JP2558435B2 - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
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- JP2558435B2 JP2558435B2 JP6091192A JP9119294A JP2558435B2 JP 2558435 B2 JP2558435 B2 JP 2558435B2 JP 6091192 A JP6091192 A JP 6091192A JP 9119294 A JP9119294 A JP 9119294A JP 2558435 B2 JP2558435 B2 JP 2558435B2
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- unit
- sheet
- sheets
- unit sheet
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、所定の大きさに切断
されたシートを屋根瓦状の積み重ね状態で一方向に搬送
し、その搬送途中においてシートをオーダ毎あるいは所
定枚数毎に仕分けるようにしたシート搬送装置に関する
ものである。
されたシートを屋根瓦状の積み重ね状態で一方向に搬送
し、その搬送途中においてシートをオーダ毎あるいは所
定枚数毎に仕分けるようにしたシート搬送装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コルゲータによって形成される
段ボールウェブは、図４に示すように、ロータリーカッ
タ３１により所定の長さに切断されて単位シートＡとさ
れる。この単位シートＡは送り出しコンベヤ３２からそ
の送り出しコンベヤ３２より低速で移動するラップコン
ベヤ３３上に送り込まれて屋根瓦状に積み重ねられ、そ
のラップコンベヤ３３から搬送コンベヤ３５に送られ
て、搬送コンベヤ３５の下流側に設けたスタッカ部で積
み重ねられる。
段ボールウェブは、図４に示すように、ロータリーカッ
タ３１により所定の長さに切断されて単位シートＡとさ
れる。この単位シートＡは送り出しコンベヤ３２からそ
の送り出しコンベヤ３２より低速で移動するラップコン
ベヤ３３上に送り込まれて屋根瓦状に積み重ねられ、そ
のラップコンベヤ３３から搬送コンベヤ３５に送られ
て、搬送コンベヤ３５の下流側に設けたスタッカ部で積
み重ねられる。
【０００３】単位シートＡの積み重ねは、オーダ毎に行
われる。また、１オーダ分の枚数が多い場合は、設定枚
数毎に積み重ねられる。
われる。また、１オーダ分の枚数が多い場合は、設定枚
数毎に積み重ねられる。
【０００４】ところで、スタッカ部では、１オーダ分の
単位シートが積み重ねられ、あるいは設定枚数の単位シ
ートが積み重ねられると、その積み重ねシートを排出し
たのち、次の単位シートを送り込んで積み重ねるように
しているため、屋根瓦状に積み重ねられた単位シートが
連続してスタッカ部に送り込まれると、オーダ毎、ある
いは設定枚数毎の積み重ねができない。
単位シートが積み重ねられ、あるいは設定枚数の単位シ
ートが積み重ねられると、その積み重ねシートを排出し
たのち、次の単位シートを送り込んで積み重ねるように
しているため、屋根瓦状に積み重ねられた単位シートが
連続してスタッカ部に送り込まれると、オーダ毎、ある
いは設定枚数毎の積み重ねができない。
【０００５】このため、単位シートは、搬送途中におい
て、オーダ毎あるいは設定枚数毎に仕分け（分離）する
必要がある。
て、オーダ毎あるいは設定枚数毎に仕分け（分離）する
必要がある。
【０００６】単位シートを屋根瓦状に搬送しつつ、その
搬送途中において単位シートをオーダ毎あるいは設定枚
数毎に仕分けることができるようにしたシート搬送装置
として、図４および図５に示したものが従来から知られ
ている。
搬送途中において単位シートをオーダ毎あるいは設定枚
数毎に仕分けることができるようにしたシート搬送装置
として、図４および図５に示したものが従来から知られ
ている。
【０００７】図４に示すシート搬送装置においては、ラ
ップコンベヤ３３と搬送コンベヤ３５との間に仕分け装
置としてのストッパ３６を設け、オーダ替えが生じたと
き、上記ストッパ３６をシリンダ３７の作動により軸３
８を中心に回転させて後オーダの先頭の単位シートＡ2
を持ち上げ、そのストッパ３６に対する摩擦により後オ
ーダの先頭の単位シートＡ2 を停止させて、前オーダの
最後位の単位シートＡ1 との間に間隔をあけて仕分ける
ようにしている。
ップコンベヤ３３と搬送コンベヤ３５との間に仕分け装
置としてのストッパ３６を設け、オーダ替えが生じたと
き、上記ストッパ３６をシリンダ３７の作動により軸３
８を中心に回転させて後オーダの先頭の単位シートＡ2
を持ち上げ、そのストッパ３６に対する摩擦により後オ
ーダの先頭の単位シートＡ2 を停止させて、前オーダの
最後位の単位シートＡ1 との間に間隔をあけて仕分ける
ようにしている。
【０００８】また、図５に示すシート搬送装置において
は、複列のベルトを有するラップコンベヤ３３の搬入端
部に押上げ杆３９を設け、その押上げ杆３９の上方に軸
４０ａを中心として揺動自在の押えばね４０を設け、オ
ーダ替えが生じたとき、押上げ杆３９をシリンダ４１の
作動により軸４２を中心に上方に揺動させて後オーダの
先頭の単位シートＡ2 を持ち上げると共に、押えばね４
０を下方に回動させ、その押えばね４０と押上げ杆３９
とで上記単位シートＡ2 を挾持して停止させ、図５（I
I）で示すように、前オーダの最後位の単位シートＡ1
との間に間隔をあけて仕分けるようにしている。
は、複列のベルトを有するラップコンベヤ３３の搬入端
部に押上げ杆３９を設け、その押上げ杆３９の上方に軸
４０ａを中心として揺動自在の押えばね４０を設け、オ
ーダ替えが生じたとき、押上げ杆３９をシリンダ４１の
作動により軸４２を中心に上方に揺動させて後オーダの
先頭の単位シートＡ2 を持ち上げると共に、押えばね４
０を下方に回動させ、その押えばね４０と押上げ杆３９
とで上記単位シートＡ2 を挾持して停止させ、図５（I
I）で示すように、前オーダの最後位の単位シートＡ1
との間に間隔をあけて仕分けるようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図４に示す
シート搬送装置においては、送り出しコンベヤ３２から
ラップコンベヤ３３へ送り出される単位シートＡの長
さ、送り出し速度または段種によって、ラップコンベヤ
３３へ送り出された際の単位シートＡの後端部の位置が
ラップコンベヤ３３上で前後したり、幅方向に傾きが生
じたりするため、前オーダの最後位の単位シートＡ1 と
後オーダの先頭の単位シートＡ2 とのそれぞれの後端部
間の間隔が短い状態やそれぞれの後端部が入り乱れた状
態でストッパ３６に搬送されることがある。
シート搬送装置においては、送り出しコンベヤ３２から
ラップコンベヤ３３へ送り出される単位シートＡの長
さ、送り出し速度または段種によって、ラップコンベヤ
３３へ送り出された際の単位シートＡの後端部の位置が
ラップコンベヤ３３上で前後したり、幅方向に傾きが生
じたりするため、前オーダの最後位の単位シートＡ1 と
後オーダの先頭の単位シートＡ2 とのそれぞれの後端部
間の間隔が短い状態やそれぞれの後端部が入り乱れた状
態でストッパ３６に搬送されることがある。
【００１０】このような状態で搬送されて来た単位シー
トＡ1 と単位シートＡ2 とを仕分ける際、ストッパ３６
を作動させて単位シートＡ2 のみを持ち上げて停止させ
ることができず、単位シートＡ1 が後オーダに残った
り、単位シートＡ2 が前オーダと共に搬送されてしまう
ことがあり、単位シートをオーダ毎に確実に仕分けるこ
とのできない場合が生じる。
トＡ1 と単位シートＡ2 とを仕分ける際、ストッパ３６
を作動させて単位シートＡ2 のみを持ち上げて停止させ
ることができず、単位シートＡ1 が後オーダに残った
り、単位シートＡ2 が前オーダと共に搬送されてしまう
ことがあり、単位シートをオーダ毎に確実に仕分けるこ
とのできない場合が生じる。
【００１１】このような場合、サイズの異なる単位シー
トの混入により、スタッカ部で単位シートを積み重ねる
とき、トラブルが発生したり、後工程でシートに加工を
施す際に支障をきたすという不都合があった。
トの混入により、スタッカ部で単位シートを積み重ねる
とき、トラブルが発生したり、後工程でシートに加工を
施す際に支障をきたすという不都合があった。
【００１２】また、単位シートを設定枚数毎に確実に積
み重ねることができない不都合がある。
み重ねることができない不都合がある。
【００１３】さらに、単位シートの形成には、段ボール
ウェブがロータリーカッタ３１によって切断される前に
長さ方向に所要数のスリットを入れ、その後、ロータリ
ーカタ３１で所要の長さに切断することが多くある。こ
のような複数取りの単位シートの仕分けにおいて、仕分
ける単位シートＡ2 とその直前の単位シートＡ2 との間
の仕分けの境目が、単位シートの列によってラップコン
ベヤ３３上でシートの搬送方向に前後のずれや傾きがあ
った場合、従来のようにストッパ３６のみでは、総ての
列を正確に仕分けることのできない恐れがある。
ウェブがロータリーカッタ３１によって切断される前に
長さ方向に所要数のスリットを入れ、その後、ロータリ
ーカタ３１で所要の長さに切断することが多くある。こ
のような複数取りの単位シートの仕分けにおいて、仕分
ける単位シートＡ2 とその直前の単位シートＡ2 との間
の仕分けの境目が、単位シートの列によってラップコン
ベヤ３３上でシートの搬送方向に前後のずれや傾きがあ
った場合、従来のようにストッパ３６のみでは、総ての
列を正確に仕分けることのできない恐れがある。
【００１４】また、図５に示す仕分け装置においては、
送り出しコンベヤ３２からラップコンベヤ３３に送り込
まれる単位シートＡ2 を押上げ杆３９と押えばね４０と
で挾持して単位シートＡ2 を停止保持させるため、単位
シートＡ2 を略確実に停止させることができるが、送り
出しコンベヤ３２から高速度で送り出される後続の単位
シートが次々とその上に積み重ねられるため、瞬時に山
が大きくなり、その山の高さが送り出しコンベヤ３２の
搬送面より高くなると後続の単位シートを積み重ねるこ
とができない。
送り出しコンベヤ３２からラップコンベヤ３３に送り込
まれる単位シートＡ2 を押上げ杆３９と押えばね４０と
で挾持して単位シートＡ2 を停止保持させるため、単位
シートＡ2 を略確実に停止させることができるが、送り
出しコンベヤ３２から高速度で送り出される後続の単位
シートが次々とその上に積み重ねられるため、瞬時に山
が大きくなり、その山の高さが送り出しコンベヤ３２の
搬送面より高くなると後続の単位シートを積み重ねるこ
とができない。
【００１５】そこで、上記シート搬送装置においては、
単位シートＡ2 が停止保持されると、ラップコンベヤ３
３を高速運転に切換えて前オーダの単位シートを高速度
で送り出すと共に、そのラップコンベヤ３３の搬出端を
中心にラップコンベヤ３３を下方向に揺動させて単位シ
ートＡ2 がスムーズに積み重ねられるようにしている
が、前オーダの単位シートを高速度で送り出すため、ス
タッカ部でのシートの積み重ね時にシートに乱れが生じ
易い不都合がある。
単位シートＡ2 が停止保持されると、ラップコンベヤ３
３を高速運転に切換えて前オーダの単位シートを高速度
で送り出すと共に、そのラップコンベヤ３３の搬出端を
中心にラップコンベヤ３３を下方向に揺動させて単位シ
ートＡ2 がスムーズに積み重ねられるようにしている
が、前オーダの単位シートを高速度で送り出すため、ス
タッカ部でのシートの積み重ね時にシートに乱れが生じ
易い不都合がある。
【００１６】また、ラップコンベア上で停止する単位シ
ート上に後続の単位シートが滑り込み乍ら堆積して山積
み状態となるため、単位シートの姿勢に乱れが生じ易
く、しかも山積み状態とされた単位シートを傾斜状態と
されたラップコンベヤの移動によって前方に搬送させる
ため、山積み状態の単位シートに乱れが生じ、スタッカ
部で単位シートを積み上げる際に、整然と規則正しく積
み上げることができない不都合がある。
ート上に後続の単位シートが滑り込み乍ら堆積して山積
み状態となるため、単位シートの姿勢に乱れが生じ易
く、しかも山積み状態とされた単位シートを傾斜状態と
されたラップコンベヤの移動によって前方に搬送させる
ため、山積み状態の単位シートに乱れが生じ、スタッカ
部で単位シートを積み上げる際に、整然と規則正しく積
み上げることができない不都合がある。
【００１７】この発明の課題は、単位シートをオーダ毎
あるいは設定枚数毎に確実に、しかも単位シートに傾む
き等の乱れを生じさせることなく仕分けることができる
ようにしたシート搬送装置を提供することである。
あるいは設定枚数毎に確実に、しかも単位シートに傾む
き等の乱れを生じさせることなく仕分けることができる
ようにしたシート搬送装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、送り出しコンベヤによって
搬送される単位シートを、その送り出しコンベヤより低
速で移動するラップコンベヤ上に順次送り込んで屋根瓦
状に積み重ね、その屋根瓦状のシートが一方向に移送さ
れる搬送路に、仕分けする単位シートと直前の単位シー
トとの間に間隔を形成するシート仕分け装置を設けたシ
ート搬送装置において、前記送り出しコンベヤとラップ
コンベヤとの間に、仕分けする単位シートの直前の単位
シートをラップコンベヤより速い速度でラップコンベヤ
上に搬送し、それ以外はラップコンベヤとほぼ同速度で
単位シートを搬送する早送りコンベヤを、供給端から排
出端に向けて下り勾配をもって傾斜状になるように設け
た構成を採用している。
めに、この発明においては、送り出しコンベヤによって
搬送される単位シートを、その送り出しコンベヤより低
速で移動するラップコンベヤ上に順次送り込んで屋根瓦
状に積み重ね、その屋根瓦状のシートが一方向に移送さ
れる搬送路に、仕分けする単位シートと直前の単位シー
トとの間に間隔を形成するシート仕分け装置を設けたシ
ート搬送装置において、前記送り出しコンベヤとラップ
コンベヤとの間に、仕分けする単位シートの直前の単位
シートをラップコンベヤより速い速度でラップコンベヤ
上に搬送し、それ以外はラップコンベヤとほぼ同速度で
単位シートを搬送する早送りコンベヤを、供給端から排
出端に向けて下り勾配をもって傾斜状になるように設け
た構成を採用している。
【００１９】
【作用】上記の構成から成るシート搬送装置において
は、仕分けする単位シートの直前の単位シートが早送り
コンベヤ上を移動するとき、その早送りコンベヤを高速
運転に切り換える。このとき、早送りコンベヤは、搬出
端に向けて下り勾配をもって傾斜しているため、上記直
前の単位シートが、ラップコンベヤ上に送り込まれた先
の単位シート上に送り込まれて略水平の状態に保持され
たとしても、その直前の単位シートの後端部は早送りコ
ンベヤの搬送面と確実に接触する。
は、仕分けする単位シートの直前の単位シートが早送り
コンベヤ上を移動するとき、その早送りコンベヤを高速
運転に切り換える。このとき、早送りコンベヤは、搬出
端に向けて下り勾配をもって傾斜しているため、上記直
前の単位シートが、ラップコンベヤ上に送り込まれた先
の単位シート上に送り込まれて略水平の状態に保持され
たとしても、その直前の単位シートの後端部は早送りコ
ンベヤの搬送面と確実に接触する。
【００２０】このため、直前の単位シートは早送りコン
ベヤによってラップコンベヤ上に速い速度で送り出され
る。仕分けする単位シートが早送りコンベヤ上に送り込
まれると、早送りコンベヤはラップコンベヤとほぼ同速
度で移動し、その早送りコンベヤの速度変換によって仕
分けする単位シートの先端からその直前の単位シートを
離すようにする。
ベヤによってラップコンベヤ上に速い速度で送り出され
る。仕分けする単位シートが早送りコンベヤ上に送り込
まれると、早送りコンベヤはラップコンベヤとほぼ同速
度で移動し、その早送りコンベヤの速度変換によって仕
分けする単位シートの先端からその直前の単位シートを
離すようにする。
【００２１】このようにして、ラップコンベヤ上で屋根
瓦状になっている各単位シート間の通常の間隔より、さ
らに大きく離れた状態になっている仕分ける後行側の単
位シート群の先頭の単位シートがシート仕分け装置の位
置まで移動すると、その仕分け装置が作動し、先頭の単
位シートと先行側の単位シート群との間に大きな間隔を
形成する。
瓦状になっている各単位シート間の通常の間隔より、さ
らに大きく離れた状態になっている仕分ける後行側の単
位シート群の先頭の単位シートがシート仕分け装置の位
置まで移動すると、その仕分け装置が作動し、先頭の単
位シートと先行側の単位シート群との間に大きな間隔を
形成する。
【００２２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図３に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００２３】図１に示すように、段ボールウェブＷはロ
ータリーカッタ１によって所定の長さに切断され、その
切断によって形成された単位シートＡは、送り出しコン
ベヤ２により搬送されてラップコンベヤ３上に送り出さ
れる。
ータリーカッタ１によって所定の長さに切断され、その
切断によって形成された単位シートＡは、送り出しコン
ベヤ２により搬送されてラップコンベヤ３上に送り出さ
れる。
【００２４】ラップコンベヤ３の供給端部は、送り出し
コンベヤ２の排出端より低く、そのラップコンベヤ３の
供給端部上にはブラシ４が設けられ、送り出しコンベヤ
２から送り出される単位シートＡはそのブラシ４に当接
して勢いが弱められる。また、ラップコンベヤ３は送り
出しコンベヤ２より低速で移動され、送り出されてくる
単位シートＡはラップコンベヤ３上において一定間隔を
持った屋根瓦状に積み重ねられる。
コンベヤ２の排出端より低く、そのラップコンベヤ３の
供給端部上にはブラシ４が設けられ、送り出しコンベヤ
２から送り出される単位シートＡはそのブラシ４に当接
して勢いが弱められる。また、ラップコンベヤ３は送り
出しコンベヤ２より低速で移動され、送り出されてくる
単位シートＡはラップコンベヤ３上において一定間隔を
持った屋根瓦状に積み重ねられる。
【００２５】ラップコンベヤ３上の単位シートＡは次に
搬送コンベヤ５上に送り出されて前方に搬送される。
搬送コンベヤ５上に送り出されて前方に搬送される。
【００２６】ラップコンベヤ３と搬送コンベヤ５との間
には単位シートＡを仕分ける仕分け装置６が設けられて
いる。
には単位シートＡを仕分ける仕分け装置６が設けられて
いる。
【００２７】仕分け装置６として、ここでは、軸７を中
心として回動自在に支持されたストッパ部材８が示され
ている。このストッパ部材８をシリンダ９の作動により
回転させて摩擦部材を備えた制動面１０を単位シートＡ
の搬送面上に突出させ、その制動面１０との接触によっ
て単位シートＡを停止させるようにしている。
心として回動自在に支持されたストッパ部材８が示され
ている。このストッパ部材８をシリンダ９の作動により
回転させて摩擦部材を備えた制動面１０を単位シートＡ
の搬送面上に突出させ、その制動面１０との接触によっ
て単位シートＡを停止させるようにしている。
【００２８】前記送り出しコンベヤ２とラップコンベヤ
３との間には早送りコンベヤ１１が設けられている。
３との間には早送りコンベヤ１１が設けられている。
【００２９】早送りコンベヤ１１は、ヘッドプーリ１２
と、テールプーリ１３と、両プーリ１２、１３間にかけ
渡した複数のベルト１４とから成る。この早送りコンベ
ヤ１１は、供給端から排出端に向けて下り勾配をもって
傾斜状に設けられている。また、早送りコンベヤ１１
は、仕分けする単位シートＡ2 の直前の単位シートＡ1
がその上を通過するとき、その直前の単位シートＡ1 を
ラップコンベヤ３より速い速度で搬送する。早送りコン
ベヤ１１は、通常、ラップコンベヤ３とほぼ同速度で単
位シートＡを搬送するようになっている。
と、テールプーリ１３と、両プーリ１２、１３間にかけ
渡した複数のベルト１４とから成る。この早送りコンベ
ヤ１１は、供給端から排出端に向けて下り勾配をもって
傾斜状に設けられている。また、早送りコンベヤ１１
は、仕分けする単位シートＡ2 の直前の単位シートＡ1
がその上を通過するとき、その直前の単位シートＡ1 を
ラップコンベヤ３より速い速度で搬送する。早送りコン
ベヤ１１は、通常、ラップコンベヤ３とほぼ同速度で単
位シートＡを搬送するようになっている。
【００３０】早送りコンベヤ１１の複列のベルト１４間
には保持部材としての吸着パッド２０が設けられ、この
吸着パッド２０は昇降用シリンダ２１の作動によって昇
降動され、上昇時には早送りコンベヤ１１の搬送面上に
突出して、その上方を移動する単位シートを吸着保持す
るようになっている。なお、吸着パッド２０を上下動さ
せないで一定位置に保持したままで開放状態から吸着状
態に切り換えて、単位シートＡ1 を停止保持させるよう
にしてもよい。また、保持部材は吸着パッド２０に限定
されず、例えば、ストッパ部材８と同様に、摩擦によっ
て単位シートを停止させるようにしたものでもよい。
には保持部材としての吸着パッド２０が設けられ、この
吸着パッド２０は昇降用シリンダ２１の作動によって昇
降動され、上昇時には早送りコンベヤ１１の搬送面上に
突出して、その上方を移動する単位シートを吸着保持す
るようになっている。なお、吸着パッド２０を上下動さ
せないで一定位置に保持したままで開放状態から吸着状
態に切り換えて、単位シートＡ1 を停止保持させるよう
にしてもよい。また、保持部材は吸着パッド２０に限定
されず、例えば、ストッパ部材８と同様に、摩擦によっ
て単位シートを停止させるようにしたものでもよい。
【００３１】実施例で示すシート搬送装置は上記の構造
から成り、次にその作用を説明する。
から成り、次にその作用を説明する。
【００３２】いま、例えば、単位シートにオーダ替えが
生じ、その前オーダの最後位の単位シートＡ1 が送り出
しコンベヤ２からラップコンベヤ３上に送り出される
と、早送りコンベヤ１１が高速運転に切り換えられる。
このとき、早送りコンベヤ１１は供給端から排出端に向
けて下り勾配をもって傾斜状に配置されているため、送
り出しコンベヤ２から送り出された前オーダの最後位の
単位シートＡ1 がラップコンベヤ３上に送り込まれた先
の単位シートＡ上にその一部が重なり合って、その後端
部が浮き上った状態になったとしても、その最後位の単
位シートＡ1 の後端部は、図２（Ｉ）で示すように、早
送りコンベヤ１１のベルト１４と確実に接触することに
なり、そのベルト１４との接触によって最後位の単位シ
ートＡ1 はラップコンベヤ３の上に速い速度で送り出さ
れ、最後位の単位シートＡ1 は仕分けする後オーダの先
頭の単位シートＡ2 から大きく離される。この早送りコ
ンベヤ１１は単位シートＡ1 の送り出し後、ラップコン
ベヤ３のシート搬送速度とほぼ同速度に切り換えられる
と共に、吸着パッド２０が上昇し、図２（II）に示すよ
うに、後オーダの先頭の単位シートＡ2 を吸着して停止
保持し、単位シートＡ1 と単位シートＡ2 との間をさら
に離している。
生じ、その前オーダの最後位の単位シートＡ1 が送り出
しコンベヤ２からラップコンベヤ３上に送り出される
と、早送りコンベヤ１１が高速運転に切り換えられる。
このとき、早送りコンベヤ１１は供給端から排出端に向
けて下り勾配をもって傾斜状に配置されているため、送
り出しコンベヤ２から送り出された前オーダの最後位の
単位シートＡ1 がラップコンベヤ３上に送り込まれた先
の単位シートＡ上にその一部が重なり合って、その後端
部が浮き上った状態になったとしても、その最後位の単
位シートＡ1 の後端部は、図２（Ｉ）で示すように、早
送りコンベヤ１１のベルト１４と確実に接触することに
なり、そのベルト１４との接触によって最後位の単位シ
ートＡ1 はラップコンベヤ３の上に速い速度で送り出さ
れ、最後位の単位シートＡ1 は仕分けする後オーダの先
頭の単位シートＡ2 から大きく離される。この早送りコ
ンベヤ１１は単位シートＡ1 の送り出し後、ラップコン
ベヤ３のシート搬送速度とほぼ同速度に切り換えられる
と共に、吸着パッド２０が上昇し、図２（II）に示すよ
うに、後オーダの先頭の単位シートＡ2 を吸着して停止
保持し、単位シートＡ1 と単位シートＡ2 との間をさら
に離している。
【００３３】このようにして、後オーダの先頭の単位シ
ートＡ2 と前オーダの最後位の単位シートＡ1 とが離さ
れると、吸着パッド２０は単位シートＡ2 の吸着を解除
して下降し、その下降によって仕分けする単位シートＡ
2 は早送りコンベヤ１１およびラップコンベヤ３により
前方に搬送され、後続の単位シートＡ2 はその上に送り
込まれて屋根瓦状に積み重ねられる。
ートＡ2 と前オーダの最後位の単位シートＡ1 とが離さ
れると、吸着パッド２０は単位シートＡ2 の吸着を解除
して下降し、その下降によって仕分けする単位シートＡ
2 は早送りコンベヤ１１およびラップコンベヤ３により
前方に搬送され、後続の単位シートＡ2 はその上に送り
込まれて屋根瓦状に積み重ねられる。
【００３４】このように、前オーダの最後位の単位シー
トＡ1 と後オーダの先頭の単位シートＡ2 間の間隔を通
常の屋根瓦状のラップ状態より予め広めることにより、
後オーダの先頭の単位シートＡ2 をラップコンベヤ３と
搬送コンベヤ５との間に設けたストッパ部材８により確
実に停止させることができ、単位シートをオーダ毎に確
実に仕分けることができる。
トＡ1 と後オーダの先頭の単位シートＡ2 間の間隔を通
常の屋根瓦状のラップ状態より予め広めることにより、
後オーダの先頭の単位シートＡ2 をラップコンベヤ３と
搬送コンベヤ５との間に設けたストッパ部材８により確
実に停止させることができ、単位シートをオーダ毎に確
実に仕分けることができる。
【００３５】実施例では、仕分け装置６としてストッパ
部材８を示したが、仕分け装置６はこれに限定されず、
従来から実施されているどのような装置でもよい。例え
ば、吸着パッドを昇降自在に設け、上昇動された吸着パ
ッドで単位シートを吸着して停止保持させるようにした
ものであってもよい。
部材８を示したが、仕分け装置６はこれに限定されず、
従来から実施されているどのような装置でもよい。例え
ば、吸着パッドを昇降自在に設け、上昇動された吸着パ
ッドで単位シートを吸着して停止保持させるようにした
ものであってもよい。
【００３６】あるいは、図３（Ｉ）に示すように、内側
エンドレスコンベヤ２２の外側に、一対のエンドレスチ
ェーン２３に複数のバー２４を取付けた外側エンドレス
コンベヤ２５を設け、前記内側エンドレスコンベヤ２２
の移動により屋根瓦状の単位シートＡを搬送コンベヤ５
に搬送し、単位シートの仕分け時に、図３（II）で示す
ように、外側エンドレスコンベヤ２５を移動させ、内側
エンドレスコンベヤ２２の供給端部上にバー２４を位置
させて仕分ける単位シートＡ2 をバー２４で受け、その
外側エンドレスコンベヤ２５を停止させ、又は内側エン
ドレスコンベヤ２２より低速で移動させて仕分ける単位
シートＡ2 とその直前の単位シートＡ1との間に間隔を
あけるようにしたものであってもよい。
エンドレスコンベヤ２２の外側に、一対のエンドレスチ
ェーン２３に複数のバー２４を取付けた外側エンドレス
コンベヤ２５を設け、前記内側エンドレスコンベヤ２２
の移動により屋根瓦状の単位シートＡを搬送コンベヤ５
に搬送し、単位シートの仕分け時に、図３（II）で示す
ように、外側エンドレスコンベヤ２５を移動させ、内側
エンドレスコンベヤ２２の供給端部上にバー２４を位置
させて仕分ける単位シートＡ2 をバー２４で受け、その
外側エンドレスコンベヤ２５を停止させ、又は内側エン
ドレスコンベヤ２２より低速で移動させて仕分ける単位
シートＡ2 とその直前の単位シートＡ1との間に間隔を
あけるようにしたものであってもよい。
【００３７】なお、実施例では、早送りコンベヤ１１を
傾斜状に設けたものを示したが、その早送りコンベヤ１
１を排出端部を中心として揺動自在に支持し、単位シー
トＡの仕分け時に、上方に揺動させて図２（Ｉ）で示す
ような状態としてもよい。この場合も、早送りコンベヤ
１１のシート仕分け時のシート搬送速度をラップコンベ
ヤ３のシート搬送速度より速くしておく。
傾斜状に設けたものを示したが、その早送りコンベヤ１
１を排出端部を中心として揺動自在に支持し、単位シー
トＡの仕分け時に、上方に揺動させて図２（Ｉ）で示す
ような状態としてもよい。この場合も、早送りコンベヤ
１１のシート仕分け時のシート搬送速度をラップコンベ
ヤ３のシート搬送速度より速くしておく。
【００３８】また、実施例においては、吸着パッド２０
等の保持部材を設けているが、これを設けないで、早送
りコンベヤ１１のみで単位シート間の間隔を広げるよう
にしてもよい。
等の保持部材を設けているが、これを設けないで、早送
りコンベヤ１１のみで単位シート間の間隔を広げるよう
にしてもよい。
【００３９】なお、早送りコンベヤ１１および吸着パッ
ド２０は１オーダ分の単位シートＡを設定枚数毎に仕分
ける場合に作動させるようにしてもよい。
ド２０は１オーダ分の単位シートＡを設定枚数毎に仕分
ける場合に作動させるようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るシート搬
送装置においては、仕分けする単位シートの直前の単位
シートが送り出しコンベヤとラップコンベヤとの間を移
動するとき、早送りコンベヤを高速運転に切り換えてそ
の単位シートをラップコンベヤ上に早送りし、仕分けす
る単位シートの先頭をその直前の単位シートから予め離
すようにしたので、屋根瓦状で搬送される単位シートの
搬送路に設けた仕分け装置によって単位シート間に確実
に間隔を形成することができ、単位シートをオーダ毎又
は設定枚数毎に確実に仕分けることができる。
送装置においては、仕分けする単位シートの直前の単位
シートが送り出しコンベヤとラップコンベヤとの間を移
動するとき、早送りコンベヤを高速運転に切り換えてそ
の単位シートをラップコンベヤ上に早送りし、仕分けす
る単位シートの先頭をその直前の単位シートから予め離
すようにしたので、屋根瓦状で搬送される単位シートの
搬送路に設けた仕分け装置によって単位シート間に確実
に間隔を形成することができ、単位シートをオーダ毎又
は設定枚数毎に確実に仕分けることができる。
【００４１】また、早送りコンベヤを、供給端から排出
端に向けて下り勾配をもって傾斜状になるように配置し
たので、仕分けする単位シートの直前の単位シートの後
端部を上記早送りコンベヤの搬送面に確実に接触させる
ことができ、その早送りコンベヤによって直前の単位シ
ートをラップコンベヤ上に確実に速い速度で送り出すこ
とができる。
端に向けて下り勾配をもって傾斜状になるように配置し
たので、仕分けする単位シートの直前の単位シートの後
端部を上記早送りコンベヤの搬送面に確実に接触させる
ことができ、その早送りコンベヤによって直前の単位シ
ートをラップコンベヤ上に確実に速い速度で送り出すこ
とができる。
【００４２】さらに、仕分け装置によって仕分けされる
単位シートと直前の単位シート間の間隔を通常の屋根瓦
状のラップ状態より予め広めているため、ストッパ部材
による仕分け時に、単位シートに乱れを生じさせること
がなく、単位シートの積み重ね時にトラブルが発生する
のを未然に防止することができ、単位シートを整然と積
み重ねることができる。
単位シートと直前の単位シート間の間隔を通常の屋根瓦
状のラップ状態より予め広めているため、ストッパ部材
による仕分け時に、単位シートに乱れを生じさせること
がなく、単位シートの積み重ね時にトラブルが発生する
のを未然に防止することができ、単位シートを整然と積
み重ねることができる。
【図１】この発明に係るシート搬送装置の一実施例を示
す概略図
す概略図
【図２】（Ｉ）、（II）は同上の作動状態を示す図
【図３】（Ｉ）は同上の仕分け装置の他の例を示す概略
図、（II）は作動状態を示す図
図、（II）は作動状態を示す図
【図４】従来のシート搬送装置を示す概略図
【図５】（Ｉ）は従来のシート搬送装置を示す概略図、
（II）はその作動状態を示す図
（II）はその作動状態を示す図
２ 送り出しコンベヤ ３ ラップコンベヤ ５ 搬送コンベヤ ６ 仕分け装置 １１ 早送りコンベヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−205962（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−12967（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−180670（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−211164（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−16818（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−56947（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−61265（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−67567（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−73264（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−51468（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−75252（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−26275（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−76758（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 送り出しコンベヤによって搬送される単
位シートを、その送り出しコンベヤより低速で移動する
ラップコンベヤ上に順次送り込んで屋根瓦状に積み重
ね、その屋根瓦状のシートが一方向に移送される搬送路
に、仕分けする単位シートと直前の単位シートとの間に
間隔を形成するシート仕分け装置を設けたシート搬送装
置において、前記送り出しコンベヤとラップコンベヤと
の間に、仕分けする単位シートの直前の単位シートを前
記ラップコンベヤより速い速度でラップコンベヤ上に搬
送し、それ以外はラップコンベヤとほぼ同速度で単位シ
ートを搬送する早送りコンベヤを、供給端から排出端に
向けて下り勾配をもって傾斜状になるように設けたこと
を特徴とするシート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6091192A JP2558435B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | シート搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6091192A JP2558435B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | シート搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291513A JPH07291513A (ja) | 1995-11-07 |
| JP2558435B2 true JP2558435B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=14019585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6091192A Expired - Fee Related JP2558435B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558435B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6154844B2 (ja) * | 2015-04-07 | 2017-06-28 | 静岡工機株式会社 | コルゲートマシンにおける段ボールシートの切り離し装置 |
| JP7038357B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2022-03-18 | デュプロ精工株式会社 | 加工処理装置及びスタッカ装置 |
| JP7152781B2 (ja) * | 2019-08-02 | 2022-10-13 | 株式会社ミヤコシ | 搬送集積装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP6091192A patent/JP2558435B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07291513A (ja) | 1995-11-07 |
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