JP3132907B2

JP3132907B2 - キャリア用脱荷コンベア

Info

Publication number: JP3132907B2
Application number: JP04187977A
Authority: JP
Inventors: 薫藤沢; 文紀村上; 又男中村; 良一樋口
Original assignee: 株式会社金田機械製作所; 日本電気エンジニアリング株式会社; 協立電子株式会社
Priority date: 1992-07-15
Filing date: 1992-07-15
Publication date: 2001-02-05
Anticipated expiration: 2016-02-05
Also published as: JPH0632484A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、新聞印刷工場等に於い
て利用されるものであり、新聞輪転機から刷り出されて
くる新聞を新聞発送設備等へ搬出するキャリア装置の脱
荷コンベアの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、新聞印刷工場等に於いては、印刷
速度の増加や新聞枚数の増加、挿入物の増加、搬送装置
の設置空間の減少等を計る観点から、所謂センターグリ
ップ型キャリア装置の実用化が推進されている（特願平
３−２９０８６３号等）。而して、前記センターグリッ
プ型キャリア装置により輪転機から搬出されてきた新聞
は、通常新聞発送設備の設置箇所に於いてキャリア装置
から脱荷コンベア上へ脱荷され、カウンタースタッカ等
へ導入される。そして、カウンタースタッカで予かじめ
定められた所定の部数毎に積層整理されたあと、宛名印
刷紙等と共に自動梱包され、所定の発送ラインへ搬出さ
れて行く。

【０００３】図８は従前のこの種キャリア用脱荷コンベ
アの全体を示す側面図であり、図９はその脱荷コンベア
部の平面図である。図８及び図９に於いて、Ａはキャリ
ア装置、Ｂは脱荷コンベア、Ｃは新聞、３はカウンター
スタッカであり、また前記キャリア装置Ａとしては、通
常操作側ライン（Ｐ・Ｓ側）１と駆動側ライン（Ｇ・Ｓ
側）２の二ライン以上が設けられている。更に、脱荷コ
ンベアＢは所謂首振り型に構成されており、脱荷コンベ
アＢ上へ脱荷された新聞Ｃが、各カウンタースタッカ
３，３へ切換え導入されて行く。

【０００４】ところで、前記首振り型脱荷コンベアＢ
は、設置高さが適当であり、設置場所も比較的狭くて良
い上、カウンタースタッカ３の設置間隔も小さくてよ
く、実用上多くの利点を有している。しかし、従前の脱
荷コンベアＢでは、その位置切換えに２〜３秒以上の切
換え時間を必要とするうえ、キャリア装置Ａから脱荷さ
れた後の新聞Ｃの姿勢が脱荷コンベアＢの進行方向に対
して垂直状の安定した整列姿勢にならず、極めて不安定
な姿勢でカウンタースタッカ３側へ搬送されることにな
る。その結果、カウンタースタッカ３の入口部近傍、例
えばサイドジョガー部３ａや潰しローラ３ｂ部等で紙詰
まり等のトラブルが多発することになり、実用上多くの
問題が内存している。また、従前の首振り型脱荷コンベ
アＢでは、脱荷部直下に於ける紙列の乱れを少なくする
ため、新聞吸引装置を別途に必要とし、バキューム装置
等の設備費が増加するうえ、１台のカウンタースタッカ
３へ脱荷できるキャリア装置側のライン数が２ライン以
下に限定され、３ライン以上のキャリア装置Ａには適用
し難いと云う難点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従前のセン
ターグリップ型キャリア装置の首振り式脱荷コンベアＢ
に於ける上述の如き問題、即ち脱荷コンベアＢの切替
えに時間がかかること、脱荷後の新聞列が不安定な状
態となり、カウンタースタッカ３の入口部近傍に於いて
紙詰り等が多発すること、２ライン以上のキャリア装
置Ａへは適用し難いこと等の問題を解決せんとするもの
であり、キャリア装置側の受入れラインの切換えが円滑
に、しかも連続的に行えると共に、一定の規則正しい安
定した姿勢で、新聞Ｃを紙詰りを生ずることなく順次カ
ウンタースタッカ３へ供給できるようにしたキャリア用
脱荷コンベアを提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本件出願人は、先に新し
い構造のセンターグリップ型キャリア装置を開発し、こ
れを特願平３−２９０８６２号等として公開している。
当該キャリア装置は図３乃至図６に基づいて後述するよ
うに、極めて小さな曲率半径（Ｒ＝約６５０ｍｍ）のラ
インであっても円滑に印刷物（新聞）を搬送することが
出来、所謂キャリア用ガイドレールの配置設計余裕度の
著しく高いものである。本発明は、前記キャリア装置の
特徴点を最大限に活用するもであり、固定型の脱荷コン
ベアであるにも拘わらず、高さや横幅等の所要設置スペ
ースを比較的少なくすることができ、しかも３ライン以
上のキャリア装置からも新聞を連続的に切換え受入れす
ることが出来るようにしたものである。

【０００７】即ち、本件発明は、複数ラインのキャリア
装置Ａにより搬出されてくる印刷物Ｃを受け取ってカウ
ンタースタッカ３等へ搬入するキャリア用脱荷コンベア
に於いて、最上部のキャリア装置Ａより脱荷された印刷
物Ｃを受け取る第１導入コンベア８と；第１導入コンベ
ア８からの印刷物Ｃを受け継ぐ水平部１４ａとこれに続
く傾斜部１４ｂとを備えた第１引き込みコンベア１４
と；前記第１導入コンベア８の下方に平行に配設され、
次段のキャリア装置Ａより脱荷された印刷物Ｃを受け取
る第２導入コンベア９と；第２導入コンベア９からの印
刷物Ｃを受け継ぐ水平部１５ａとこれに続く傾斜部１５
ｂとを備え、且つその水平部１５ａを前記第１引き込み
コンベア１４の水平部１４ａの下方に平行に、またその
傾斜部１５ｂを前記第１引き込みコンベア１４の傾斜部
１４ｂと一直線上に位置せしめて配設した第２引き込み
コンベア１５と；前記第１引き込みコンベア１４及び第
２引き込みコンベア１５の両傾斜部１４ｂ，１５ｃに対
向状に配設され、各傾斜部１４ｂ，１５ｂとの間で印刷
物Ｃを挾持しつつ搬送する押え搬送コンベア１６とを発
明の基本構成とするものである。

【０００８】

【作用】新聞Ｃを取り込もうとするキャリア装置Ａの脱
荷装置が作動することにより、グリッパー１２によって
挾持・搬送されてきた印刷物（新聞）Ｃは、第１導入コ
ンベア８又は第２導入コンベア９上へ、一定のピッチで
鱗状に積み重ねられた状態で落下され、引き続き第１引
き込みコンベア１４の水平部１４ａ又は第２引き込みコ
ンベア１５の水平部１５ａへ受け継がれる。いま、第１
導入コンベア８上へ印刷物Ｃが脱荷されると、前記水平
部１４ａへ受け継がれた新聞Ｃは、傾斜部１４ｂへ入
り、押さえ搬送コンベア１６との間で挟まれた状態で傾
斜部１４ｂの先端まで搬出され、ここで傾斜部１４ｂか
ら開放されると共に、引き続き第２引き込みコンベア１
５の傾斜部１５ｂに受け継がれ、押さえ搬送コンベア１
６との間で再び挾持された状態で、カウンタースタッカ
３の入口部まで搬送される。また、第２導入コンベア９
上へ印刷物Ｃが脱荷された場合には、印刷物Ｃは先ず第
２引き込みコンベア１５の水平部１５ａを経た後傾斜部
１５ｂへ送り込まれる。傾斜部１５ｂへ送り込まれた新
聞Ｃは、押さえ搬送コンベア１６との間で挟まれた状態
で下方へ搬送され、カウンタースタッカ３の入口部手前
に於いて脱荷コンベア４から開放される。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る脱荷コンベアを備えたキャリ
ア装置の側面図であり、図２はその平面図である。図１
及び図２に於いて、Ａはセンターグリップ型キャリア装
置、１はキャリア装置Ａを形成するＰＳ側キャリアライ
ン、２はキャリア装置Ａを形成するＧＳ側キャリアライ
ン、３はカウンタースタッカ、４は脱荷コンベアであ
る。

【００１０】前記ＰＳ側キャリアライン１は上方に位置
して配設されており、往路用ガイドレール５ａと復路用
ガイドレール５ｂと駆動装置５ｃ、脱荷装置５ｄ等より
形成されている。また、前記ＧＳ側キャリアライン２は
ＰＳ側キャリアライン１の下方に位置して配設されてお
り、往路用ガイドレール６ａ、復路用ガイドレール６
ｂ、駆動装置６ｃ、脱荷装置６ｄ等から形成されてい
る。尚、前記下方に位置するＧＳ側の往路用ガイドレー
ル６ａは、図２の平面図に示す如く、各脱荷コンベア４
を迂回するため、脱荷コンベア４の設置箇所で外方へ膨
出状に彎曲されている。また、ＰＳ側の復路用ガイドレ
ール５ｂとＧＳ側の復路用ガイドレール６ｂとは同一高
さレベルに並設されている。

【００１１】前記カウンタースタッカ３は公知の装置で
あり、その新聞受入口部にはサイドジョガー３ａ、潰し
ローラ３ｂ、受けローラ３ｂ´、カウンターヘッド３ｃ
等が配置されている。また、前記脱荷コンベア４は、後
述する如く傾斜状に配設支持された支持フレーム７、第
１導入コンベア８、第２導入コンベア９、第１引き込み
コンベア１４、第２引き込みコンベア１５、押さえ搬送
コンベア１６、コンベア駆動装置１０等から構成されて
おり、切換え受入れするキャリア装置が３ラインの場合
には、第３導入コンベア及び第３引き込みコンベアが別
途に上方又は下方位置に配設されることになる。

【００１２】前記キャリア装置Ａを形成するＰＳ側ライ
ン１及びＧＳ側ライン２は、図３乃至図５に示す如くガ
イドレール５ａ，６ａ（又は５ｂ，６ｂ）と、ガイドレ
ール内へ連結状に配設した複数のリンク本体１１と、各
リンク本体１１に取付けたグリッパー１２等から形成さ
れている。即ち、リンク本体１１は図３及び図４に示す
如くガイドローラ１１ａ，１１ｂによってガイドレール
５ａ，６ａ内へ走行自在に配設されており、リンク連結
ピン１１ｃによって相互に連結されている。また、当該
連結されたリンク本体１１は駆動装置５ｃ，６ｃによっ
て矢印方向へ一定の速度で走行駆動される。

【００１３】図５は、キャリア装置Ａのガイドレール５
ａ，６ａの一部を破断して示した側面図であり、各リン
ク本体１１にセンターグリップ型のグリッパー１２が夫
々固設されている。即ち、グリッパー１２は、グリッパ
ー本体に固定された固定体１２ａと、グリッパー本体に
支軸１２ｃにより回動自在に軸支された可動体１２ｂ
と、可動体１２ｂの前端部Ｐを支軸１２ｃ側へ引張るス
プリング１２ｄと、可動体１２ｂの前端部Ｐに取付けた
作動体１２ｅ等から形成されており、スプリング１２ｄ
によって可動体１２ｂの前端部Ｐを引っ張ることによ
り、可動体１２ｂの下端が固定体１２ａ側へ接当して、
印刷物（新聞）Ｃが可動体１２ｂと固定体１２ａの間に
挾持されることになる。

【００１４】図６は、キャリア装置Ａに設けた脱荷装置
５ｄ（６ｄ）の一例を示すものであり、ガイドレールへ
上・下動自在に支持した傾斜面１３を有するスライド板
から形成されている。即ち、図６に於いて、脱荷装置５
ｄ（６ｄ）がシリンダー（図示省略）によって所定の位
置まで下降されると、矢印方向に進行して来たグリッパ
ー１２の可動体１２ｂの前端に取り付けられた作動体１
２ｅが、前記傾斜面１３に接当する。これにより作動体
１２ｅがスプリング１２ｄの弾力に抗して下方へ押圧さ
れ、可動体１２ｂの先端部が固定体１２ａから離間す
る。その結果、両者１２ａ，１２ｂ間に挾持されつつ搬
送されて来た新聞Ｃが開放され、脱荷コンベア４上へ順
次落下されることになる。

【００１５】図７は、本発明の要部を形成する脱荷コン
ベア４の縦断側面図を示すものである。当該脱荷コンベ
ア４は、上方部に水平に配設された第１導入コンベア８
と、第１導入コンベア８からの新聞を受け継ぐ水平部１
４ａとこれに続く先端部を斜め下方へ彎曲せしめた傾斜
部１４ｂとを備えた第１引き込みコンベア１４と、前記
第１導入コンベア８の下方に位置して水平に配設された
第２導入コンベア９と、第２導入コンベア９からの新聞
を受け継ぐ水平部１５ａとこれに続く先端部を斜め下方
へ彎曲せしめた搬出部１５ｂを備えた第２引き込みコン
ベア１５と、側面視に於いてほぼ一直線状に配置された
第１引き込みコンベア１４の傾斜部１４ｂと第２引き込
みコンベア１５の傾斜部１５ｂとに対向状に配置され、
印刷物（新聞）Ｃを両傾斜部１４ｂ，１５ｂとの間で挟
み込みつつ搬送する押え搬送コンベア１６と、前記各コ
ンベア等の支持フレーム７及びコンベア駆動装置１０等
から形成されている。

【００１６】前記第１導入コンベア８は水平状に配置さ
れたベルト式コンベアである。また、前記第２導入コン
ベア９も同様であり、水平状に配置されたベルト式コン
ベアにより形成されている。夫々のコンベア８，９の上
流側の上方には、キャリア装置Ａの脱荷装置５ｄ（又は
６ｄ）が設置されており、グリッパー１２から解放され
た新聞Ｃが、折り目を一定のピッチで鱗状に積み重ねた
状態で各導入コンベア８，９上へ脱荷されてくる。尚、
図７において、８ａ，９ａは駆動ローラである。

【００１７】第１引き込みコンベア１４はベルト式コン
ベアであり、第１導入コンベア８より引き継いだ新聞Ｃ
を前方へ搬送する。また、その傾斜部１４ｂに於いて
は、対向する押え搬送コンベア１６との協働により、新
聞Ｃを両コンベア１４ｂ，１６間に挟んだ状態で搬送す
る。尚、図７において１４ｃは駆動ローラ、１４ｄは駆
動プーリ、１４ｅは張力調整機構である。

【００１８】前記第２引き込みコンベア１５はベルト式
コンベアであり、第１引き込みコンベア１４の下方に積
み重ね状に配設されている。即ち、第２引き込みコンベ
ア１５の傾斜部１５ｂは、図７に示す如く第１引き込み
コンベア１４の傾斜部１４ｂと側面視に於いて一直線状
となるように配設されており、その水平部１５ａからの
新聞Ｃのみならず、第１引き込みコンベア１５ａの傾斜
部１５ｂより搬出されてくる新聞Ｃをも受け継ぐことが
出来る。尚、図７において１５ｃは駆動ローラであり、
１５ｄは張力調整機構である。

【００１９】前記押え搬送コンベア１６は、ベルト式コ
ンベアにより形成されており、前記直線状に配設された
第１引き込みコンベア１４の傾斜部１４ｂと第２引き込
みコンベア１５の傾斜部１５ｂとに、対向状に配設され
ている。尚、図７において１６ａは駆動ローラ、１６ｂ
は張力調整機構である。

【００２０】また、前記図７において、３ａはカウンタ
ースタッカ３側に付設されたサイドジョガーであり、受
入れする印刷物（新聞）Ｃの整列・整理を行う。また、
３ｂは潰しローラ、３ｂ´は受けローラであって、搬入
されてくる新聞Ｃを押さえ込み、圧縮する。更に３ｃは
カウンターヘッドであり、搬入されてくる新聞Ｃのカウ
ントを行う。加えて、３ｄ，３ｅはカウンタースタッカ
３側に付設されたスプリングワイヤ型のガイドコンベア
であり、コンベア駆動装置１０によって脱荷コンベア４
を形成する各コンベアと共に同期的に回転駆動される。

【００２１】次に、本発明に係る脱荷コンベア４の作動
について説明する。先ず、上方に位置するＰＳライン１
から新聞Ｃを取り込む場合には、ＰＳ側ライン１の脱荷
装置５ｄが作動される。これにより、グリッパー１２に
よって挾持・搬送されて来た新聞Ｃは、第１導入コンベ
ア８上へ一定のピッチで鱗状に積み重ねられた状態で落
下され、引き続き第１引き込みコンベア１４の水平部１
４ａへ受け継がれる。前記水平部１４ａへ受け継がれた
新聞Ｃは、傾斜部１４ｂへ入り押え搬送コンベア１６と
の間で挟まれた状態で傾斜部１４ｂの先端まで搬出さ
れ、ここで傾斜部１４ｂから開放される。開放された新
聞Ｃは、引き続き第２引き込みコンベア１５の傾斜部１
５ｂによって受け継がれ、押え搬送コンベア１６との間
で再び挾持された状態で、カウンタースタッカ３の入口
部まで搬送される。

【００２２】一方、新聞Ｃの取り込みを下方に位置する
ＧＳ側ライン２からに切換える場合には、ＧＳ側ライン
２の脱荷装置６ｄが作動され、ＰＳ側ライン１の脱荷装
置５ｄは非作動の状態に置かれる。これにより、新聞Ｃ
はＧＳ側ライン２のグリッパー１２から第２導入コンベ
ア９上へ順次落下され、第２引き込みコンベア１５の水
平部１５ａを経てその傾斜部１５ｂへ送り込まれる。傾
斜部１５ｂへ送り込まれた新聞Ｃは、押え搬送コンベア
１６との間で挟まれた状態で下方へ搬送され、カウンタ
ースタッカ３の入口部手前に於いて脱荷コンベア４から
解放される。

【００２３】

【発明の効果】本発明に於いては、複数のキャリア装置
の下方に夫々専用の導入コンベアを上・下方向に一定の
間隔を置いて並列に配設すると共に、前記各導入コンベ
アからの印刷物Ｃを受け継ぐ水平部とこれに続く傾斜部
とを備えた同数の引込みコンベアを上・下方向に一定の
間隔を置いて並列に、しかも各傾斜部を一直線上に位置
せしめて配設し、更に、前記一直線上に配設せしめた各
引込みコンベアの傾斜部と対向状に押え搬送コンベアを
設けて、印刷物Ｃを前記各引込みコンベアの傾斜部と押
え搬送コンベアとの間で挟んだ状態で斜め下方のカウン
タースタッカ入口部まで搬出する構成としている。その
結果、本発明では、従前の首振り型脱荷コンベアＢのよ
うに、切換に要する持ち時間が不要となり、キャリア装
置側の脱荷装置を切換えることにより、連続的に印刷物
Ｃを切換え受け入れすることができる。また、本発明に
於いては、印刷物Ｃは脱荷コンベア４の進行方向に対し
て常に垂直な方向に保持されると共に、傾斜部に於いて
は、押え搬送コンベアと引込みコンベアの傾斜部との間
で挾持されつつ搬送されるため、搬送中に於ける印刷物
Ｃの姿勢の乱れが皆無となり、その結果、カウンタース
タッカの入口部に於ける詰まり事故等が大幅に減少す
る。更に、本発明では、導入コンベアと引込みコンベア
の積み重ね段数を増加することにより、２ラインを越え
るキャリア装置Ａにも容易に適用することが出来るう
え、キャリア装置のガイドレールの曲率半径を極く小さ
くすることが出来るため、キャリア装置のレイアウト空
間が特に大きくなることもない。本発明は上述の通り、
優れた実用的効用を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る脱荷コンベアを備えたキャリア装
置の側面図である。

【図２】本発明に係る脱荷コンベアを備えたキャリア装
置の平面図である。

【図３】キャリア装置のレールの一部を破断して示した
リンク本体の平面図である。

【図４】図３のイーイ視断面図である。

【図５】キヤリア装置のレールの一部を破断して示した
側面図である。

【図６】キャリア装置の脱荷装置の側面図である。

【図７】脱荷コンベアの縦断側面図である。

【図８】従前の首振り型脱荷コンベアを備えたキャリア
装置の側面図である。

【図９】従前の首振り型脱荷コンベアの平面図である。

【符号の説明】

Ａはキャリア装置、１は操作側ライン（ＰＳ側ライ
ン）、２は駆動側ライン（ＧＳ側ライン）、Ｃは印刷物
（新聞）、３はカウンタースタッカ、３ａはサイドジョ
ガー、３ｂは潰しローラ、３ｂ´は受けローラ、３ｃは
カウンターヘッド、３ｄ，３ｅはスプリングワイヤ型ガ
イドコンベア、４は脱荷コンベア、５ａはＰＳ側ライン
の往路用レール、５ｂはＰＳ側ラインの復路用レール、
５ｃはＰＳ側ラインの駆動装置、５ｄは脱荷装置、６ａ
はＧＳ側ラインの往路用レール、６ｂはＧＳ側ラインの
復路用レール、６ｃはＧＳ側ラインの駆動装置、６ｄは
脱荷装置、７は支持フレーム、８は第１導入コンベア、
８ａは駆動ローラ、９は第２導入コンベア、９ａは駆動
ローラ、１０はコンベア駆動装置、１１はリンク本体、
１１ａ，１１ｂはガイドローラ、１１ｃはリンク連結ピ
ン、１２はグリッパー、１２ａは固定体、１２ｂは可動
体、１２ｃは可動体支軸、１２ｄはスプリング、１２ｅ
は作動体、１３は傾斜面、１４は第１引込みコンベア、
１４ａは水平部、１４ｂは傾斜部、１４ｃは駆動ロー
ラ、１４ｄは駆動プーリ、１４ｅは張力調整機構、１５
は第２引込みコンベア、１５ａは水平部、１５ｂは傾斜
部、１５ｃは駆動ローラ、１５ｄは張力調整機構、１６
は押え搬送コンベア、１６ａは駆動ローラ、１６ｂは張
力調整機構。

フロントページの続き (72)発明者村上文紀東京都港区西新橋三丁目20番４号日本電気エンジニアリング株式会社内 (72)発明者中村又男神奈川県川崎市中原区上丸子山王町２丁目1329番地協立電子株式会社内 (72)発明者樋口良一神奈川県川崎市中原区上丸子山王町２丁目1329番地協立電子株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/26 B65H 29/04 B65H 29/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数ラインのキャリア装置（Ａ）により
搬出されてくる印刷物（Ｃ）を受け取ってカウンタース
タッカ（３）等へ搬入するキャリア用脱荷コンベアに於
いて、最上部のキャリア装置（Ａ）により脱荷された印
刷物（Ｃ）を受け取る第１導入コンベア（８）と；第１
導入コンベア（８）からの印刷物（Ｃ）を受け継ぐ水平
部（１４）とこれに続く傾斜部（１４ｂ）とを備えた第
１引き込みコンベア（１４）と；前記第１導入コンベア
（８）の下方に平行に配設され、次段のキャリア装置
（Ａ）により脱荷された印刷物（Ｃ）を受け取る第２導
入コンベア（９）と；第２導入コンベア（９）からの印
刷物（Ｃ）を受け継ぐ水平部（１５ａ）とこれに続く傾
斜部（１５ｂ）とを備え、且つその水平部（１５ａ）を
前記第１引き込みコンベア（１４）の水平部（１４ａ）
の下方に平行に、またその傾斜部（１５ｂ）を前記第１
引き込みコンベア（１４）の傾斜部（１４ｂ）と一直線
上に位置せしめて配設した第２引き込みコンベア（１
５）と；前記第１引き込みコンベア（１４）及び第２引
き込みコンベア（１５）の両傾斜部（１４ｂ），（１５
ｂ）に対向状に配設され、各傾斜部（１４ｂ），（１５
ｂ）との間で印刷物（Ｃ）を挾持しつつ搬送する押え搬
送コンベア（１６）とより構成したキャリア用脱荷コン
ベア。
【請求項２】第２導入コンベア（９）及び第２引き込
みコンベア（１５）の下方、若しくは第１導入コンベア
（８）及び第１引き込みコンベア（１４）の上方に、所
要段数の導入コンベアと引き込みコンベアを配設し、三
ライン以上のキャリア装置（Ａ）により印刷物を受け取
る構成とした請求項１に記載のキャリア用脱荷コンベ
ア。