JP2000233831A - 積み重ねシートの段積装置 - Google Patents
積み重ねシートの段積装置Info
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- JP2000233831A JP2000233831A JP11035882A JP3588299A JP2000233831A JP 2000233831 A JP2000233831 A JP 2000233831A JP 11035882 A JP11035882 A JP 11035882A JP 3588299 A JP3588299 A JP 3588299A JP 2000233831 A JP2000233831 A JP 2000233831A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 数枚のシートを一単位とする積み重ねシート
を確実に、しかも前後が揃う状態で段積みすることがで
きる段積装置を提供することである。 【解決手段】 積み重ねシートＳ0 を下流側に搬送する
シート供給コンベヤ２の下流側に、積み重ねシートＳ0
の高さに相当する距離をストローク量として昇降動され
る段積み用コンベヤ２０を設ける。両コンベヤ２、２０
間に積み重ねシートＳ0 を段積み用コンベヤ２０上に押
し出すプッシャ１１を設け、段積み用コンベヤ２０上に
は昇降動されるストッパ４１を設ける。シート供給コン
ベヤ２から排出された積み重ねシートＳ0 の後端縁をプ
ッシャ１１で押圧して段積み用コンベヤ２０上に押し出
すと共に、ストッパ４１に対する当接によって先端縁を
位置決めする。積み重ねシートＳ0 の供給後、段積み用
コンベヤ２０を下降させ、上面がシート供給コンベヤ２
の搬送面と同レベルに保持された積み重ねシートＳ0 上
に次の積み重ねシートＳ0 を送り込んで段積みする。
を確実に、しかも前後が揃う状態で段積みすることがで
きる段積装置を提供することである。 【解決手段】 積み重ねシートＳ0 を下流側に搬送する
シート供給コンベヤ２の下流側に、積み重ねシートＳ0
の高さに相当する距離をストローク量として昇降動され
る段積み用コンベヤ２０を設ける。両コンベヤ２、２０
間に積み重ねシートＳ0 を段積み用コンベヤ２０上に押
し出すプッシャ１１を設け、段積み用コンベヤ２０上に
は昇降動されるストッパ４１を設ける。シート供給コン
ベヤ２から排出された積み重ねシートＳ0 の後端縁をプ
ッシャ１１で押圧して段積み用コンベヤ２０上に押し出
すと共に、ストッパ４１に対する当接によって先端縁を
位置決めする。積み重ねシートＳ0 の供給後、段積み用
コンベヤ２０を下降させ、上面がシート供給コンベヤ２
の搬送面と同レベルに保持された積み重ねシートＳ0 上
に次の積み重ねシートＳ0 を送り込んで段積みする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、数枚のシートを
一単位とする積み重ねシートを移送中において積み重ね
る段積装置に関するものである。
一単位とする積み重ねシートを移送中において積み重ね
る段積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コルゲータによって製造される両面段ボ
ールや複両面段ボールは、所定の長さに切断されて段ボ
ールシートとされる。この段ボールシートを用いてトレ
イを形成する場合、普通、印刷装置によって片面に適宜
の印刷を施し、打抜き装置によって所定の形状に打抜
き、その打抜きシートをシートスタッカにより数枚を一
単位として積み重ね、この積み重ねシートをマニプレー
タ等を用いるパレタイザによってパレット上に所定の配
列でもって山積みしている。この山積みシートはパレッ
トと共にユーザに流通され、ユーザは、その山積みシー
トを製箱装置の給紙部に供給してトレイを組立てるよう
にしている。
ールや複両面段ボールは、所定の長さに切断されて段ボ
ールシートとされる。この段ボールシートを用いてトレ
イを形成する場合、普通、印刷装置によって片面に適宜
の印刷を施し、打抜き装置によって所定の形状に打抜
き、その打抜きシートをシートスタッカにより数枚を一
単位として積み重ね、この積み重ねシートをマニプレー
タ等を用いるパレタイザによってパレット上に所定の配
列でもって山積みしている。この山積みシートはパレッ
トと共にユーザに流通され、ユーザは、その山積みシー
トを製箱装置の給紙部に供給してトレイを組立てるよう
にしている。
【０００３】ところで、打抜きシートの数枚を一単位と
して積み重ねるシートスタッカにおいては、打抜きシー
トを単列状態で積み重ねる場合と、横一列に並ぶ複列の
状態で積み重ねる場合とがある。
して積み重ねるシートスタッカにおいては、打抜きシー
トを単列状態で積み重ねる場合と、横一列に並ぶ複列の
状態で積み重ねる場合とがある。
【０００４】打抜きシートが複列の状態で積み重ねられ
た場合、この複列の山積みシートは、ターンテーブルに
よって横一列に並ぶ状態から縦一列に並ぶ状態に移送方
向が変換されてパレタイザに供給される。
た場合、この複列の山積みシートは、ターンテーブルに
よって横一列に並ぶ状態から縦一列に並ぶ状態に移送方
向が変換されてパレタイザに供給される。
【０００５】この場合、縦一列に並ぶ積み重ねシートは
パレタイザに対して、僅かな間隔をあけて連続して供給
されるため、積み重ねシートの供給量がパレタイザの処
理能力を越え、パレタイザでこれらの積み重ねシートを
山積み処理することができない。
パレタイザに対して、僅かな間隔をあけて連続して供給
されるため、積み重ねシートの供給量がパレタイザの処
理能力を越え、パレタイザでこれらの積み重ねシートを
山積み処理することができない。
【０００６】本件の発明者は、シートスタッカから連続
して送り出される積み重ねシートの移送路に段積装置を
設け、この段積装置によって積み重ねシートを少なくと
も二段に積み重ねることにより、一段よりも頻度を少な
くしてパレタイザに供給することによって、シートスタ
ッカから送り出される積み重ねシートをパレタイザによ
って確実に処理できることを見出したのである。
して送り出される積み重ねシートの移送路に段積装置を
設け、この段積装置によって積み重ねシートを少なくと
も二段に積み重ねることにより、一段よりも頻度を少な
くしてパレタイザに供給することによって、シートスタ
ッカから送り出される積み重ねシートをパレタイザによ
って確実に処理できることを見出したのである。
【０００７】ここで、実公平６−４９５５８号公報によ
って開示されているように、段積装置として、供給コン
ベヤと排出コンベヤとの間に中間コンベヤを設け、上記
供給コンベヤから中間コンベヤを介して排出コンベヤ上
に送り込んだ搬送物を、その排出コンベヤ上において停
止させ、上記搬送物が排出コンベヤ上に送り込まれたの
ち中間コンベヤを排出端が上位に位置するよう上り勾配
をもって傾斜させ、供給コンベヤから中間コンベヤ上に
送り込まれた２番目の搬送物を排出コンベヤ上において
停止する先の搬送物上に送り込んで段積みするようにし
たものが従来から知られている。
って開示されているように、段積装置として、供給コン
ベヤと排出コンベヤとの間に中間コンベヤを設け、上記
供給コンベヤから中間コンベヤを介して排出コンベヤ上
に送り込んだ搬送物を、その排出コンベヤ上において停
止させ、上記搬送物が排出コンベヤ上に送り込まれたの
ち中間コンベヤを排出端が上位に位置するよう上り勾配
をもって傾斜させ、供給コンベヤから中間コンベヤ上に
送り込まれた２番目の搬送物を排出コンベヤ上において
停止する先の搬送物上に送り込んで段積みするようにし
たものが従来から知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
段積装置を積み重ねシートの段積みに採用しようとする
と、２番目の積み重ねシートが中間コンベヤによって搬
送されるとき、その積み重ねシートは傾斜状態で搬送さ
れるため、積み重ねシートが搬送方向にずれて崩れが生
じ、積み重ねシートを前後が揃う状態で確実に段積みす
ることができない。
段積装置を積み重ねシートの段積みに採用しようとする
と、２番目の積み重ねシートが中間コンベヤによって搬
送されるとき、その積み重ねシートは傾斜状態で搬送さ
れるため、積み重ねシートが搬送方向にずれて崩れが生
じ、積み重ねシートを前後が揃う状態で確実に段積みす
ることができない。
【０００９】この発明の課題は、シートの数枚を一単位
とする積み重ねシートを確実に、しかも前後が揃う状態
で段積みすることができる段積装置を提供することであ
る。
とする積み重ねシートを確実に、しかも前後が揃う状態
で段積みすることができる段積装置を提供することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、数枚のシートを一単位とす
る積み重ねシートを一方向に搬送するシート供給コンベ
ヤと、上記積み重ねシートの高さに相当する距離をスト
ローク量として２段以上に昇降動される段積み用コンベ
ヤと、前記シート供給コンベヤから排出される積み重ね
シートを段積み用コンベヤ上に送り込むプッシャと、上
記積み重ねシートの移送路に対して進退され、前進位置
において上記プッシャにより段積み用コンベヤの供給端
上に送り込まれる積み重ねシートの移送方向先端を位置
決めするストッパとから成る構成を採用したのである。
めに、この発明においては、数枚のシートを一単位とす
る積み重ねシートを一方向に搬送するシート供給コンベ
ヤと、上記積み重ねシートの高さに相当する距離をスト
ローク量として２段以上に昇降動される段積み用コンベ
ヤと、前記シート供給コンベヤから排出される積み重ね
シートを段積み用コンベヤ上に送り込むプッシャと、上
記積み重ねシートの移送路に対して進退され、前進位置
において上記プッシャにより段積み用コンベヤの供給端
上に送り込まれる積み重ねシートの移送方向先端を位置
決めするストッパとから成る構成を採用したのである。
【００１１】上記の構成から成る段積装置は、シート供
給コンベヤから排出される積み重ねシートをプッシャに
より後端縁を押圧して段積み用コンベヤ上に送り出すと
共に、ストッパに対する当接によって先端縁を位置決め
したのち、段積み用コンベヤを下降させ、上面がシート
供給コンベヤの搬送面と同一高さに保持される状態にお
いて、その上に次の積み重ねシートを送り込んで段積み
する。段積み後、ストッパを段積みシートの移送路から
退避させると共に、段積み用コンベヤを上昇させ、その
段積み用コンベヤを駆動して段積みシートを排出する。
給コンベヤから排出される積み重ねシートをプッシャに
より後端縁を押圧して段積み用コンベヤ上に送り出すと
共に、ストッパに対する当接によって先端縁を位置決め
したのち、段積み用コンベヤを下降させ、上面がシート
供給コンベヤの搬送面と同一高さに保持される状態にお
いて、その上に次の積み重ねシートを送り込んで段積み
する。段積み後、ストッパを段積みシートの移送路から
退避させると共に、段積み用コンベヤを上昇させ、その
段積み用コンベヤを駆動して段積みシートを排出する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１３】図１および図２に示すように、数枚のシー
トＳ1 を一単位とする積み重ねシートＳ0 は、ローラコ
ンベヤ１からその下流側に設けられたシート供給コンベ
ヤ２上に送り込まれる。
トＳ1 を一単位とする積み重ねシートＳ0 は、ローラコ
ンベヤ１からその下流側に設けられたシート供給コンベ
ヤ２上に送り込まれる。
【００１４】シート供給コンベヤ２は、ヘッドプーリ３
とテールプーリ４間にベルト５を３列かけ渡したベルト
コンベヤから成る。このシート供給コンベヤ２は、ロー
ラコンベヤ１から積み重ねシートＳ0 が送り込まれる直
前において図示省略した駆動装置によって駆動され、送
り込まれてくる積み重ねシートＳ0 を図２の矢印方向に
搬送する。
とテールプーリ４間にベルト５を３列かけ渡したベルト
コンベヤから成る。このシート供給コンベヤ２は、ロー
ラコンベヤ１から積み重ねシートＳ0 が送り込まれる直
前において図示省略した駆動装置によって駆動され、送
り込まれてくる積み重ねシートＳ0 を図２の矢印方向に
搬送する。
【００１５】シート供給コンベヤ２の排出端部には、シ
ート供給コンベヤ２から排出される積み重ねシートＳ0
を、シート供給コンベヤ２の下流側に設けられた段積み
用コンベヤ２０上に送り出すプッシャ装置１０が設けら
れている。
ート供給コンベヤ２から排出される積み重ねシートＳ0
を、シート供給コンベヤ２の下流側に設けられた段積み
用コンベヤ２０上に送り出すプッシャ装置１０が設けら
れている。
【００１６】プッシャ装置１０は、シート供給コンベヤ
２の排出端部に横方向に間隔をあけて設けられた２つの
プッシャ１１をシート供給コンベヤ２の前側下部に設け
た回転軸１２に連結し、その回転軸１２にレバー１３を
固定し、上記レバー１３の先端部に連結したシリンダ１
４の作動により回転軸１２を正逆方向に設定角度だけ回
転させ、上記回転軸１２の逆転（反時計）方向の回転に
より、プッシャ１１をシート供給コンベヤ２の搬送面か
ら没入する位置から起立させて積み重ねシートＳ0 の搬
送方向後端縁を押すようにしている。
２の排出端部に横方向に間隔をあけて設けられた２つの
プッシャ１１をシート供給コンベヤ２の前側下部に設け
た回転軸１２に連結し、その回転軸１２にレバー１３を
固定し、上記レバー１３の先端部に連結したシリンダ１
４の作動により回転軸１２を正逆方向に設定角度だけ回
転させ、上記回転軸１２の逆転（反時計）方向の回転に
より、プッシャ１１をシート供給コンベヤ２の搬送面か
ら没入する位置から起立させて積み重ねシートＳ0 の搬
送方向後端縁を押すようにしている。
【００１７】段積み用コンベヤ２０はヘッドプーリ２１
とテールプーリ２２間にベルト２３を２列かけ渡したベ
ルトコンベヤから成り、この複列のベルト２３間には、
起立状態とされるプッシャ１１が進入可能な間隔があけ
られている。
とテールプーリ２２間にベルト２３を２列かけ渡したベ
ルトコンベヤから成り、この複列のベルト２３間には、
起立状態とされるプッシャ１１が進入可能な間隔があけ
られている。
【００１８】段積み用コンベヤ２０のヘッドプーリ２１
を支持する回転軸２４は、その下方に設けたモータ２５
によって回転駆動される。
を支持する回転軸２４は、その下方に設けたモータ２５
によって回転駆動される。
【００１９】モータ２５は、段積み用コンベヤ２０上に
おいて積み重ねシートＳ0 が段積みされたのちに駆動さ
れて、ベルト２３を図２の矢印方向に移動させる。
おいて積み重ねシートＳ0 が段積みされたのちに駆動さ
れて、ベルト２３を図２の矢印方向に移動させる。
【００２０】段積み用コンベヤ２０の２列のベルト２３
間および外側には積み重ねシートＳ0 の下面を支持する
ローラコンベヤ２６が設けられている。また、段積み用
コンベヤ２０の下流側にはローラコンベヤから成るシー
ト送り出しコンベヤ２７が設けられている。
間および外側には積み重ねシートＳ0 の下面を支持する
ローラコンベヤ２６が設けられている。また、段積み用
コンベヤ２０の下流側にはローラコンベヤから成るシー
ト送り出しコンベヤ２７が設けられている。
【００２１】段積み用コンベヤ２０、ローラコンベヤ２
６およびシート送り出しコンベヤ２７のそれぞれは、昇
降枠２８によって支持されている。
６およびシート送り出しコンベヤ２７のそれぞれは、昇
降枠２８によって支持されている。
【００２２】昇降枠２８は、その両側前後に設けられ
た、ガイドレール２９に沿って昇降自在に支持されてい
る。また、昇降枠２８はその下面前後に連結されたシリ
ンダ３０の作動によって昇降動される。
た、ガイドレール２９に沿って昇降自在に支持されてい
る。また、昇降枠２８はその下面前後に連結されたシリ
ンダ３０の作動によって昇降動される。
【００２３】シリンダ３０は、積み重ねシートＳ0 の高
さに相当する距離をストローク量として昇降枠２８を昇
降動させるようになっており、上記昇降枠２８の上昇停
止位置において、段積み用コンベヤ２０の搬送面はシー
ト供給コンベヤ２の搬送面と同レベルに保持されるよう
になっている。
さに相当する距離をストローク量として昇降枠２８を昇
降動させるようになっており、上記昇降枠２８の上昇停
止位置において、段積み用コンベヤ２０の搬送面はシー
ト供給コンベヤ２の搬送面と同レベルに保持されるよう
になっている。
【００２４】段積み用コンベヤ２０の上方には、プッシ
ャ装置１０によって段積み用コンベヤ２０上に送り込ま
れる積み重ねシートＳ0 の先端縁を位置決めするストッ
パ装置４０が設けられている。
ャ装置１０によって段積み用コンベヤ２０上に送り込ま
れる積み重ねシートＳ0 の先端縁を位置決めするストッ
パ装置４０が設けられている。
【００２５】図３乃至図５は上記ストッパ装置４０の詳
細を示す。ストッパ装置４０は、スライド枠４３に設け
られたガイド部材４４によって板状のストッパ４１の背
面に取付けられた２本のトラックレール４２をそれぞれ
上下方向に移動自在に支持し、上記スライド枠４３に支
持された昇降用シリンダ４５の作動によりストッパ４１
を下降させ、下降位置に保持されたストッパ４１によっ
て積み重ねシートＳ0を停止させるようにしている。
細を示す。ストッパ装置４０は、スライド枠４３に設け
られたガイド部材４４によって板状のストッパ４１の背
面に取付けられた２本のトラックレール４２をそれぞれ
上下方向に移動自在に支持し、上記スライド枠４３に支
持された昇降用シリンダ４５の作動によりストッパ４１
を下降させ、下降位置に保持されたストッパ４１によっ
て積み重ねシートＳ0を停止させるようにしている。
【００２６】また、スライド枠４３の両端部における前
後に、固定梁４６の内面に設けられたガイドレール４７
の上面および下面に沿って転動可能なローラ４８を回転
自在に取付けてスライド枠４３を積み重ねシートＳ0 の
移送方向に移動自在に支持し、そのスライド枠４３にナ
ット部材４９を取付け、このナット部材４９にねじ係合
したねじ軸５０にモータ５１を接続し、上記モータ５１
の駆動によるねじ軸５０の回転によってストッパ４１を
積み重ねシートＳ0 の移送方向に位置調整自在としてい
る。
後に、固定梁４６の内面に設けられたガイドレール４７
の上面および下面に沿って転動可能なローラ４８を回転
自在に取付けてスライド枠４３を積み重ねシートＳ0 の
移送方向に移動自在に支持し、そのスライド枠４３にナ
ット部材４９を取付け、このナット部材４９にねじ係合
したねじ軸５０にモータ５１を接続し、上記モータ５１
の駆動によるねじ軸５０の回転によってストッパ４１を
積み重ねシートＳ0 の移送方向に位置調整自在としてい
る。
【００２７】なお、図１および図２において、６０はシ
ート送り出しコンベヤ２７の下流側に設けられたシート
排出コンベヤを示す。
ート送り出しコンベヤ２７の下流側に設けられたシート
排出コンベヤを示す。
【００２８】実施の形態で示す段積装置は上記の構成か
ら成り、図６は積み重ねシートＳ0の段積み動作を段階
的に示す。
ら成り、図６は積み重ねシートＳ0の段積み動作を段階
的に示す。
【００２９】図６（Ｉ）に示すように、ローラコンベヤ
１からシート供給コンベヤ２上に送り込まれた積み重ね
シートＳ0 は、そのシート供給コンベヤ２によって下流
側に搬送される。
１からシート供給コンベヤ２上に送り込まれた積み重ね
シートＳ0 は、そのシート供給コンベヤ２によって下流
側に搬送される。
【００３０】積み重ねシートＳ0 がシート供給コンベヤ
２によって下流側に搬送されるとき、プッシャ装置１０
のプッシャ１１はシート供給コンベヤ２の搬送面より下
方に没入して、積み重ねシートＳ0 の移動を阻害しない
状態とされている。
２によって下流側に搬送されるとき、プッシャ装置１０
のプッシャ１１はシート供給コンベヤ２の搬送面より下
方に没入して、積み重ねシートＳ0 の移動を阻害しない
状態とされている。
【００３１】また、昇降枠２８は上昇位置で保持されて
段積み用コンベヤ２０の搬送面はシート供給コンベヤ２
の搬送面と同レベルに保持されていると共に、その段積
み用コンベヤ２０は停止状態とされている。
段積み用コンベヤ２０の搬送面はシート供給コンベヤ２
の搬送面と同レベルに保持されていると共に、その段積
み用コンベヤ２０は停止状態とされている。
【００３２】さらに、ストッパ４１は、昇降用シリンダ
４５の作動により下降位置に保持されて積み重ねシート
Ｓ0 の移送路上に臨んでいる。
４５の作動により下降位置に保持されて積み重ねシート
Ｓ0 の移送路上に臨んでいる。
【００３３】シート供給コンベヤ２によって積み重ねシ
ートＳ0 が段積み用コンベヤ２０の供給端部上に送り込
まれると、プッシャ装置１０のプッシャ１１が起立方向
に揺動する。このため、積み重ねシートＳ0 は上記プッ
シャ１１により移送方向の後縁が押圧されて段積み用コ
ンベヤ２０上に送り込まれる。
ートＳ0 が段積み用コンベヤ２０の供給端部上に送り込
まれると、プッシャ装置１０のプッシャ１１が起立方向
に揺動する。このため、積み重ねシートＳ0 は上記プッ
シャ１１により移送方向の後縁が押圧されて段積み用コ
ンベヤ２０上に送り込まれる。
【００３４】図６（II）に示すように、積み重ねシート
Ｓ0 が段積み用コンベヤ２０上に完全に送り込まれ、移
送方向のその先端縁がストッパ４１に対する衝突によっ
て位置決めされると、元の位置へ復帰するために、プッ
シャ１１は水平方向に揺動する。
Ｓ0 が段積み用コンベヤ２０上に完全に送り込まれ、移
送方向のその先端縁がストッパ４１に対する衝突によっ
て位置決めされると、元の位置へ復帰するために、プッ
シャ１１は水平方向に揺動する。
【００３５】一方、図２に示すシリンダ３０の作動によ
って昇降枠２８は積み重ねシートＳ0 の高さに相当する
距離だけ下降する。このため、段積み用コンベヤ２０の
供給端部上で停止する積み重ねシートＳ0 の上面は、図
６（III ）に示すように、シート供給コンベヤ２の搬送
面と同レベルに保持される。
って昇降枠２８は積み重ねシートＳ0 の高さに相当する
距離だけ下降する。このため、段積み用コンベヤ２０の
供給端部上で停止する積み重ねシートＳ0 の上面は、図
６（III ）に示すように、シート供給コンベヤ２の搬送
面と同レベルに保持される。
【００３６】段積み用コンベヤ２０の下降時、次の積み
重ねシートＳ0 はシート供給コンベヤ２上に送り込まれ
る。段積み用コンベヤ２０が下降位置で保持されると、
シート供給コンベヤ２から段積み用コンベヤ２０上で停
止する積み重ねシートＳ0 上に次の積み重ねシートＳ0
が送り込まれる。その積み重ねシートＳ0 がシート供給
コンベヤ２の排出端から排出されると、プッシャ１１が
起立する方向に揺動して、次の積み重ねシートＳ0 の移
送方向の後端縁を押圧し、次の積み重ねシートＳ0 は先
に送り込まれた積み重ねシートＳ0 上に供給され、スト
ッパ４１に対する当接によって移送方向の先端縁が位置
決めされる。
重ねシートＳ0 はシート供給コンベヤ２上に送り込まれ
る。段積み用コンベヤ２０が下降位置で保持されると、
シート供給コンベヤ２から段積み用コンベヤ２０上で停
止する積み重ねシートＳ0 上に次の積み重ねシートＳ0
が送り込まれる。その積み重ねシートＳ0 がシート供給
コンベヤ２の排出端から排出されると、プッシャ１１が
起立する方向に揺動して、次の積み重ねシートＳ0 の移
送方向の後端縁を押圧し、次の積み重ねシートＳ0 は先
に送り込まれた積み重ねシートＳ0 上に供給され、スト
ッパ４１に対する当接によって移送方向の先端縁が位置
決めされる。
【００３７】図６（IV）は、次の積み重ねシートＳ0 が
段積み用コンベヤ２０上に送り込まれて段積みされた状
態を示す。
段積み用コンベヤ２０上に送り込まれて段積みされた状
態を示す。
【００３８】積み重ねシートＳ0 の段積み後、元の位置
に復帰するためにプッシャ１１は水平方向に揺動し、一
方ストッパ４１は上昇して段積みシートＳ2 の移動を阻
害することのない位置まで上昇する。
に復帰するためにプッシャ１１は水平方向に揺動し、一
方ストッパ４１は上昇して段積みシートＳ2 の移動を阻
害することのない位置まで上昇する。
【００３９】また、図２に示す昇降枠２８はシリンダ３
０の作動によって上昇すると共に、段積み用コンベヤ２
０及びシート送り出しコンベヤ２７のそれぞれが図示省
略した駆動源によって駆動される。
０の作動によって上昇すると共に、段積み用コンベヤ２
０及びシート送り出しコンベヤ２７のそれぞれが図示省
略した駆動源によって駆動される。
【００４０】このため、段積みシートＳ2 は上昇しつつ
下流側に搬送されるので２つの積み重ねシートＳ0 が段
積み用コンベヤ２０において段積みされたのち、速やか
にシート排出コンベヤ６０上へ排出される。図６（Ｖ）
に示すように、段積み用コンベヤ２０が上限位置まで上
昇して停止し、その段積み用コンベヤ２０からシート送
り出しコンベヤ２７上に段積みシートＳ2 が送られる
と、段積み用コンベヤ２０のベルト２３が停止する。ま
た、ストッパ４１が図６（Ｉ）に示す位置に下降する。
以後、上記の作動が繰り返し行われる。
下流側に搬送されるので２つの積み重ねシートＳ0 が段
積み用コンベヤ２０において段積みされたのち、速やか
にシート排出コンベヤ６０上へ排出される。図６（Ｖ）
に示すように、段積み用コンベヤ２０が上限位置まで上
昇して停止し、その段積み用コンベヤ２０からシート送
り出しコンベヤ２７上に段積みシートＳ2 が送られる
と、段積み用コンベヤ２０のベルト２３が停止する。ま
た、ストッパ４１が図６（Ｉ）に示す位置に下降する。
以後、上記の作動が繰り返し行われる。
【００４１】なお、シート送り出しコンベヤ２７上の段
積みシートＳ2 がシート排出コンベヤ６０上に送り込ま
れると、シート送り出しコンベヤ２７は停止する。
積みシートＳ2 がシート排出コンベヤ６０上に送り込ま
れると、シート送り出しコンベヤ２７は停止する。
【００４２】このように、シート供給コンベヤ２から段
積み用コンベヤ２０上に積み重ねシートＳ0 が送り込ま
れると、その段積み用コンベヤ２０が積み重ねシートＳ
0 の高さに相当する距離だけ下降して、次の積み重ねシ
ートＳ0 が先の積み重ねシートＳ0 上に送り込まれ、積
み重ねシートＳ0 は常に水平に搬送されて段積みされる
ため、搬送中に積み重ねシートＳ0 が搬送方向にずれ動
き、あるいは崩れが生じるという不都合の発生は皆無で
あり、積み重ねシートＳ0 を確実に段積みすることがで
きる。
積み用コンベヤ２０上に積み重ねシートＳ0 が送り込ま
れると、その段積み用コンベヤ２０が積み重ねシートＳ
0 の高さに相当する距離だけ下降して、次の積み重ねシ
ートＳ0 が先の積み重ねシートＳ0 上に送り込まれ、積
み重ねシートＳ0 は常に水平に搬送されて段積みされる
ため、搬送中に積み重ねシートＳ0 が搬送方向にずれ動
き、あるいは崩れが生じるという不都合の発生は皆無で
あり、積み重ねシートＳ0 を確実に段積みすることがで
きる。
【００４３】また、シート供給コンベヤの排出端から排
出された積み重ねシートＳ0 の後端縁をプッシャ１１の
起立方向の揺動により押圧してストッパ４１に対する当
接により先端縁を位置決めするため、積み重ねシートＳ
0 を前後が揃う状態に規則正しく段積みすることができ
る。
出された積み重ねシートＳ0 の後端縁をプッシャ１１の
起立方向の揺動により押圧してストッパ４１に対する当
接により先端縁を位置決めするため、積み重ねシートＳ
0 を前後が揃う状態に規則正しく段積みすることができ
る。
【００４４】さらに、段積み用コンベヤ２０の下流側に
シート送り出しコンベヤ２７を設けたことによって、段
積み用コンベヤ２０を上昇させつつ段積み後の段積みシ
ートＳ2 を送り出すことができるので、段積み用コンベ
ヤ２０を上限位置まで上昇させたのち、段積みシートＳ
2 を送り出す場合に比較して、段積みシートＳ2 の排出
時間の短縮化を図ることができ、段積み作業を能率よく
行うことができる。
シート送り出しコンベヤ２７を設けたことによって、段
積み用コンベヤ２０を上昇させつつ段積み後の段積みシ
ートＳ2 を送り出すことができるので、段積み用コンベ
ヤ２０を上限位置まで上昇させたのち、段積みシートＳ
2 を送り出す場合に比較して、段積みシートＳ2 の排出
時間の短縮化を図ることができ、段積み作業を能率よく
行うことができる。
【００４５】図４に示すように、ストッパ４１の背面に
設けたトラックレール４２を後方に向けて傾斜させ、ス
トッパ４１を斜め上下方向に昇降動させるようにする
と、ストッパ４１の上昇時、そのストッパ４１は段積み
シートＳ2 から離れつつ上昇するため、ストッパ４１の
上昇開始と同時に段積み用コンベヤ２０を駆動して段積
みシートＳ2 の送り出しを開始することができ、段積み
シートＳ2 の排出時間のより短縮化を図ることができ
る。
設けたトラックレール４２を後方に向けて傾斜させ、ス
トッパ４１を斜め上下方向に昇降動させるようにする
と、ストッパ４１の上昇時、そのストッパ４１は段積み
シートＳ2 から離れつつ上昇するため、ストッパ４１の
上昇開始と同時に段積み用コンベヤ２０を駆動して段積
みシートＳ2 の送り出しを開始することができ、段積み
シートＳ2 の排出時間のより短縮化を図ることができ
る。
【００４６】なお、シート送り出しコンベヤ２７を省略
し、段積み用コンベヤ２０を、その排出端が上記シート
送り出しコンベヤ２７の排出端と略同一に位置する長い
ものとし、上記段積み用コンベヤ２０の供給端部上で積
み重ねシートＳ0 を段積みするようにしてもよい。この
場合、段積み用コンベヤ２０のベルト２３は常に移送状
態としてもよく、あるいは、積み重ねシートＳ0 の長さ
より長い距離をストローク量として間歇的に移送させる
ようにしてもよい。
し、段積み用コンベヤ２０を、その排出端が上記シート
送り出しコンベヤ２７の排出端と略同一に位置する長い
ものとし、上記段積み用コンベヤ２０の供給端部上で積
み重ねシートＳ0 を段積みするようにしてもよい。この
場合、段積み用コンベヤ２０のベルト２３は常に移送状
態としてもよく、あるいは、積み重ねシートＳ0 の長さ
より長い距離をストローク量として間歇的に移送させる
ようにしてもよい。
【００４７】実施の形態においては、積み重ねシートＳ
0 を２段に積み重ねるようにしたが、昇降枠２８を積み
重ねシートＳ0 の高さに相当する距離をストローク量と
して２段以上の複数段階に下降させて、積み重ねシート
Ｓ0 を２段以上に積み重ねるようにしてもよい。
0 を２段に積み重ねるようにしたが、昇降枠２８を積み
重ねシートＳ0 の高さに相当する距離をストローク量と
して２段以上の複数段階に下降させて、積み重ねシート
Ｓ0 を２段以上に積み重ねるようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、積
み重ねシートを水平に搬送して段積みするため、積み重
ねシートにずれや崩れを生じさせることがなく、積み重
ねシートを確実に段積みすることができる。
み重ねシートを水平に搬送して段積みするため、積み重
ねシートにずれや崩れを生じさせることがなく、積み重
ねシートを確実に段積みすることができる。
【００４９】また、シート供給コンベヤから排出された
積み重ねシートの後端縁をプッシャで押圧して段積み用
コンベヤ上に送り出すと共に、その積み重ねシートの先
端縁をストッパに当接させて位置決めするようにしたの
で、積み重ねシートを前後端縁が揃う整列状態で段積み
することができる。
積み重ねシートの後端縁をプッシャで押圧して段積み用
コンベヤ上に送り出すと共に、その積み重ねシートの先
端縁をストッパに当接させて位置決めするようにしたの
で、積み重ねシートを前後端縁が揃う整列状態で段積み
することができる。
【図１】この発明に係る段積装置の実施の形態を示す平
面図
面図
【図２】同上段積装置の縦断正面図
【図３】同上段積装置のストッパ装置の平面図
【図４】図３の縦断正面図
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】（Ｉ）乃至（Ｖ）は同上の作動状態を段階的に
示す図
示す図
２ シート供給コンベヤ １１ プッシャ ２０ 段積み用コンベヤ ２７ シート送り出しコンベヤ ４１ ストッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 卓也 大阪市北区梅田２丁目５番25号 レンゴー 株式会社本社事務所内 (72)発明者 中垣 達也 大阪市北区梅田２丁目５番25号 レンゴー 株式会社本社事務所内 Ｆターム(参考） 3F029 BA01 BA09 CA21 CA92 DA04
Claims (1)
- 【請求項１】 数枚のシートを一単位とする積み重ねシ
ートを一方向に搬送するシート供給コンベヤと、上記積
み重ねシートの高さに相当する距離をストローク量とし
て２段以上に昇降動される段積み用コンベヤと、前記シ
ート供給コンベヤから排出される積み重ねシートを段積
み用コンベヤ上に送り込むプッシャと、上記積み重ねシ
ートの移送路に対して進退され、前進位置において上記
プッシャにより段積み用コンベヤの供給端上に送り込ま
れる積み重ねシートの移送方向先端を位置決めするスト
ッパとから成る積み重ねシートの段積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03588299A JP4136159B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 積み重ねシートの段積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03588299A JP4136159B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 積み重ねシートの段積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000233831A true JP2000233831A (ja) | 2000-08-29 |
| JP4136159B2 JP4136159B2 (ja) | 2008-08-20 |
Family
ID=12454388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03588299A Expired - Fee Related JP4136159B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 積み重ねシートの段積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4136159B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014061959A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Rengo Co Ltd | シート山の積重ね搬送装置 |
| CN108438378A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-24 | 愉悦家纺有限公司 | 一种贴标落布叠布机装置 |
| JP2019135191A (ja) * | 2018-02-05 | 2019-08-15 | 日本協同企画株式会社 | 果菜自動箱詰め排出方法、果菜収容箱自動積み重ね排出方法、果菜自動箱詰め排出装置、果菜収容箱自動積み重ね排出装置 |
| JP2020097484A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 日本協同企画株式会社 | 果菜箱詰方法、包装箱積重ね方法、包装箱排出方法、果菜箱詰装置、包装箱積重ね装置、包装箱排出装置 |
-
1999
- 1999-02-15 JP JP03588299A patent/JP4136159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014061959A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Rengo Co Ltd | シート山の積重ね搬送装置 |
| JP2019135191A (ja) * | 2018-02-05 | 2019-08-15 | 日本協同企画株式会社 | 果菜自動箱詰め排出方法、果菜収容箱自動積み重ね排出方法、果菜自動箱詰め排出装置、果菜収容箱自動積み重ね排出装置 |
| JP7294628B2 (ja) | 2018-02-05 | 2023-06-20 | 日本協同企画株式会社 | 果菜自動箱詰め排出方法、果菜収容箱自動積み重ね排出方法、果菜自動箱詰め排出装置、果菜収容箱自動積み重ね排出装置 |
| CN108438378A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-24 | 愉悦家纺有限公司 | 一种贴标落布叠布机装置 |
| CN108438378B (zh) * | 2018-04-02 | 2022-09-27 | 愉悦家纺有限公司 | 一种贴标落布叠布机装置 |
| JP2020097484A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 日本協同企画株式会社 | 果菜箱詰方法、包装箱積重ね方法、包装箱排出方法、果菜箱詰装置、包装箱積重ね装置、包装箱排出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4136159B2 (ja) | 2008-08-20 |
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