JP2019163107A - シートスタッカ - Google Patents

Abstract

【課題】枚葉のシートをシート同士が重ならずにシート搬送方向の前後のシート間に隙間がある状態で搬送し、そのシートを傷つけずに順に積み上げることが可能なシートスタッカを提供する。【解決手段】上下方向に架け渡された部分６ａでシート搬送コンベヤ４の排出端から排出された段ボールシート３の前端を受け止めるように上下のローラ３６，３７間に巻き掛けられた環状のクッションベルト６と、クッションベルト６を上下のローラ３６，３７間で循環して走行させるクッションベルト駆動モータ４０とを有するシートスタッカを提供する。【選択図】図３

Description

この発明は、枚葉のシートをシート同士が重ならずにシート搬送方向の前後のシート間に隙間がある状態で搬送し、そのシートを傷つけずに順に積み上げることが可能なシートスタッカに関する。

一般に、段ボールシートの印刷機の出口には、印刷機から１枚ずつ排出される枚葉の段ボールシートを積み上げてシート山を形成するシートスタッカが設置される（例えば、特許文献１）。特許文献１のシートスタッカは、印刷機から１枚ずつ段ボールシートを受け入れて搬送するシート搬送コンベヤと、そのシート搬送コンベヤの排出端から排出された段ボールシートの前端を受け止めるストッパプレートと、そのストッパプレートに受け止められて落下する段ボールシートが順に積み上がるシート積み上げ部とを有する。

特許文献１のシートスタッカのシート搬送コンベヤは、各段ボールシートの後部上面に、その後続の段ボールシートの前部が重なった状態（いわゆるラップ状態）で段ボールシートを搬送する。すなわち、シート搬送コンベヤは、印刷機内での段ボールシートの搬送速度よりも低速で段ボールシートを搬送するように駆動され、印刷機から排出された段ボールシートがシート搬送コンベヤに受け入れられるときに、先にシート搬送コンベヤに受け入れられた段ボールシートの後部上面に、後続の段ボールシートの前部が重なり、ラップ状態を形成するようになっている。

特開２００６−１５１６２６号公報

ところで、上記特許文献１のシートスタッカのシート搬送コンベヤのように、段ボールシート同士が一部重なるラップ状態で段ボールシートを搬送する場合、シート搬送コンベヤ上の段ボールシートの上面（すなわち印刷面）の印刷が乾いていない箇所に、後続の段ボールシートが擦れることで、印刷汚れが発生する場合がある。また、印刷機の出口近傍に、段ボールシートの印刷に欠けやずれ等の印刷不良が無いか否かを検査する印刷検査装置を設け、その印刷検査装置で不良と判定された段ボールシートを、シートスタッカで自動的に除去しようとする場合、上記特許文献１のように、段ボールシート同士が一部重なるラップ状態で段ボールシートを搬送するのでは、シート搬送コンベヤで搬送中の段ボールシートの位置を正確に追跡することが難しく、搬送中の一連の段ボールシートから特定の段ボールシートのみを抜き出すこと自体も難しい。

そこで、本願の発明者は、シートスタッカのシート搬送コンベヤにおいて、印刷機から受け入れた段ボールシートを、段ボールシート同士が重ならず、シート搬送方向の前後の段ボールシート間に隙間がある状態で搬送することができないかを検討した。このようにすれば、段ボールシート同士の重なる部分に印刷汚れが発生する問題を解消することができ、また、シートスタッカのシート搬送コンベヤで搬送中の段ボールシートの位置を正確に追跡することが可能となり、搬送中の一連の段ボールシートから特定の段ボールシートのみを抜き出すことも比較的容易となる。

しかしながら、シートスタッカのシート搬送コンベヤにおいて、印刷機から受け入れた段ボールシートを、段ボールシート同士が重ならず、シート搬送方向の前後の段ボールシート間に隙間がある状態で搬送する場合、シート搬送コンベヤの搬送速度を、段ボールシート同士が一部重なるラップ状態で搬送する場合のシート搬送コンベヤの搬送速度に比べて、段ボールシート同士の重なりを無くすための速度分と、シート搬送方向の前後の段ボールシート間に隙間を設けるための速度分とだけ大きく設定する必要があることから、シート搬送コンベヤにおける段ボールシートの搬送速度が高速となる（例えば５００ｍ／分程度かそれ以上となる）。

そして、段ボールシートの搬送速度が高速になると、シート搬送コンベヤから排出される段ボールシートの前端が、ストッパプレートで受け止められたときに、ストッパプレートとの衝突で受ける衝撃により段ボールシートに傷や折れが生じたり、段ボールシートがストッパプレートから跳ね返り、その段ボールシートに後続の段ボールシートが追突して、段ボールシートのジャムアップが発生したりする問題があることが分かった。

この発明が解決しようとする課題は、枚葉のシートをシート同士が重ならずにシート搬送方向の前後のシート間に隙間がある状態で搬送し、そのシートを傷つけずに順に積み上げることが可能なシートスタッカを提供することである。

上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成のシートスタッカを提供する。
すなわち、枚葉のシートをシート同士が重ならずにシート搬送方向の前後のシート間に隙間がある状態で搬送するシート搬送コンベヤと、
上下方向に架け渡された部分を有し、その部分で前記シート搬送コンベヤの排出端から排出されたシートの前端を受け止めるように上下のローラ間に巻き掛けられた環状のクッションベルトと、
前記クッションベルトを前記上下のローラ間で循環して走行させるクッションベルト駆動モータと、
前記クッションベルトに受け止められて落下するシートが順に積み上がるシート積み上げ部と、
を有するシートスタッカを提供する。

このようにすると、シート搬送コンベヤの排出端から排出されたシートの前端を受け止める部分が、クッションベルトの上下方向に架け渡された部分なので、シートの前端を受け止めるときの衝撃がクッションベルトの柔軟性により緩衝され、シートが受ける衝撃が小さく、シートの跳ね返りも生じにくい。そのため、シート同士が重ならずに前後のシート間に隙間がある状態で搬送されるシートを傷つけずに順に積み上げることが可能である。しかも、クッションベルトは循環して走行するので、シートの衝突による摩耗を、クッションベルトの全体に分散することができ、シートの前端を受け止める部分（クッションベルト）の寿命を確保することが可能である。

前記シート搬送コンベヤの排出端から排出された直後のシートの後部を下方に押圧するように前記シートの後部上面に空気を吹き付けるエアノズルを設けると好ましい。

このようにすると、エアノズルから吹き付けられる空気が、シート搬送コンベヤの排出端から排出された直後のシートの後部を下方に押圧するので、シート搬送コンベヤの排出端から排出されたシートの後端は、その後続のシートの前端が追い付くまでの間に速やかに下方に移動する。そのため、シート搬送コンベヤの排出端から排出された直後のシートの後端に、その後続のシートの前端が追突するのを防止することができる。

前記シート搬送コンベヤから排出された直後のシートの上面に対向するように配置され、前記シートの上面に対向する部分が、前記シート搬送コンベヤの側から前記クッションベルトの側に向けて走行するように駆動される環状の上ガイドベルトを更に設けると好ましい。

このようにすると、上ガイドベルトのシートの上面に対向する部分が、前記シート搬送コンベヤの排出端から前記クッションベルトに向かって排出されるシートの上方への移動を規制するので、シートがクッションベルトから上方に逸れた方向に進行するのを防止することができる。そのため、シートに反りが存在する場合にも、シートの前端を確実にクッションベルトに案内することが可能となる。しかも、上ガイドベルトのシートの上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤの側からクッションベルトの側に向けて走行しているので、上ガイドベルトにシートが接触したときにも、シートが減速しにくく、そのシートの後端に、後続のシートの前端が追突するのを防止することができる。

前記クッションベルトに接触して設けられるテンションプーリと、電気的操作により前記テンションプーリを移動させて前記クッションベルトの張力を変化させるプーリアクチュエータとを更に設けると好ましい。

このようにすると、プーリアクチュエータを電気的に操作することにより、クッションベルトの張力を変化させることができる。そのため、シートの重量や速度に応じて、クッションベルトの張力を変化させることが可能となる。

この発明のシートスタッカは、シート搬送コンベヤの排出端から排出されたシートの前端を受け止める部分が、クッションベルトの上下方向に架け渡された部分なので、シートの前端を受け止めるときの衝撃がクッションベルトの柔軟性により緩衝され、シートが受ける衝撃が小さく、シートの跳ね返りも生じにくい。そのため、シート同士が重ならずに前後のシート間に隙間がある状態で搬送されるシートを傷つけずに順に積み上げることが可能である。しかも、クッションベルトは循環して走行するので、シートの衝突による摩耗を、クッションベルトの全体に分散することができ、シートの前端を受け止める部分（クッションベルト）の寿命を確保することが可能である。

この発明の実施形態のシートスタッカを示す正面図 図１に示すシートスタッカのシート除去装置の近傍の拡大図 図１に示すシートスタッカのシート積み上げ部の近傍の拡大図 図３に示すシート積み上げ部の近傍の平面図 図３のV−V線に沿った断面図 図３のVI−VI線に沿った断面図 図３に示すクッションベルトの近傍の斜視図 図３に示す上ガイドベルトの斜視図 図３に示すシート積み上げ部の一次受けに段ボールシートが積み上がる状態を示す図 図９に示す一次受けの上に積み上がった段ボールシートに、次の段ボールシートが進入した状態を示す図 図１０に示す一次受けが次第に下降する状態を示す図 図１１に示す段ボールシートが一次受けからホッパーに受け渡された状態を示す図 図１２の状態を図６に対応して示す図 図１２に示す段ボールシートがホッパーから昇降コンベヤに受け渡された状態を示す図 図１４の状態を図６に対応して示す図

図１に、この発明の実施形態のシートスタッカ１を印刷機２の出口に設置した例を示す。印刷機２は、上流側から１枚ずつ連続的に送り込まれる枚葉の段ボールシート３の上面に印刷を行い、その段ボールシート３を順に下流側に送り出す段ボールシート印刷機であり、シートスタッカ１は、印刷機２から連続的に排出される枚葉の段ボールシート３を順に積み上げてシート山を形成する。印刷機２の出口近傍には、段ボールシート３の印刷に欠けやずれ等の印刷不良が無いか否かを検査する印刷検査装置（図示せず）が組み込まれている。

シートスタッカ１は、印刷機２から段ボールシート３を受け入れて搬送するシート搬送コンベヤ４と、シート搬送コンベヤ４で搬送中の段ボールシート３を選択的に除去するシート除去装置５と、シート搬送コンベヤ４の排出端から排出された段ボールシート３の前端を受け止めるクッションベルト６と、クッションベルト６に受け止められて落下する段ボールシート３が順に積み上がるシート積み上げ部７とを有する。

シート搬送コンベヤ４は、印刷機２の側からシート積み上げ部７の側に向かって順に並ぶ第１〜第４のコンベヤ１１，１２，１３，１４で構成されている。第１〜第４のコンベヤ１１，１２，１３，１４は、互いに同じ搬送速度で段ボールシート３を搬送するように駆動される。

第１のコンベヤ１１は、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ１５およびテールプーリ１６と、ヘッドプーリ１５とテールプーリ１６の間に巻き掛けられた搬送ベルト１７とを有する。第１のコンベヤ１１は、印刷機２から排出される段ボールシート３を搬送ベルト１７の上面に着地させ、その段ボールシート３を搬送ベルト１７の上面に載せて第２のコンベヤ１２に搬送する。

図２に示すように、第２のコンベヤ１２は、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ１８およびテールプーリ１９と、ヘッドプーリ１８とテールプーリ１９の間に巻き掛けられた搬送ベルト２０と、搬送ベルト２０の下面に段ボールシート３を吸引するサクションボックス２１とを有する。第２のコンベヤ１２は、第１のコンベヤ１１から送り出される段ボールシート３を搬送ベルト２０の下面に吸着して受け取り、その段ボールシート３を搬送ベルト２０の下面に吸着した状態で第３のコンベヤ１３に搬送する。

サクションボックス２１は、段ボールシート３を負圧によって吸引する箱体である。サクションボックス２１は、搬送ベルト２０の内周に接するように配置されている。サクションボックス２１の搬送ベルト２０に対する接触面には、搬送ベルト２０を介して段ボールシート３を吸引する吸気口（図示せず）が形成されている。搬送ベルト２０には通気性が付与されている。搬送ベルト２０に通気性を付与する手段としては、空気が通過できる多数の貫通孔を搬送ベルト２０に形成する方法や、空気透過性の素材（例えばメッシュ素材）で搬送ベルト２０を形成する方法が挙げられる。サクションボックス２１の内部は、図示しないブロワによって常時負圧に保持されている。

搬送ベルト２０は、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて平行に走行する複数のベルトである。サクションボックス２１は、隣り合う搬送ベルト２０同士の間にシート除去装置５を収容する空間が形成されるように、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置されている。第１のコンベヤ１１と第３のコンベヤ１３の間には、段ボールシート３を落下させることが可能な空間が形成され、この第１のコンベヤ１１と第３のコンベヤ１３の間で段ボールシート３を受け渡すように第２のコンベヤ１２が配置されている。

第２のコンベヤ１２には、シート除去装置５が組み込まれている。シート除去装置５は、段ボールシート３に接触しないように搬送ベルト２０の下面よりも上側に退避する退避位置と、段ボールシート３に接触するように搬送ベルト２０の下面よりも下方に突出する突出位置との間で移動可能に支持されたシート払出しガイド２２と、シート払出しガイド２２を退避位置と突出位置との間で移動させる払出しアクチュエータ２３とを有する。シート払出しガイド２２は、シート搬送方向と直交する方向に隣り合うサクションボックス２１同士の間に収容して配置されている。シート払出しガイド２２は、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。シート払出しガイド２２は、払出しアクチュエータ２３で駆動される回転軸２４に固定した偏心円板を採用することができる。偏心円板は、回転軸２４に対して偏心した位置に中心をもつ形状の円板状の部材である。このシート除去装置５は、回転軸２４の回転により、シート払出しガイド２２を退避位置から突出位置に移動させることで、段ボールシート３を搬送ベルト２０の下面から落下させ、搬送中の段ボールシート３を選択的に除去することが可能である。

第２のコンベヤ１２の下方には、第２のコンベヤ１２から除去された段ボールシート３を収容する除去シート収容部２５が設けられている。除去シート収容部２５は、第２のコンベヤ１２から落下した段ボールシート３の前端を緩衝して受け止めるクッション部材２６と、クッション部材２６と衝突して制止された段ボールシート３を下側から支持するシート受け台２７とを有する。クッション部材２６は、布地で形成された平面状の部材である。クッション部材２６の上端は、第３のコンベヤ１３のテールプーリ３１の近傍に配置された支持ステー２８に接続され、クッション部材２６の下端は、シート受け台２７に接続されている。

第３のコンベヤ１３は、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ３０およびテールプーリ３１と、ヘッドプーリ３０とテールプーリ３１の間に巻き掛けられた搬送ベルト３２とを有する。第３のコンベヤ１３は、第２のコンベヤ１２から送り出される段ボールシート３を搬送ベルト３２の上面で受け取り、その段ボールシート３を搬送ベルト３２の上面に載せて第４のコンベヤ１４（図１参照）に搬送する。

図３に示すように、第４のコンベヤ１４は、第３のコンベヤ１３と同様、シート搬送方向に間隔をおいて配置されたヘッドプーリ３３およびテールプーリ３４と、ヘッドプーリ３３とテールプーリ３４の間に巻き掛けられた搬送ベルト３５とを有する。第４のコンベヤ１４は、第３のコンベヤ１３から送り出される段ボールシート３を搬送ベルト３５の上面で受け取り、その段ボールシート３を搬送ベルト３５の上面に載せて搬送し、クッションベルト６に向けて送り出す。

クッションベルト６は、上下方向に架け渡された部分６ａで段ボールシート３の前端を受け止めるように上下のローラ３６，３７間に巻き掛けられた環状のベルトである。上下のローラ３６，３７の間には、クッションベルト６に接触して設けられるテンションプーリ３８と、電気的操作によりテンションプーリ３８を移動させてクッションベルト６の張力を変化させるプーリアクチュエータ３９とが設けられている。プーリアクチュエータ３９は、圧縮エアの圧力でテンションプーリ３８をクッションベルト６に向けて押圧する空気圧シリンダと、空気圧シリンダに圧縮エアを供給する管路に設けた電空レギュレータ（図示せず）とからなるものを採用することができる。電空レギュレータは、空気圧シリンダに供給する圧縮エアの圧力を、外部から入力される電気信号に応じて変化させる減圧弁である。

図５に示すように、クッションベルト６は、シート搬送コンベヤ４のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。上側のローラ３６は、複数のクッションベルト６を共通して支持する長さをもつ１本のローラである。下側のローラ３７は、複数のクッションベルト６を個別に支持するように、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置された複数本のローラである。下側のローラ３７の本数とクッションベルト６の条数は同数とされている。上側のローラ３６には、クッションベルト６を上下のローラ３６，３７間で循環して走行させるクッションベルト駆動モータ４０が接続されている。クッションベルト駆動モータ４０は、クッションベルト６の段ボールシート３の前端を受け止める部分６ａが上側から下側に移動する向きにクッションベルト６を駆動する。

図３、図７に示すように、シート積み上げ部７は、段ボールシート３を積み上げる際に最初の段ボールシート３を受け支える一次受け４１と、一次受け４１に段ボールシート３が所定高さまで積み上がったときにその段ボールシート３を一次受け４１から受け取るホッパー４２と、ホッパー４２上で積み上がった段ボールシート３をホッパー４２から受け取る昇降コンベヤ４３とを有する。

図３に示すように、シート積み上げ部７に積み上がった段ボールシート３の後部上方には、シート搬送コンベヤ４の排出端から排出された直後の段ボールシート３の後部を下方に押圧するように段ボールシート３の後部上面に空気を吹き付けるエアノズル４５が設けられている。エアノズル４５は、シート幅方向に延びる細長い箱体であり、下方に空気を吹き出す吹出口４６（図６参照）を有する。エアノズル４５には、ブロワ（図示せず）からエアノズル４５に空気を供給するためのエアホース４７が接続されている。

シート積み上げ部７に積み上がった段ボールシート３の上方には、シート搬送コンベヤ４から排出された直後の段ボールシート３の上面に対向するように配置された環状の上ガイドベルト５０が設けられている。上ガイドベルト５０は、シート搬送コンベヤ４の上方に配置されたローラ５１と、シート積み上げ部７に積み上がった段ボールシート３の前部上方に配置されたローラ５２とに巻き掛けられている。上ガイドベルト５０は、ローラ５１に接続された電動モータ（図示せず）で、段ボールシート３の上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤ４の側からクッションベルト６の側に向けて走行する方向に駆動される。上ガイドベルト５０の走行速度は、シート搬送コンベヤ４におけるシート搬送速度と同速かそれよりも速く設定される。図４、図８に示すように、上ガイドベルト５０は、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて平行に複数配置されている。

上記のシートスタッカ１の使用例を説明する。

図１に示すように、印刷機２は、１枚ずつ連続的に枚葉の段ボールシート３を排出し、シート搬送コンベヤ４は、印刷機２から排出される段ボールシート３を順に受け入れて搬送する。ここで、シート搬送コンベヤ４における段ボールシート３の搬送速度は、印刷機２から順に排出される段ボールシート３同士が重ならずに、シート搬送方向の前後の段ボールシート３間に隙間がある状態で段ボールシート３を搬送する速度に設定される。例えば、段ボールシート３の１枚あたりの長さがＬ（ｍ）、１分間あたりに印刷機２から排出される段ボールシート３の枚数がＮ（枚／分）の場合、Ｌ×Ｎ（ｍ／分）よりも大きい速度で段ボールシート３が搬送されるようにシート搬送コンベヤ４が駆動される。

印刷機２で印刷不良が検出されたときは、その段ボールシート３をシート除去装置５で除去する。すなわち、印刷機２で印刷不良を検出したときは、シート搬送コンベヤ４の搬送速度を検出する速度センサ（図示せず）の出力を積算することで、シート搬送コンベヤ４で搬送中の不良の段ボールシート３の位置を追跡し、さらにシート除去装置５の直前に設けた光電センサ（図示せず）で不良の段ボールシート３の前端を検出することで、不良の段ボールシート３の前端位置を正確に追跡することが可能である。そして、不良の段ボールシート３の前端がシート除去装置５に到達したときに、図２の鎖線に示すように、シート除去装置５のシート払出しガイド２２を退避位置から突出位置に移動させる。このようにして、シート搬送コンベヤ４で搬送中の一連の段ボールシート３から、不良の段ボールシート３のみを除去シート収容部２５に除去することができる。

図３に示すように、シート積み上げ部７では、シート搬送コンベヤ４の排出端から段ボールシート３が１枚ずつ排出され、その段ボールシート３の前端がクッションベルト６の中間部分（ローラ３６とローラ３７の間に架け渡された部分６ａ）で受け止められて落下し、順に積み上がる。

図９に示すように、段ボールシート３は、クッションベルト６に衝突した後、その位置で落下して一次受け４１の上の段ボールシート３の上に積み重なる。そして、図１０、図１１に示すように、その後も連続して段ボールシート３が積み上がり、このとき一次受け４１の上に積み上がった段ボールシート３の一番上の段ボールシート３の上下方向の位置が変化せずに一定となるように、一次受け４１の位置が次第に下降する。

一次受け４１の位置が更に下降すると、図１２に示すように、前側の一次受け４１が前側のホッパー４２に形成された切り欠き４４（図５、図７参照）に収容されるとともに、図１３に示すように、後側の一次受け４１が後側のホッパー４２よりも低い位置まで下降し、一次受け４１からホッパー４２に段ボールシート３が受け渡される。

その後、図１４、図１５に示すように、ホッパー４２が水平向きから下向きに揺動し、段ボールシート３を解放して昇降コンベヤ４３上に落下させる。その後、昇降コンベヤ４３の上に積み上がった段ボールシート３の一番上の段ボールシート３の上下方向の位置が変化せずに一定となるように、昇降コンベヤ４３の位置が次第に下降する。昇降コンベヤ４３の上の段ボールシート３が所定の積み上げ高さに達すると、一次受け４１が移動し、段ボールシート３が再び一次受け４１の上に積み上がる。

ところで、上記のシートスタッカ１は、印刷機２から受け入れた段ボールシート３を、段ボールシート３同士が重ならず、シート搬送方向の前後の段ボールシート３間に隙間がある状態で搬送するので、従来のシートスタッカ（段ボールシート３同士が一部重なるラップ状態で搬送するもの）に比べて、シート搬送コンベヤ４における搬送速度が高速である（例えば５００ｍ／分程度かそれ以上の速度で搬送される）。そのため、クッションベルト６の位置に、従来のシートスタッカに採用されるストッパプレートを設けた場合、シート搬送コンベヤ４から排出される段ボールシート３の前端が、ストッパプレートで受け止められたときに、ストッパプレートとの衝突で受ける衝撃により段ボールシート３に傷や折れが生じたり、段ボールシート３がストッパプレートから跳ね返り、その段ボールシート３に後続の段ボールシート３が追突して、段ボールシート３のジャムアップが発生したりする問題がある。

この問題に対し、この実施形態のシートスタッカ１は、シート搬送コンベヤ４の排出端から排出された段ボールシート３の前端を受け止める部分が、クッションベルト６の上下方向に架け渡された部分６ａなので、段ボールシート３の前端を受け止めるときの衝撃がクッションベルト６の柔軟性により緩衝され、段ボールシート３が受ける衝撃が小さく、段ボールシート３の跳ね返りも生じにくい。そのため、段ボールシート３同士が重ならずに前後の段ボールシート３間に隙間がある状態で搬送される段ボールシート３を傷つけずに順に積み上げることが可能である。

しかも、クッションベルト６が循環して走行するので、段ボールシート３の衝突による摩耗を、クッションベルト６の全体に分散することができ、段ボールシート３の前端を受け止める部分（クッションベルト６）の寿命を確保することが可能である。

また、このシートスタッカ１は、エアノズル４５から吹き付けられる空気が、シート搬送コンベヤ４の排出端から排出された直後の段ボールシート３の後部を下方に押圧するので、シート搬送コンベヤ４の排出端（第４コンベヤのヘッドプーリ３３）から排出された段ボールシート３の後端は、その後続の段ボールシート３の前端が追い付くまでの間に速やかに下方に移動する。そのため、シート搬送コンベヤ４の排出端から排出された直後の段ボールシート３の後端に、その後続の段ボールシート３の前端が追突するのを防止することができる。

また、このシートスタッカ１は、上ガイドベルト５０の段ボールシート３の上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤ４の排出端からクッションベルト６に向かって排出される段ボールシート３の上方への移動を規制するので、段ボールシート３がクッションベルト６から上方に逸れた方向に進行するのを防止することができる。そのため、段ボールシート３に反りが存在する場合にも、段ボールシート３の前端を確実にクッションベルト６に案内することが可能となる。

また、このシートスタッカ１は、上ガイドベルト５０の段ボールシート３の上面に対向する部分が、シート搬送コンベヤ４の側からクッションベルト６の側に向けて走行しているので、上ガイドベルト５０に段ボールシート３が接触したときにも、段ボールシート３が減速しにくく、その段ボールシート３の後端に、後続の段ボールシート３の前端が追突するのを防止することができる。

また、このシートスタッカ１は、電気的操作によりテンションプーリ３８を移動させてクッションベルト６の張力を変化させるプーリアクチュエータ３９を有するので、プーリアクチュエータ３９を電気的に操作することにより、クッションベルト６の張力を変化させることができる。そのため、段ボールシート３の重量や速度に応じて、クッションベルト６の張力を変化させることが可能である。

上記実施形態では、段ボールシート３を積み上げるシートスタッカ１を例に挙げて説明したが、本発明は、段ボールシート３以外のシートを積み上げるシートスタッカにも適用することも可能である。

１ シートスタッカ
３ 段ボールシート
４ シート搬送コンベヤ
６ クッションベルト
６ａ クッションベルトの部分
７ シート積み上げ部
３６，３７ ローラ
３８ テンションプーリ
３９ プーリアクチュエータ
４０ クッションベルト駆動モータ
４５ エアノズル
５０ 上ガイドベルト

Claims (4)

1. 枚葉のシート（３）をシート（３）同士が重ならずにシート搬送方向の前後のシート（３）間に隙間がある状態で搬送するシート搬送コンベヤ（４）と、
   上下方向に架け渡された部分（６ａ）を有し、その部分（６ａ）で前記シート搬送コンベヤ（４）の排出端から排出されたシート（３）の前端を受け止めるように上下のローラ（３６，３７）間に巻き掛けられた環状のクッションベルト（６）と、
   前記クッションベルト（６）を前記上下のローラ（３６，３７）間で循環して走行させるクッションベルト駆動モータ（４０）と、
   前記クッションベルト（６）に受け止められて落下するシート（３）が順に積み上がるシート積み上げ部（７）と、
   を有するシートスタッカ。
2. 前記シート搬送コンベヤ（４）の排出端から排出された直後のシート（３）の後部を下方に押圧するように前記シート（３）の後部上面に空気を吹き付けるエアノズル（４５）を更に有する請求項１に記載のシートスタッカ。
3. 前記シート搬送コンベヤ（４）から排出された直後のシート（３）の上面に対向するように配置され、前記シート（３）の上面に対向する部分が、前記シート搬送コンベヤ（４）の側から前記クッションベルト（６）の側に向けて走行する方向に駆動される環状の上ガイドベルト（５０）を更に有する請求項１または２に記載のシートスタッカ。
4. 前記クッションベルト（６）に接触して設けられるテンションプーリ（３８）と、
   電気的操作により前記テンションプーリ（３８）を移動させて前記クッションベルト（６）の張力を変化させるプーリアクチュエータ（３９）と、
   を更に有する請求項１から３のいずれかに記載のシートスタッカ。

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