JP2022073939A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置内に落下した被搬送物の位置を容易に特定できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送部２１Ｂは、用紙Ｐを搬送する下向きの搬送面３１ａを有する。用紙受け部２４は、搬送部２１Ｂの下方に配置され、搬送部２１Ｂから落下した用紙Ｐを受ける。【選択図】図３

Description

本発明は、シート状の被搬送物を搬送する搬送装置に関する。

画像形成装置において両面に画像が形成されたシートを搬送しながらシートの両面の画像を検査する必要性が生じる場合がある。

このような画像の検査を行う画像検査装置として、特許文献１には、シートを搬送する搬送面を上面側にして配置された上流側の第１搬送部と、シートを搬送する搬送面を下面側にして第１搬送部の搬送面に隣接して配置された第２搬送部と、第１搬送部に搬送されるシートの表面を検査する第１検査部と、第２搬送部に搬送されるシートの裏面を検査する第２検査部とを有する画像検査装置が開示されている。

特開２０２０－３７４８６号公報

上述の画像検査装置において、シートのジャムが発生した場合、ジャム解除を行うために、第１搬送部および第２搬送部においてシートを搬送面に吸着させるファンがオフとなる。これにより、第２搬送部に残留していたシートが装置内に落下する。この落下したシートの位置をユーザが特定するのが困難であった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置内に落下した被搬送物の位置を容易に特定できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、シート状の被搬送物を搬送する下向きの搬送面を有する搬送部と、前記搬送部の下方に配置され、前記搬送部から落下した被搬送物を受ける被搬送物受け部とを備えることを特徴とする。

本発明の搬送装置によれば、装置内に落下した被搬送物の位置を容易に特定できる。

実施の形態に係る画像形成システムの概略構成図である。 図１に示す画像形成システムの制御ブロック図である。 図１に示す画像形成システムの画像検査装置の要部を示す図である。 図１に示す画像形成システムの画像検査装置の搬送部および用紙受け部を示す図である。 ジャム解除状態の画像検査装置において用紙受け部に用紙が落下した状態を示す図である。 ジャム解除状態の画像検査装置において下側中間ガイド板に用紙が支持された状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備えた画像検査装置を含む画像形成システムの概略構成図である。図２は、図１に示す画像形成システムの制御ブロック図である。図３は、図１に示す画像形成システムの画像検査装置の要部を示す図である。図４は、画像検査装置の搬送部および用紙受け部を示す図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図１において左から右へ向かう方向が、シート状の被搬送物である用紙Ｐ（図３参照）の搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙Ｐの搬送方向における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置２と、画像検査装置３と、後処理装置４とを備える。

画像形成装置２は、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッド１１と、用紙Ｐを搬送する搬送経路１２と、インクジェットヘッド１１の直下に搬送経路１２と接続して設けられた搬送部１３とを備える。用紙Ｐの供給手段等、その他の構成の図示は省略している。

画像形成装置２は、搬送部１３で搬送しつつインクジェットヘッド１１により一方の面に印刷した用紙Ｐを搬送経路１２で表裏反転して搬送部１３に再給紙し、搬送部１３で搬送しつつインクジェットヘッド１１により他方の面に印刷することで両面印刷可能である。

画像検査装置３は、画像形成装置２で印刷された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに形成された画像を検査する。画像検査装置３の詳細は後述する。

後処理装置４は、画像形成装置２で画像が印刷され、画像検査装置３で当該画像が検査された用紙Ｐに対し、種々の後処理を加えて排出する装置である。後処理の内容としては、ソート・スタック等の仕分け作業、ステープル、合紙の挿入、各種態様の紙折り、封筒への挿入等がある。画像形成システム１には、目的に応じて必要な機能を備えた後処理装置４を設けることができる。

次に、画像検査装置３の詳細について説明する。

図１～図４に示すように、画像検査装置３は、搬送部２１Ａ，２１Ｂと、押さえローラ２２Ａ，２２Ｂと、昇降モータ２３Ａ，２３Ｂと、用紙受け部（被搬送物受け部に相当）２４と、検査部２５Ａ，２５Ｂと、導入ガイド部２６と、中間ガイド部２７と、排出ガイド部２８と、制御部２９と、各部を収納または保持する筐体３０とを備える。なお、画像検査装置３の検査部２５Ａ，２５Ｂを除く各部により搬送装置が構成される。

搬送部２１Ａは、画像形成装置２から搬送されてきた用紙Ｐをエア吸引により吸着保持して搬送する。搬送部２１Ａは、後述の搬送面３１ａが上面側（上向き）となるように配置されている。搬送部２１Ａは、搬送ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３～３５と、ベルトモータ３６と、プラテン部３７と、チャンバ３８と、ファン３９とを備える。

搬送ベルト３１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３～３５に掛け渡された環状のベルトである。搬送ベルト３１には、多数のベルト穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト３１は、ファン３９の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、搬送面３１ａに用紙Ｐを吸着保持する。搬送面３１ａは、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間における搬送ベルト３１の水平部分の上面である。搬送部２１Ａの搬送ベルト３１は、図３における時計回り方向に回転することで、搬送面３１ａに吸着保持された用紙Ｐを右方向に搬送する。

駆動ローラ３２は、搬送ベルト３１を回転させる。

従動ローラ３３～３５は、駆動ローラ３２とともに搬送ベルト３１を支持する。従動ローラ３３～３５は、回転する搬送ベルト３１に従動回転する。従動ローラ３３は、駆動ローラ３２と同じ高さで、駆動ローラ３２の左方に配置されている。従動ローラ３４，３５は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。

ベルトモータ３６は、駆動ローラ３２を回転駆動させる。

プラテン部３７は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間において搬送ベルト３１の下側に配置され、搬送ベルト３１の下面を摺動可能に支持する。プラテン部３７は、搬送ベルト３１のベルト穴が通過する箇所に形成された多数の吸引穴（図示せず）を有する。

チャンバ３８は、プラテン部３７の吸引穴を介して搬送ベルト３１のベルト穴に吸着力を発生させるための負圧室を形成するものである。チャンバ３８は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間において、プラテン部３７の下面側に設けられている。

ファン３９は、チャンバ３８から排気する。これにより、ファン３９は、チャンバ３８内に負圧を発生させ、プラテン部３７の吸引穴および搬送ベルト３１のベルト穴を介して空気を吸引する。これにより、ファン３９は、ベルト穴に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送面３１ａに吸着させる。

搬送部２１Ｂは、搬送部２１Ａから搬送されてきた用紙Ｐをエア吸引により吸着保持して搬送し、後処理装置４へ排出する。搬送部２１Ｂは、搬送部２１Ａと同じ構成であるが、搬送部２１Ａを上下反転して配置されている。これにより、搬送部２１Ｂは、搬送面３１ａが下面側（下向き）となるように配置されている。

また、搬送部２１Ｂは、その搬送面３１ａの高さ位置が搬送部２１Ａの搬送面３１ａの高さ位置と同じになるように、搬送部２１Ａの下流側（右側）に隣接して配置されている。

搬送部２１Ｂでは、搬送ベルト３１は、図３における反時計回り方向に回転することで、搬送面３１ａに吸着された用紙Ｐを右方向に搬送する。

押さえローラ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ搬送部２１Ａ，２１Ｂの搬送ベルト３１に用紙Ｐを押さえるためのローラである。押さえローラ２２Ａ，２２Ｂは、回転する搬送ベルト３１に従動回転する。押さえローラ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ搬送部２１Ａ，２１Ｂの搬送面３１ａの上流端部に配置されている。

昇降モータ２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ搬送部２１Ａ，２１Ｂを搬送位置と退避位置との間で昇降させる。

搬送部２１Ａ，２１Ｂの搬送位置は、用紙Ｐを搬送する際の位置であり、図３において実線で示す搬送部２１Ａ，２１Ｂの位置である。

搬送部２１Ａ，２１Ｂの退避位置は、用紙Ｐのジャム解除時における位置である。

搬送部２１Ａの退避位置は、図３において破線で示す搬送部２１Ａの位置であり、搬送部２１Ａの搬送位置より低い位置にある。

搬送部２１Ｂの退避位置は、図３において破線で示す搬送部２１Ｂの位置であり、搬送部２１Ｂの搬送位置より高い位置にある。搬送部２１Ｂが退避位置にあるとき、後述する下側中間ガイド板２７ｂおよび下側排出ガイド板２８ｂよりも高い位置に、搬送部２１Ｂの搬送面３１ａが配置される。

用紙受け部２４は、搬送部２１Ｂの下方に配置され、搬送部２１Ｂから落下した用紙Ｐを受ける。用紙受け部２４は、図４に示すように、搬送部２１Ｂの下方に配置された板金により構成されている。なお、用紙受け部２４は、板金に限らず、搬送部２１Ｂから落下した用紙Ｐを受けることができるものであればよい。

検査部２５Ａは、搬送部２１Ａにより搬送される用紙Ｐの上向きの面（表面）に形成された画像を検査のために読み取る。検査部２５Ａは、搬送部２１Ａの上方に配置されている。

検査部２５Ｂは、搬送部２１Ｂにより搬送される用紙Ｐの下向きの面（裏面）に形成された画像を検査のために読み取る。検査部２５Ｂは、搬送部２１Ｂの下方に配置されている。

検査部２５Ａ，２５Ｂは、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）からなる。なお、検査部２５Ａ，２５Ｂは、ＣＩＳに限らず、その他の原理又は構造のセンサでもよいし、カメラでもよい。

導入ガイド部２６は、画像形成装置２から画像検査装置３へ搬送されてきた用紙Ｐを搬送部２１Ａへガイドする。導入ガイド部２６は、搬送部２１Ａの上流側近傍に配置されている。導入ガイド部２６は、用紙Ｐの上面側をガイドする上側導入ガイド板２６ａと、用紙Ｐの下面側をガイドする下側導入ガイド板２６ｂとを備える。

中間ガイド部２７は、搬送部２１Ａと搬送部２１Ｂとの間で用紙Ｐをガイドする。中間ガイド部２７は、搬送部２１Ａの下流側近傍で搬送部２１Ｂの上流側近傍の位置に配置されている。中間ガイド部２７は、用紙Ｐの上面側をガイドする上側中間ガイド板２７ａと、用紙Ｐの下面側をガイドする下側中間ガイド板２７ｂとを備える。下側中間ガイド板２７ｂは、用紙Ｐを支持する支持部として機能する。

排出ガイド部２８は、搬送部２１Ｂから後処理装置４へ排出される用紙Ｐをガイドする。排出ガイド部２８は、搬送部２１Ｂの下流側近傍に配置されている。排出ガイド部２８は、用紙Ｐの上面側をガイドする上側排出ガイド板２８ａと、用紙Ｐの下面側をガイドする下側排出ガイド板２８ｂとを備える。下側排出ガイド板２８ｂは、用紙Ｐを支持する支持部として機能する。

制御部２９は、画像検査装置３の各部の動作を制御する。制御部２９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

次に、画像形成システム１の動作について説明する。

ここでは、画像形成装置２で両面印刷を行うものとする。画像形成装置２は、用紙Ｐを搬送部１３で搬送しつつインクジェットヘッド１１により一方の面に印刷し、一方の面に印刷された用紙Ｐを搬送経路１２で表裏反転して搬送部１３に再給紙する。そして、画像形成装置２は、一方の面に印刷された用紙Ｐを搬送部１３で搬送しつつインクジェットヘッド１１により他方の面に印刷する。これにより、用紙Ｐの両面に画像が印刷される。両面印刷された用紙Ｐは、画像形成装置２から画像検査装置３へ搬送される。

画像形成装置２から画像検査装置３へ搬送された用紙Ｐは、導入ガイド部２６により搬送部２１Ａへ導かれる。搬送部２１Ａへ導かれた用紙Ｐは、押さえローラ２２Ａにより搬送面３１ａに押さえられる。搬送部２１Ａは、用紙Ｐをエア吸引により搬送面３１ａに吸着保持して搬送する。検査部２５Ａは、搬送部２１Ａにより搬送される用紙Ｐの上向きの面に形成された画像を検査のために読み取る。

搬送部２１Ａにより搬送された用紙Ｐは、中間ガイド部２７により搬送部２１Ｂへ導かれる。搬送部２１Ｂへ導かれた用紙Ｐは、押さえローラ２２Ｂにより搬送面３１ａに押さえられる。搬送部２１Ｂは、用紙Ｐをエア吸引により搬送面３１ａに吸着保持して搬送する。検査部２５Ｂは、搬送部２１Ｂにより搬送される用紙Ｐの下向きの面に形成された画像を検査のために読み取る。

搬送部２１Ｂにより搬送された用紙Ｐは、排出ガイド部２８により後処理装置４へ導かれる。後処理装置４は、画像検査装置３から搬送されてきた用紙Ｐに後処理を施す。

次に、上述のように画像形成システム１で印刷および画像検査を行う動作中において用紙Ｐのジャムが発生したときの画像検査装置３の動作について説明する。

画像形成システム１において用紙Ｐのジャムが発生すると、画像形成装置２、画像検査装置３、および後処理装置４が用紙Ｐの搬送を停止する。

画像検査装置３では、制御部２９は、搬送部２１Ａ，２１Ｂのベルトモータ３６およびファン３９を停止させる。これにより、搬送部２１Ａ，２１Ｂにおいて用紙Ｐの搬送面３１ａへの吸着力（保持力）が解除されるとともに、搬送ベルト３１による用紙Ｐの搬送が停止される。

次いで、制御部２９は、昇降モータ２３Ａにより搬送部２１Ａを搬送位置から退避位置へ下降させる。また、制御部２９は、昇降モータ２３Ｂにより搬送部２１Ｂを搬送位置から退避位置へ上昇させる。これにより、画像検査装置３が、装置内に残留した用紙Ｐを取り除くジャム解除の作業をユーザが行うためのジャム解除状態となる。

ここで、ジャムの発生による搬送停止時に搬送部２１Ｂに用紙Ｐが残留していた場合、上述のように搬送部２１Ｂのファン３９が停止されて搬送面３１ａの吸着力が解除されることで、搬送部２１Ｂから用紙Ｐが落下する。搬送部２１Ｂから落下した用紙Ｐは、図５に示すように、用紙受け部２４に受け取られる。この用紙Ｐは、ジャム解除の作業を行うユーザにより除去される。

また、ジャムの発生による搬送停止時に搬送部２１Ｂの搬送面３１ａと中間ガイド部２７とに跨る位置に用紙Ｐが残留していた場合、画像検査装置３がジャム解除状態になると、図６に示すように、用紙Ｐが下側中間ガイド板２７ｂに支持された状態となる。すなわち、搬送面３１ａの吸着力が解除されることで、用紙Ｐの下流端部が搬送面３１ａから離れて下側中間ガイド板２７ｂの下流側に垂れ下がった状態で、用紙Ｐが下側中間ガイド板２７ｂに支持された状態となる。この用紙Ｐは、ジャム解除の作業を行うユーザにより除去される。

また、ジャムの発生による搬送停止時に搬送部２１Ｂの搬送面３１ａと下側排出ガイド板２８ｂとに跨る位置に用紙Ｐが残留していた場合、画像検査装置３がジャム解除状態になると、用紙Ｐが下側排出ガイド板２８ｂに支持された状態となる。すなわち、搬送面３１ａの吸着力が解除されることで、用紙Ｐの上流端部が搬送面３１ａから離れて下側排出ガイド板２８ｂの上流側に垂れ下がった状態で、用紙Ｐが下側排出ガイド板２８ｂに支持された状態となる。この用紙Ｐは、ジャム解除の作業を行うユーザにより除去される。

以上説明したように、画像検査装置３は、搬送部２１Ｂから落下した用紙Ｐを受ける用紙受け部２４を備える。

ここで、本実施の形態とは異なり、用紙受け部２４がない場合、搬送部２１Ｂから落下した用紙Ｐが、装置内（筐体３０内）のどこに落下したかをユーザが特定するのが困難である。また、仮に、用紙Ｐの落下を防止するためにファン３９を停止させないようにした場合、搬送部２１Ｂに吸着保持されたままの用紙Ｐにユーザが気づかないおそれがある。

これに対し、画像検査装置３では、ジャム解除時に搬送部２１Ｂから落下した用紙Ｐを用紙受け部２４が受けるので、ジャム解除の作業を行うユーザが、用紙受け部２４を見ることで、装置内に落下した用紙Ｐの位置を容易に特定できる。そして、ユーザが用紙Ｐを容易に除去できる。

また、画像検査装置３では、ジャム解除時において、搬送部２１Ｂは、搬送面３１ａの吸着力を解除し、搬送位置から退避位置へ上昇する。このため、搬送部２１Ｂの搬送面３１ａと下側中間ガイド板２７ｂとに跨る位置に残留している用紙Ｐがある場合、その用紙Ｐを下側中間ガイド板２７ｂが支持することで、その用紙Ｐの下流端部が下側中間ガイド板２７ｂの下流側に垂れ下がった状態となる。また、搬送部２１Ｂの搬送面３１ａと下側排出ガイド板２８ｂとに跨る位置に残留している用紙Ｐがある場合、その用紙Ｐを下側排出ガイド板２８ｂが支持することで、その用紙Ｐの上流端部が下側排出ガイド板２８ｂの上流側に垂れ下がった状態となる。これにより、ジャム解除の作業を行うユーザが、下側中間ガイド板２７ｂに支持された用紙Ｐ、および下側排出ガイド板２８ｂに支持された用紙Ｐを容易に見つけることができる。そして、ユーザが用紙Ｐを容易に除去できる。

なお、上述した実施の形態では、下側中間ガイド板２７ｂおよび下側排出ガイド板２８ｂがジャム解除時において用紙Ｐを支持する支持部として機能するものとしたが、支持部はガイド板とは別の部材で構成されていてもよい。また、搬送部２１Ｂの上流側および下流側の少なくともいずれか一方の支持部を省略してもよい。

また、上述した実施の形態では、搬送部２１Ａ，２１Ｂがエア吸引により用紙Ｐを吸着保持して搬送するものとして説明したが、用紙を保持して搬送する方式はこれに限らない。例えば、用紙を静電によりベルトに吸着保持して搬送する方式や、用紙をローラやベルトに接着剤で接着することにより保持して搬送する方式でもよい。

また、上述した実施の形態では、搬送部２１Ａ，２１Ｂを搬送面３１ａが水平になるように配置したが、用紙Ｐの搬送方向において搬送面３１ａが傾斜するように搬送部２１Ａ，２１Ｂを配置してもよい。この場合、上述のようなジャム解除時に用紙受け部２４で用紙Ｐを受けることで用紙Ｐの位置を容易に特定できるという効果、並びに、ジャム解除時に下側中間ガイド板２７ｂに支持された用紙Ｐおよび下側排出ガイド板２８ｂに支持された用紙Ｐを容易に見つけることができるという効果を奏しながら、画像検査装置３を小型化できる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
シート状の被搬送物を搬送する下向きの搬送面を有する搬送部と、
前記搬送部の下方に配置され、前記搬送部から落下した被搬送物を受ける被搬送物受け部と
を備えることを特徴とする搬送装置。

（付記２）
被搬送物の搬送方向における前記搬送部の上流側および下流側の少なくともいずれかに配置され、被搬送物を支持する支持部をさらに備え、
前記搬送部は、被搬送物のジャム解除時において、被搬送物を前記搬送面に保持する保持力を解除し、前記支持部より高い位置に前記搬送面が配置される位置へ上昇することを特徴とする付記１に記載の搬送装置。

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ 画像検査装置
４ 後処理装置
２１Ａ，２１Ｂ 搬送部
２２Ａ，２２Ｂ 押さえローラ
２３Ａ，２３Ｂ 昇降モータ
２４ 用紙受け部
２５Ａ，２５Ｂ 検査部
２６ 導入ガイド部
２６ａ 上側導入ガイド板
２６ｂ 下側導入ガイド板
２７ 中間ガイド部
２７ａ 上側中間ガイド板
２７ｂ 下側中間ガイド板
２８ 排出ガイド部
２８ａ 上側排出ガイド板
２８ｂ 下側排出ガイド板
２９ 制御部
３１ 搬送ベルト
３１ａ 搬送面
３２ 駆動ローラ
３３～３５ 従動ローラ
３６ ベルトモータ
３７ プラテン部
３８ チャンバ
３９ ファン

Claims (2)

1. シート状の被搬送物を搬送する下向きの搬送面を有する搬送部と、
   前記搬送部の下方に配置され、前記搬送部から落下した被搬送物を受ける被搬送物受け部と
   を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 被搬送物の搬送方向における前記搬送部の上流側および下流側の少なくともいずれかに配置され、被搬送物を支持する支持部をさらに備え、
   前記搬送部は、被搬送物のジャム解除時において、被搬送物を前記搬送面に保持する保持力を解除し、前記支持部より高い位置に前記搬送面が配置される位置へ上昇することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

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