JP2558436B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定の大きさに切断
されたシートを屋根瓦状の積み重ね状態で一方向に搬送
し、その搬送途中においてシートをオーダ毎あるいは所
定枚数毎に仕分けるシート搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コルゲータによって形成される
段ボールウェブは、図４に示すように、ロータリーカッ
タ２１により所定の長さに切断されて単位シートＡとさ
れる。この単位シートＡは送り出しコンベヤ２２からそ
の送り出しコンベヤ２２より低速で移動するラップコン
ベヤ２３上に送り込まれて屋根瓦状に積み重ねられ、そ
のラップコンベヤ２３から搬送コンベヤ２５に送られ
て、搬送コンベヤ２５の下流側に設けたスタッカ部で積
み重ねられる。

【０００３】単位シートＡの積み重ねは、オーダ毎に行
われる。また、１オーダ分の枚数が多い場合は、設定枚
数毎に積み重ねられる。

【０００４】ところで、スタッカ部では、１オーダ分の
単位シートが積み重ねられ、あるいは設定枚数の単位シ
ートが積み重ねられると、その積み重ねシートを排出し
たのち、次の単位シートを送り込んで積み重ねるように
しているため、屋根瓦状に積み重ねられた単位シートが
連続してスタッカ部に送り込まれると、オーダ毎、ある
いは設定枚数毎の積み重ねができない。

【０００５】このため、単位シートは、搬送途中におい
て、オーダ毎あるいは設定枚数毎に仕分け（分離）する
必要がある。

【０００６】単位シートを屋根瓦状に搬送しつつ、その
搬送途中において単位シートをオーダ毎あるいは設定枚
数毎に仕分けることができるようにしたシート搬送装置
として、図４および図５に示したものが従来から知られ
ている。

【０００７】図４に示すシート搬送装置においては、ラ
ップコンベヤ２３と搬送コンベヤ２５との間に仕分け装
置としてのストッパ２６を設け、オーダ替えが生じたと
き、上記ストッパ２６をシリンダ２７の作動により軸２
８を中心に回転させて後オーダの先頭の単位シートＡ₂
を持ち上げ、そのストッパ２６に対する摩擦により後オ
ーダの先頭の単位シートＡ₂ を停止させて、前オーダの
最後位の単位シートＡ₁ との間に間隔をあけて仕分ける
ようにしている。

【０００８】また、図５に示すシート搬送装置において
は、複列のベルトを有するラップコンベヤ２３の搬入端
部に押上げ杆２９を設け、その押上げ杆２９の上方に軸
３０ａを中心として揺動自在の押えばね３０を設け、オ
ーダ替えが生じたとき、押上げ杆２９をシリンダ３１の
作動により軸３２を中心に上方に揺動させて後オーダの
先頭の単位シートＡ₂ を持ち上げると共に、押えばね３
０を下方に回転させ、その押えばね３０と押上げ杆２９
とで上記単位シートＡ₂ を停止させて図５（II）で示す
ように、前オーダの最後位の単位シートＡ₁ との間に間
隔をあけて仕分けるようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図４に示す
シート搬送装置においては、送り出しコンベア２２から
ラップコンベア２３へ送り出される単位シートＡの長
さ、送り出し速度または段種によって、ラップコンベア
２３へ送り出された際の単位シートＡの後端部の位置が
ラップコンベア２３上で前後したり、幅方向に傾きが生
じたりするため、前オーダの最後位の単位シートＡ₁ と
後オーダの先頭の単位シートＡ₂ とのそれぞれの後端部
間の間隔が短い状態やそれぞれの後端部が入り乱れた状
態でストッパ２６に搬送されることがある。

【００１０】このような状態で搬送されて来た単位シー
トＡ₁ と単位シートＡ₂ とを仕分ける際、ストッパ２６
を作動させて単位シートＡ₂ のみを持ち上げて停止させ
ることができず、単位シートＡ₁ が後オーダに残った
り、単位シートＡ₂ が前オーダと共に搬送されてしまう
ことがあり、単位シートをオーダ毎に確実に仕分けるこ
とのできない場合が生じる。

【００１１】このような場合、サイズの異なる単位シー
トの混入により、スタッカ部で単位シートを積み重ねる
とき、トラブルが発生したり、後工程でシートに加工を
施す際に支障をきたすという不都合があった。

【００１２】また、単位シートを設定枚数毎に確実に積
み重ねることができない不都合がある。

【００１３】さらに、単位シートの形成には、段ボール
ウェブがロータリーカッタ２１によって切断される前に
長さ方向に所要数のスリットを入れ、その後、ロータリ
ーカッタ２１で所要の長さに切断することが多くある。
このような複数取りの単位シートの仕分けにおいて、仕
分ける単位シートＡ₂ とその直前の単位シートＡ₁ との
間の仕分けの境目が、単位シートの列によって、ラップ
コンベア２３上でシートの搬送方向に前後のずれや傾き
があった場合、従来のようにストッパ２６のみでは、総
ての列を正確に仕分けることのできない恐れがある。

【００１４】また、図５に示すシート搬送装置において
は、送り出しコンベヤ２２からラップコンベヤ２３に送
り込まれる単位シートＡ₂ を押上げ杆２９と押えばね３
０とで挾持して単位シートＡ₂ を停止保持させるため、
単位シートＡ₂ を略確実に停止させることができるが、
送り出しコンベヤ２２から高速度で送り出される後続の
単位シートが次々とその上に積み重ねられるため、瞬時
に山が大きくなり、その山の高さが送り出しコンベヤ２
２の搬送面より高くなると後続の単位シートを積み重ね
ることができない。

【００１５】そこで、上記シート搬送装置においては、
単位シートＡ₂ が停止保持されると、ラップコンベヤ２
３を高速運転に切換えて前オーダの単位シートを高速度
で送り出すと共に、そのラップコンベヤ２３の搬出端を
中心にラップコンベヤ２３を下方向に揺動させて単位シ
ートＡ₂ がスムーズに積み重ねられるようにしている
が、前オーダの単位シートを高速度で送り出すため、ス
タッカ部でのシートの積み重ね時にシートに乱れが生じ
易い不都合がある。

【００１６】また、ラップコンベヤ上で停止する単位シ
ート上に後続の単位シートが滑り込み乍ら堆積して山積
み状態となるため、単位シートの姿勢に乱れが生じ易
く、しかも、山積み状態とされた単位シートを傾斜状態
とされたラップコンベヤの移動によって前方に搬送させ
るため、山積み状態の単位シートに乱れが生じ、スタッ
カ部で単位シートを積み上げる際に、整然と規則正しく
積み上げることができない不都合がある。

【００１７】この発明の課題は、単位シートをオーダ毎
あるいは設定枚数毎に確実に、しかも単位シートに傾む
き等の乱れを生じさせることなく仕分けることができる
ようにしたシート搬送装置を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、送り出しコンベヤによって
搬送される単位シートを、その送り出しコンベヤより低
速で移動するラップコンベヤ上に順次送り込んで屋根瓦
状に積み重ね、その屋根瓦状のシートが一方向に移送さ
れる搬送路に、仕分けする単位シートと直前の単位シー
トとの間に間隔を形成するシート仕分け装置を設けたシ
ート搬送装置において、前記送り出しコンベヤとラップ
コンベヤとの間に仕分けする単位シートの直前の単位シ
ートの後端を前記ラップコンベヤの搬送速度より速い速
度でそのラップコンベヤ上に蹴り出す揺動自在の蹴出し
アームを設けた構成を採用している。

【００１９】

【作用】上記の構成から成るシート搬送装置において
は、仕分けする単位シートの直前の単位シートが送り出
しコンベヤとラップコンベヤとの間を移動するとき、蹴
り出しアームを作動させて直前の単位シートの後端をラ
ップコンベヤ上に蹴り出し、仕分けする単位シートから
その直前の単位シートを離すようにする。このようにし
て、ラップコンベア上で屋根瓦状になっている各単位シ
ート間の通常の間隔より、さらに大きく離れた状態にな
っている仕分けする単位シート群の先頭の単位シートが
シート仕分け装置の位置まで移動すると、そのシート仕
分け装置を作動させて仕分けする単位シート群の先頭の
単位シートと先行側の単位シート群との間に大きな間隔
を形成する。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図３に基
づいて説明する。

【００２１】図１に示すように、段ボールウェブＷはロ
ータリーカッタ１によって所定の長さに切断され、その
切断によって形成された単位シートＡは、送り出しコン
ベヤ２により搬送されてラップコンベヤ３上に送り出さ
れる。

【００２２】ラップコンベヤ３の供給端部上にはブラシ
４が設けられ、送り出しコンベヤ２から送り出される単
位シートＡはそのブラシ４に当接して勢いが弱められ
る。また、ラップコンベヤ３は送り出しコンベヤ２より
低速で移動され、送り出されてくる単位シートＡはラッ
プコンベヤ３上において一定間隔を持った屋根瓦状に積
み重ねられる。

【００２３】ラップコンベヤ３上の単位シートＡは次に
搬送コンベヤ５上に送り出されて前方に搬送される。

【００２４】ラップコンベヤ３と搬送コンベヤ５との間
には単位シートＡを仕分ける仕分け装置６が設けられて
いる。

【００２５】仕分け装置６として、ここでは、軸７を中
心として回動自在に支持されたストッパ部材８が示され
ている。このストッパ部材８をシリンダ９の作動により
回転させて摩擦部材を備えた制動面１０を単位シートＡ
の搬送面上に突出させ、その制動面１０との接触によっ
て単位シートＡを停止させるようにしている。

【００２６】前記送り出しコンベヤ２とラップコンベヤ
３との間には蹴出しアーム１１の上端部が位置されてい
る。蹴出しアーム１１の下端部はピン１２を中心として
回動自在に支持されている。この蹴出しアーム１１は揺
動用シリンダ１３の作動によりピン１２を中心として揺
動され、ラップコンベヤ３側に向けての揺動時にその上
方を移動する単位シートＡの後端をラップコンベヤ３の
搬送速度より速い速度でそのラップコンベヤ３上に蹴出
すようになっている。

【００２７】また、送り出しコンベヤ２とラップコンベ
ヤ３との間には保持部材としての吸着パッド１４が設け
られ、この吸着パッド１４は昇降用シリンダ１５の作動
により上下動され、上昇時にその上方を移動する単位シ
ートＡ₁ の後端部を吸着して停止保持させるようになっ
ている。なお、吸着パット１４を上下動させないで一定
位置に保持したままで開放状態から吸着状態に切り換え
て、単位シートＡ₁ を停止保持させるようにしてもよ
い。また、保持部材は吸着パッド１４に限定されず、例
えば、ストッパ部材８と同様に、摩擦によって単位シー
トを停止させるようにしたものでもよい。

【００２８】さらに、送り出しコンベア２とラップコン
ベア３との間には単位シートＡの移動を案内するシート
ガイド２０が設けられている。このシートガイド２０は
並列に設けられた複数の板体から成り、その板体間にお
いて、前記蹴出しアーム１１の先端部が揺動し、また、
吸着パッド１４が上下動するようになっている。

【００２９】実施例で示すシート仕分け装置は上記の構
造から成り、次にその作用を説明する。

【００３０】いま、例えば、単位シートにオーダ替えが
生じ、その前オーダの最後位の単位シートＡ₁ が送り出
しコンベヤ２からラップコンベヤ３上に送り出される
と、揺動用シリンダ１３が作動して、蹴出しアーム１１
を単位シートＡ₁ の移送方向にラップコンベヤ３の搬送
速度より速い速度で揺動させる。

【００３１】上記蹴出しアーム１１の揺動により、前オ
ーダの最後位の単位シートＡ₁ が図２（Ｉ）に示すよう
に、蹴出しアーム１１によりラップコンベヤ３上に蹴出
され、最後位の単位シートＡ₁ は仕分けする後オーダの
先頭の単位シートＡ₂ から大きく離される。この蹴出し
アーム１１は単位シートＡ₁ の蹴出し後、直ちに元の待
機位置に戻される。また、吸着パッド１４が上昇し、図
２（II）に示すように、後オーダの先頭の単位シートＡ
₂ を吸着して停止保持し、単位シートＡ₁ と単位シート
Ａ₂ との間をさらに離している。

【００３２】このようにして、後オーダの先頭の単位シ
ートＡ₂ と前オーダの最後位の直前の単位シートＡ₁ と
が離れると吸着パッド１４は単位シートＡ₂ の吸着を解
除して下降し、その下降によって仕分けする単位シート
Ａ₂ はラップコンベヤ３により前方に搬送され、後続の
単位シートＡ₂ はその上に送り込まれて屋根瓦状に積み
重ねられる。

【００３３】このように、前オーダの最後位の単位シー
トＡ₁ と後オーダの先頭の単位シートＡ₂ 間の間隔を通
常のラップ状態より予め広めることにより、後オーダの
先頭の単位シートＡ₂ をラップコンベヤ３と搬送コンベ
ヤ５との間に設けたストッパ部材８により確実に停止さ
せることができ、単位シートをオーダ毎に確実に仕分け
ることができる。

【００３４】実施例では、仕分け装置６としてストッパ
部材８を示したが、仕分け装置６はこれに限定されず、
従来から施されているどのような装置でもよい。例え
ば、吸着パッドを昇降自在に設け、上昇動された吸着パ
ッドで単位シートを吸着して停止保持させるようにした
ものであってもよい。

【００３５】あるいは、図３（Ｉ）に示すように、内側
エンドレスコンベヤ１６の外側に、一対のエンドレスチ
ェーン１７に複数のバー１８を取付けた外側エンドレス
コンベヤ１９を設け、前記内側エンドレスコンベヤ１６
の移動により屋根瓦状の単位シートＡを搬送コンベヤ５
に搬送し、単位シートの仕分け時に、図３（II）で示す
ように、外側エンドレスコンベヤ１９を移動させ、内側
エンドレスコンベヤ１９の供給端部上にバー１８を位置
させて仕分ける単位シートＡ₂ をバー１８で受け、その
外側エンドレスコンベヤ１９を停止させ、又は内側エン
ドレスコンベヤ１６より低速で移動させて仕分ける単位
シートＡ₂ とその直前の単位シートＡ₁との間に間隔を
あけるようにしたものであってもよい。

【００３６】なお、実施例においては、吸着パッド１４
等の保持部材を設けているが、これを設けないで、蹴出
しアーム１１のみで単位シート間の間隔を広げるように
してもよい。

【００３７】また、蹴出しアーム１１および吸着パッド
１４は１オーダ分の単位シートＡを設定枚数毎に仕分け
る場合に、作動させるようにしてもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るシート搬
送装置においては、仕分けする単位シートの直前の単位
シートが送り出しコンベヤとラップコンベヤとの間を移
動するとき、蹴出しアームでラップコンベヤ上に蹴出
し、仕分けする単位シートの先頭をその直前の単位シー
トから予め離すようにしたので、屋根瓦状で搬送される
単位シートの搬送路に設けた仕分け装置により、単位シ
ート間に確実に間隔を形成することができ、単位シート
をオーダ毎又は設定枚数毎に確実に仕分けることができ
る。

【００３９】また、仕分け装置によって仕分けされる単
位シートと直前の単位シート間の間隔を通常の屋根瓦状
のラップ状態より予め広めているため、仕分け時に単位
シートに乱れを生じさせることがなく、単位シートの積
み重ね時にトラブルが発生するのを未然に防止すること
ができ、単位シートを整然と積み重ねることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシート搬送装置の一実施例を示
す概略図

【図２】（Ｉ）、（II）は同上の作動状態を示す図

【図３】（Ｉ）は同上の仕分け装置の他の例を示す概略
図、（II）は作動状態を示す図

【図４】従来のシート搬送装置を示す概略図

【図５】（Ｉ）は従来のシート搬送装置の他の例を示す
概略図、（II）はその作動状態を示す図

【符号の説明】

２ 送り出しコンベヤ ３ ラップコンベヤ ５ 搬送コンベヤ ６ 仕分け装置 １１ 蹴出しアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−205962（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−12967（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−180670（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−211164（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−16818（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−56947（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−61265（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−51742（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−67567（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−73264（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−51468（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−75252（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−26275（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−76758（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り出しコンベヤによって搬送される単
   位シートを、その送り出しコンベヤより低速で移動する
   ラップコンベヤ上に順次送り込んで屋根瓦状に積み重
   ね、その屋根瓦状のシートが一方向に移送される搬送路
   に、仕分けする単位シートと直前の単位シートとの間に
   間隔を形成するシート仕分け装置を設けたシート搬送装
   置において、前記送り出しコンベヤとラップコンベヤと
   の間に仕分けする単位シートの直前の単位シートの後端
   を前記ラップコンベヤの搬送速度より速い速度でそのラ
   ップコンベヤ上に蹴り出す揺動自在の蹴出しアームを設
   けたことを特徴とするシート搬送装置。