JP2022073530A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置構成の複雑化を抑えつつ、被搬送物のジャムを低減できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送部２１Ａは、用紙Ｐを搬送する搬送面３１ａを有し、搬送面３１ａが上面側となるように配置され、搬送面３１ａに用紙Ｐを保持する保持領域を有する。搬送部２１Ｂは、用紙Ｐを搬送する搬送面３１ａを有し、搬送面３１ａが下面側となるように用紙Ｐの搬送方向において搬送部２１Ａに隣接して配置されている。上側ガイド板２５ａおよび下側ガイド板２５ｂは、搬送部２１Ａと搬送部２１Ｂとの間で用紙Ｐをガイドする。上側ガイド板２５ａは、搬送部２１Ａの保持領域まで延びている。【選択図】図２

Description

本発明は、シート状の被搬送物を搬送する搬送装置に関する。

画像形成装置において両面に画像が形成されたシートを搬送しながらシートの両面の画像を検査する必要性が生じる場合がある。

このような画像の検査を行う画像検査装置として、特許文献１には、シートを搬送する搬送面を上面側にして配置された上流側の第１搬送部と、シートを搬送する搬送面を下面側にして第１搬送部の搬送面に隣接して配置された第２搬送部と、第１搬送部に搬送されるシートの表面を検査する第１検査部と、第２搬送部に搬送されるシートの裏面を検査する第２検査部とを有する画像検査装置が開示されている。

この画像検査装置では、第１搬送部と第２搬送部との間に一対のガイド板が設けられている。このガイド板でシートをガイドすることで、第１搬送部と第２搬送部との間でのシートのジャムの発生を抑えて第１搬送部から第２搬送部へシートの受け渡しが行われるようにしている。

特開２０２０－３７４８６号公報

しかしながら、上述の画像検査装置では、例えば、第１搬送部の搬送面からのシートの浮き上がりが発生することで、シートが一対のガイド板の間に進入せず、シートがガイド板でガイドされなくなることがある。その結果、シートのジャムが生じ、第１搬送部と第２搬送部との間のシートの受け渡しに失敗することがある。

第１搬送部の搬送面からのシートの浮き上がりを防止するための専用の部材を設ければ、上述のようなジャムを低減できる。しかし、このような部材を設けることは、装置構成の複雑化を招く。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を抑えつつ、被搬送物のジャムを低減できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、シート状の被搬送物を搬送する第１搬送面を有し、前記第１搬送面が上面側となるように配置され、前記第１搬送面に被搬送物を保持する保持領域を有する第１搬送部と、被搬送物を搬送する第２搬送面を有し、前記第２搬送面が下面側となるように被搬送物の搬送方向において前記第１搬送部に隣接して配置された第２搬送部と、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で被搬送物をガイドする一対のガイド板とを備え、前記一対のガイド板のうち被搬送物の上面側をガイドするガイド板が、前記第１搬送部の前記保持領域まで延びていることを特徴とする。

本発明の搬送装置によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、被搬送物のジャムを低減できる。

実施の形態に係る画像形成システムの概略構成図である。 図１に示す画像形成システムの画像検査装置の概略構成図である。 図２に示す画像検査装置の要部拡大図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備えた画像検査装置を含む画像形成システムの概略構成図である。図２は、図１に示す画像形成システムの画像検査装置の概略構成図である。図３は、図２に示す画像検査装置の要部拡大図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図１において左から右へ向かう方向が、シート状の被搬送物である用紙Ｐ（図２参照）の搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙Ｐの搬送方向における上流、下流を意味する。

図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置２と、画像検査装置３と、後処理装置４とを備える。

画像形成装置２は、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッド１１と、用紙Ｐを搬送する搬送経路１２と、インクジェットヘッド１１の直下に搬送経路１２と接続して設けられた搬送部１３とを備える。用紙Ｐの供給手段等、その他の構成の図示は省略している。

画像形成装置２は、搬送部１３で搬送しつつインクジェットヘッド１１により一方の面に印刷した用紙Ｐを搬送経路１２で表裏反転して搬送部１３に再給紙し、搬送部１３で搬送しつつインクジェットヘッド１１により他方の面に印刷することで両面印刷可能である。

画像検査装置３は、画像形成装置２で印刷された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに形成された画像を検査する。画像検査装置３の詳細は後述する。

後処理装置４は、画像形成装置２で画像が印刷され、画像検査装置３で当該画像が検査された用紙Ｐに対し、種々の後処理を加えて排出する装置である。後処理の内容としては、ソート・スタック等の仕分け作業、ステープル、合紙の挿入、各種態様の紙折り、封筒への挿入等がある。画像形成システム１には、目的に応じて必要な機能を備えた後処理装置４を設けることができる。

次に、画像検査装置３の詳細について説明する。

図１～図３に示すように、画像検査装置３は、搬送部２１Ａ，２１Ｂと、押さえローラ２２Ａ，２２Ｂと、検査部２３Ａ，２３Ｂと、導入ガイド部２４と、中間ガイド部２５と、排出ガイド部２６とを備える。なお、画像検査装置３の検査部２３Ａ，２３Ｂを除く各部により搬送装置が構成される。

搬送部２１Ａ（第１搬送部に相当）は、画像形成装置２から搬送されてきた用紙Ｐをエア吸引により吸着保持して搬送する。搬送部２１Ａは、後述の搬送面３１ａが上面側（上向き）となるように配置されている。搬送部２１Ａは、搬送ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３～３５と、プラテン部３６と、チャンバ３７と、ファン３８とを備える。

搬送ベルト３１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３～３５に掛け渡された環状のベルトである。搬送ベルト３１には、多数のベルト穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト３１は、ファン３８の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、搬送面３１ａの保持領域３１ｂに用紙Ｐを吸着保持する。搬送部２１Ａの搬送ベルト３１は、図２における時計回り方向に回転することで、搬送面３１ａの保持領域３１ｂに吸着保持された用紙Ｐを右方向に搬送する。

搬送面３１ａは、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間における搬送ベルト３１の水平部分の上面である。搬送部２１Ａの搬送面３１ａは、第１搬送面に相当する。

保持領域３１ｂは、ファン３８の駆動による吸着力（保持力）が発生し、用紙Ｐを吸着保持する領域である。保持領域３１ｂは、搬送面３１ａにおける、平面視にてチャンバ３７と重複する領域である。保持領域３１ｂの上流端は搬送面３１ａの上流端より下流側にあり、保持領域３１ｂの下流端は搬送面３１ａの下流端より上流側にある。

駆動ローラ３２は、搬送ベルト３１を回転させる。駆動ローラ３２は、モータ（図示せず）により回転駆動させられる。

従動ローラ３３～３５は、駆動ローラ３２とともに搬送ベルト３１を支持する。従動ローラ３３～３５は、回転する搬送ベルト３１に従動回転する。従動ローラ３３は、駆動ローラ３２と同じ高さで、駆動ローラ３２の左方に配置されている。従動ローラ３４，３５は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。

プラテン部３６は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間において搬送ベルト３１の下側に配置され、搬送ベルト３１の下面を摺動可能に支持する。プラテン部３６は、搬送ベルト３１のベルト穴が通過する箇所に形成された多数の吸引穴（図示せず）を有する。

チャンバ３７は、プラテン部３６の吸引穴を介して搬送ベルト３１のベルト穴に吸着力を発生させるための負圧室を形成するものである。チャンバ３７は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間において、プラテン部３６の下面側に設けられている。

ファン３８は、チャンバ３７から排気する。これにより、ファン３８は、チャンバ３７内に負圧を発生させ、プラテン部３６の吸引穴および搬送ベルト３１のベルト穴を介して空気を吸引する。これにより、ファン３８は、ベルト穴に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送面３１ａの保持領域３１ｂに吸着させる。

搬送部２１Ｂ（第２搬送部に相当）は、搬送部２１Ａから搬送されてきた用紙Ｐをエア吸引により吸着保持して搬送し、後処理装置４へ排出する。搬送部２１Ｂは、搬送部２１Ａと同じ構成であるが、搬送部２１Ａを上下反転して配置されている。これにより、搬送部２１Ｂは、搬送面３１ａが下面側（下向き）となるように配置されている。搬送部２１Ｂの搬送面３１ａは、第２搬送面に相当する。

また、搬送部２１Ｂは、その搬送面３１ａの高さ位置が搬送部２１Ａの搬送面３１ａの高さ位置と同じになるように、搬送部２１Ａの下流側（右側）に隣接して配置されている。

搬送部２１Ｂでは、搬送ベルト３１は、図２における反時計回り方向に回転することで、搬送面３１ａの保持領域３１ｂに吸着保持された用紙Ｐを右方向に搬送する。

押さえローラ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ搬送部２１Ａ，２１Ｂの搬送ベルト３１に用紙Ｐを押さえるためのローラである。押さえローラ２２Ａ，２２Ｂは、回転する搬送ベルト３１に従動回転する。押さえローラ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ搬送部２１Ａ，２１Ｂの搬送面３１ａの上流端部に配置されている。

押さえローラ２２Ｂ（垂れ下がり防止部材に相当）は、後述する中間ガイド部２５の下側ガイド板２５ｂの下流側（右側）に配置されており、搬送部２１Ｂの搬送面３１ａに用紙Ｐを押さえることで、搬送面３１ａからの用紙Ｐの垂れ下がりを防止する。

検査部２３Ａは、搬送部２１Ａにより搬送される用紙Ｐの上向きの面に形成された画像を検査のために読み取る。検査部２３Ａは、搬送部２１Ａの上方に配置されている。

検査部２３Ｂは、搬送部２１Ｂにより搬送される用紙Ｐの下向きの面に形成された画像を検査のために読み取る。検査部２３Ｂは、搬送部２１Ｂの下方に配置されている。

検査部２３Ａ，２３Ｂは、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）からなる。なお、検査部２３Ａ，２３Ｂは、ＣＩＳに限らず、その他の原理又は構造のセンサでもよいし、カメラでもよい。

導入ガイド部２４は、画像形成装置２から画像検査装置３へ搬送されてきた用紙Ｐを搬送部２１Ａへガイドする。

中間ガイド部２５は、搬送部２１Ａと搬送部２１Ｂとの間で用紙Ｐをガイドする。中間ガイド部２５は、一対のガイド板を構成する上側ガイド板２５ａと下側ガイド板２５ｂとを備える。

上側ガイド板２５ａは、用紙Ｐの上面側をガイドする。上側ガイド板２５ａは、搬送部２１Ａ，２１Ｂの搬送面３１ａより高い位置に配置されている。上側ガイド板２５ａは、下流端部（右端部）が水平となり、この水平部分の上流側（左側）に、上流側ほど上に向かうように傾斜した傾斜部分が連接されて形成されている。上側ガイド板２５ａは、搬送部２１Ａの保持領域３１ｂまで延びている。すなわち、上側ガイド板２５ａの上流端（左端）は、保持領域３１ｂの下流端（右端）と同じ位置か、それより上流側にある。図２、図３の例では、上側ガイド板２５ａの上流端は、保持領域３１ｂの下流端より上流側にある。

下側ガイド板２５ｂは、用紙Ｐの下面側をガイドする。下側ガイド板２５ｂは、上側ガイド板２５ａと所定の間隔を空けて、搬送部２１Ａ，２１Ｂの搬送面３１ａより低い位置に配置されている。下側ガイド板２５ｂは、水平に設置されている。下側ガイド板２５ｂは、上側ガイド板２５ａの下流端（搬送部２１Ｂ側の端）よりも下流側へ延び、押さえローラ２２Ｂの近傍まで延びている。すなわち、下側ガイド板２５ｂの下流端は、上側ガイド板２５ａの下流端より下流側にあり、押さえローラ２２Ｂの上流側近傍にある。また、下側ガイド板２５ｂの上流端は、上側ガイド板２５ａの下流端より上流側にある。

排出ガイド部２６は、搬送部２１Ｂから後処理装置４へ排出される用紙Ｐをガイドする。

次に、画像形成システム１の動作について説明する。

ここでは、画像形成装置２で両面印刷を行うものとする。画像形成装置２は、用紙Ｐを搬送部１３で搬送しつつインクジェットヘッド１１により一方の面に印刷し、一方の面に印刷された用紙Ｐを搬送経路１２で表裏反転して搬送部１３に再給紙する。そして、画像形成装置２は、一方の面に印刷された用紙Ｐを搬送部１３で搬送しつつインクジェットヘッド１１により他方の面に印刷する。これにより、用紙Ｐの両面に画像が印刷される。両面印刷された用紙Ｐは、画像形成装置２から画像検査装置３へ搬送される。

画像形成装置２から画像検査装置３へ搬送された用紙Ｐは、導入ガイド部２４により搬送部２１Ａへ導かれる。搬送部２１Ａへ導かれた用紙Ｐは、押さえローラ２２Ａにより搬送面３１ａに押さえられつつ、保持領域３１ｂへ搬送される。搬送部２１Ａは、用紙Ｐをエア吸引により搬送面３１ａの保持領域３１ｂに吸着保持して搬送する。検査部２３Ａは、搬送部２１Ａにより搬送される用紙Ｐの上向きの面に形成された画像を検査のために読み取る。

搬送部２１Ａにより搬送された用紙Ｐは、中間ガイド部２５にガイドされつつ搬送部２１Ｂへ搬送される。

ここで、搬送部２１Ａの搬送面３１ａにおける保持領域３１ｂの下流端より下流側の領域では、ベルト穴から空気が吸引されないため、搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮き上がりが生じやすくなる。

これに対し、中間ガイド部２５では、上側ガイド板２５ａが搬送部２１Ａの保持領域３１ｂまで延びているため、用紙Ｐが搬送面３１ａからの浮き上がりにより上側ガイド板２５ａと下側ガイド板２５ｂとの間の空間に進入しないことが抑えられる。このため、搬送部２１Ａの搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮き上がりにより用紙Ｐのジャムが生じて搬送部２１Ａと搬送部２１Ｂとの間の用紙Ｐの受け渡しに失敗することが低減する。

また、中間ガイド部２５では、下側ガイド板２５ｂが上側ガイド板２５ａの下流端よりも下流側へ延びているため、用紙Ｐが垂れ下がって搬送部２１Ｂに受け取られなくなることを抑制できる。このため、用紙Ｐの垂れ下がりにより用紙Ｐのジャムが生じて搬送部２１Ａと搬送部２１Ｂとの間の用紙Ｐの受け渡しに失敗することが低減する。

中間ガイド部２５により搬送部２１Ｂへ導かれた用紙Ｐは、押さえローラ２２Ｂにより搬送面３１ａに押さえられつつ、保持領域３１ｂへ搬送される。押さえローラ２２Ｂが用紙Ｐを搬送面３１ａに押さえることで、搬送部２１Ｂの搬送面３１ａからの用紙Ｐの垂れ下がりが防止される。これにより、用紙Ｐの垂れ下がりによる用紙Ｐのジャムがより低減する。

搬送部２１Ｂは、用紙Ｐをエア吸引により搬送面３１ａの保持領域３１ｂに吸着保持して搬送する。検査部２３Ｂは、搬送部２１Ｂにより搬送される用紙Ｐの下向きの面に形成された画像を検査のために読み取る。

搬送部２１Ｂにより搬送された用紙Ｐは、排出ガイド部２６により後処理装置４へ導かれる。後処理装置４は、画像検査装置３から搬送されてきた用紙Ｐに後処理を施す。

以上説明したように、画像検査装置３では、中間ガイド部２５の上側ガイド板２５ａが搬送部２１Ａの保持領域３１ｂまで延びている。これにより、用紙Ｐが搬送面３１ａからの浮き上がりにより上側ガイド板２５ａと下側ガイド板２５ｂとの間の空間に進入しないことが抑えられる。この結果、搬送部２１Ａの搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮き上がりによる用紙Ｐのジャムを低減できる。

また、上側ガイド板２５ａが搬送部２１Ａの保持領域３１ｂまで延びていることで、搬送部２１Ａの搬送面３１ａにおける保持領域３１ｂの下流端より下流の領域における搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮き上がりを防止するための専用の部材を設ける必要はない。このため、装置構成の複雑化は抑えられる。

したがって、画像検査装置３によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、用紙Ｐのジャムを低減できる。

また、画像検査装置３では、中間ガイド部２５の下側ガイド板２５ｂが上側ガイド板２５ａの下流端よりも下流側へ延びている。これにより、用紙Ｐが垂れ下がって搬送部２１Ｂに受け取られなくなることを抑制できるので、用紙Ｐの垂れ下がりによる用紙Ｐのジャムを低減できる。

また、画像検査装置３は、搬送部２１Ｂの搬送面３１ａからの用紙Ｐの垂れ下がりを防止する押さえローラ２２Ｂを備える。これにより、用紙Ｐの垂れ下がりによる用紙Ｐのジャムをより低減できる。

なお、下側ガイド板２５ｂの下流端（右端）が上側ガイド板２５ａの下流端と同じかそれより上流側（左側）にあってもよい。この場合でも、下側ガイド板２５ｂが用紙Ｐの垂れ下がりを抑制し、押さえローラ２２Ｂが用紙Ｐを押さえることで、用紙Ｐの垂れ下がりによる用紙Ｐのジャムを低減できる。

また、この場合において、押さえローラ２２Ｂを省略してもよい。この場合でも、下側ガイド板２５ｂが用紙Ｐの垂れ下がりを抑制することで、用紙Ｐの垂れ下がりによる用紙Ｐのジャムを抑えることができる。また、上側ガイド板２５ａが搬送部２１Ａの保持領域３１ｂまで延びていることで、搬送部２１Ａの搬送面３１ａからの用紙Ｐの浮き上がりによる用紙Ｐのジャムを低減できる。

また、上述した実施の形態では、画像検査装置３における用紙Ｐの搬送方向が、搬送部２１Ａから搬送部２１Ｂへ搬送する方向であるものとしたが、これとは逆方向であってもよい。この場合でも、押さえローラ２２Ｂが用紙Ｐを押さえること、および下側ガイド板２５ｂが上側ガイド板２５ａの右端よりも右側まで延びていることで、用紙Ｐの垂れ下がりによる用紙Ｐのジャムを低減できる。また、上側ガイド板２５ａが搬送部２１Ａの保持領域３１ｂまで延びていることで、搬送部２１Ａの搬送面３１ａから用紙Ｐが浮き上がって搬送部２１Ａに受け取られなくなることを抑制できる。このため、用紙Ｐの浮き上がりによる用紙Ｐのジャムを低減できる。

また、上述した実施の形態とは用紙Ｐの搬送方向を逆方向とした場合でも、下側ガイド板２５ｂの右端が上側ガイド板２５ａの右端と同じかそれより左側にあってもよい。また、この場合において、押さえローラ２２Ｂを省略してもよい。

また、上述した実施の形態では、搬送部２１Ａ，２１Ｂがエア吸引により用紙Ｐを吸着保持して搬送するものとして説明したが、用紙を保持して搬送する方式はこれに限らない。例えば、用紙を静電によりベルトに吸着保持して搬送する方式や、用紙をローラやベルトに接着剤で接着することにより保持して搬送する方式でもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
シート状の被搬送物を搬送する第１搬送面を有し、前記第１搬送面が上面側となるように配置され、前記第１搬送面に被搬送物を保持する保持領域を有する第１搬送部と、
被搬送物を搬送する第２搬送面を有し、前記第２搬送面が下面側となるように被搬送物の搬送方向において前記第１搬送部に隣接して配置された第２搬送部と、
前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で被搬送物をガイドする一対のガイド板とを備え、
前記一対のガイド板のうち被搬送物の上面側をガイドするガイド板が、前記第１搬送部の前記保持領域まで延びていることを特徴とする搬送装置。

（付記２）
前記一対のガイド板のうち被搬送物の下面側をガイドするガイド板が、上面側をガイドするガイド板の前記第２搬送部側の端よりも前記第２搬送部側へ延びていることを特徴とする付記１に記載の搬送装置。

（付記３）
前記一対のガイド板のうち被搬送物の下面側をガイドするガイド板の前記第２搬送面側に配置され、前記第２搬送面からの被搬送物の垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止部材をさらに備えることを特徴とする付記１または２に記載の搬送装置。

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ 画像検査装置
４ 後処理装置
２１Ａ，２１Ｂ 搬送部
２２Ａ，２２Ｂ 押さえローラ
２３Ａ，２３Ｂ 検査部
２４ 導入ガイド部
２５ 中間ガイド部
２５ａ 上側ガイド板
２５ｂ 下側ガイド板
２６ 排出ガイド部
３１ 搬送ベルト
３１ａ 搬送面
３１ｂ 保持領域
３２ 駆動ローラ
３３～３５ 従動ローラ
３６ プラテン部
３７ チャンバ
３８ ファン

Claims (3)

1. シート状の被搬送物を搬送する第１搬送面を有し、前記第１搬送面が上面側となるように配置され、前記第１搬送面に被搬送物を保持する保持領域を有する第１搬送部と、
   被搬送物を搬送する第２搬送面を有し、前記第２搬送面が下面側となるように被搬送物の搬送方向において前記第１搬送部に隣接して配置された第２搬送部と、
   前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で被搬送物をガイドする一対のガイド板とを備え、
   前記一対のガイド板のうち被搬送物の上面側をガイドするガイド板が、前記第１搬送部の前記保持領域まで延びていることを特徴とする搬送装置。
2. 前記一対のガイド板のうち被搬送物の下面側をガイドするガイド板が、上面側をガイドするガイド板の前記第２搬送部側の端よりも前記第２搬送部側へ延びていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記一対のガイド板のうち被搬送物の下面側をガイドするガイド板の前記第２搬送面側に配置され、前記第２搬送面からの被搬送物の垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止部材をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。

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