JP3596647B2 - 被搬送物の搬送・収容装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物（例えば、片面に印刷が施されている矩形状のシート）の搬送・収容装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ＩＣカード等の製造工程においては、材料のＰＥＴシートを矩形状の所定サイズに裁断して各工程を搬送されるが、この搬送には種々の形態がある。このような板状体の搬送・収容装置としては、一般的に搬送用のコンベアを用い、その末端において、吸盤等を有する回動可能なアームを併設し、このアームで搬送されてきたシートを吸着し持ち上げて所定の場所へ移載したり、または上記の如きコンベアから直接容器に収容する方法が採られている。
【０００３】
図１０〜図１３は、上記したコンベアから直接容器に収容する方法の一例を示す概略図である。この図１０〜図１３は、ベルトコンベア４１で搬送されて来たシート４０が容器４２に収容されるまでのシート４０の動作を示している。
【０００４】
即ち、図１０に示すように、矢印方向に回転するベルトコンベア４１上に載置されて搬送されるシート４０は、図１１のように、ベルトコンベア４１の末端に配されている容器４２の中へ落ちて収容される。しかし、このシート４０が容器４２に収容される過程は、まず、図１１に示すようにシート４０の先端が着地し、更にベルトコンベア４１に押されて、図１２のようにシート４０の先端は矢印方向へ滑りながらその後端もベルトコンベア４１から離れ、図１３に示すように容器４２の中へ落下し、収容されて積み重ねられる。そして、図１３に示すように、後続して搬送されて来るシート４０も上記と同様にして収容される。
【０００５】
しかし、このようなシート４０はその片面又は両面に、例えば印刷等の加工を施されている場合が多いが、このようにベルトコンベア４１の末端において、シート４０を直接容器４２に落とし込んで収容する方法は、図示の如くシート４０が重なる際に、先に収容されているシートの印刷面等を後続して収容されるシート４０の先端を擦りながら積み重ねられるため、先に収容されたシート４０の印刷面等を傷つけることがある。
【０００６】
また、前記した吸盤で吸着する場合には、移載の際にシート４０面を真空吸着により保持するため、吸着位置によっては印刷面等を上記と同様に傷つけることがあることに加え、上記したように移載装置に要する設備面積を広くとる必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであって、被搬送物として例えば印刷等の加工が施されたシートを搬送して収容する際に、シート面を傷つけることなく収容し、しかも省スペース化が可能な優れた被搬送物の搬送・収容装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記の目的を達成するため鋭意検討を重ねた結果、その効果的な方法を見出し、本発明に到達したものである。
【０００９】
即ち、本発明の装置は、被搬送物を搬送し、所定箇所で収容部内に順次積み重ねて収容する、被搬送物の搬送・収容装置において、
前記被搬送物の互いに対向した複数の対向辺部のそれぞれを支持する一対の支持部を 有し、前記被搬送物の搬送方法と直交する方向において、前記一対の支持部が片方ずつ 開くように構成された支持手段と、
前記被搬送物の搬送方向の先端を位置決めするストッパ手段と、
前記被搬送物の対向辺部を位置決めするガイド手段と、
前記一対の支持部間の直下に設けた被搬送物収容器と
を有し、
前記一対の支持部の一方を開状態としたときに、前記被搬送物の一方の対向辺部を前 記ガイド手段に摺接させながら前記被搬送物を落下させ、この後に前記一対の支持部の 他方を開状態としたときに、前記被搬送物の他方の対向辺部を前記ガイド手段に摺接さ せながら前記被搬送物を落下させ、前記一対の支持部を共に開状態として前記被搬送物 を前記被搬送物収容器へと落下、収容するように構成された
ことを特徴とする、被搬送物の搬送、収容装置に係るものである。
【００１０】
本発明によれば、搬送方向と直交する方向において片方ずつ開く一対の支持部によって被搬送物がその対向辺部を支持され、これらの支持部が片側から順次開状態となったときに、被搬送物の対向辺部が順次ガイド手段に摺接しながら落下し、一対の支持部間直下の収容器に被搬送物を収容することができる。その結果、被搬送物の面を傷つけることなく収容することができると共に、設備面積を削減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上記した装置においては、前記所定箇所へ前記被搬送物としての例えば矩形状の板状体を搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段から前記板状体を前記ストッパ手段まで搬送する第２搬送手段とが設けられ、この第２搬送手段が前記一対の支持部を有し、これらの支持部によって前記板状体の前記対向辺部を支持して搬送し、前記一対の支持部上において前記ストッパ手段により前記板状体が搬送停止され、この停止後に、少なくとも前記第２搬送手段が前記一対の支持部と共に片側ずつ開かれることにより、前記板状体が前記一対の支持部の一方から離脱された後に他方の支持部からも離脱されることが望ましい。
【００１３】
そして、上記の装置は、少なくとも前記第２搬送手段が片側ごとに開状態に移動可能な枠体に軸支され、少なくとも前記第２搬送手段の前記開状態への移動及び原位置への復帰が、前記枠体と共に行われるようになっていることが望ましい。
【００１４】
また、上記の装置は、前記第１搬送手段に後続の前記第２搬送手段が、収容されるべき前記板状体のみを落下させ、収容されるべきでない前記板状体は前記第２搬送手段に後続した第３搬送手段によって更に搬送されることが望ましい。
【００１５】
更に、上記の装置は、前記第１搬送手段、前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段が共通の駆動源によって連動されることが望ましい。
【００１６】
また、上記の装置は、前記ストッパ手段が、収容されるべき前記被搬送物を選択的に搬送停止するようにされることが望ましい。
【００１７】
更に、上記の装置は、前記被搬送物の搬送位置及び収容状態が検知され、この検知情報に基づいて、前記被搬送物の搬送と前記支持手段の移動とが制御されることが望ましい。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものでないことは勿論である。
【００１９】
図１〜図３は、本発明の第１の実施例による装置の仕分け部１０を示し、一部を断面で図示した概略正面図であり、被搬送物としての板状体（以下、シートと称する。）２０が収容される過程におけるシート２０の状態を段階的に示すものである。
【００２０】
図示の如く、本実施例（構成の詳細は後述する）の仕分け部１０は、一方の枠体１Ａに軸支されたプーリ６Ａと他方の枠体１Ｂに軸支されたプーリ６Ｂが対向して配置され、それぞれのプーリ６Ａ、６Ｂはそれぞれの枠体１Ａ、１Ｂに軸支されている他のプーリ（図示省略）とベルト７Ａ、７Ｂによって連動するように連結されている。
【００２１】
そして、シート２０はこのベルト７Ａ、７Ｂ上に載置されて搬送され、収容されるべきシート２０は搬送方向の前方に配置されたストッパー９ａにシート２０の先端が当接すると同時に搬送を停止され、この直下に配置されている収容部３０の容器２８に収容される。
【００２２】
この収容部３０を構成している容器２８の中にはリフト２９が設けられており、容器２８に設けられているセンサー（例えば透過型）２７による検知によってリフト２９が作動し、常にシート２０を落差を少なくして受け止めるようになっている。
【００２３】
また、枠体１Ａに軸支され、ベルト７Ａで図示省略したプーリと連結されたプーリ６Ａは、枠体１Ａに取り付けられた状態で−Ｙ方向に移動するようになっている。そして同様に、対向する側の枠体１Ｂに軸支され、ベルト７Ｂで図示省略したプーリと連結されているプーリ６Ｂは、枠体１Ｂに取り付けられた状態で＋Ｙ方向に移動するようになっており、このように、この装置はシート２０の搬送手段として対向配置した一対の枠体１Ａ、１Ｂにプーリが軸支され、ベルトが懸架されている。
【００２４】
従って、図１に示すように、ベルト７Ａ、７Ｂにより両端部を支持されて搬送されて来たシート２０はこの仕分け部１０において、図示省略したセンサー（例えば、透過型）により収容されるべきものと検知された場合に、その搬送方向の前方をストッパ９ａによって塞がれ、シート２０の先端がストッパ９ａに当接さると同時に搬送を停止される。
【００２５】
そして、図２に示すように、まず、枠体１Ｂ側が図示省略したシリンダー機構により押されて＋Ｙ方向に移動する。従って、この枠体１Ｂに結合されているプーリ６Ｂも枠体１Ｂと共に移動し、このプーリ６Ｂに係合しているベルト７Ｂに支持されていた側のシート２０の端部が外れて落下する。図２において、符号２０ａ、２０ｂ、２０ｃはガイド８ｂに沿って落下するシート２０の状態を示している。
【００２６】
続いて、図３に示すように、枠体１Ｂの移動が終わったことを図示省略したセンサー（例えば、反射型）が検知し、次は枠体１Ａが図示省略したシリンダー機構により引っ張られて−Ｙ方向に移動する。従って、この枠体１Ａに結合されているプーリ６Ａも枠体１Ａと共に移動し、このプーリ６Ａに係合しているベルト７Ａに支持されている側のシート２０の端部が外れて落下し、リフト２９上で受け止められて容器２８に収容される。
【００２７】
上記したように、本実施例は、シート２０がその両端部を支持され、これを支持している支持機構が順次に開いてシート２０を外して落下させる。そして、この落下方向と搬送方向の先端はストッパ９ａによって規制され、両側はガイド８ａと８ｂとによって規制されながら落下する。
【００２８】
また、リフト２９によって落差を少なくしているので、最初の落下着地の時のシート２０の傾斜が少なく、図示の如く着地点もシート２０の側端部寄りであり、先に収容されているシート２０の印刷面２２（図６参照）等が後続して収容されるシート２０の端部によって傷付けることを防止していることと共に、この収容が搬送経路の中で行われるので、搬送の末端部において吸盤により吸着して移載する従来の方法に比べて、従来の場合のアーム等の作動範囲に要する設備の占有面積を削減できることが特筆すべき特徴である。
【００２９】
上述した機構を一部に有する本実施例の構成を図４〜図６により詳細に説明する。
【００３０】
本実施例の装置は、仕分け部１０へシート２０を搬入する搬入部５、上述した仕分け部１０、同じく上述した収容部３０及び収容されるべきでないシート２０を排出する排出部１５に大別される。そして、図４は装置の概略平面図、図５は概略側面図、図６は一部を省略して図示した概略斜視図である。
【００３１】
図４に示すように、本実施例の装置は、この装置のベースフレームとなる一対の枠体１Ａと１Ｂが左右に配置され、この枠体１Ａと１Ｂに、後述する各部の支持部であるプーリが軸支されて対向配置され、これらのプーリはそれぞれのベルトによって連結され、共通の駆動源であるモーター１７により駆動する。そして、枠体１Ａは、例えばエアシリンダ１９のロッド１９ａが連結材１９ｂを介して連結されて−Ｙ方向へ移動可能であり、他方の枠体１Ｂは、例えばエアシリンダ１８のロッド１８ａが連結材１８ｂを介して連結されて＋Ｙ方向へ移動可能である。
【００３２】
そして、図２又は図３に示すように、枠体１Ａ、１Ｂは、基台２３上に設けたレール２５上に係合部２４を介して支持され、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向へ移動可能であり、上記したエアシリンダ１８、１９の作動によって枠体１Ａ、１Ｂがそれぞれレール２５上を移動するようになっている。
【００３３】
図４に示すように、この装置によるシート２０の搬送方向はＸ方向であり、搬送方向の最初に搬入部５が配置されている。そして、この搬入部５は、装置の中心から左右対象に配置された枠体１Ａ側にプーリ２Ａ、２Ａ’が軸支され、平ベルト３Ａが掛けられて連動するようになっており、同様に他方の枠体１Ｂにもプーリ２Ｂ、２Ｂ’が軸支され、平ベルト３Ｂが掛けられて連動するようになっている。そして、上記した平ベルト３Ａと平ベルト３Ｂとによって被搬送物のシート２０の両端を支持して搬送する。
【００３４】
また、プーリ２Ａには枠体１Ａを挟んで外側に同軸で結合された連動プーリ２ａが設けられ、同様にプーリ２Ｂにも枠体１Ｂを挟んで外側に同軸で結合された連動プーリ２ｂが設けられ、駆動源からの動力が伝達されるようになっている。
【００３５】
そして、上記した搬入部５に後続して、図１〜図３により前述した仕分け部１０が配置されている。図４及び図６に示すように、枠体１Ａの仕分け部１０の領域の前後にプーリ６Ａ、６Ａ’が配され、このプーリ６Ａと６Ａ’との間には例えば２個の従動プーリ６Ｃが設けられ、これらの各プーリ６Ａ、６Ａ’及び従動プーリ６Ｃ、６Ｃは等間隔の配置で枠体１Ａに軸支され、平ベルト７Ａが掛けられて連動するようになっている。
【００３６】
また、枠体１Ｂ側にもプーリ６Ｂ、６Ｂ’及び２個の従動プーリ６Ｃが配置され、上記と同様にして枠体１Ｂに等間隔で軸支され、平ベルト７Ｂが掛けられて連動するようになっている。そして、被搬送物のシート２０は上記した平ベルト７Ａと平ベルト７Ｂとによって両端部を支持されて搬送される。
【００３７】
搬送方向の前方のプーリ６Ａと後方のプーリ６Ａ’には、枠体１Ａを挟んで外側にそれぞれの上記したプーリ６Ａ、６Ａ’と同軸に結合された連動プーリ６ａ、６ａ’が設けられ、前方の従動プーリ６ａは駆動源の動力を受けて枠体１Ａの内側のプーリ６Ａに動力を伝達する。そしてこのプーリ６Ａは平ベルト７Ａを介してプーリ６Ａ’に動力を伝達し、プーリ６Ａ’は枠体１Ａの外側の連動プーリ６ａ’に動力を伝達し、連動プーリ６ａ’はベルト４ａを介して上記した搬入部５の連動プーリ２ａを駆動させるようになっている。
【００３８】
そして、同様に対向する側のプーリ６Ｂ及び６Ｂ’にも枠体１Ｂの外側にプーリ６Ｂ、６Ｂ’と同軸の連動プーリ６ｂ、６ｂ’が設けられ、上記した枠体１Ａ側と同様にして動力を伝達するようになっている。
【００３９】
仕分け部１０の先には排出部１５が設けられ、仕分け部１０寄り側にはプーリ１１Ａ’が枠体１Ａの内側に軸支され、外側にはプーリ１１Ａ’と同軸で結合された連動プーリ１１ａが設けられ、ベルト１６ａを介して仕分け部１０のプーリ６ａを駆動させるようになっている。同様に、対向する枠体１Ｂ側にもプーリ１１Ｂ’が枠体１Ｂの内側に軸支され、外側には連動プーリ１１ｂが設けられ、同様にベルト１６ｂを介して仕分け部１０のプーリ６ｂを駆動させるようになっている。
【００４０】
そして、搬送方向の末端には、枠体１Ａの内側にプーリ１１Ａが配され、他方の枠体１Ｂの内側にはプーリ１１Ｂが配され、これらのプーリ１１Ａ、１１Ｂは共通のシャフト１４に結合されている。そして、このシャフト１４は両枠体１Ａ、１Ｂに軸支され、シャフト１４の一方がモータ１７に結合されて共通の駆動源となっている。
【００４１】
また、プーリ１１Ａは平ベルト１３Ａでプーリ１１Ａ’を連動させ、対向する側のプーリ１１Ｂは平ベルト１３Ｂでプーリ１１Ｂ’を連動させ、駆動源の動力を伝達すると共に、両ベルト１３Ａと１３Ｂとでシート２０を支持して搬送するようになっている。更に駆動源のシャフト１４は、例えば枠体１Ｂ側のプーリ１１Ｂがスライド可能な構造になっている。
【００４２】
上記した搬入部５から搬入されるシート２０は、この仕分け部１０において、収容されるべきものである場合には、このシート２０の搬送方向の前方をシャッター９ａによって進路を塞がれる。このシャッター９ａは、図５に示すようにストッパシリンダー９に連結されて作動し、このストッパシリンダー９に設けられているセンサー２６による検知によってストッパシリンダー９は作動するようになっている。
【００４３】
このセンサー２６は、例えばシート２０が搬入部５へ搬入される前に収容されるべきシート２０として、予め記録された情報を検知するものであってもよく、この方法は様々であってよい。収容されるべきシート２０については、センサー２６を介してストッパシリンダー９が作動し、これと連動するストッパ９ａがシート２０の先端位置のＸ方向における位置決めを行い、横方向（Ｙ方向）についてはガイド８ａ、８ｂ（図４及び図６参照）がシート２０の位置決めを行っている。
【００４４】
仕分け部１０には枠体１Ａを移動させるための例えばエアシリンダ１９と、枠体１Ｂを移動させるための例えばエアシリンダー１８が設けられており、この仕分け部１０に搬入されたシート２０がストッパー９ａに当接した時点で、ストッパシリンダー９に設けられているセンサ２６の検知信号により制御部（図示せず）のコントローラに信号され、既述した如く、エアシリンダ１８が枠体１Ｂを＋Ｙ方向に移動させ、この移動が終わればエアシリンダ１９が枠体１Ａを−Ｙ方向に移動させる。
【００４５】
そして、これら枠体１Ａ、１Ｂの移動の制御は、枠体の上部に設けた例えば反射型センサー２１（図４参照）によって行われ、この移動によってシート２０を収容部３０の容器２８に収容し終われば、それぞれの枠体１Ａ、１Ｂは元の位置へ復帰する。
【００４６】
更に、このような枠体１Ａ、１Ｂの移動に伴い、それぞれの枠体１Ａ、１Ｂに軸支されているところの、上記した搬入部５、仕分け部１０及び搬出部１５に設けられている各プーリが共に移動すようになっている。
【００４７】
また、この仕分け部１０の直下には収容部３０が設けられており、図１〜図３により既述した如く、落下するシート２０を収容するようになっている。そして、この仕分け部１０に搬送されたシート２０が収容されるべきでない、いわゆる不合格品である場合には、ストッパ９ａが開き、シート２０は後続する排出部１５に搬送を引き継がれて装置外に排出される。
【００４８】
上述の如く、本実施例の装置は一連の搬送経路の中にシート２０の収容部３０が設けられているので、装置の設備面積が少なくてすむメリットがある。
【００４９】
図７は、上記した各部の一連の動作を示したフローチャート図である。即ち、上記した搬入部５から搬入されたシートの搬送動作Ｓ１は、仕分け部１０においてセンサー２６によるシートチェックＳ２の結果、シート２０が収容されるべきでない不合格であれば、排出部１５に引き継がれて更にシート搬送Ｓ１が続行される。
【００５０】
シートチェックＳ２の結果、収容されるべきシート２０である場合には、モータが駆動停止Ｓ３し、まず枠体１Ｂが＋Ｙ方向へ移動Ｓ４し、続いて枠体１Ａが−Ｙ方向へ移動Ｓ５し、シート２０を収容Ｓ６する。
【００５１】
そこで容器に設けたセンサー２７がシート２０の有無をチェックＳ７し、シート２０が未収容であれば収容を待って、収容が終われば、移動した枠体１Ａを原点位置へ移動Ｓ８させ、続いて枠体１Ｂを原点位置へ移動Ｓ９し、枠体１Ａ、１Ｂの原点復帰が終わればモータが駆動開始Ｓ１０し、引続き次のシート２０のシート搬送Ｓ１が開始される。
【００５２】
本実施例によれば、上述した如く搬送されるシート２０は、収容時に先端をストッパ９ａによって位置決めされ、その両端部を複数のガイド８ａ、８ｂにより位置決めされてガイド８ａ、８ｂに沿って滑らせて収容することにより、シート２０に印刷された文字や絵柄等を損傷させることがなく、収容部３０のリフト２９により落差が軽減されるので更に効果が大きくなる。また、シート２０の収容部３０が搬送経路に設けられていることにより設備面積の省スペース化が可能になる。
【００５３】
図８は、本発明の第２の実施例を示す概略平面図であり、図９は、その概略斜視図である。
【００５４】
本実施例が前述した第１の実施例と異なる点は、仕分け部１０’（図８参照）の搬送機構が、第１の実施例の場合は枠体１Ａ側はプーリ６Ａ、６Ａ’に平ベルト７Ａが掛けられ、プーリ６Ａと６Ａ’との間に従動プーリ６Ｃが配され、シート２０は平ベルト７Ａに支持されて搬送される（対向する枠体１Ｂも同様な構成）ようになっているのに対し、本実施例は段付きのローラー３５Ａ及び３５Ｂによってローラーコンベアが形成されていることである。
【００５５】
そして、ローラー３５Ａは４個が枠体１Ａの内側に等間隔で軸支され、枠体１Ａの外側には各ローラー３５Ａと同軸で結合された二重の連動プーリ３５ａがそれぞれに設けられている。更に、二重の連動プーリ３５ａは、図８に示すように、内側は内側同士で、外側は外側同士でベルト３６によって連結され、枠体１Ａの内側のローラー３５Ａを同一方向に回転させるようになっている。また、対向する反対側の枠体１Ｂ側もこれと同様に構成されていることを図９は示している。
【００５６】
その他の各部は前述した第１の実施例と同様に形成されているが、仕分け部１０’のローラー３５Ａ、３５Ｂは例えば樹脂製であるので滑りが良く、枠体１Ａ、１ＢがＹ方向へ開く際にシート２０が容易にローラー３５Ａ、３５Ｂから離脱する。
【００５７】
本実施例によれば、前述した第１の実施例と同様の効果が奏せられると共に、仕分け部１０’におけるローラー３５Ａ及び３５Ｂからのシート２０の離脱が容易である。
【００５８】
以上、本発明の実施例を説明したが、上述の各実施例は本発明の技術的思想に基づいて既述した実施例以外にも様々な変形が可能である。
【００５９】
例えば、搬送手段は上述した実施例に限らず、チェーン式コンベアでもよく、全てをローラーコンベア式にしてもよい。
【００６０】
また、枠体１Ａ、１Ｂの移動の順序は、上述の実施例とは逆に、枠体１Ａを先に−Ｙ方向へ移動させてから次に枠体１Ｂを＋Ｙ方向へ移動させることもでき、移動させる範囲は、枠体１Ａ、１Ｂに軸支されている支持部を含む全体ではなく、仕分け部領域のみを移動させることも可能である。
【００６１】
また、枠体１Ａ、１Ｂを移動する駆動手段としては、エアシリンダーに代えてねじ式でもよく、また電磁式や油圧式にすることもできる。
【００６２】
また、駆動源は共通のものではなく、搬入部、仕分け部、排出部がそれぞれ独立の駆動源を有していてもよい。
【００６３】
また、装置の構成や各部の形状や材質も実施例に限定されるものではなく、適宜に変更することも可能であり、被搬送物の形状も矩形に限定されるものではなく、対向辺が支持部に載せられるものであればよい。
【００６４】
【発明の作用効果】
本発明は、上述した如く、特に、前記一対の支持部の一方を開状態としたときに、前記被搬送物の一方の対向辺部を前記ガイド手段に摺接させながら前記被搬送物を落下させ、この後に前記一対の支持部の他方を開状態としたときに、前記被搬送物の他方の対向辺部を前記ガイド手段に摺接させながら前記被搬送物を落下させ、前記一対の支持部を共に開状態として前記被搬送物を前記被搬送物収容器へと落下、収容することができる。
【００６５】
従って、例えば被搬送物が、印刷等を施したシート等の板状体である場合は、先に収容されているシートの印刷面等を後続して収容されるシートの端部で擦って傷付けるようなことが防止できると共に、被搬送物の収容が搬送経路の中で行われるので、従来の吸着移載の方法に比べて設備面積を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例による装置の仕分け部におけるシートの状態を示す概略図である。
【図２】同、仕分け部におけるシートの落下初期の状態を示す概略図である。
【図３】同、仕分け部におけるシートの落下状態を示す概略図である。
【図４】同、装置の概略平面図である。
【図５】同、装置の概略側面図である。
【図６】同、装置の一部を示す概略斜視図である。
【図７】同、装置の動作を示すフローチャート図である。
【図８】同、第２の実施例による装置の概略平面図である。
【図９】同、装置の一部を示す概略斜視図である。
【図１０】従来例によるシートの搬送、収容状態を示す概略図である。
【図１１】同、シートの搬送、収容状態を示す概略図である。
【図１２】同、シートの搬送、収容状態を示す概略図である。
【図１３】同、シートの搬送、収容状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ…枠体、
２Ａ、２Ａ’、２Ｂ、２Ｂ’、６Ａ、６Ａ’、６Ｂ、６Ｂ’
１１Ａ、１１Ａ’、１１Ｂ、１１Ｂ’…プーリ、
２ａ、２ｂ、６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’、１１ａ、１１ｂ…連動プーリ、
３Ａ、３Ｂ、７Ａ、７Ｂ、４ａ、４ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、
１６ａ、１６ｂ、３６…ベルト、
５…搬入部、６Ｃ、３５ａ、３５ｂ…従動プーリ、８ａ、８ｂ…ガイド、
９…ストッパシリンダー、９ａ…ストッパ、１０、１０’…仕分け部、
１４…シャフト、１５…排出部、１７…モータ、
１８、１９…エアシリンダー、１８ａ、１９ａ…ロッド、
１８ｂ、１９ｂ…連結材、２０…シート、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ…シートの状態、
２１、２６、２７…センサー、２２…印刷面、２３…基台、２４…係合部、
２５…レール、２８…容器、２９…リフト、３０…収容部、
３５Ａ、３５Ｂ…ローラコンベア
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物（例えば、片面に印刷が施されている矩形状のシート）の搬送・収容装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ＩＣカード等の製造工程においては、材料のＰＥＴシートを矩形状の所定サイズに裁断して各工程を搬送されるが、この搬送には種々の形態がある。このような板状体の搬送・収容装置としては、一般的に搬送用のコンベアを用い、その末端において、吸盤等を有する回動可能なアームを併設し、このアームで搬送されてきたシートを吸着し持ち上げて所定の場所へ移載したり、または上記の如きコンベアから直接容器に収容する方法が採られている。
【０００３】
図１０〜図１３は、上記したコンベアから直接容器に収容する方法の一例を示す概略図である。この図１０〜図１３は、ベルトコンベア４１で搬送されて来たシート４０が容器４２に収容されるまでのシート４０の動作を示している。
【０００４】
即ち、図１０に示すように、矢印方向に回転するベルトコンベア４１上に載置されて搬送されるシート４０は、図１１のように、ベルトコンベア４１の末端に配されている容器４２の中へ落ちて収容される。しかし、このシート４０が容器４２に収容される過程は、まず、図１１に示すようにシート４０の先端が着地し、更にベルトコンベア４１に押されて、図１２のようにシート４０の先端は矢印方向へ滑りながらその後端もベルトコンベア４１から離れ、図１３に示すように容器４２の中へ落下し、収容されて積み重ねられる。そして、図１３に示すように、後続して搬送されて来るシート４０も上記と同様にして収容される。
【０００５】
しかし、このようなシート４０はその片面又は両面に、例えば印刷等の加工を施されている場合が多いが、このようにベルトコンベア４１の末端において、シート４０を直接容器４２に落とし込んで収容する方法は、図示の如くシート４０が重なる際に、先に収容されているシートの印刷面等を後続して収容されるシート４０の先端を擦りながら積み重ねられるため、先に収容されたシート４０の印刷面等を傷つけることがある。
【０００６】
また、前記した吸盤で吸着する場合には、移載の際にシート４０面を真空吸着により保持するため、吸着位置によっては印刷面等を上記と同様に傷つけることがあることに加え、上記したように移載装置に要する設備面積を広くとる必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであって、被搬送物として例えば印刷等の加工が施されたシートを搬送して収容する際に、シート面を傷つけることなく収容し、しかも省スペース化が可能な優れた被搬送物の搬送・収容装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記の目的を達成するため鋭意検討を重ねた結果、その効果的な方法を見出し、本発明に到達したものである。
【０００９】
即ち、本発明の装置は、被搬送物を搬送し、所定箇所で収容部内に順次積み重ねて収容する、被搬送物の搬送・収容装置において、
前記被搬送物の互いに対向した複数の対向辺部のそれぞれを支持する一対の支持部を 有し、前記被搬送物の搬送方法と直交する方向において、前記一対の支持部が片方ずつ 開くように構成された支持手段と、
前記被搬送物の搬送方向の先端を位置決めするストッパ手段と、
前記被搬送物の対向辺部を位置決めするガイド手段と、
前記一対の支持部間の直下に設けた被搬送物収容器と
を有し、
前記一対の支持部の一方を開状態としたときに、前記被搬送物の一方の対向辺部を前 記ガイド手段に摺接させながら前記被搬送物を落下させ、この後に前記一対の支持部の 他方を開状態としたときに、前記被搬送物の他方の対向辺部を前記ガイド手段に摺接さ せながら前記被搬送物を落下させ、前記一対の支持部を共に開状態として前記被搬送物 を前記被搬送物収容器へと落下、収容するように構成された
ことを特徴とする、被搬送物の搬送、収容装置に係るものである。
【００１０】
本発明によれば、搬送方向と直交する方向において片方ずつ開く一対の支持部によって被搬送物がその対向辺部を支持され、これらの支持部が片側から順次開状態となったときに、被搬送物の対向辺部が順次ガイド手段に摺接しながら落下し、一対の支持部間直下の収容器に被搬送物を収容することができる。その結果、被搬送物の面を傷つけることなく収容することができると共に、設備面積を削減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上記した装置においては、前記所定箇所へ前記被搬送物としての例えば矩形状の板状体を搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段から前記板状体を前記ストッパ手段まで搬送する第２搬送手段とが設けられ、この第２搬送手段が前記一対の支持部を有し、これらの支持部によって前記板状体の前記対向辺部を支持して搬送し、前記一対の支持部上において前記ストッパ手段により前記板状体が搬送停止され、この停止後に、少なくとも前記第２搬送手段が前記一対の支持部と共に片側ずつ開かれることにより、前記板状体が前記一対の支持部の一方から離脱された後に他方の支持部からも離脱されることが望ましい。
【００１３】
そして、上記の装置は、少なくとも前記第２搬送手段が片側ごとに開状態に移動可能な枠体に軸支され、少なくとも前記第２搬送手段の前記開状態への移動及び原位置への復帰が、前記枠体と共に行われるようになっていることが望ましい。
【００１４】
また、上記の装置は、前記第１搬送手段に後続の前記第２搬送手段が、収容されるべき前記板状体のみを落下させ、収容されるべきでない前記板状体は前記第２搬送手段に後続した第３搬送手段によって更に搬送されることが望ましい。
【００１５】
更に、上記の装置は、前記第１搬送手段、前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段が共通の駆動源によって連動されることが望ましい。
【００１６】
また、上記の装置は、前記ストッパ手段が、収容されるべき前記被搬送物を選択的に搬送停止するようにされることが望ましい。
【００１７】
更に、上記の装置は、前記被搬送物の搬送位置及び収容状態が検知され、この検知情報に基づいて、前記被搬送物の搬送と前記支持手段の移動とが制御されることが望ましい。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものでないことは勿論である。
【００１９】
図１〜図３は、本発明の第１の実施例による装置の仕分け部１０を示し、一部を断面で図示した概略正面図であり、被搬送物としての板状体（以下、シートと称する。）２０が収容される過程におけるシート２０の状態を段階的に示すものである。
【００２０】
図示の如く、本実施例（構成の詳細は後述する）の仕分け部１０は、一方の枠体１Ａに軸支されたプーリ６Ａと他方の枠体１Ｂに軸支されたプーリ６Ｂが対向して配置され、それぞれのプーリ６Ａ、６Ｂはそれぞれの枠体１Ａ、１Ｂに軸支されている他のプーリ（図示省略）とベルト７Ａ、７Ｂによって連動するように連結されている。
【００２１】
そして、シート２０はこのベルト７Ａ、７Ｂ上に載置されて搬送され、収容されるべきシート２０は搬送方向の前方に配置されたストッパー９ａにシート２０の先端が当接すると同時に搬送を停止され、この直下に配置されている収容部３０の容器２８に収容される。
【００２２】
この収容部３０を構成している容器２８の中にはリフト２９が設けられており、容器２８に設けられているセンサー（例えば透過型）２７による検知によってリフト２９が作動し、常にシート２０を落差を少なくして受け止めるようになっている。
【００２３】
また、枠体１Ａに軸支され、ベルト７Ａで図示省略したプーリと連結されたプーリ６Ａは、枠体１Ａに取り付けられた状態で−Ｙ方向に移動するようになっている。そして同様に、対向する側の枠体１Ｂに軸支され、ベルト７Ｂで図示省略したプーリと連結されているプーリ６Ｂは、枠体１Ｂに取り付けられた状態で＋Ｙ方向に移動するようになっており、このように、この装置はシート２０の搬送手段として対向配置した一対の枠体１Ａ、１Ｂにプーリが軸支され、ベルトが懸架されている。
【００２４】
従って、図１に示すように、ベルト７Ａ、７Ｂにより両端部を支持されて搬送されて来たシート２０はこの仕分け部１０において、図示省略したセンサー（例えば、透過型）により収容されるべきものと検知された場合に、その搬送方向の前方をストッパ９ａによって塞がれ、シート２０の先端がストッパ９ａに当接さると同時に搬送を停止される。
【００２５】
そして、図２に示すように、まず、枠体１Ｂ側が図示省略したシリンダー機構により押されて＋Ｙ方向に移動する。従って、この枠体１Ｂに結合されているプーリ６Ｂも枠体１Ｂと共に移動し、このプーリ６Ｂに係合しているベルト７Ｂに支持されていた側のシート２０の端部が外れて落下する。図２において、符号２０ａ、２０ｂ、２０ｃはガイド８ｂに沿って落下するシート２０の状態を示している。
【００２６】
続いて、図３に示すように、枠体１Ｂの移動が終わったことを図示省略したセンサー（例えば、反射型）が検知し、次は枠体１Ａが図示省略したシリンダー機構により引っ張られて−Ｙ方向に移動する。従って、この枠体１Ａに結合されているプーリ６Ａも枠体１Ａと共に移動し、このプーリ６Ａに係合しているベルト７Ａに支持されている側のシート２０の端部が外れて落下し、リフト２９上で受け止められて容器２８に収容される。
【００２７】
上記したように、本実施例は、シート２０がその両端部を支持され、これを支持している支持機構が順次に開いてシート２０を外して落下させる。そして、この落下方向と搬送方向の先端はストッパ９ａによって規制され、両側はガイド８ａと８ｂとによって規制されながら落下する。
【００２８】
また、リフト２９によって落差を少なくしているので、最初の落下着地の時のシート２０の傾斜が少なく、図示の如く着地点もシート２０の側端部寄りであり、先に収容されているシート２０の印刷面２２（図６参照）等が後続して収容されるシート２０の端部によって傷付けることを防止していることと共に、この収容が搬送経路の中で行われるので、搬送の末端部において吸盤により吸着して移載する従来の方法に比べて、従来の場合のアーム等の作動範囲に要する設備の占有面積を削減できることが特筆すべき特徴である。
【００２９】
上述した機構を一部に有する本実施例の構成を図４〜図６により詳細に説明する。
【００３０】
本実施例の装置は、仕分け部１０へシート２０を搬入する搬入部５、上述した仕分け部１０、同じく上述した収容部３０及び収容されるべきでないシート２０を排出する排出部１５に大別される。そして、図４は装置の概略平面図、図５は概略側面図、図６は一部を省略して図示した概略斜視図である。
【００３１】
図４に示すように、本実施例の装置は、この装置のベースフレームとなる一対の枠体１Ａと１Ｂが左右に配置され、この枠体１Ａと１Ｂに、後述する各部の支持部であるプーリが軸支されて対向配置され、これらのプーリはそれぞれのベルトによって連結され、共通の駆動源であるモーター１７により駆動する。そして、枠体１Ａは、例えばエアシリンダ１９のロッド１９ａが連結材１９ｂを介して連結されて−Ｙ方向へ移動可能であり、他方の枠体１Ｂは、例えばエアシリンダ１８のロッド１８ａが連結材１８ｂを介して連結されて＋Ｙ方向へ移動可能である。
【００３２】
そして、図２又は図３に示すように、枠体１Ａ、１Ｂは、基台２３上に設けたレール２５上に係合部２４を介して支持され、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向へ移動可能であり、上記したエアシリンダ１８、１９の作動によって枠体１Ａ、１Ｂがそれぞれレール２５上を移動するようになっている。
【００３３】
図４に示すように、この装置によるシート２０の搬送方向はＸ方向であり、搬送方向の最初に搬入部５が配置されている。そして、この搬入部５は、装置の中心から左右対象に配置された枠体１Ａ側にプーリ２Ａ、２Ａ’が軸支され、平ベルト３Ａが掛けられて連動するようになっており、同様に他方の枠体１Ｂにもプーリ２Ｂ、２Ｂ’が軸支され、平ベルト３Ｂが掛けられて連動するようになっている。そして、上記した平ベルト３Ａと平ベルト３Ｂとによって被搬送物のシート２０の両端を支持して搬送する。
【００３４】
また、プーリ２Ａには枠体１Ａを挟んで外側に同軸で結合された連動プーリ２ａが設けられ、同様にプーリ２Ｂにも枠体１Ｂを挟んで外側に同軸で結合された連動プーリ２ｂが設けられ、駆動源からの動力が伝達されるようになっている。
【００３５】
そして、上記した搬入部５に後続して、図１〜図３により前述した仕分け部１０が配置されている。図４及び図６に示すように、枠体１Ａの仕分け部１０の領域の前後にプーリ６Ａ、６Ａ’が配され、このプーリ６Ａと６Ａ’との間には例えば２個の従動プーリ６Ｃが設けられ、これらの各プーリ６Ａ、６Ａ’及び従動プーリ６Ｃ、６Ｃは等間隔の配置で枠体１Ａに軸支され、平ベルト７Ａが掛けられて連動するようになっている。
【００３６】
また、枠体１Ｂ側にもプーリ６Ｂ、６Ｂ’及び２個の従動プーリ６Ｃが配置され、上記と同様にして枠体１Ｂに等間隔で軸支され、平ベルト７Ｂが掛けられて連動するようになっている。そして、被搬送物のシート２０は上記した平ベルト７Ａと平ベルト７Ｂとによって両端部を支持されて搬送される。
【００３７】
搬送方向の前方のプーリ６Ａと後方のプーリ６Ａ’には、枠体１Ａを挟んで外側にそれぞれの上記したプーリ６Ａ、６Ａ’と同軸に結合された連動プーリ６ａ、６ａ’が設けられ、前方の従動プーリ６ａは駆動源の動力を受けて枠体１Ａの内側のプーリ６Ａに動力を伝達する。そしてこのプーリ６Ａは平ベルト７Ａを介してプーリ６Ａ’に動力を伝達し、プーリ６Ａ’は枠体１Ａの外側の連動プーリ６ａ’に動力を伝達し、連動プーリ６ａ’はベルト４ａを介して上記した搬入部５の連動プーリ２ａを駆動させるようになっている。
【００３８】
そして、同様に対向する側のプーリ６Ｂ及び６Ｂ’にも枠体１Ｂの外側にプーリ６Ｂ、６Ｂ’と同軸の連動プーリ６ｂ、６ｂ’が設けられ、上記した枠体１Ａ側と同様にして動力を伝達するようになっている。
【００３９】
仕分け部１０の先には排出部１５が設けられ、仕分け部１０寄り側にはプーリ１１Ａ’が枠体１Ａの内側に軸支され、外側にはプーリ１１Ａ’と同軸で結合された連動プーリ１１ａが設けられ、ベルト１６ａを介して仕分け部１０のプーリ６ａを駆動させるようになっている。同様に、対向する枠体１Ｂ側にもプーリ１１Ｂ’が枠体１Ｂの内側に軸支され、外側には連動プーリ１１ｂが設けられ、同様にベルト１６ｂを介して仕分け部１０のプーリ６ｂを駆動させるようになっている。
【００４０】
そして、搬送方向の末端には、枠体１Ａの内側にプーリ１１Ａが配され、他方の枠体１Ｂの内側にはプーリ１１Ｂが配され、これらのプーリ１１Ａ、１１Ｂは共通のシャフト１４に結合されている。そして、このシャフト１４は両枠体１Ａ、１Ｂに軸支され、シャフト１４の一方がモータ１７に結合されて共通の駆動源となっている。
【００４１】
また、プーリ１１Ａは平ベルト１３Ａでプーリ１１Ａ’を連動させ、対向する側のプーリ１１Ｂは平ベルト１３Ｂでプーリ１１Ｂ’を連動させ、駆動源の動力を伝達すると共に、両ベルト１３Ａと１３Ｂとでシート２０を支持して搬送するようになっている。更に駆動源のシャフト１４は、例えば枠体１Ｂ側のプーリ１１Ｂがスライド可能な構造になっている。
【００４２】
上記した搬入部５から搬入されるシート２０は、この仕分け部１０において、収容されるべきものである場合には、このシート２０の搬送方向の前方をシャッター９ａによって進路を塞がれる。このシャッター９ａは、図５に示すようにストッパシリンダー９に連結されて作動し、このストッパシリンダー９に設けられているセンサー２６による検知によってストッパシリンダー９は作動するようになっている。
【００４３】
このセンサー２６は、例えばシート２０が搬入部５へ搬入される前に収容されるべきシート２０として、予め記録された情報を検知するものであってもよく、この方法は様々であってよい。収容されるべきシート２０については、センサー２６を介してストッパシリンダー９が作動し、これと連動するストッパ９ａがシート２０の先端位置のＸ方向における位置決めを行い、横方向（Ｙ方向）についてはガイド８ａ、８ｂ（図４及び図６参照）がシート２０の位置決めを行っている。
【００４４】
仕分け部１０には枠体１Ａを移動させるための例えばエアシリンダ１９と、枠体１Ｂを移動させるための例えばエアシリンダー１８が設けられており、この仕分け部１０に搬入されたシート２０がストッパー９ａに当接した時点で、ストッパシリンダー９に設けられているセンサ２６の検知信号により制御部（図示せず）のコントローラに信号され、既述した如く、エアシリンダ１８が枠体１Ｂを＋Ｙ方向に移動させ、この移動が終わればエアシリンダ１９が枠体１Ａを−Ｙ方向に移動させる。
【００４５】
そして、これら枠体１Ａ、１Ｂの移動の制御は、枠体の上部に設けた例えば反射型センサー２１（図４参照）によって行われ、この移動によってシート２０を収容部３０の容器２８に収容し終われば、それぞれの枠体１Ａ、１Ｂは元の位置へ復帰する。
【００４６】
更に、このような枠体１Ａ、１Ｂの移動に伴い、それぞれの枠体１Ａ、１Ｂに軸支されているところの、上記した搬入部５、仕分け部１０及び搬出部１５に設けられている各プーリが共に移動すようになっている。
【００４７】
また、この仕分け部１０の直下には収容部３０が設けられており、図１〜図３により既述した如く、落下するシート２０を収容するようになっている。そして、この仕分け部１０に搬送されたシート２０が収容されるべきでない、いわゆる不合格品である場合には、ストッパ９ａが開き、シート２０は後続する排出部１５に搬送を引き継がれて装置外に排出される。
【００４８】
上述の如く、本実施例の装置は一連の搬送経路の中にシート２０の収容部３０が設けられているので、装置の設備面積が少なくてすむメリットがある。
【００４９】
図７は、上記した各部の一連の動作を示したフローチャート図である。即ち、上記した搬入部５から搬入されたシートの搬送動作Ｓ１は、仕分け部１０においてセンサー２６によるシートチェックＳ２の結果、シート２０が収容されるべきでない不合格であれば、排出部１５に引き継がれて更にシート搬送Ｓ１が続行される。
【００５０】
シートチェックＳ２の結果、収容されるべきシート２０である場合には、モータが駆動停止Ｓ３し、まず枠体１Ｂが＋Ｙ方向へ移動Ｓ４し、続いて枠体１Ａが−Ｙ方向へ移動Ｓ５し、シート２０を収容Ｓ６する。
【００５１】
そこで容器に設けたセンサー２７がシート２０の有無をチェックＳ７し、シート２０が未収容であれば収容を待って、収容が終われば、移動した枠体１Ａを原点位置へ移動Ｓ８させ、続いて枠体１Ｂを原点位置へ移動Ｓ９し、枠体１Ａ、１Ｂの原点復帰が終わればモータが駆動開始Ｓ１０し、引続き次のシート２０のシート搬送Ｓ１が開始される。
【００５２】
本実施例によれば、上述した如く搬送されるシート２０は、収容時に先端をストッパ９ａによって位置決めされ、その両端部を複数のガイド８ａ、８ｂにより位置決めされてガイド８ａ、８ｂに沿って滑らせて収容することにより、シート２０に印刷された文字や絵柄等を損傷させることがなく、収容部３０のリフト２９により落差が軽減されるので更に効果が大きくなる。また、シート２０の収容部３０が搬送経路に設けられていることにより設備面積の省スペース化が可能になる。
【００５３】
図８は、本発明の第２の実施例を示す概略平面図であり、図９は、その概略斜視図である。
【００５４】
本実施例が前述した第１の実施例と異なる点は、仕分け部１０’（図８参照）の搬送機構が、第１の実施例の場合は枠体１Ａ側はプーリ６Ａ、６Ａ’に平ベルト７Ａが掛けられ、プーリ６Ａと６Ａ’との間に従動プーリ６Ｃが配され、シート２０は平ベルト７Ａに支持されて搬送される（対向する枠体１Ｂも同様な構成）ようになっているのに対し、本実施例は段付きのローラー３５Ａ及び３５Ｂによってローラーコンベアが形成されていることである。
【００５５】
そして、ローラー３５Ａは４個が枠体１Ａの内側に等間隔で軸支され、枠体１Ａの外側には各ローラー３５Ａと同軸で結合された二重の連動プーリ３５ａがそれぞれに設けられている。更に、二重の連動プーリ３５ａは、図８に示すように、内側は内側同士で、外側は外側同士でベルト３６によって連結され、枠体１Ａの内側のローラー３５Ａを同一方向に回転させるようになっている。また、対向する反対側の枠体１Ｂ側もこれと同様に構成されていることを図９は示している。
【００５６】
その他の各部は前述した第１の実施例と同様に形成されているが、仕分け部１０’のローラー３５Ａ、３５Ｂは例えば樹脂製であるので滑りが良く、枠体１Ａ、１ＢがＹ方向へ開く際にシート２０が容易にローラー３５Ａ、３５Ｂから離脱する。
【００５７】
本実施例によれば、前述した第１の実施例と同様の効果が奏せられると共に、仕分け部１０’におけるローラー３５Ａ及び３５Ｂからのシート２０の離脱が容易である。
【００５８】
以上、本発明の実施例を説明したが、上述の各実施例は本発明の技術的思想に基づいて既述した実施例以外にも様々な変形が可能である。
【００５９】
例えば、搬送手段は上述した実施例に限らず、チェーン式コンベアでもよく、全てをローラーコンベア式にしてもよい。
【００６０】
また、枠体１Ａ、１Ｂの移動の順序は、上述の実施例とは逆に、枠体１Ａを先に−Ｙ方向へ移動させてから次に枠体１Ｂを＋Ｙ方向へ移動させることもでき、移動させる範囲は、枠体１Ａ、１Ｂに軸支されている支持部を含む全体ではなく、仕分け部領域のみを移動させることも可能である。
【００６１】
また、枠体１Ａ、１Ｂを移動する駆動手段としては、エアシリンダーに代えてねじ式でもよく、また電磁式や油圧式にすることもできる。
【００６２】
また、駆動源は共通のものではなく、搬入部、仕分け部、排出部がそれぞれ独立の駆動源を有していてもよい。
【００６３】
また、装置の構成や各部の形状や材質も実施例に限定されるものではなく、適宜に変更することも可能であり、被搬送物の形状も矩形に限定されるものではなく、対向辺が支持部に載せられるものであればよい。
【００６４】
【発明の作用効果】
本発明は、上述した如く、特に、前記一対の支持部の一方を開状態としたときに、前記被搬送物の一方の対向辺部を前記ガイド手段に摺接させながら前記被搬送物を落下させ、この後に前記一対の支持部の他方を開状態としたときに、前記被搬送物の他方の対向辺部を前記ガイド手段に摺接させながら前記被搬送物を落下させ、前記一対の支持部を共に開状態として前記被搬送物を前記被搬送物収容器へと落下、収容することができる。
【００６５】
従って、例えば被搬送物が、印刷等を施したシート等の板状体である場合は、先に収容されているシートの印刷面等を後続して収容されるシートの端部で擦って傷付けるようなことが防止できると共に、被搬送物の収容が搬送経路の中で行われるので、従来の吸着移載の方法に比べて設備面積を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例による装置の仕分け部におけるシートの状態を示す概略図である。
【図２】同、仕分け部におけるシートの落下初期の状態を示す概略図である。
【図３】同、仕分け部におけるシートの落下状態を示す概略図である。
【図４】同、装置の概略平面図である。
【図５】同、装置の概略側面図である。
【図６】同、装置の一部を示す概略斜視図である。
【図７】同、装置の動作を示すフローチャート図である。
【図８】同、第２の実施例による装置の概略平面図である。
【図９】同、装置の一部を示す概略斜視図である。
【図１０】従来例によるシートの搬送、収容状態を示す概略図である。
【図１１】同、シートの搬送、収容状態を示す概略図である。
【図１２】同、シートの搬送、収容状態を示す概略図である。
【図１３】同、シートの搬送、収容状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ…枠体、
２Ａ、２Ａ’、２Ｂ、２Ｂ’、６Ａ、６Ａ’、６Ｂ、６Ｂ’
１１Ａ、１１Ａ’、１１Ｂ、１１Ｂ’…プーリ、
２ａ、２ｂ、６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’、１１ａ、１１ｂ…連動プーリ、
３Ａ、３Ｂ、７Ａ、７Ｂ、４ａ、４ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、
１６ａ、１６ｂ、３６…ベルト、
５…搬入部、６Ｃ、３５ａ、３５ｂ…従動プーリ、８ａ、８ｂ…ガイド、
９…ストッパシリンダー、９ａ…ストッパ、１０、１０’…仕分け部、
１４…シャフト、１５…排出部、１７…モータ、
１８、１９…エアシリンダー、１８ａ、１９ａ…ロッド、
１８ｂ、１９ｂ…連結材、２０…シート、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ…シートの状態、
２１、２６、２７…センサー、２２…印刷面、２３…基台、２４…係合部、
２５…レール、２８…容器、２９…リフト、３０…収容部、
３５Ａ、３５Ｂ…ローラコンベア
Claims (8)
- 被搬送物を搬送し、所定箇所で収容部内に順次積み重ねて収容する、被搬送物の搬送・収容装置において、
前記被搬送物の互いに対向した複数の対向辺部のそれぞれを支持する一対の支持部を 有し、前記被搬送物の搬送方法と直交する方向において、前記一対の支持部が片方ずつ 開くように構成された支持手段と、
前記被搬送物の搬送方向の先端を位置決めするストッパ手段と、
前記被搬送物の対向辺部を位置決めするガイド手段と、
前記一対の支持部間の直下に設けた被搬送物収容器と
を有し、
前記一対の支持部の一方を開状態としたときに、前記被搬送物の一方の対向辺部を前 記ガイド手段に摺接させながら前記被搬送物を落下させ、この後に前記一対の支持部の 他方を開状態としたときに、前記被搬送物の他方の対向辺部を前記ガイド手段に摺接さ せながら前記被搬送物を落下させ、前記一対の支持部を共に開状態として前記被搬送物 を前記被搬送物収容器へと落下、収容するように構成された
ことを特徴とする、被搬送物の搬送、収容装置。 - 前記所定箇所へ前記被搬送物としての板状体を搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段から前記板状体を前記ストッパ手段まで搬送する第２搬送手段とが設けられ、この第２搬送手段が前記一対の支持部を有し、これらの支持部によって前記板状体の前記対向辺部を支持して搬送し、前記一対の支持部上において前記ストッパ手段により前記板状体が搬送停止され、この停止後に、少なくとも前記第２搬送手段が前記一対の支持部と共に片側ずつ開かれることにより、前記板状体が前記一対の支持部の一方から離脱された後に他方の支持部からも離脱される、請求項１に記載した装置。
- 少なくとも前記第２搬送手段が片側ごとに開状態に移動可能な枠体に軸支されている、請求項２に記載した装置。
- 少なくとも前記第２搬送手段の前記開状態への移動及び原位置への復帰が、前記枠体と共に行われる、請求項３に記載した装置。
- 前記第１搬送手段に後続の前記第２搬送手段が、収容されるべき前記板状体のみを落下させ、収容されるべきでない前記板状体は前記第２搬送手段に後続した第３搬送手段によって更に搬送される、請求項２に記載した装置。
- 前記第１搬送手段、前記第２搬送手段及び前記第３搬送手段が共通の駆動源によって連動される、請求項５に記載した装置。
- 前記ストッパ手段が、収容されるべき前記被搬送物を選択的に搬送停止するようにされる、請求項１に記載した装置。
- 前記被搬送物の搬送位置及び収容状態が検知され、この検知情報に基づいて、前記被搬送物の搬送と前記支持手段の移動とが制御される、請求項１に記載した装置。
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| JP32665496A JP3596647B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 被搬送物の搬送・収容装置 |
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| JP32665496A JP3596647B2 (ja) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | 被搬送物の搬送・収容装置 |
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- 1996-12-06 JP JP32665496A patent/JP3596647B2/ja not_active Expired - Fee Related
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