突き落しカム３２が設けられている。突き落しカム３２は偏心カムから成る。この突き落しカム３２のそれぞれはその回転によって上部サクションコンベヤ２０により吸着搬送されるシート製品ａの上面後端部を接触回転により押し下げるようになっており、その押し下げによりシート製品ａは吸着が解除されて落下する。

図１に示すように、上部サクションコンベヤ２０によって下流側に搬送される良品のシート製品ａの搬送路上には、上記シート製品ａの先端を検出するシート検出センサ２７が設けられている。

シート検出センサ２７は、シート製品ａの先端を検出すると、その検出信号を制御部２９に出力する。制御部２９はシート検出センサ２７から入力される検出信号に基づいて回転軸３１を駆動する図示省略の駆動装置を作動させ、突き落しカム３２が取付けられた上記回転軸３１を図１の矢印で示す方向に１回転させるようにしている。

上部サクションコンベヤ２０の下方には、その上部サクションコンベヤ２０から突き落されてくる良品のシート製品ａの下面を吸着して下流側に搬送する下部コンベヤとしての下部サクションコンベヤ４０が設けられている。

下部サクションコンベヤ４０は、全体にわたって多数の小孔が形成された複列の孔あきベルト４１と、各孔あきベルト４１の上側のキャリア側ベルト４１ａの下側に設けられたサクションボックス４２とから成り、上記サクションボックス４２の上側のベルト案内板４２ａにキャリア側ベルト４１ａの移動方向に細長いスリット４３を形成した構成とされ、上記サクションボックス４２内のエアの排出によりサクションボックス４２の内部を負圧とし、スリット４３からキャリア側ベルト４１ａの小孔に付与される吸引力によりシート製品ａの下面を吸着してキャリア側ベルト４１ａの移動により下流側に搬送させるようにしている。

ここで、下部サクションコンベヤ４０によるシート製品ａの搬送速度は、上部サクションコンベヤ２０によるシート製品ａの搬送速度より低速とされている。

図１に示すように、下部サクションコンベヤ４０の下流側には、その下部サクションコンベヤ４０の搬出端から送り出されるシート製品ａを受け取って下流側に搬送する送り出しコンベヤ５０が設けられている。

実施の形態で示すシート製品のラップ搬送装置は上記の構造から成り、シート搬送装置１によって下流側に搬送されるシート製品ａが良品のシート製品の場合、切換えフラップ２はシリンダ４の作動により、上側シート案内面２ａがほぼ水平となる状態に切換えられており、シート搬送装置１の搬出端から送り出されるシート製品ａは切換えフラップ２の上側シート案内面２ａで案内されて上部サクションコンベヤ２０の下方に送り込まれる。

上部サクションコンベヤ２０の下方に順次間隔をもって送り込まれる良品のシート製品ａは、図４に示すように、その上部サクションコンベヤ２０により上面が吸着されて下流側に搬送される。

吸着搬送される良品のシート製品ａの先端がシート検出センサ２７の下方に臨み、そのシート検出センサ２７がシート製品ａの先端を検出すると、２本の回転軸３１のそれぞれが図１の矢印方向に１回転する。

回転軸３１のそれぞれには複数の突き落しカム３２が取付けられているため、回転軸３１と共に回転する突き落しカム３２によりシート製品ａの上面後端部が図５および図６に示すように押し下げられる。このとき、シート製品ａの先端部は図６に示すように、シートガイド２８により下向きに誘導される状態にあるため、突き落しカム３２の接触回転による押し下げによってシート製品ａは下方にスムーズに突き落されることになる。

落下するシート製品ａは下方に設けられた下部サクションコンベヤ４０により支持されて、その下部サクションコンベヤ４０により吸着される。

ここで、上部サクションコンベヤ２０にはシート搬送装置１から次々にシート製品ａが送り込まれ、上部サクションコンベヤ２０は送り込まれてくるシート製品ａを下流側に吸着搬送すると共に、突き落しカム３２はその吸着搬送されるシート製品ａを順次下方に突き落すため、下部サクションコンベヤ４０上にはシート製品ａが順次送り込まれてくることになる。

このとき、下部サクションコンベヤ４０によるシート搬送速度は上部サクションコンベヤ２０によるシート搬送速度より低速度であるため、上部サクションコンベヤ２０から下部サクションコンベヤ４０上に順次落下するシート製品ａは前後が重なるラップ状とされる。そのラップ状のシート製品ａは下部サクションコンベヤ４０で下流側に吸着搬送されて送り出しコンベヤ５０上に送り込まれ、その送り出しコンベヤ５０によって図示省略した次工程のシート積み重ね装置に送り込まれる。

上記のように、シート搬送装置１によってシート製品ａを上部サクションコンベヤ２０に順次間隔をもって連続して送り込み、その上部サクションコンベヤ２０によりシート製品ａを下流側に吸着搬送し、シート検出センサ２７がシート製品ａの先端を検出したとき、突き落しカム３２を１回転させてシート製品ａを上部サクションコンベヤ２０より低速度で移動する下部サクションコンベヤ４０上に突き落すようにしたので、下部サクションコンベヤ４０上において良品のシート製品ａを前後がラップする積み重ね状態を得ることができ、良品のシート製品ａをラップ状で吸着搬送することができる。

また、上部サクションコンベヤ２０によって吸着搬送されるシート製品ａを突き落しカム３２の接触回転によって下部サクションコンベヤ４０上に突き落すようにしたので、シート製品ａに損傷を与えることがない。

さらに、上部サクションコンベヤ２０および下部サクションコンベヤ４０はシート製品ａを吸着搬送するため、シート搬送コンベヤ１から上部サクションコンベヤ２０にシート製品ａが受け渡しされるとき、および上部サクションコンベヤ２０から突き落されたシート製品ａが下部サクションコンベヤ４０で支持されるときにシート製品ａは吸着保持される。このため、シート製品ａに傾きが生じることがなく、下部サクションコンベヤ４０上においてシート製品ａをより整然としたラップ状に積み重ねることができる。

なお、シート搬送装置１によって搬送されるシート製品ａに不良のシート製品ａが混入し、その不良のシート製品ａがシート搬送装置１の搬出端に到達すると、切換えフラップ２がシリンダ４の作動により上方に揺動し、不良のシート製品ａは切換えフラップ４の下側シート案内面２ｂに案内されて不良品シートパスラインＢに送り込まれ、シート取出し装置１０により吸着搬送されて経路外に取り出される。

実施の形態では、シート検出センサ２７がシート製品ａの先端を検出したとき、突き落しカム３２を回転させて上部サクションコンベヤ２０からシート製品ａを落下させるようにしたが、シート検出センサ２７によるシート製品ａの検出部位はシート製品ａの先端に限定されず、例えば、シート製品ａの後端であってもよく、あるいは、シート製品ａに印刷されたマークであってもよい。このため、シート検出センサ２７の取付位置は突き落しカム３２の上流側に限定されず、シート製品ａが突き落しカム３２の下方の位置まで搬送されてきたことを検出し得るような位置であればよい。

また、実施の形態では突き落しカム３２を偏心カムとし、その突き落しカム３２の１回転によってシート製品ａを押し下げるようにしたが、ベース円上に複数のシート押し下げ用のカム突起を等間隔に設けたカムを用い、そのカムをカム突起の形成角度に対応する角度だけ回転させてシート製品ａを押し下げるようにしてもよい。また、突き落しカムに代えてシリンダを用い、そのシリンダの伸長によってシート製品ａを押し下げるようにしてもよい。

さらに、実施の形態では、下部コンベヤとしてシート製品ａを吸着搬送するサクションコンベヤを採用したが、ベルトコンベヤを下部コンベヤとして用いるようにしてもよい。

この発明に係るシート製品のラップ搬送装置の実施形態を示す縦断正面図図１の平面図上部サクションコンベヤの縦断側面図上部サクションコンベヤによってシート製品を吸着搬送している状態の縦断正面図上部サクションコンベヤによって吸着搬送されたシート製品が突き落しカムによって押し下げられている状態の縦断正面図上部サクションコンベヤによって吸着搬送されたシート製品が突き落しカムによって突き落される直前の状態を示す縦断正面図

符号の説明

ａシート製品
１シート搬送装置
２０上部サクションコンベヤ
２７シート検出センサ
３２突き落しカム（突き落とし部材）
４０下部サクションコンベヤ（下部コンベヤ）

Claims

シート製品を前後間に間隔をあけて一方向に搬送するシート搬送装置と、そのシート搬送装置の搬出端から搬出されるシート製品の上面を吸着して下流側に搬送する上部サクションコンベヤと、その上部サクションコンベヤの搬入端と搬出端間に設けられ、上部サクションコンベヤにより吸着搬送されるシート製品を押し下げて下方に落下させる突き落し部材と、その突き落し部材の下方の位置にシート製品が吸着搬送されてきたことを検出するシート検出センサと、そのシート検出センサから入力される信号に基づいてシート製品が押し下げられるよう前記突き落し部材を作動させる制御部と、前記上部サクションコンベヤから落下するシート製品を受けて上部サクションコンベヤより低速度でシート製品を下流側に搬送する下部コンベヤとから成るシート製品のラップ搬送装置。
前記下部コンベヤが、シート製品を吸着搬送するサクションコンベヤから成る請求項１に記載のシート製品のラップ搬送装置。