KR20090032973A - 지엽류 분리 장치 - Google Patents

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KR20090032973A
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교오지로오 사까따
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가부시끼가이샤 도시바
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Abstract

본 발명은 흡인 롤러를 따라 만곡하는 컨베이어의 만곡면에 대해, 흡인 롤러 내의 공기를 흡인함으로써 부압을 발생시키는 흡인 펌프를 구비하고, 컨베이어에 의해 반송되는 지엽류가 만곡면을 따라 흡착되는지 여부를 기초로 하여 분리한다.
흡인 롤러, 컨베이어, 만곡면, 흡인 펌프, 흡인 구멍

Description

지엽류 분리 장치 {PAPER SHEETS SEPARATING APPARATUS}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2007년 9월 27일에 출원된 종래 일본 특허 출원 제2007-255957호 및 2008년 5월 16일에 출원된 일본 특허 출원 제2008-129236호를 기초로 하여 그 우선권을 주장하고, 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로 포함된다.
본 발명은, 예를 들어 우편물의 자동 선별 준비 압인기에 적용되고, 기계 처리에 적합하지 않은 우편물을 분리하는 지엽류 분리 장치에 관한 것이다.
우편물의 자동 선별 준비 압인기는 다종 다양한 우편물을 투입시키는 호퍼부를 구비하고, 이 호퍼부 내에 투입된 우편물을 선별부로 보내고, 이 선별부에서 소정의 두께, 폭을 갖는 우편물과, 소정 이상의 두께, 폭을 갖는 우편물로 선별한다. 그리고, 이 선별부에서 선별된 소정의 두께, 폭을 갖는 우편물을 압인부에 반송하여 압인하고, 그 압인 정보를 기초로 하여 구분 집적하도록 되어 있다(예를 들어, 일본 특허 출원 공개 제2001-253615호 공보 참조).
그런데, 이 자동 선별 준비 압인기에 있어서는, 두께가 소정 이하의 우편물, 즉 유연하고, 굽힘 강도가 낮은 얇은 우편물, 예를 들어 PPC 용지의 우편물 등은 기계 처리에 적합하지 않아, 선별부에서 선별할 수 없다. 그러나, 이와 같은 유연한 얇은 우편물을 제거하지 않으면, 잼이나 오염 훼손의 원인으로 되어 버린다.
따라서, 종래에 있어서는, 유연한 얇은 우편물은 사람의 손에 의해 분리하도록 하고 있었다.
그러나, 유연한 얇은 우편물을 사람의 손에 의해 분리하는 경우에는, 얇은 우편물을 육안에 의해 순간적으로 판별해야만 한다. 이로 인해, 판별 자체가 어렵고, 분리 정밀도가 나빠지는 동시에 분리 처리 효율도 나쁜 것으로 되고 있었다.
본 발명의 일 실시 형태는 상기 사정에 착안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는 유연한 지엽류이라도 자동적으로 분리할 수 있도록 한 지엽류 분리 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 일 실시 형태는 둘레면부에 흡인 구멍을 갖는 흡인 롤러와, 이 흡인 롤러에 걸쳐져 주행함으로써 지엽류를 반송하고, 표면에 상기 흡인 롤러의 흡인 구멍에 연통하는 흡인 구멍을 갖는 반송 부재를 구비하여 구성되는 적어도 하나의 반송 디바이스와, 상기 흡인 롤러를 따라 만곡하는 상기 반송 부재의 만곡면에 대해, 상기 흡인 롤러 내의 공기를 흡인함으로써 부압을 발생시키는 부압 발생 디바이스를 구비하고, 상기 반송 부재에 의해 반송되는 상기 지엽류가 상기 만곡면을 따라 흡착되는지 여부를 기초로 하여 분리한다.
본 발명의 일 실시 형태는 둘레면부에 흡인 구멍을 갖는 흡인 롤러와, 이 흡인 롤러에 걸쳐져 주행함으로써 지엽류를 반송하고, 상기 흡인 롤러의 흡인 구멍에 연통하는 흡인 구멍을 갖는 반송 부재를 구비하여 구성되는 반송 디바이스와, 상기 흡인 롤러를 따라 만곡하는 상기 반송 부재의 만곡면에 대해, 상기 흡인 롤러 내의 공기를 흡인함으로써 부압을 발생시키는 부압 발생 디바이스와, 상기 반송 부재에 의해 반송되는 상기 지엽류의 선단부측을 상기 반송 부재의 만곡면을 향해 압박하는 압박 디바이스를 구비하고, 상기 압박 디바이스에 의해 압박된 상기 지엽류가 상기 반송 부재의 만곡면을 따라 흡착되는지 여부를 기초로 하여 분리한다.
본 발명에 따르면, 유연한 지엽류이라도 자동적으로 분리할 수 있도록 한 지엽류 분리 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 추가 이점들은 다음의 상세한 설명에 개시될 것이며, 일부는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이고 또는 본 발명의 실시에 의해 학습될 수도 있다. 본 발명의 이점들을 특별히 이후에 개시되는 수단들 및 조합들에 의해 인식되고 얻어질 수 있다. 본 명세서에 포함되어 일부로 구성되는 첨부 도면들을 본 발명의 실시예를 나타내고 있고, 상기한 일반적인 설명과 함께 하기되는 실시예들의 상세한 설명은 본 발명의 원리들을 설명하는 것으로 제공된다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시 형태인 지엽류 분리 장치(1A)를 도시하는 사시도이 고, 도2는 그 측면도이다. 도면 중 부호 1A'는 반송 디바이스이며, 이 반송 디바이스(1A')는 우편물 등의 지엽류를 반송면(1c) 상에 적재하여 반송하는 벨트 등의 반송 부재로서의 컨베이어(1)를 구비하고 있다. 이 컨베이어(1)의 반출측은 구동용의 흡인 롤러(2)에 걸쳐지고, 흡인 롤러(2)의 회전에 의해 주행된다. 컨베이어(1)의 표면에는 복수개의 흡인 구멍(1a)이 뚫어 설치되어 있다. 흡인 롤러(2)의 둘레벽면부에는 흡인 구멍(2a)이 뚫어 설치되고, 이 흡인 롤러(2)의 양단부면부에는 공기 흡인관(3)을 통해 부압 발생 디바이스로서의 흡인 펌프(8)가 접속되어 있다. 컨베이어(1)는 흡인 롤러(2)를 따라 만곡되어 있다. 이 컨베이어(1)의 만곡면(1b)에는 컨베이어(1)의 흡인 구멍(1a)이 흡인 롤러(2)의 흡인 구멍(2a)에 연통함으로써 부압이 발생하도록 되어 있다.
또한, 컨베이어(1)의 반출측의 하방부에는, 컨베이어(1)로부터 반출되어 낙하하는 지엽류를 제1 방향(a)과 제2 방향(b)으로 안내하는 안내 디바이스로서의 분기벽(5)이 설치되어 있다.
다음에, 지엽류의 분리 동작에 대해 설명한다.
도3a 내지 도3c는 단단한(굽힘 강도가 높은) 지엽류(P1)를 분리하는 경우의 동작을 도시하는 것이다.
지엽류(P1)는 컨베이어(1)의 반송면(1c) 상에 적재되어 도3a에 도시한 바와 같이 반송된다. 이때에는 흡인 펌프(8)가 동작되고, 흡인 롤러(2) 내의 공기가 공기 흡인관(3)을 통해 흡인되어 있다. 이에 의해, 컨베이어(1)의 반출측의 만곡면(1b)에는 부압이 발생하고 있다.
지엽류(P1)가 컨베이어(1)의 만곡면(1b)측에 도달하면, 도3b에 도시한 바와 같이 흡인된다. 이때, 단단한 지엽류(P1)는 컨베이어(1)의 만곡면(1b)을 따라 만곡 변형되는 일이 없다. 즉, 단단한 지엽류(P1)는 그 형상을 유지하고, 곧 도3c에 도시한 바와 같이 그 자중에 의해 컨베이어(1)의 만곡면(1b)으로부터 낙하된다. 이 낙하되는 지엽류(P1)는 분기벽(5)에 의해 제1 방향(a)으로 안내된다.
도4a 내지 도4c는 유연한(굽힘 강도가 낮은) 지엽류(P2)를 분리하는 경우의 동작을 도시하는 것이다.
지엽류(P2)는 도4a에 도시한 바와 같이 컨베이어(1)의 반송면(1c) 상에 적재되어 반송된다. 지엽류(P2)가 도4b에 도시한 바와 같이 컨베이어(1)의 만곡면(1b)측에 도달하면, 만곡면(1b)을 따라 흡착 변형되어 반송된다. 이 지엽류(P2)는 상기한 단단한 지엽류(P1)보다 긴 거리 반송되고, 도4c에 도시한 바와 같이 분기벽(5)을 지나면, 흡인력을 받지 않게 된다. 이에 의해, 지엽류(P2)는 자중에 의해 낙하하고, 분기벽(5)에 의해 제2 방향(b)으로 안내된다. 이와 같이 하여 단단한 지엽류(P1)와 유연한 지엽류(P2)가 분리되게 된다.
도5는 본 발명의 제2 실시 형태인 지엽류 분리 장치(1B)를 도시하는 것이다.
또한, 상기한 제1 실시 형태에서 나타낸 부분과 동일 부분에 대해서는 동일 번호를 부여하여 그 상세한 설명을 생략한다.
본 제2 실시 형태에 있어서의 지엽류 분리 장치(1B)는, 상기한 반송 디바이스(1A')를 상하에 소정 간격을 두고 배치함으로써 구성되어 있다.
본 제2 실시 형태에 따르면, 상기한 제1 실시 형태와 마찬가지로, 하부측의 반송 디바이스(1A')에 의해 단단한 지엽류(P1)와 유연한 지엽류(P2)를 분리할 수 있다.
또한, 본 제2 실시 형태에 따르면, 유연한 지엽류(P2)가 겹쳐진 상태에서 반송되어 오는 경우에는, 도6a에 도시한 바와 같이, 상부측의 컨베이어(1)의 만곡부(1b)에 의해 상측의 지엽류(P2)를 상방으로 흡인한다. 이에 의해, 도6b에 도시한 바와 같이, 유연한 지엽류(P2)를 상하로 분리 처리하는 것이 가능해진다.
또한, 본 제2 실시 형태에 따르면, 상하부의 반송 디바이스(1A')의 흡인 압력을 다르게 함으로써, 얇은 지엽류를 더 자세하게 분리하는 것이 가능해진다. 예를 들어, 보다 얇은 지엽류는 상부측의 컨베이어(1)의 만곡면(1b)을 따라 흡착되고, 통상의 얇은 것은 하부측의 컨베이어(1)의 만곡면(1b)을 따라 흡착됨으로써, 더 자세하게 분리하는 것이 가능해진다.
도7은 본 발명의 제3 실시 형태인 지엽류 분리 장치(1C)를 도시하는 것이다.
또한, 상기한 제1 실시 형태에서 설명한 부분과 동일 부분에 대해서는 동일 번호를 부여하여 그 상세한 설명을 생략한다.
본 제3 실시 형태에 있어서의 지엽류 분리 장치(1C)는, 상기한 반송 디바이스(1A')의 상부측에 소정 간격을 두고, 또한 직교하는 상태에서 복수개의 반송 디바이스(1A')를 평행하게 배치하여 구성되어 있다. 또한, 상부측에 배치되는 복수개의 반송 디바이스(1A')에는 흡인 롤러(2)의 근방에 위치하여 각각 흡인력을 다르게 하는 흡인 챔버(7a, 7b)가 배치되어 있다.
본 제3 실시 형태에 따르면, 상기한 제1 실시 형태와 마찬가지로, 하부측의 반송 디바이스(1A')에 의해 단단한 지엽류(P1)와 유연한 지엽류(P2)를 분리할 수 있다. 또한, 도8에 도시한 바와 같이, 상부측의 평행한 반송 디바이스(1A')의 흡인 챔버(7a, 7b)의 흡인력에 의해 상기한 유연한 지엽류(P2)보다도 더 얇은 지엽류(P3)를 상부측의 컨베이어(1)에 흡착하여 분리하는 것이 가능해진다.
도9는 본 발명의 제4 실시 형태인 지엽류 분리 장치(1D)를 도시하는 것이다.
또한, 상기한 제1 실시 형태에서 설명한 부분과 동일 부분에 대해서는 동일 번호를 부여하여 그 상세한 설명을 생략한다.
본 제4 실시 형태에서는, 도1에서 도시한 반송 디바이스(1A')를 입위(立位) 상태에서 소정 간격을 두고 평행하게 배치하고, 이들 반송 디바이스(1A', 1A')의 하단부 사이에 바닥 반송 벨트(9)를 설치하고 있다. 또한, 세워 설치되는 반송 디바이스(1A')에는 도10에도 도시한 바와 같이, 그 흡인 롤러(2)의 근방에 위치하여 각각 취출 챔버(10)가 배치되어 있다.
두꺼운 지엽류(P1) 및 얇은 지엽류(P2)는, 도11a에 도시한 바와 같이 입위 상태에서 바닥 반송 벨트(9)에 적재되어 반송되고, 반출측에 도달하면, 도11b에 도시한 바와 같이 분리된다. 즉, 두꺼운 지엽류(P1)는 그 상태로 송출되고, 얇은 지엽류(P2)는 컨베이어(1)의 만곡면(1b)을 따라 흡착 변형하여 송출된다. 분리된 얇은 지엽류(P2)는 취출 챔버(10)측에 도달하면, 도11c에 도시한 바와 같이 취출 챔버(10)로부터 공기가 불어내어져 컨베이어(1)로부터 박리된다.
본 제4 실시 형태에 따르면, 상기한 제1 실시 형태와 마찬가지로, 단단한 지엽류(P1)와 유연한 지엽류(P2)를 분리할 수 있다. 또한, 분리 후의 얇은 지엽 류(P2)에 대해 공기를 불어내어 강제적으로 컨베이어(1)로부터 박리시키기 위해, 흡인 롤러(2)에 정전기 등이 발생해도 지엽류(P2)를 컨베이어(1)에 정전적으로 흡착해 버리는 일이 없다.
또한, 반송 디바이스(1A')를 입위 상태에서 평행하게 배치하기 위해, 반송 디바이스(1A')를 수평으로 배치한 경우와 비교하여, 평면적인 점유 면적을 삭감할 수 있다.
도12 내지 도15c는 본 발명의 제5 실시 형태인 지엽류 분리 장치(1E)를 도시하는 것이다.
또한, 상기한 제1 실시 형태에서 설명한 부분과 동일 부분에 대해서는 동일 번호를 부여하여 그 상세한 설명을 생략한다.
본 제5 실시 형태에서는, 반송 디바이스(1A')에 그 흡인 롤러(2)의 근방에 위치하여 흡인 챔버(12)를 구비하고 있다.
또한, 컨베이어(1)의 반출측 하방부에는, 도14a에 도시한 바와 같이 상하 방향으로 회전 가능한 제1 및 제2 분기 게이트(16, 17)가 배치되어 있다. 제1 및 제2 분기 게이트(16, 17)는 상방으로 회전됨으로써 지엽류를 제1 및 제2 방향(a, b)으로 안내한다. 또한, 이 제1 및 제2 방향(a, b)으로 안내된 지엽류는 상부측 가이드(18, 19)에 의해 가이드되도록 되어 있다.
또한, 상기한 제1 및 제2 분기 게이트(16, 17)가 하방으로 회전됨으로써, 지엽류를 제3 및 제4 방향(c, d)으로 안내한다. 본 제3 및 제4 방향(c, d)으로 안내된 지엽류는 하부측 가이드(20, 21)에 의해 가이드되도록 되어 있다.
한편, 흡인 챔버(12)에는, 도13에 도시한 바와 같이 계측기(13)가 접속되고, 이 계측기(13)에는 제어부(14)를 통해 구동부(15)가 접속되어 있다. 계측기(13)는 흡인 챔버(12)의 부압을 계측하는 것이고, 제어부(14)는 계측된 부압을 기초로 하여 구동부(15)를 제어하는 것이다. 구동부(15)는 상기한 제1 및 제2 분기 게이트(16, 17)를 상하 방향으로 회전시키는 것이다.
제어부(14)는 큰 부압이 계측되는 것에 기초로 하여 제1 및 제2 분기 게이트(16, 17)를 상방으로 회전시키도록 구동부(15)를 제어한다. 또한, 제어부(14)는 작은 부압이 계측되는 것에 기초로 하여 제1 및 제2 분기 게이트(16, 17)를 하방으로 회전시키도록 구동부(15)를 제어하도록 되어 있다.
상기한 구성에 있어서, 지엽류가 컨베이어(1)에 의해 반송되고, 흡인 챔버측(12)에 도달하면, 흡인 챔버(12)의 부압이 계측기(13)에 의해 계측된다. 이때, 지엽류가, 예를 들어 도14a에 도시한 바와 같이 대형이고 두꺼운 지엽류, 즉 면적이 크고 단단한 지엽류(P1a)인 경우에는 계측기(13)에 의해 큰 부압이 계측된다. 이 계측을 기초로 하여 구동부(15)에 의해 제1 및 제2 분기 게이트(16, 17)가 상방으로 회전된다. 컨베이어(1)로부터 반출되는 지엽류(P1a)는 컨베이어(1)의 만곡면(1b)을 따라 흡착 변형되지 않고 낙하된다. 이 지엽류(P1a)는 도14b에 도시한 바와 같이, 제1 분기 게이트(16)에 의해 제1 방향(a)으로 보내지고, 상부측 가이드(18)를 따라 가이드된다.
또한, 도14b에 도시한 바와 같이, 대형이고 얇은 지엽류, 즉 면적이 크고 유연한 지엽류(P2a)가 흡인 챔버(12)측에 도달하면, 역시 계측기(13)에 의해 큰 부압 이 계측된다. 이 계측을 기초로 하여 구동부(15)에 의해 제1 및 제2 분기 게이트(16, 17)가 상방으로 회전된다. 컨베이어(1)로부터 반출되는 지엽류(P2a)는 컨베이어(1)의 만곡면(1b)을 따라 흡착되어 반송된 후, 컨베이어(1)로부터 낙하된다. 이 지엽류(P2a)는 도15a에 도시한 바와 같이, 제2 분기 게이트(17)에 의해 제2 방향(b)으로 보내지고, 제2 가이드(19)를 따라 가이드된다.
또한, 도15a에 도시한 바와 같이, 소형이고 얇은 지엽류, 즉 면적이 작고 유연한 지엽류(P2b)가 흡인 챔버(12)측에 도달하면, 계측기(13)에 의해 작은 부압이 계측된다. 이 계측을 기초로 하여 구동부(15)에 의해 제1 및 제2 분기 게이트(16, 17)가 하방으로 회전된다. 컨베이어(1)로부터 반출되는 지엽류(P2b)는 컨베이어(1)의 만곡면(1b)을 따라 흡착되어 반송된 후, 컨베이어(1)로부터 낙하된다. 이 지엽류(P2b)는, 도15b에 도시한 바와 같이 제2 분기 게이트(17)에 의해 제4 방향으로 보내지고, 제4 가이드(21)를 따라 가이드된다.
또한, 도15b에 도시한 바와 같이, 소형이고 두꺼운 지엽류, 즉 면적이 작고 단단한 지엽류(P1b)가 흡인 챔버(12)측에 도달하면, 계측기(13)에 의해 작은 부압이 계측된다. 이 계측을 기초로 하여 구동부(15)에 의해 제1 및 제2 분기 게이트(16, 17)가 하방으로 회전된다. 단단한 지엽류(P1b)는 컨베이어(1)의 만곡면(1b)을 따라 흡착되지 않고 낙하된다. 이 지엽류(P1b)는 도15c에 도시한 바와 같이 제1 분기 게이트(16)에 의해 제3 방향(c)으로 보내지고, 제3 가이드(20)를 따라 가이드된다.
이에 의해, 지엽류는 대형이고 두꺼운 것(P1a)과 얇은 것(P2a)으로 분리되 고, 또한 소형이고 두꺼운 것(P1b)과 얇은 것(P2b)으로 분리된다. 즉, 지엽류는 4종류로 분리되게 된다.
도16은 본 발명의 제6 실시 형태인 지엽류 분리 장치(1F)를 도시하는 것이다.
또한, 상기한 제1 실시 형태에서 설명한 부분과 동일 부분에 대해서는 동일 번호를 부여하여 그 상세한 설명을 생략한다.
본 제6 실시 형태에서는, 컨베이어(1)의 반출측의 상부측에는, 컨베이어(1)에 의해 반송되어 오는 지엽류의 반송 방향 선단부측을 압박하기 위한 압박 디바이스로서의 압박 롤러(25)가 설치되어 있다. 압박 롤러(25)는 회전 레버(26)의 회전 단부에 회전 가능하게 장착되고, 회전 레버(26)는 압박 롤러(25)가 흡인 롤러(2)에 접촉하도록 스프링(27)에 의해 탄성적으로 압박되어 있다. 압박 롤러(25)의 흡인 롤러(2)에 대한 접촉 위치는, 도17에 도시한 바와 같이 컨베이어(1)의 반송면(1c)보다도 하방에 위치하고, 지엽류의 반송 방향 선단부측을 컨베이어(1)의 만곡면(1b)에 압박할 수 있도록 되어 있다.
또한, 흡인 롤러(2)의 내부에는 흡음성(吸音性)을 갖는 흡음 롤러(29)가 설치되어 있다. 이 흡음 롤러(29)는 그 축 방향의 길이가 흡인 롤러(2)의 축 방향의 길이보다도 짧게 되어 있고, 흡인 롤러(2)의 내부에 수납된 상태가 되어 있다.
본 제6 실시 형태에 따르면, 상기한 제1 실시 형태와 마찬가지로, 단단한 지엽류(P1)와 유연한 지엽류(P2)를 분리할 수 있다. 또한, 도18에 도시한 바와 같이 유연하여, 선단부가 만곡면(1b)으로부터 이격되는 방향으로 구부려져 있거나, 선단 부가 접혀 있는 것 같은 지엽류(P4)가 반송되어 와도 분리할 수 있다.
즉, 지엽류(P4)는 도19에 도시한 바와 같이 컨베이어(1)에 의해 반출측에 반송되어 그 선단 변형부가 압박 롤러(25)에 접촉되면, 도20에 도시한 바와 같이 압박 롤러(25)의 회전에 의해 말린다. 이에 의해, 지엽류(P4)는 컨베이어(1)의 만곡면(1b)을 따라 화살표 b로 나타낸 바와 같이 흡착 반송되고, 분리되게 된다.
또한, 도21에 도시한 바와 같이, 압박 롤러(25)가 없는 경우에는, 선단부가 변형하는 지엽류(P4)는 컨베이어(1)의 만곡면(1b)에 흡착되지 않고 반출되고, 분리할 수 없게 될 우려가 있다.
또한, 상기한 흡인 롤러(2) 내의 공기의 흡인시에는, 피리불기 효과에 의해 공명음이 발생하는 경우가 있으나, 이때에는 흡음 롤러(29)가 흡인 롤러(2)의 내부에서 구름 이동하고, 공명 소리의 발생이 방지되게 된다.
추가적인 이점 및 변경들은 당업계의 숙련자에게 용이하게 착안될 것이다. 그러므로, 보다 넓은 관점에서의 본 발명은 본 명세서에서 도시되고 설명한 특징 설명 및 대표적인 실시예들에 한정되지 않는다. 따라서, 첨부된 청구범위 및 그의 균등물에 의해 정의된 바와 같은 일반적인 본 발명의 개념의 사상 또는 범주를 벗어나지 않는 한 다양한 변경들이 이루어질 수도 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시 형태인 지엽류 분리 장치를 도시하는 사시도.
도2는 도1의 지엽류 분리 장치를 도시하는 측면도.
도3a는 도1의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도3b는 도1의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도3c는 도1의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도4a는 도1의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도4b는 도1의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도4c는 도1의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도5는 본 발명의 제2 실시 형태인 지엽류 분리 장치를 도시하는 사시도.
도6a는 도5의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도6b는 도5의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도7은 본 발명의 제3 실시 형태인 지엽류 분리 장치를 도시하는 사시도.
도8은 도7의 지엽류 분리 장치를 도시하는 정면도.
도9는 본 발명의 제4 실시 형태인 지엽류 분리 장치를 도시하는 사시도.
도10은 도9의 지엽류 분리 장치를 도시하는 평면도.
도11a는 도9의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도11b는 도9의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도11c는 도9의 지엽류 분리 장치에 의한 지엽류의 분리 동작을 도시하는 도면.
도12는 본 발명의 제5 실시 형태인 지엽류 분리 장치를 도시하는 사시도.
도13은 도12의 지엽류 분리 장치를 도시하는 측면도.
도14a는 도12의 지엽류 분리 장치에 의해 분리된 지엽류의 안내 방향을 도시하는 도면.
도14b는 도12의 지엽류 분리 장치에 의해 분리된 지엽류의 안내 방향을 도시하는 도면.
도15a는 도12의 지엽류 분리 장치에 의해 분리된 지엽류의 안내 방향을 도시하는 도면.
도15b는 도12의 지엽류 분리 장치에 의해 분리된 지엽류의 안내 방향을 도시하는 도면.
도15c는 도12의 지엽류 분리 장치에 의해 분리된 지엽류의 안내 방향을 도시하는 도면.
도16은 본 발명의 제6 실시 형태인 지엽류 분리 장치를 도시하는 측면도.
도17은 도16의 지엽류 분리 장치의 지엽류 반출측을 확대하여 도시하는 도면.
도18은 선단부가 변형된 지엽류가 도16의 컨베이어에 의해 반송되는 상태를 도시하는 도면.
도19는 도16의 컨베이어에 의해 반송되는 지엽류의 변형 선단부가 압박 롤러에 접촉한 상태를 도시하는 도면.
도20은 도19의 압박 롤러에 접촉된 지엽류의 선단 변형부가 압박 롤러에 의해 컨베이어의 만곡면측으로 압박되는 상태를 도시하는 도면.
도21은 압박 롤러가 배치되지 않은 경우에 있어서의 선단부가 변형된 지엽류의 배출 상태를 도시하는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 컨베이어
1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F : 지엽류 분리 장치
1A' : 반송 디바이스
2 : 흡인 롤러
3 : 공기 흡인관
8 : 흡인 펌프
9 : 바닥 반송 벨트
12 : 흡인 챔버
P1, P2 : 지엽류

Claims (11)

  1. 둘레면부에 흡인 구멍을 갖는 흡인 롤러와, 이 흡인 롤러에 걸쳐져 주행함으로써 지엽류를 반송하고, 표면에 상기 흡인 롤러의 흡인 구멍에 연통하는 흡인 구멍을 갖는 반송 부재를 구비하여 구성되는 적어도 하나의 반송 디바이스와,
    상기 흡인 롤러를 따라 만곡하는 상기 반송 부재의 만곡면에 대해, 상기 흡인 롤러 내의 공기를 흡인함으로써 부압을 발생시키는 부압 발생 디바이스를 구비하고,
    상기 반송 부재의 주행에 의해 반송되는 상기 지엽류가 상기 만곡면을 따라 흡착되는지 여부를 기초로 하여 분리하는 지엽류 분리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 분리된 지엽류를 제1 방향과, 이 제1 방향과 다른 제2 방향으로 안내하는 안내 디바이스를 구비하는 지엽류 분리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 반송 디바이스는 상하에 소정 간격을 두고 대향 배치되고,
    이들 상하의 반송 디바이스의 각 반송 부재의 만곡면을 따라 상기 지엽류가 흡착되는지 여부를 기초로 하여 분리하는 지엽류 분리 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 반송 디바이스는 상하에 소정 간격을 두고, 또한 교차 하는 상태에서 대향 배치되고,
    상기 상부측의 반송 디바이스에 흡인 챔버를 구비하고,
    상기 하부측의 반송 디바이스에 의해 반송되는 지엽류 중 소정의 얇기 이하의 지엽류를 상기 흡착 챔버의 흡인력에 의해 상기 상부측의 반송 디바이스의 반송 부재의 표면에 흡착시켜 반송하는 지엽류 분리 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 반송 디바이스는 입위 상태이고, 또한 소정 간격을 두고 대향 배치되고,
    상기 반송 디바이스의 하단부 사이에 지엽류를 반송하는 바닥 반송 디바이스를 설치하고,
    상기 반송 디바이스에 각각 취출 챔버를 배치하고,
    상기 바닥 반송 디바이스에 의해 반송되는 지엽류 중 상기 반송 디바이스의 반송 부재의 만곡면을 따라 흡착되어 분리 반송되는 지엽류에 대해 상기 취출 챔버로부터 공기를 불어내어 상기 반송 부재의 표면으로부터 박리시키는 지엽류 분리 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 반송 디바이스에 설치되고, 상기 반송 디바이스의 반송 부재의 표면에 부압을 발생시키는 흡인 챔버와,
    이 흡인 챔버의 부압을 측정하는 측정 디바이스와,
    이 측정 디바이스에 의해 측정된 부압을 기초로 하여 동작되고, 상기 반송 부재의 만곡면을 따라 흡착되었는지 여부를 기초로 하여 분리된 지엽류를 그 사이즈에 따라서 각각 다른 방향으로 안내하는 분기 게이트를 구비하는 지엽류 분리 장치.
  7. 둘레면부에 흡인 구멍을 갖는 흡인 롤러와, 이 흡인 롤러에 걸쳐져 주행함으로써 지엽류를 반송하고, 표면에 상기 흡인 롤러의 흡인 구멍에 연통하는 흡인 구멍을 갖는 반송 부재를 구비하여 구성되는 반송 디바이스와,
    상기 흡인 롤러를 따라 만곡하는 상기 반송 부재의 만곡면에 대해, 상기 흡인 롤러 내의 공기를 흡인함으로써 부압을 발생시키는 부압 발생 디바이스와,
    상기 반송 부재에 의해 반송되는 상기 지엽류의 선단부측을 상기 반송 부재의 만곡면을 향해 압박하는 압박 디바이스를 구비하고,
    상기 압박 디바이스에 의해 압박된 상기 지엽류가 상기 반송 부재의 만곡면을 따라 흡착되는지 여부를 기초로 하여 분리하는 지엽류 분리 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 압박 디바이스는 상기 반송 부재의 만곡면에 접촉하는 압박 롤러인 지엽류 분리 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 흡인 롤러의 내부에 흡음성을 갖는 흡음 롤러를 구비하는 지엽류 분리 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 압박 롤러가 상기 반송 부재의 만곡면에 접촉하는 접촉 위치는 상기 반송 부재의 반송면보다도 하방에 위치하는 지엽류 분리 장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 압박 롤러는 상기 반송 부재의 만곡면에 대해 접근 혹은 이격하는 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 반송 부재의 만곡면을 향해 탄성적으로 압박되는 지엽류 분리 장치.
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