JPH09136720A - シートスタッカ - Google Patents

シートスタッカ

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JPH09136720A
JPH09136720A JP29422195A JP29422195A JPH09136720A JP H09136720 A JPH09136720 A JP H09136720A JP 29422195 A JP29422195 A JP 29422195A JP 29422195 A JP29422195 A JP 29422195A JP H09136720 A JPH09136720 A JP H09136720A
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sheet
conveyor
discharge
belt
discharge conveyor
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Tetsuya Sawada
徹也 澤田
Toshihiro Yoneda
利博 米田
Makoto Shirai
白井  誠
Hiromi Hasuike
広美 蓮池
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Rengo Co Ltd
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Rengo Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートに乱れを生じさせることなくシートを
搬送してシート積載部に積み重ねることができるように
したシートスタッカを提供する。 【解決手段】 排出端に向けて上り勾配をもって傾斜す
るシート搬送コンベヤ1の前方に排出コンベヤ5を段差
をもって設ける。排出コンベヤ5の上方にベルトコンベ
ヤ18を設け、そのコンベヤベルト21の下部ベルト2
3を傾斜させる。シート搬送コンベヤ1の排出端から送
り出されるシートSを下部ベルト23に衝突させて勢い
を弱めると共に、その下部ベルト23に対する衝突によ
って傾きのあるシートSは傾きを修正し、コンベヤベル
ト21の移動により、そのシートSを斜め下方に移送さ
せて排出コンベヤ5の所定位置に送り込む。排出コンベ
ヤ5によりシートSを前方のシート積載部8に送り込ん
で順次積み重ねる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ・スロ
ッタ等のシート加工装置から連続的に送り出される段ボ
ールシート等のシートを順次積み重ねるシートスタッカ
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種、従来のシートスタッカとして、
図7に示したものが知られている。このシートスタッカ
は、排出端に向けて上り勾配をもって傾斜するシート搬
送コンベヤ30の前側に排出コンベヤ31を、その供給
端部がシート搬送コンベヤ30の排出端部の下方に位置
するよう設け、シート搬送コンベヤ30の排出端から連
続的に送り出されるシートSを排出コンベヤ31で受け
取り、その排出コンベヤ31でさらに前方に搬送してシ
ート積載部32に積み重ねるようにしている。
【0003】上記のようなシートスタッカにおいては、
シート搬送コンベヤ30の後側に設けられたシート加工
装置の生産性に合わせてシート搬送コンベヤ30を高速
度で移動させる必要がある。
【0004】このため、シート搬送コンベヤ30から送
り出されるシートSを排出コンベヤ31上に先に送り出
されたシートS上に直接送り込むと、先に送り込まれた
シートSの表面上を次にシートSが滑り、排出コンベヤ
31上においてシートSに乱れが生じる。
【0005】また、シートSをバッチ分けするため、排
出コンベヤ31上でバッチ分けされる先頭のシートSを
停止させた場合、次のシートSは停止状態にあるシート
S上に送り込まれてシート上を滑ることになり、この場
合も、排出コンベヤ31でシートSを整列させることは
できない。
【0006】このため、シートスタッカにおいては、排
出コンベヤ31上にストッパ33を設け、そのストッパ
33に対する衝突によってシート搬送コンベヤ30から
送り出されるシートSの勢いを弱め、排出コンベヤ31
上のほぼ定位置にシートSを送り込むようにしている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のシー
トスタッカにおいては、ストッパ33が板体から成り、
その板体をシート搬送コンベヤ30の排出端との間にシ
ートSの長さに対応する間隔をおいて設け、シート搬送
コンベア30から送り出されるシートSを停止状態にあ
る板体に略直角に衝突させてシートSの勢いを弱める構
成であるため、以下に述べる問題がある。
【0008】すなわち、シート搬送コンベヤ30によっ
て搬送されるシートSは、シート搬送方向に対して前縁
が直角な状態にあるとは限らず、多少の傾きをもって送
られている場合が多い。このようなシートSが板体に衝
突すると、衝突時の反力に片寄りが生じてシートSはさ
らに大きく傾くことになり、排出コンベヤ31上におい
てシートSに乱れが生じる。特に、シート間に間隔があ
けられて搬送されるシートの場合、板体に衝突して後退
動するシートSに次のシートSが衝突してシートSに乱
れが生じ易い。
【0009】ここで、排出コンベヤ31上でシートSに
乱れが生じると、シート積載部32に送り込まれたと
き、詰まりが生じ、あるいは山積みされたとき、シート
の山に傾きが生じて崩れる危険がある。
【0010】この発明の課題は、排出コンベヤ上に乱れ
を生じさせることなくシートを送り込むことができるよ
うにしたシートスタッカを提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、排出端に向けて上り勾配を
もって傾斜するシート搬送コンベヤと、そのシート搬送
コンベヤの排出端部の下方に供給端が臨む排出コンベヤ
とを備え、前記シート搬送コンベヤから排出コンベヤ上
に送り込まれるシートを排出コンベヤの前方に設けたシ
ート積載部に送り込んで積み重ねるようにしたシートス
タッカにおいて、前記排出コンベヤの上方に、その排出
コンベヤと対向する下部ベルトがシート移送方向に向け
て移動されるベルトコンベヤを設け、上記下部ベルトを
前記シート搬送コンベヤから送り出されるシートが鋭角
の角度をもって衝突するよう傾斜させた構成を採用して
いる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
【0013】図1に示すように、プリンタ・スロッタ等
のシート加工装置Aから送り出されるシートSは、シー
ト搬送コンベヤ1上に送り込まれて前方に搬送される。
【0014】シート搬送コンベヤ1は、第1コンベヤ
2、第2コンベヤ3および第3コンベヤ4から成り、こ
れらの各コンベヤ2、3、4は排出端に向けて上り勾配
をもって傾斜している。
【0015】ここで、シート搬送コンベヤ1は、第1コ
ンベヤ2のシート搬送速度をシート加工装置Aから送り
出されるシートSの排出速度より遅くして第1コンベヤ
2上でシートSを瓦状に積み重ね、その瓦状の状態でシ
ートを移送させるようにしてもよい。あるいは、第1コ
ンベヤ2のシート搬送速度をシート加工装置Aのシート
搬送速度以上として、第1コンベヤ2上におけるシート
S間に所要の間隔をあけ、間隔があく状態でシートSを
移送させるようにしてもよい。
【0016】シート搬送コンベヤ1の前方に設けられた
排出コンベヤ5は、図3に示すように、複列のコンベヤ
ベルト6を有するベルトコンベヤから成る。この排出コ
ンベヤ5は、供給端部がシート搬送コンベヤ1の排出端
部の下方に配置され、その供給端部から排出端部に向け
て上り勾配をもって傾斜状に配置されている。
【0017】排出コンベヤ5の供給端部には複列のコン
ベヤベルト6間に複数のバキュームキャップ7が設けら
れている。このバキュームキャップ7は図示省略した昇
降装置により上下動され、上昇時に排出コンベヤ5のシ
ート搬送面上に突出する。
【0018】上記バキュームキャップ7は、シートSを
バッチ分けする場合に上昇動され、排出コンベヤ5上の
シートSの一枚を吸着して停止させる。
【0019】排出コンベヤ5の前側にはシート積載部8
が設けられている。シート積載部8の上側前後には、板
状のフロントガイド9とバックガイド10とが設けられ
ている。フロントガイド9はバックガイド10に対して
移動自在とされ、排出コンベヤ5から送り出されるシー
トSの長さに対応して位置調整される。
【0020】フロントガイド9とバックガイド10間の
下方にはテーブル11が設けられている。テーブル11
は、図4に示すように、枠体12の前後桟13間に複数
の横桟14を渡した枠状をなしている。このテーブル1
1は、その両側前後に設けた複数のエンドレスチェーン
15の移動によって上下動され、下降時には床面上に設
けた送り出しコンベヤ16の複列のコンベヤベルト17
間に横桟14が侵入し、その横桟14の上面が送り出し
コンベヤ16の搬送面より下がった位置を下限の停止と
されている。
【0021】図2および図3に示すように、前記排出コ
ンベヤ5の上方にはベルトコンベヤ18が設けられてい
る。ベルトコンベヤ18はヘッドローラ19とテールロ
ーラ20間にコンベヤベルト21をかけ渡しており、コ
ンベヤベルト21は、ベルトコンベヤ18の駆動時に図
2の矢印方向に移動される。
【0022】ヘッドローラ19はシリンダ22によって
上下動される。シリンダ22はシートSの搬送時、圧力
が除去され、ヘッドローラ19は自重で下降して排出コ
ンベヤ5の排出端部に接触している。
【0023】コンベヤベルト21の排出コンベヤ5と対
向する下部ベルト23は、ガイドローラ24の組込みに
よって2段に折れ曲がり、テールローラ20とガイドロ
ーラ24間に形成された第1傾斜部25およびガイドロ
ーラ24とヘッドローラ19間に設けられた第2傾斜部
26のそれぞれは、排出コンベヤ5のシート搬送面に対
して傾斜し、シート搬送コンベヤ1の排出端から送り出
されるシートSは第1傾斜部25に鋭角の角度をもって
当接するようになっている。
【0024】ガイドローラ24を支持するローラアーム
27は、排出コンベヤ5のシート搬送面と平行に配置さ
れたねじ棒28とねじ係合し、そのねじ棒28の回転に
よりガイドローラ24はシート搬送方向に移動される。
ガイドローラ24の移動により第1傾斜部25の傾きが
変化し、第1傾斜部25のシート当接位置とシート搬送
コンベヤ1の排出端間の距離がシートSの長さに応じて
調整される。
【0025】実施の形態で示すシートスタッカは上記の
構造から成り、シート加工装置Aからシート搬送コンベ
ヤ1上にシートSが送り込まれると、このシートSはシ
ート搬送コンベヤ1により前方に搬送される。
【0026】シート搬送コンベヤ1の排出端からシート
Sが送り出されると、このシートSはベルトコンベヤ1
8の第1傾斜部25に当接する。
【0027】このとき、シートSは第1傾斜部25に対
して鋭角の傾きをもって衝突するため、勢いが弱められ
ると共に、上記第1傾斜部25はシートSと同方向に移
動しているため、シートSは第1傾斜部25との接触に
よって斜め下方に搬送される。
【0028】上記のように、シート搬送コンベヤ1の排
出端から送り出されるシートSは同じ方向に移動してい
る第1傾斜部25に対する当接により勢いが弱められて
斜め下方に搬送されるため、シート搬送コンベヤ1の排
出端から送り出されるシートSに傾きがあると、そのシ
ートSは傾きが修正された状態で排出コンベヤ5上の所
定の位置に送り出される。
【0029】図6(I)、(II)はシートSの傾きが修
正されていく状態を示し、シート搬送コンベヤ1から送
り出されるシートSに傾きがあると、そのシートSの先
端縁における先行側の一端aが第1傾斜部25に先に当
接して勢いが弱められると共に、短時間であるが接触状
態を保って第1傾斜部25と共に移動する。このとき、
シートSの後行側の他端bはシート搬送コンベヤ1のシ
ート搬送速度と略同じ大きさの速度成分をもつため、シ
ートSの一端aが第1傾斜部25と共に移動している間
に他端bが一端aに追いつき、図6(II)のS1
2 、S3 で示すようにシートSは傾きが修正されて排
出コンベヤ5上に落下する。
【0030】排出コンベヤ5上のシートSは、その排出
コンベヤ5により移送され、排出端から送り出されるシ
ートはフロントガイド9に当接し、バックガイド10と
の間を落下してテーブル11上に積み重ねられる。
【0031】テーブル11はシートSが送り込まれる毎
に下降し、そのテーブル11が所定位置まで下降する
と、バキュームキャップ7が上昇して排出コンベヤ5上
の一枚のシートSの後端を吸着し、同時に、シート搬送
コンベヤ1の第3コンベヤ4が停止する。
【0032】バキュームキャップ7の吸着により図5に
示すように、シートSが停止保持され、その前側のシー
トSが排出コンベヤ5からテーブル11上に送り出され
ると、バキュームキャップ7はシートSの吸着を解除
し、同時に排出コンベヤ5およびベルトコンベヤ18が
停止する。
【0033】また、第3コンベヤ4は通常の速度より低
速で移動してその上部のシートSを排出コンベヤ5上に
送り込む。
【0034】バキュームキャップ7がシートSを停止保
持してから第3コンベヤ4がシートSを低速度で排出コ
ンベヤ5上に送り込んでいる間、テーブル11は下限位
置まで下降し、その上部の積み重ねシートSが送り出し
コンベヤ16で受けられて前方に排出され、同時に送り
出しコンベヤ16上に敷板が供給される。また、敷板供
給後にテーブル11が上昇する。
【0035】上記テーブル11が所定位置まで上昇する
と、第3コンベヤ4は通常の運転速度に戻されると共
に、排出コンベヤ5およびベルトコンベヤ18が駆動さ
れ、テーブル11上に次のシートSが順次送り込まれ
る。
【0036】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、排
出コンベヤ上にベルトコンベヤを設け、そのベルトコン
ベヤにおけるコンベヤベルトの下部ベルトをシート搬送
コンベヤから送り出されるシートが鋭角の角度をもって
衝突するよう傾斜させたので、シート搬送コンベヤから
送り出されるシートを排出コンベヤ上の所定位置に乱れ
を生じさせることなく順次送り込むことができると共
に、シートに傾きがある場合でも、その傾きを修正した
状態で排出コンベヤ上に送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態を示す概略図
【図2】同上の要部を拡大して示す概略図
【図3】同上の平面図
【図4】同上のテーブルと送り出しコンベヤとを示す平
面図
【図5】同上のシートのバッチ分けの状態を示す概略図
【図6】シートの傾きが修正されていく状態を示し、
(I)は正面図、(II)は平面図
【図7】従来のシートスタッカを示す概略図
【符号の説明】
1 シート搬送コンベヤ 5 排出コンベヤ 8 シート積載部 18 ベルトコンベヤ 21 コンベヤベルト 23 下部ベルト 25 第1傾斜部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蓮池 広美 清水市渋川200番地 レンゴー株式会社清 水工場内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 排出端に向けて上り勾配をもって傾斜す
    るシート搬送コンベヤと、そのシート搬送コンベヤの排
    出端部の下方に供給端が臨む排出コンベヤとを備え、前
    記シート搬送コンベヤから排出コンベヤ上に送り込まれ
    るシートを排出コンベヤの前方に設けたシート積載部に
    送り込んで積み重ねるようにしたシートスタッカにおい
    て、前記排出コンベヤの上方に、その排出コンベヤと対
    向する下部ベルトがシート移送方向に向けて移動される
    ベルトコンベヤを設け、上記下部ベルトを前記シート搬
    送コンベヤから送り出されるシートが鋭角の角度をもっ
    て衝突するよう傾斜させたことを特徴とするシートスタ
    ッカ。
JP7294221A 1995-11-13 1995-11-13 シートスタッカ Expired - Lifetime JP2738920B2 (ja)

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