JP2001019147A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 相反する２面の物品のうちの一方に識別コー
ドが表示された物品を仕分ける。物品の識別コードの表
示された物品面を同一方向に揃えなくても、物品の識別
コードを確実に読み取る。 【解決手段】 物品投入部11で物品を１つずつ第１のコ
ンベヤ部12に投入し、第１のコンベヤ部12で物品の一方
の物品面を支えて搬送し、第１の読取部15で物品の他方
の物品面を走査する。反転部14で物品を第１のコンベヤ
部12から第２のコンベヤ部13に反転させる。第２のコン
ベヤ部13で物品の他方の物品面を支えて搬送し、第２の
読取部16で物品の一方の物品面を走査する。第１の読取
部15および第２の読取部16での走査により物品のいずれ
かの物品面に表示された識別コードを読み取る。第２の
コンベヤ部13から物品を仕分部17に搬送し、仕分部17で
第１の読取部15および第２の読取部16での読取結果に応
じて物品を仕分ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品に表示された
識別コードを読み取って物品を仕分ける仕分装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ビデオ、コンパクトディ
スク、コンパクトディスクシングル、デジタルビデオデ
ィスク、カセットテープなど、相反する２面の物品面
（表裏面）の面積が広いとともに、これら物品面間の縁
部の厚みが薄く、物品面のいずれか一方にバーコードな
どの識別コードが表示された薄形状の物品を仕分する場
合、コンベヤ上に識別コードの表示された物品面を上方
に向けた状態で物品を投入し、このコンベヤで物品を搬
送しながらコンベヤの上方に配置される読取器で物品の
識別コードを読み取り、その読取結果に対応してコンベ
ヤの下流に連続する仕分部で仕分けるようにしている。

【０００３】物品をコンベヤ上に投入するには、例え
ば、物品切出装置が用いられ、この物品切出装置のマガ
ジンに識別コードの表示された物品面を上方に向けて上
下方向に揃えた状態で装填し、マガジンの下部に配設さ
れた投出ユニットで物品を１つずつコンベヤ上に投出す
るようにしている。

【０００４】物品切出装置には物品の種類に応じて形状
が異なることから専用のものが用いられており、そのた
め、複数種類の物品を仕分ける場合には複数の物品切出
装置が用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、複数種類の物品が混在している場合には、人手で物
品を種類別に分けるとともに、識別コードの表示された
物品面を同一方向に向けて揃え、その揃えた複数の物品
を物品切出装置のマガジンに装填しなければならず、物
品を仕分けるための前処理に手間と時間がかかり、全体
としての仕分能力が低い問題を有している。

【０００６】また、物品の種類別に専用の物品切出装置
が必要となり、種類数が多い場合には多数の物品切出装
置が必要で、設置スペースが大きくなるとともに、対応
する物品切出装置がない場合には物品を人手で投入しな
ければならない問題を有している。

【０００７】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、物品の識別コードの表示された物品面を同一方向
に揃えなくても、物品の識別コードを確実に読み取って
仕分けることができ、物品を仕分けるための前処理の手
間や時間を削減し、仕分能力が高い仕分装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の仕分装置
は、相反する２面に物品面を有しこれら物品面のうちの
一方に識別コードが表示された物品を１つずつ投入する
物品投入部と、この物品投入部から投入される物品を一
方の物品面を支えて搬送する第１のコンベヤ部と、この
第１のコンベヤ部で搬送される物品の他方の物品面を走
査し、他方の物品面に識別コードがあるときにその識別
コードを読み取る第１の読取部と、前記物品の他方の物
品面を支えて搬送する第２のコンベヤ部と、前記第１の
コンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反
転部と、前記第２のコンベヤ部で搬送される物品の一方
の物品面を走査し、一方の物品面に識別コードがあると
きにその識別コードを読み取る第２の読取部と、前記第
２のコンベヤ部から物品を受け入れ、前記第１の読取部
および第２の読取部での読取結果に応じて物品を仕分け
る仕分部とを具備しているものである。

【０００９】そして、物品投入部から物品を第１のコン
ベヤ部に投入し、第１のコンベヤ部で物品の一方の物品
面を支えて搬送するとともに第１の読取部で物品の他方
の物品面を走査し、反転部で物品を第１のコンベヤ部か
ら第２のコンベヤ部に反転させ、第２のコンベヤ部で物
品の他方の物品面を支えて搬送するとともに第２の読取
部で物品の一方の物品面を走査することにより、物品の
いずれかの物品面に表示された識別コードを読み取って
仕分ける。そのため、物品の識別コードの表示された物
品面を同一方向に揃えて投入しなくてもよい。

【００１０】請求項２記載の仕分装置は、請求項１記載
の仕分装置において、物品投入部は、物品面が搬送面に
対して立った状態でかつ搬送方向に臨んだ状態で複数の
物品が搬送方向に並列に載置され、これら物品を一括し
て搬送する第１の送出コンベヤと、この第１の送出コン
ベヤから搬送される複数の物品を一括して受け入れると
ともに搬送方向の端部に対して順次搬送する第２の送出
コンベヤと、この第２の送出コンベヤの搬送方向の端部
に設けられ、第２の送出コンベヤ上から物品を１つずつ
切り出す回転体と、前記第２の送出コンベヤから切り出
される物品を受け取るとともに物品面を支えて搬送し、
第１のコンベヤ部に物品を１つずつ投入する投入手段と
を備えているものである。

【００１１】そして、第１の送出コンベヤ上に複数の物
品をセットして第２の送出コンベヤに一括して送り込
み、第２の送出コンベヤの端部から回転体により物品を
１つずつ切り出して投入手段で第１のコンベヤ部へ投入
することにより、複数種類の物品が混在状態でセットし
ても、１つずつ切り出して投入する。第２の送出コンベ
ヤから物品を切り出している間には、第１の送出コンベ
ヤ上への物品のセットを並行して可能とする。

【００１２】請求項３記載の仕分装置は、請求項２記載
の仕分装置において、第２の送出コンベヤの搬送方向の
端部に設けられ、第２の送出コンベヤから切り出される
物品の外形寸法を検知する検知手段を備え、前記第２の
送出コンベヤは、前記検知手段で検知された物品の搬送
方向の長さ寸法に応じて搬送速度が可変速されるもので
ある。

【００１３】そして、第２の送出コンベヤから切り出さ
れる物品の外形寸法を検知手段で検知し、この検知手段
で検知された物品の搬送方向の長さ寸法に応じて第２の
送出コンベヤの搬送速度を可変速することにより、搬送
方向の長さ寸法が異なる複数種類の物品を１つずつ確実
に切り出す。

【００１４】請求項４記載の仕分装置は、請求項１ない
し３いずれか記載の仕分装置において、第１のコンベヤ
部は、搬送方向に対して直交する一側に向けて下降傾斜
され、第２のコンベヤ部は、搬送方向に対して直交する
他側に向けて下降傾斜され、これら第１のコンベヤ部の
一側と第２のコンベヤ部の他側とが互いに接近して配設
されているとともに、これら第１のコンベヤ部と第２の
コンベヤ部との間に反転部が配設されているものであ
る。

【００１５】そして、第１のコンベヤ部と第２のコンベ
ヤ部とが互いに対向するように傾斜することにより、反
転部により反転する物品が第１のコンベヤ部から第２の
コンベヤ部に確実に反転する。

【００１６】請求項５記載の仕分装置は、請求項４記載
の仕分装置において、第１のコンベヤ部は、一側に物品
の下縁部を支えて物品の搬送をガイドするガイド部、お
よびこのガイド部の一部に設けられ第１のコンベヤ部上
に載る１つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる
物品を落下させて排出する重なり物品排出部を有してい
るものである。

【００１７】そして、第１のコンベヤ部の重なり物品排
出部により、第１のコンベヤ部上に載る１つの物品のみ
支持するとともに物品上に重なる物品を落下させて排出
することにより、物品を１つずつ確実に仕分けることを
可能とする。

【００１８】請求項６記載の仕分装置は、請求項４また
は５記載の仕分装置において、反転部は、第１のコンベ
ヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させる反転カム
を有する反転手段、およびこの反転手段を物品の両物品
面間の厚みに応じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して
接離移動させる接離移動手段を有しているものである。

【００１９】そして、反転部の接離移動手段により、第
１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反転させ
る反転カムを有する反転手段を、物品の両物品面間の厚
みに応じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して接離移動
させることにより、物品の厚みに対応して物品を確実に
反転させる。

【００２０】請求項７記載の仕分装置は、請求項１ない
し６いずれか記載の仕分装置において、仕分部は、物品
を搬送する仕分コンベヤ、この仕分コンベヤに沿って配
列される複数の仕分位置で仕分コンベヤの一側方へ物品
を分岐する分岐手段、分岐された物品を受け取って一側
方へ案内する受取シュート、この受取シュートの下流に
連続して物品を一側方へ案内する第１の位置と受取シュ
ートより上方に跳ね上げられる第２の位置とに切換移動
される跳ね上げシュート、これら受取シュートおよび第
１の位置の跳ね上げシュートを通じて一側方へ案内され
る物品を受け入れる第１の仕分物品受入部、前記跳ね上
げシュートの第２の位置で受取シュートから物品を受け
取って仕分コンベヤの他側方へ案内するベルト状の方向
変換シュート、この方向変換シュートを通じて物品を受
け入れる第２の仕分物品受入部を有しているものであ
る。

【００２１】そして、仕分コンベヤで搬送される物品を
分岐手段により仕分コンベヤの一側方へ分岐し、受取シ
ュートおよび第１の位置の跳ね上げシュートを通じて一
側方へ案内される物品を第１の仕分物品受入部に受け入
れ、また、受取シュートより上方に跳ね上げられた跳ね
上げシュートの第２の位置で、受取シュートおよびベル
ト状の方向変換シュートを通じて物品を仕分コンベヤの
他側方へ案内し、第２の仕分物品受入部に受け入れるこ
とにより、分岐手段や受取シュートなどを共通とし、仕
分コンベヤの両側に物品を仕分けることを可能とすると
ともに、仕分コンベヤの片側のみに物品を仕分ける構成
への変更にも容易に対応可能とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００２３】図３において、仕分装置において仕分対象
とする物品１の一例を示し、この物品１は、例えばコン
パクトディスクをケースに収納して包装したパッケージ
やビデオテープなどで、表裏面に対応した相反する２面
に物品面２を有し、これら物品面２の面積（Ｈ×Ｗ）が
最も広いとともに、物品面２間の縁部３の厚み（幅）Ｄ
が薄く、薄形状の略直方体形状に形成され、物品面２の
一方または少なくとも一方にバーコードなどの識別コー
ド４が表示されている。なお、物品１としては、コンパ
クトディスクやビデオテープなどの他、コンパクトディ
スクシングル、デジタルビデオディスク、カセットテー
プや、シチュー、カレーなどのレトルト食品を包装した
箱、本など、略直方体形状であるもの全般が含まれる。

【００２４】図１および図２において、仕分装置の全体
の構成を示し、仕分装置は、物品投入部11、第１のコン
ベヤ部12、第２のコンベヤ部13、反転部14、第１の読取
部15、第２の読取部16、および仕分部17を有している。

【００２５】そして、物品投入部11により物品１を１つ
ずつ投入し、第１のコンベヤ部12により物品投入部11か
ら投入される物品１の一方の物品面２を支えて搬送し、
第２のコンベヤ部13により物品１の他方の物品面２を支
えて搬送し、反転部14により第１のコンベヤ部12から第
２のコンベヤ部13に物品１を反転させ、第１の読取部15
により第１のコンベヤ部12で搬送される物品１の他方の
物品面２を識別コード４の読み取りのために走査し、第
２の読取部16により第２のコンベヤ部13で搬送される物
品１の一方の物品面２を識別コード４の読み取りのため
に走査し、仕分部17により第２のコンベヤ部13から物品
１を受け入れ第１の読取部15および第２の読取部16での
読取結果に応じて物品１を仕分けるように構成されてい
る。

【００２６】また、物品投入部11は、物品１を搬送する
第１の送出コンベヤ21および第２の送出コンベヤ22、第
２の送出コンベヤ22から物品１を１つずつ繰り出す回転
体（切出ローラ）23、および切り出された物品１を第１
のコンベヤ部12に投入する投入手段24を有している。

【００２７】図４に、第１の送出コンベヤ21および第２
の送出コンベヤ22を示し、これら第１の送出コンベヤ21
および第２の送出コンベヤ22は、ベルトコンベヤによっ
て構成されていて、コンベヤフレーム26を有し、このコ
ンベヤフレーム26の両端にローラ27が回転自在に軸支さ
れるとともにコンベヤフレーム26の下部に図示しない駆
動ローラを有する駆動部28が配設され、これら両端のロ
ーラ27および駆動ローラにわたって無端状のベルト29が
張設されている。ベルト29は、駆動部28の駆動によって
搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回動され、コン
ベヤフレーム26の上面側を通過するベルト部位が物品１
を載せて搬送する搬送面として構成されている。

【００２８】第１の送出コンベヤ21および第２の送出コ
ンベヤ22は、直線状にコンベヤフレーム26を介して互い
に連結され、搬送方向の下流側が例えば約１０°の角度
で上昇傾斜するように脚ユニット30によって支持されて
いる。コンベヤフレーム26の両側には、搬送面上の物品
１をガイドするガイドレール31が配設されている。

【００２９】第１の送出コンベヤ21は物品１のセットに
利用されるもので、物品１のセット時には、第１の送出
コンベヤ21の搬送面上に、物品面２が立った状態でかつ
一方の物品面２が搬送方向に臨んだ状態で複数の物品１
が搬送方向に並列に載置される。このとき、第１の送出
コンベヤ21の搬送面上には係止体32が載置され、この係
止体32によって物品１の搬送方向と反対側の物品面２が
支えられる。

【００３０】第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部に
は、第２の送出コンベヤ22から切り出される物品１の外
形寸法（Ｈ、Ｌ、Ｗ）を検知する検知手段33が配設され
ている。この検知手段33は、第２の送出コンベヤ22の搬
送方向の端部に立設されたアーケード状のゲート34を有
し、ゲート34には、内側に物品１が通過される開口部が
形成され、この開口部に臨んで物品１の外形寸法を光学
的に検知する図示しない光学式センサが配設されてい
る。

【００３１】図５および図６に、回転体23を示し、回転
体23は、第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部に隣接
して配設されるもので、回転軸36およびこの回転軸36の
複数箇所に例えばゴムやウレタンなどの摩擦係数の高い
材質のローラ部37が取り付けられている。

【００３２】回転軸36の両端は第２の送出コンベヤ22の
コンベヤフレーム26の両端から突設された支持板38によ
って回転自在に軸支され、ローラ部37の上面部が第２の
送出コンベヤ22の搬送面と略同一高さに配置されてい
る。回転軸36の一端にはプーリ39が取り付けられ、この
プーリ39とコンベヤフレーム26の下面に取り付けられた
モータ40の駆動プーリ41との間にタイミングベルト42が
張設され、回転体23が搬送方向に対して第２の送出コン
ベヤ22の搬送速度より速い周速で回転駆動される。

【００３３】第２の送出コンベヤ22の端部と回転体23と
の間には、物品１を第２の送出コンベヤ22上から回転体
23上に乗り移らせる乗り移りプレート43が配設されてい
る。この乗り移りプレート43には、各ローラ部37が上方
へ突出する切欠部44が形成されている。

【００３４】図７および図８に、投入手段24を示し、投
入手段24は、第２の送出コンベヤ22から切り出される物
品１を一方の物品面２を支えて搬送するもので、第２の
送出コンベヤ22から切り出される物品１を受け取る受取
コンベヤ46、物品１をアキュームレーションするアキュ
ームコンベヤ47、物品１の間隔をあけて第１のコンベヤ
部12へ１つずつ投入するフィーダコンベヤ48を有し、こ
れらコンベヤ46〜48が直線状に連続して配設されてい
る。

【００３５】受取コンベヤ46は、ベルトコンベヤによっ
て構成されていて、コンベヤフレーム50を有し、このコ
ンベヤフレーム50の両端にローラ51が回転自在に軸支さ
れるとともにコンベヤフレーム51の下部にモータ52によ
って回転駆動される駆動ローラ53が配設され、これら両
端のローラ51および駆動ローラ53などにわたって無端状
のベルト54が張設されている。ベルト54は、モータ52の
駆動によって搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回
動され、コンベヤフレーム50の上面側を通過するベルト
部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されて
いる。

【００３６】アキュームコンベヤ47は、コロコンベヤに
よって構成されていて、コンベヤフレーム55を有し、こ
のコンベヤフレーム55の両側間に沿って複数の図示しな
い回転軸が回転自在に軸支されるとともに、これら各回
転軸に複数のコロ56がそれぞれ回転自在に係合され、こ
れら複数のコロ56の上面が物品１を載せて搬送する搬送
面として構成されている。これらコロ56の下側で、この
コンベヤフレーム55の両端にローラ57が回転自在に軸支
されるとともにコンベヤフレーム55の下部にモータ58に
よって回転駆動される駆動ローラ59が配設され、これら
両端のローラ57および駆動ローラ59などにわたって無端
状のベルト60が張設されている。両端のローラ57間のベ
ルト60がコロ56の下面に当接され、ベルト60が搬送方向
と反対方向に回動されることによりベルト60との摩擦力
によって各コロ56が搬送方向に回転され、コロ56上の物
品１が停止されるなどによってコロ56に負荷が加われば
コロ56とベルト60との間に滑りが生じるように構成され
ている。

【００３７】フィーダコンベヤ48は、低速、中速および
高速のコンベヤ62，63，64を有し、これら各コンベヤ6
2，63，64は、ベルトコンベヤによって構成されてい
て、コンベヤフレーム65を有し、このコンベヤフレーム
65の両端に回転自在に軸支されたローラ66、およびコン
ベヤフレーム65の下部に配設された駆動ローラ67などに
わたって無端状のベルト68が張設されている。

【００３８】フィーダコンベヤ48の低速および中速のコ
ンベヤ62，63は同一のモータ69から各駆動ローラ67に駆
動力が伝達されてベルト68が搬送方向（矢印方向）の下
流側へ向けて回動されるとともに、低速のコンベヤ62の
ベルト68より中速のコンベヤ63のベルト68が速く回動さ
れる。高速のコンベヤ64はモータ70から駆動ローラ67に
駆動力が伝達されてベルト68が搬送方向（矢印方向）の
下流側へ向けて回動される。低速のコンベヤ62の搬送速
度ｖ1 、中速のコンベヤ63の搬送速度ｖ2 、高速のコン
ベヤ64の搬送速度ｖ3 は、ｖ1 ＜ｖ2 ＜ｖ3 の関係にあ
る。コンベヤフレーム65の上面側を通過するベルト部位
が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されてい
る。

【００３９】フィーダコンベヤ48の低速、中速および高
速のコンベヤ62，63，64は、直線状にコンベヤフレーム
50，55，65を介して互いに連結され、搬送面が略水平状
となるように脚ユニット71によって支持されている。

【００４０】また、第１のコンベヤ部12は、図９および
図１０に示すように、物品投入部11から投入される物品
１を受取部80で受け取って一方の物品面２を支えた傾倒
状態で搬送するもので、物品投入部11（投入手段24の高
速のコンベヤ64）から投入される物品１を受け取る受取
コンベヤ81、物品１をアキュームレーションするアキュ
ームコンベヤ82、物品１の間隔をあけて下流側へ送るフ
ィーダコンベヤ83、第１の読取部15に対応したスキャン
用コンベヤ84を有している。これらコンベヤ81〜84は、
直線状に連結され、搬送方向（矢印方向）と直交する一
側に向けて水平面に対して例えば３０°の角度で下降傾
斜され、物品１の一方の物品面２を支えた傾倒状態で搬
送するように構成されている。

【００４１】受取コンベヤ81の一側にはガイドコンベヤ
85およびこのガイドコンベヤ85の搬送方向の下流側に連
続してガイド部86が配設され、各コンベヤ82〜84の一側
にはコロコンベヤ87が配設されている。これらガイドコ
ンベヤ85、ガイド部86およびコロコンベヤ87は、各コン
ベヤ81〜84に対して略直角になるように、搬送方向（矢
印方向）と直交する他側に向けて水平面に対して例えば
６０°の角度で下降傾斜され、搬送される物品１の縁部
３を支えるように構成されている。

【００４２】受取部80は、受取コンベヤ81、ガイドコン
ベヤ85、受取コンベヤ81の物品投入部11とは反対側に配
設されて物品投入部11から投入される物品１が飛び出す
のを規制するストッパ89によって構成されている。

【００４３】受取コンベヤ81は、ベルトコンベヤによっ
て構成されていて、コンベヤフレーム92を有し、このコ
ンベヤフレーム92の両端にローラ93が回転自在に軸支さ
れるとともにコンベヤフレーム92の下部にモータ94によ
って回転駆動される駆動ローラ95が配設され、これら両
端のローラ93および駆動ローラ95などにわたって無端状
のベルト96が張設されている。ベルト96は、モータ94の
駆動によって搬送方向（矢印方向）の下流側へ向けて回
動され、コンベヤフレーム92の上面側を通過するベルト
部位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されて
いる。

【００４４】アキュームコンベヤ82は、コロコンベヤに
よって構成されていて、コンベヤフレーム98を有し、こ
のコンベヤフレーム98の両側間に沿って複数の図示しな
い回転軸が回転自在に軸支されるとともに、これら各回
転軸に複数のコロ99がそれぞれ回転自在に係合され、こ
れら複数のコロ99によって物品１を載せて搬送する搬送
面が構成されている。これらコロ99の下側で、このコン
ベヤフレーム98の両端にローラ100 が回転自在に軸支さ
れるとともにコンベヤフレーム98の下部にモータ101 に
よって回転駆動される駆動ローラ102 が配設され、これ
ら両端のローラ100 および駆動ローラ102 などにわたっ
て無端状のベルト103 が張設されている。両端のローラ
100 間のベルト103 がコロ99の下面に当接され、ベルト
103 が搬送方向と反対方向に回動されることによりベル
ト103 との摩擦力によって各コロ99が搬送方向に回転さ
れ、コロ99上の物品１が停止されるなどによってコロ99
に負荷が加わればコロ99とベルト103 との間に滑りが生
じるように構成されている。

【００４５】フィーダコンベヤ83は、低速および高速の
コンベヤ105 ，106 を有し、これら各コンベヤ105 ，10
6 は、ベルトコンベヤによって構成されていて、コンベ
ヤフレーム107 を有し、このコンベヤフレーム107 の両
端に回転自在に軸支されたローラ108 、およびコンベヤ
フレーム107 の下部に配設された駆動ローラ109 などに
わたって無端状のベルト110 が張設されている。そし
て、コンベヤフレーム107 の上面側を通過するベルト部
位が物品１を載せて搬送する搬送面として構成されてい
る。

【００４６】フィーダコンベヤ83の各コンベヤ105 ，10
6 は同一のモータ111 から各駆動ローラ109 に駆動力が
伝達されて各ベルト110 が回動されるとともに、低速の
コンベヤ105 のベルト110 より高速のコンベヤ106 のベ
ルト110 が速く回転駆動される。すなわち、低速のコン
ベヤ105 の搬送速度ｖ4 、高速のコンベヤ106 の搬送速
度ｖ5 は、ｖ4 ＜ｖ5 の関係にある。

【００４７】スキャン用コンベヤ84は、ベルトコンベヤ
によって構成されていて、コンベヤフレーム113 を有
し、このコンベヤフレーム113 の両端にローラ114 が回
転自在に軸支されるとともにコンベヤフレーム113 の下
部にモータ115 によって回転駆動される駆動ローラ116
が配設され、これら両端のローラ114 および駆動ローラ
116 などにわたって無端状のベルト117 が張設されてい
る。ベルト117 は、モータ115 の駆動によって搬送方向
（矢印方向）の下流側へ向けて回動され、コンベヤフレ
ーム113 の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せ
て搬送する搬送面として構成されている。

【００４８】ガイドコンベヤ85は、ベルトコンベヤによ
って構成され、両端のローラ119 間にベルト120 が張設
されているとともに、一方のローラ119 にモータ121 か
ら回転力が伝達されて搬送方向（矢印方向）の下流側へ
向けて回動される。ガイドコンベヤ85により物品１の縁
部３を支え、受取コンベヤ81と協働して物品１を搬送す
るように構成されている。

【００４９】ガイド部86は、ガイドレールによって構成
され、受取コンベヤ81で搬送される物品１の縁部３を支
えるように構成されている。ガイド部86には、受取コン
ベヤ81上に載る１つ（一層）の物品１のみ支持するとと
もにその物品１上に重なる物品１を落下させて排出する
重なり物品排出部123 が設けられている。重なり物品排
出部123 は、受取コンベヤ81の搬送面からのガイドレー
ルの突出寸法を受取コンベヤ81上に載る１つ（一層）の
物品１のみ支持可能とする高さに設定し、ガイドレール
に重なり物品１が係合しないようにすることで、重なり
物品１を落下させて排出可能に構成されている。

【００５０】コロコンベヤ87は、複数のコロ125 を有
し、これらコロ125 が各コンベヤ82〜84の一側に沿って
回転自在でかつ並列に配列され、各コンベヤ82〜84で搬
送される物品１の縁部３を支えるように構成されてい
る。

【００５１】第１のコンベヤ部12の各コンベヤなどは脚
ユニット127 によって搬送方向に略水平に支持されてい
る。

【００５２】また、第２のコンベヤ部13は、図１１に示
すように、反転コンベヤ131 を有し、この反転コンベヤ
131 は、搬送方向（矢印方向）と直交する他側に向けて
水平面に対して例えば６０°の角度で下降傾斜され、そ
の他側が第１のコンベヤ部12の一側に接近した状態で第
１のコンベヤ部12に対して略直角に配設されている。こ
の反転コンベヤ131 により、第１のコンベヤ部12に一方
の物品面２が支えられた状態で搬送されてきて反転部14
で反転される物品１を受け取り、他方の物品面２を支え
た傾倒状態で搬送するように構成されている。

【００５３】反転コンベヤ131 の他側にはガイドコンベ
ヤ132 が配設され、このガイドコンベヤ132 は、反転コ
ンベヤ131 に対して略直角になるように、搬送方向（矢
印方向）と直交する一側に向けて水平面に対して例えば
３０°の角度で下降傾斜され、搬送される物品１の縁部
３を支えるように構成されている。

【００５４】反転コンベヤ131 は、ベルトコンベヤによ
って構成されていて、コンベヤフレーム134 を有し、こ
のコンベヤフレーム134 の両端にローラ135 が回転自在
に配設されているとともにこれらローラ135 間にベルト
136 が張設され、一方のローラ135 にモータ137 からの
駆動力が伝達されてベルト136 が搬送方向（矢印方向）
の下流側へ向けて回動される。ベルト136 のコンベヤフ
レーム134 の上面側を通過するベルト部位が物品１を載
せて搬送する搬送面として構成されている。

【００５５】ガイドコンベヤ132 は、ベルトコンベヤに
よって構成されていて、コンベヤフレーム139 を有し、
このコンベヤフレーム139 の両端にローラ140 が回転自
在に配設されているとともにこれらローラ140 間にベル
ト141 が張設され、一方のローラ140 にモータ142 から
の駆動力が伝達されて搬送方向（矢印方向）の下流側へ
向けて回動される。ベルト141 のコンベヤフレーム139
の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬送す
る搬送面として構成されている。ベルト141 の幅は、反
転コンベヤ131 に物品面２が支えられた物品１の縁部３
の幅と同程度かあるいは細く形成されている。ガイドコ
ンベヤ132 により物品１の縁部３を支え、反転コンベヤ
131 と協働して物品１を搬送するように構成されてい
る。ガイドコンベヤ132 の上流側のローラ140 に隣接し
て複数のローラ143 が回転自在に配設され、これらロー
ラ140 ，143 の幅（軸方向の長さ）は第１のコンベヤ部
12のスキャン用コンベヤ84に連続して物品１の一方の物
品面２を支えることができるように構成されている。

【００５６】第２のコンベヤ部13の各コンベヤ131 ，13
2 などは脚ユニット144 によって搬送方向に略水平に支
持されている。

【００５７】また、反転部14は、図１１ないし図１３に
示すように、第１のコンベヤ部12と第２のコンベヤ部13
との間に配設され、第１のコンベヤ部12から第２のコン
ベヤ部13に物品１を反転させる反転手段151 、およびこ
の反転手段151 を物品１の縁部３の厚み（幅）に応じて
反転コンベヤ131 の搬送面に対して接離移動させる接離
移動手段152 を有している。

【００５８】反転手段151 は、反転カム154 を有し、こ
の反転カム154 は、カム軸155 を中心とする扇状に形成
され、一端面に物品１に接触する接触面156 が形成され
ている。反転カム154 のカム軸155 はモータブラケット
157 に回転自在に軸支され、モータブラケット157 には
モータ158 が固定され、このモータ158 の駆動軸にクラ
ンクボス159 が固定され、このクランクボス159 と反転
カム154 との間にタイロッド160 が連結されている。そ
して、モータ158 の回転により、クランクボス159 およ
びタイロッド160 を介して、接触面156 が第１のコンベ
ヤ部12のスキャン用コンベヤ84の搬送面に略平行となっ
て物品１の進入を許容する退避位置と第２のコンベヤ部
12の反転コンベヤ131 の搬送面に略平行となって物品１
を反転させる反転位置との間で往復移動される。なお、
反転手段151 には、反転カム154などを覆うカバー161
が取り付けられている。

【００５９】接離移動手段152 は、シリンダ163 を有
し、このシリンダ163 は、シリンダ本体164 およびこの
シリンダ本体164 に対して進退移動される作動体165 を
有し、シリンダ本体164 がシリンダブラケット166 を介
して脚ユニット144 に支持され、作動体165 に反転手段
151 のモータブラケット157 が連結されている。そし
て、シリンダ163 の作動によって反転手段151 がスキャ
ン用コンベヤ84の搬送面に平行でかつ反転コンベヤ131
の搬送面に対して垂直な方向に移動される。なお、シリ
ンダ163 には作動体165 を覆うカバー167 が取り付けら
れている。

【００６０】また、第１の読取部15は、図１に示すよう
に、第１のコンベヤ部12のスキャン用コンベヤ84の搬送
面に対して略垂直に対向して配設された読取器171 を有
し、この読取器171 により物品１のスキャン用コンベヤ
84に接する一方の物品面２とは反対側の他方の物品面２
に識別データ４が表示されていた場合にその識別データ
４が読み取られる。

【００６１】また、第２の読取部16は、図１に示すよう
に、第２のコンベヤ部13の反転コンベヤ131 の搬送面に
対して略垂直に対向して配設された読取器173 を有し、
この読取器173 により物品１の反転コンベヤ131 に接す
る他方の物品面２とは反対側の一方の物品面２に識別デ
ータ４が表示されていた場合にその識別データ４が読み
取られる。

【００６２】また、仕分部17は、図１および図１４に示
すように、第２のコンベヤ部13の下流に連続されて物品
１を搬送する仕分コンベヤ181 を有している。この仕分
コンベヤ181 は、第２のコンベヤ部13に連続されて同様
に構成され、反転コンベヤ131 に連続される搬送コンベ
ヤ182 、ガイドコンベヤ132 に連続されるガイドコンベ
ヤ183 を有している。

【００６３】搬送コンベヤ182 は、搬送方向（矢印方
向）と直交する他側に向けて水平面に対して例えば６０
°の角度で下降傾斜され、他方の物品面２を支えた傾倒
状態で搬送するように構成されている。ガイドコンベヤ
183 は、搬送コンベヤ182 に対して略直角になるよう
に、搬送方向（矢印方向）と直交する一側に向けて水平
面に対して例えば３０°の角度で下降傾斜され、搬送さ
れる物品１の縁部３を支えるように構成されている。

【００６４】搬送コンベヤ182 は、ベルトコンベヤによ
って構成されていて、コンベヤフレーム185 を有し、こ
のコンベヤフレーム185 の両端に図示しないローラが回
転自在に配設されているとともにこれらローラ間にベル
ト186 が張設され、一方のローラに図示しないモータか
らの駆動力が伝達されてベルト186 が搬送方向（矢印方
向）の下流側へ向けて回動される。ベルト186 のコンベ
ヤフレーム185 の上面側を通過するベルト部位が物品１
を載せて搬送する搬送面として構成されている。

【００６５】ガイドコンベヤ183 は、ベルトコンベヤに
よって構成されていて、コンベヤフレーム188 を有し、
このコンベヤフレーム188 の両端に図示しないローラが
回転自在に配設されているとともにこれらローラ間にベ
ルト189 が張設され、一方のローラに図示しないモータ
からの駆動力が伝達されて搬送方向（矢印方向）の下流
側へ向けて回動される。ベルト189 のコンベヤフレーム
188 の上面側を通過するベルト部位が物品１を載せて搬
送する搬送面として構成されている。ベルト189 の幅
は、搬送コンベヤ182 に物品面２が支えられた物品１の
縁部３の幅と同程度かあるいは細く形成されている。ガ
イドコンベヤ183 により物品１の縁部３を支え、搬送コ
ンベヤ182 と協働して物品１を搬送するように構成され
ている。

【００６６】仕分コンベヤ181 の各コンベヤ182 ，183
などは脚ユニット200 によって搬送方向に略水平に支持
されている。

【００６７】仕分コンベヤ181 に沿って複数の仕分位置
が所定ピッチ毎に設定され、各仕分位置に対応して、各
仕分位置に到達する物品１を検知する図示しない物品検
知手段、および仕分コンベヤ181 の一側方へ物品１を分
岐する分岐手段202 が配設されている。各分岐手段202
は、搬送コンベヤ182 の下側からガイドコンベヤ183の
搬送面上に進退可能に配設されたプッシャ203 、および
このプッシャ203 を進退させるシリンダ204 を有し、プ
ッシャ203 の進出時に物品１をガイドコンベヤ183 の搬
送面上から一側方へ払い出すようにして分岐させ、プッ
シャ203 の後退時に物品１の仕分コンベヤ181 の下流側
への通過を許容するように構成されている。

【００６８】仕分コンベヤ181 の各仕分位置に対応し
て、分岐手段202 で分岐された物品１を受け取って一側
方へ向けて案内する受取シュート206 が配設されてい
る。この受取シュート206 は、ガイドコンベヤ183 のコ
ンベヤフレーム188 に連続されたシュート部207 、およ
びこのシュート部207 の一側方に連続されたシュート部
208 を有している。

【００６９】各受取シュート206 の一側方には、物品１
を一側方へ案内する第１の位置（図１３に実線で示すシ
ュート位置）と受取シュート206 より上方に跳ね上げら
れる第２の位置（図１３に２点鎖線で示す跳ね上げ位
置）とに切換移動される跳ね上げシュート210 が配設さ
れている。跳ね上げシュート210 は、下流側（一側方）
の支軸211 を中心として上流側が上下方向に揺動可能と
され、シリンダ212 によって第１の位置と第２の位置と
に切換移動される。

【００７０】各跳ね上げシュート210 の一側方には、受
取シュート206 および第１の位置の跳ね上げシュート21
0 を通じて一側方へ案内される物品１を受け入れる第１
の仕分物品受入部214 が配設されている。この第１の仕
分物品受入部214 は、回転自在の複数のコロ215 を一側
方に沿って配列したコロコンベヤによって構成されてい
る。

【００７１】各跳ね上げシュート210 の下部には、跳ね
上げシュート210 の第２の位置（跳ね上げ位置）で受取
シュート206 から物品１を受け取って仕分コンベヤ181
の他側方へ案内する可撓性を有するベルト状の方向変換
シュート217 の一端が連結されている。

【００７２】仕分コンベヤ181 の各仕分位置に対応し
て、仕分コンベヤ181 の下部から他側方へ向けて第２の
仕分物品受入部219 が配設されている。この第２の仕分
物品受入部219 は、回転自在の複数のコロ220 を他側方
に沿って配列したコロコンベヤによって構成され、その
上流側に方向変換シュート217 の他端が連結され、方向
変換シュート217 を通じて物品１が受け入れられる。

【００７３】第１の仕分物品受入部214 や第２の仕分物
品受入部219 などは脚ユニット222によって支持されて
いる。

【００７４】また、図１に示すように、仕分部17の各第
１の仕分物品受入部214 および各第２の仕分物品受入部
219 の下流側の端部に沿って仕分された物品１を容器な
どに箱詰めするための作業台231 が配設されているとと
もに、この作業台231 から離間した位置に箱詰めの完了
した容器を搬出するための搬出コンベヤ232 が配設され
ている。

【００７５】次に、仕分装置による一連の仕分動作につ
いて説明する。

【００７６】なお、仕分装置による仕分動作は図示しな
い制御装置によって制御される。

【００７７】仕分を行なう複数の物品１をセットするに
は（図１および図４参照）、物品投入部11の第１の送出
コンベヤ21の搬送面上に対して、複数の物品１を、物品
面２が立った状態でかつ一方の物品面２が搬送方向に臨
んだ状態で搬送方向に沿って並列に載置する。このと
き、第１の送出コンベヤ21の搬送面上には係止体32を載
置し、この係止体32によって物品１の搬送方向と反対側
の物品面２を支える。複数の物品１のセットが完了した
ら、図示しないスタート釦を操作する。

【００７８】スタート釦の操作により、第１の送出コン
ベヤ21および第２の送出コンベヤ22が同時に回動され、
第１の送出コンベヤ21から第２の送出コンベヤ22に複数
の物品１が一括して受け渡される。第２の送出コンベヤ
22は、物品１の受け渡しが完了したら停止され、続けて
仕分を行なう物品１のセットが許容される。

【００７９】第２の送出コンベヤ22に受け渡された物品
１は、第２の送出コンベヤ22の搬送方向の端部へ向けて
搬送され、搬送方向の先端部に位置する物品１の外形寸
法が検知手段33によって検知される。

【００８０】図６に示すように、搬送方向の先端部に位
置する物品１が第２の送出コンベヤ22の端部の回転体23
の位置に達すると、第２の送出コンベヤ22の搬送速度よ
り高速で回転している回転体23によって物品１の下部が
搬送方向へ払い出され、物品１の搬送方向に臨んでいた
物品面２が上方に向くように倒れ込みながら、物品１の
下側の縁部３が投入手段24の受取コンベヤ46上に落下す
るとともにこの受取コンベヤ46で搬送方向に送られ、物
品１の物品面２が搬送面に接するように受取コンベヤ46
上に倒れて搬送方向へ搬送される。したがって、物品１
が１つずつスムーズに順次切り出される。

【００８１】このとき、検知手段33で検知される搬送方
向の長さ寸法に応じて、第２の送出コンベヤ22の搬送速
度が可減速され、すなわち、搬送方向の長さ寸法が長い
場合には第２の送出コンベヤ22の搬送速度が減速または
一時停止されるとともに、搬送方向の長さ寸法が短い場
合には第２の送出コンベヤ22の搬送速度が加速され、受
取コンベヤ46上で物品１が重なり合ったりすることな
く、略一定の間隔で順次切り出される。

【００８２】投入手段24の受取コンベヤ46で搬送される
物品１は（図１、図７および図８参照）、アキュームコ
ンベヤ47を通じてフィーダコンベヤ48に搬送され、この
フィーダコンベヤ48の低速、中速および高速のコンベヤ
62，63，64によって搬送方向の間隔があけられて高速の
コンベヤ64の端部から第１のコンベヤ部12へ１つずつ投
入される。

【００８３】第１のコンベヤ部12では（図１、図９およ
び図１０参照）、受取部80において物品投入部11から投
入される物品１が受け入れられ、受取コンベヤ81で物品
１の一方の物品面２を支えるとともに、ガイドコンベヤ
85で物品１の縁部３を支えた傾倒状態とされ、この傾倒
状態で搬送される。

【００８４】傾倒状態で搬送される物品１は、下側の縁
部３がガイドコンベヤ85からガイド部86に移り、このガ
イド部86の重なり物品排出部123 で、受取コンベヤ81上
に載る１つ（一層）の物品１のみが支持されるととも
に、その物品１上に重なる物品１が落下されて第１のコ
ンベヤ部12上から排出される。

【００８５】受取コンベヤ81で搬送される物品１は、ア
キュームコンベヤ82を通じてフィーダコンベヤ83に搬送
され、このフィーダコンベヤ83の低速および高速のコン
ベヤ105 ，106 によって搬送方向の間隔があれられて高
速のコンベヤ106 の端部からスキャン用コンベヤ84に搬
送される。

【００８６】スキャン用コンベヤ84の位置では、第１の
読取部15の読取器171 により、物品１のスキャン用コン
ベヤ84に接する一方の物品面２とは反対側の他方の物品
面２に識別データ４が表示されていた場合にその識別デ
ータ４が読み取られる。

【００８７】第１の読取部15の位置を経て第１のコンベ
ヤ部12の端部に達した物品１は（図１、図１１ないし図
１３参照）、スキャン用コンベヤ84に連続した第２のコ
ンベヤ部13のガイドコンベヤ132 のベルト141 およびロ
ーラ140 ，143 を通じて、反転部14に進入される。

【００８８】反転部14では、反転カム154 が退避位置
（図１２に示す実線位置）に位置するときに物品１が接
触面156 上に進入され、モータ158 の駆動によって反転
カム154 が反転位置に移動されるときに物品１の一方の
物品面２がガイドコンベヤ132の搬送面から離反される
とともに他方の物品面２が第２のコンベヤ部13の反転コ
ンベヤ131 の搬送面に支えられるように反転される。

【００８９】このとき、接離移動手段152 により、反転
カム154 を含む反転手段151 が、検知手段33で検知され
た物品１の縁部３の厚み（幅）に応じて反転コンベヤ13
1 の搬送面に対して接離移動され、つまり、物品１の縁
部３の厚み（幅）が薄い場合には反転手段151 が反転コ
ンベヤ131 の搬送面に接近移動され、厚い場合には反転
手段151 が反転コンベヤ131 の搬送面から離反移動され
る。そのため、物品１を第１のコンベヤ部12から第２の
コンベヤ部13に確実に反転させることができる。

【００９０】反転部14で反転された物品１は、第２のコ
ンベヤ部13の反転コンベヤ131 で物品１の他方の物品面
２が支えられるとともに、ガイドコンベヤ132 で物品１
の縁部３が支えられた傾倒状態で搬送される。

【００９１】第２のコンベヤ部13の位置では、第２の読
取部16の読取器173 により、物品１の反転コンベヤ131
に接する他方の物品面２とは反対側の一方の物品面２に
識別データ４が表示されていた場合にその識別データ４
が読み取られる。

【００９２】第２の読取部16の位置を経て第２のコンベ
ヤ部13の端部に達した物品１は（図１および図１４参
照）、仕分部17の仕分コンベヤ181 に受け渡され、仕分
コンベヤ181 の搬送コンベヤ182 で物品１の他方の物品
面２が支えられるとともに、ガイドコンベヤ183 で物品
１の縁部３が支えられた傾倒状態で搬送される。

【００９３】そして、仕分部17では、第１の読取部15お
よび第２の読取部16での読取結果に応じて、仕分コンベ
ヤ181 の各仕分位置において、物品検知手段で仕分する
該当の物品１が到達したことが検知されたときにはその
物品１が分岐され、該当しない物品１は下流側に通過さ
れる。

【００９４】各仕分位置において仕分する該当の物品１
が到達したときには、分岐手段202のシリンダ204 が作
動されてプッシャ203 がガイドコンベヤ183 の搬送面上
に進出され、物品１の下部がガイドコンベヤ183 の搬送
面上から一側方へ払い出されることにより、物品１が仕
分コンベヤ181 の一側方の受取シュート206 へ落下され
る。

【００９５】このとき、物品１が第１の仕分物品受入部
214 に仕分けられる場合には、跳ね上げシュート210 が
第１の位置（図１３に実線で示すシュート位置）に配置
され、また、物品１が第２の仕分物品受入部219 に仕分
けられる場合には、跳ね上げシュート210 が第２の位置
（図１３に２点鎖線で示す跳ね上げ位置）に配置され
る。

【００９６】跳ね上げシュート210 が第１の位置に配置
されている場合には、分岐手段202で分岐された物品１
が、受取シュート206 および跳ね上げシュート210 を通
じて第１の仕分物品受入部214 上に案内される。

【００９７】跳ね上げシュート210 が第２の位置に配置
されている場合には、分岐手段202で分岐された物品１
が、受取シュート206 および方向変換シュート217 を通
じて第２の仕分物品受入部219 に案内される。

【００９８】そして、各第１の仕分物品受入部214 や各
第２の仕分物品受入部219 に案内された物品１は作業台
231 上に載置された容器などに箱詰めされ、箱詰めの完
了した容器は搬出コンベヤ232 に移されて搬出される。

【００９９】以上のように、物品投入部11から物品１を
第１のコンベヤ部12に投入し、第１のコンベヤ部12で物
品１の一方の物品面２を支えて搬送するとともに第１の
読取部15で物品１の他方の物品面２を走査し、反転部14
で物品１を第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13
に反転させ、第２のコンベヤ部13で物品１の他方の物品
面２を支えて搬送するとともに第２の読取部16で物品１
の一方の物品面２を走査するので、物品１のいずれかの
物品面２に表示された識別コード４を確実に読み取って
仕分けることができ、そのため、物品１の識別コード４
の表示された物品面２を同一方向に揃えて投入しなくて
もよく、物品１を仕分けるための前処理の手間や時間を
削減でき、仕分能力を向上できる。

【０１００】また、物品投入部11の第１の送出コンベヤ
21上に複数の物品１をセットして第２の送出コンベヤ22
に一括して送り込み、第２の送出コンベヤ22の端部から
回転体23により物品１を１つずつ切り出して投入手段24
で第１のコンベヤ部12へ投入できるので、複数種類の物
品１が混在状態でセットされても１つずつ確実に切り出
して投入でき、物品１を種類別に分ける必要もなく、物
品１を仕分けるための前処理の手間や時間を削減でき、
仕分能力を向上できる。さらに、第２の送出コンベヤ22
から物品１を切り出している間に、第１の送出コンベヤ
21上への物品１のセットを並行して行なえ、作業効率を
向上できる。

【０１０１】第２の送出コンベヤ22から切り出される物
品１の外形寸法を検知手段33で検知し、この検知手段33
で検知された物品１の搬送方向の長さ寸法に応じて第２
の送出コンベヤ22の搬送速度を可変速するので、搬送方
向の長さ寸法が異なる複数種類の物品１を１つずつ確実
に切り出すことができる。

【０１０２】また、第１のコンベヤ部12を搬送方向に対
して直交する一側に向けて下降傾斜させ、第２のコンベ
ヤ部13を搬送方向に対して直交する他側に向けて下降傾
斜させ、これら第１のコンベヤ部21の一側と第２のコン
ベヤ部22の他側とを互いに接近して配設するとともに、
これら第１のコンベヤ部21と第２のコンベヤ部22との間
に反転部14を配設したので、物品１を確実に反転させる
ことができる。

【０１０３】第１のコンベヤ部12の重なり物品排出部12
3 により、第１のコンベヤ部12上に載る１つの物品１の
み支持するとともに物品１上に重なる物品１を落下させ
て排出するので、物品１を１つずつ確実に仕分けること
ができる。

【０１０４】また、反転部14の接離移動手段152 によ
り、第１のコンベヤ部12から第２のコンベヤ部13に物品
１を反転させる反転カム154 を有する反転手段151 を、
物品１の両物品面２間の厚みに応じて第２のコンベヤ部
13の搬送面に対して接離移動させるので、物品１の厚み
に対応して物品１を確実に反転させることができる。

【０１０５】また、仕分コンベヤ181 で搬送される物品
１を分岐手段202 により仕分コンベヤ181 の一側方へ分
岐し、受取シュート206 および第１の位置の跳ね上げシ
ュート210 を通じて一側方へ案内される物品１を第１の
仕分物品受入部214 に受け入れ、また、受取シュート20
6 より上方に跳ね上げられた跳ね上げシュート210 の第
２の位置で、受取シュート206 およびベルト状の方向変
換シュート217 を通じて物品１を仕分コンベヤ181 の他
側方へ案内し、第２の仕分物品受入部219 に受け入れる
ことができるので、分岐手段202 や受取シュート206 な
どを共通とし、仕分コンベヤ181 の両側に物品１を仕分
けることができる。

【０１０６】なお、仕分部17では、仕分コンベヤ181 の
両側に物品１を仕分けるように構成したが、仕分コンベ
ヤ181 の片側のみに物品１を仕分けるようにすることも
でき、つまり、シリンダ212 、方向変換シュート217 お
よび第２の仕分物品受入部219 などの有無によって、仕
分コンベヤ181 の両側仕分と片側仕分とに容易に変更で
きる。

【０１０７】

【発明の効果】請求項１記載の仕分装置によれば、物品
投入部から物品を第１のコンベヤ部に投入し、第１のコ
ンベヤ部で物品の一方の物品面を支えて搬送するととも
に第１の読取部で物品の他方の物品面を走査し、反転部
で物品を第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に反転
させ、第２のコンベヤ部で物品の他方の物品面を支えて
搬送するとともに第２の読取部で物品の一方の物品面を
走査するので、物品のいずれかの物品面に表示された識
別コードを確実に読み取って仕分けることができ、その
ため、物品の識別コードの表示された物品面を同一方向
に揃えて投入しなくてもよく、物品を仕分けるための前
処理の手間や時間を削減でき、仕分能力を向上できる。

【０１０８】請求項２記載の仕分装置によれば、請求項
１記載の仕分装置の効果に加えて、第１の送出コンベヤ
上に複数の物品をセットして第２の送出コンベヤに一括
して送り込み、第２の送出コンベヤの端部から回転体に
より物品を１つずつ切り出して投入手段で第１のコンベ
ヤ部へ投入できるので、複数種類の物品が混在状態でセ
ットされても１つずつ確実に切り出して投入でき、物品
を種類別に分ける必要もなく、物品を仕分けるための前
処理の手間や時間を削減でき、仕分能力を向上できる。
第２の送出コンベヤから物品を切り出している間に、第
１の送出コンベヤ上への物品のセットを並行して行な
え、作業効率を向上できる。

【０１０９】請求項３記載の仕分装置によれば、請求項
２記載の仕分装置の効果に加えて、第２の送出コンベヤ
から切り出される物品の外形寸法を検知手段で検知し、
この検知手段で検知された物品の搬送方向の長さ寸法に
応じて第２の送出コンベヤの搬送速度を可変速するの
で、搬送方向の長さ寸法が異なる複数種類の物品を１つ
ずつ確実に切り出すことができる。

【０１１０】請求項４記載の仕分装置によれば、請求項
１ないし３いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、第
１のコンベヤ部を搬送方向に対して直交する一側に向け
て下降傾斜させ、第２のコンベヤ部を搬送方向に対して
直交する他側に向けて下降傾斜させ、これら第１のコン
ベヤ部の一側と第２のコンベヤ部の他側とを互いに接近
して配設するとともに、これら第１のコンベヤ部と第２
のコンベヤ部との間に反転部を配設したので、物品を確
実に反転させることができる。

【０１１１】請求項５記載の仕分装置によれば、請求項
４記載の仕分装置の効果に加えて、第１のコンベヤ部の
重なり物品排出部により、第１のコンベヤ部上に載る１
つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる物品を落
下させて排出するので、物品を１つずつ確実に仕分ける
ことができる。

【０１１２】請求項６記載の仕分装置によれば、請求項
４または５記載の仕分装置の効果に加えて、反転部の接
離移動手段により、第１のコンベヤ部から第２のコンベ
ヤ部に物品を反転させる反転カムを有する反転手段を、
物品の両物品面間の厚みに応じて第２のコンベヤ部の搬
送面に対して接離移動させるので、物品の厚みに対応し
て物品を確実に反転させることができる。

【０１１３】請求項７記載の仕分装置によれば、請求項
１ないし６いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、仕
分コンベヤで搬送される物品を分岐手段により仕分コン
ベヤの一側方へ分岐し、受取シュートおよび第１の位置
の跳ね上げシュートを通じて一側方へ案内される物品を
第１の仕分物品受入部に受け入れ、また、受取シュート
より上方に跳ね上げられた跳ね上げシュートの第２の位
置で、受取シュートおよびベルト状の方向変換シュート
を通じて物品を仕分コンベヤの他側方へ案内し、第２の
仕分物品受入部に受け入れることができるので、分岐手
段や受取シュートなどを共通とし、仕分コンベヤの両側
に物品を仕分けることができるとともに、仕分コンベヤ
の片側のみに物品を仕分ける構成への変更にも容易に対
応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す仕分装置の平面図
である。

【図２】同上仕分装置の側面図である。

【図３】同上仕分装置の仕分対象とする物品の斜視図で
ある。

【図４】同上仕分装置の第１の送出コンベヤおよび第２
の送出コンベヤを示し、(a) は平面図、(b) は側面図で
ある。

【図５】同上仕分装置の第２の送出コンベヤの端部の平
面図である。

【図６】同上仕分装置の第２の送出コンベヤの端部の側
面図である。

【図７】同上仕分装置の投入手段の側面図である。

【図８】同上仕分装置の投入手段の平面図である。

【図９】同上仕分装置の第１のコンベヤ部を示し、(a)
は平面図、(b) は正面図である。

【図１０】同上仕分装置の第１のコンベヤ部を示し、
(a) は図９(b) のＡ−Ａ断面図、(b) は図９(b) のＢ−
Ｂ断面図、(c) は図９(b) のＣ−Ｃ断面図である。

【図１１】同上仕分装置の第２のコンベヤ部および反転
部を示し、(a) は平面図、(b) は正面図、(c) は側面図
である。

【図１２】同上仕分装置の反転部を示す側面図である。

【図１３】同上仕分装置の反転部を示し、(a) は平面
図、(b) は正面図である。

【図１４】同上仕分装置の仕分部の側面図である。

【符号の説明】

１ 物品 ２ 物品面 ４ 識別コード 11 物品投入部 12 第１のコンベヤ部 13 第２のコンベヤ部 14 反転部 15 第１の読取部 16 第２の読取部 17 仕分部 21 第１の送出コンベヤ 22 第２の送出コンベヤ 23 回転体 24 投入手段 33 検知手段 86 ガイド部 123 物品排出部 151 反転手段 152 接離移動手段 181 仕分コンベヤ 202 分岐手段 206 受取シュート 210 跳ね上げシュート 214 第１の仕分物品受入部 217 方向変換シュート 219 第２の仕分物品受入部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江川 徹 兵庫県加古川市野口町古大内900番地 オ ークラ輸送機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F015 AA24 EA01 EA03 FA02 GA01 HA01 JC03 JC06 JC12 JC18 JC23 3F025 BA08 BC10 3F044 AA08 BA02 CC04 CD01 3F081 AA01 BA01 BC04 BD08 BD11 BD15 BD17 BD22 BE02 BE08 CA13 CC08 CC12 CD01 CE13 CE14 DA02 DA11 DA14 EA10 EA16 FB01 FB02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相反する２面に物品面を有しこれら物品
   面のうちの一方に識別コードが表示された物品を１つず
   つ投入する物品投入部と、 この物品投入部から投入される物品を一方の物品面を支
   えて搬送する第１のコンベヤ部と、 この第１のコンベヤ部で搬送される物品の他方の物品面
   を走査し、他方の物品面に識別コードがあるときにその
   識別コードを読み取る第１の読取部と、 前記物品の他方の物品面を支えて搬送する第２のコンベ
   ヤ部と、 前記第１のコンベヤ部から第２のコンベヤ部に物品を反
   転させる反転部と、 前記第２のコンベヤ部で搬送される物品の一方の物品面
   を走査し、一方の物品面に識別コードがあるときにその
   識別コードを読み取る第２の読取部と、 前記第２のコンベヤ部から物品を受け入れ、前記第１の
   読取部および第２の読取部での読取結果に応じて物品を
   仕分ける仕分部とを具備していることを特徴とする仕分
   装置。
2. 【請求項２】 物品投入部は、 物品面が搬送面に対して立った状態でかつ搬送方向に臨
   んだ状態で複数の物品が搬送方向に並列に載置され、こ
   れら物品を一括して搬送する第１の送出コンベヤと、 この第１の送出コンベヤから搬送される複数の物品を一
   括して受け入れるとともに搬送方向の端部に対して順次
   搬送する第２の送出コンベヤと、 この第２の送出コンベヤの搬送方向の端部に設けられ、
   第２の送出コンベヤ上から物品を１つずつ切り出す回転
   体と、 前記第２の送出コンベヤから切り出される物品を受け取
   るとともに物品面を支えて搬送し、第１のコンベヤ部に
   物品を１つずつ投入する投入手段とを備えていることを
   特徴とする請求項１記載の仕分装置。
3. 【請求項３】 第２の送出コンベヤの搬送方向の端部に
   設けられ、第２の送出コンベヤから切り出される物品の
   外形寸法を検知する検知手段を備え、 前記第２の送出コンベヤは、前記検知手段で検知された
   物品の搬送方向の長さ寸法に応じて搬送速度が可変速さ
   れることを特徴とする請求項２記載の仕分装置。
4. 【請求項４】 第１のコンベヤ部は、搬送方向に対して
   直交する一側に向けて下降傾斜され、 第２のコンベヤ部は、搬送方向に対して直交する他側に
   向けて下降傾斜され、 これら第１のコンベヤ部の一側と第２のコンベヤ部の他
   側とが互いに接近して配設されているとともに、これら
   第１のコンベヤ部と第２のコンベヤ部との間に反転部が
   配設されていることを特徴とする請求項１ないし３いず
   れか記載の仕分装置。
5. 【請求項５】 第１のコンベヤ部は、一側に物品の下縁
   部を支えて物品の搬送をガイドするガイド部、およびこ
   のガイド部の一部に設けられ第１のコンベヤ部上に載る
   １つの物品のみ支持するとともに物品上に重なる物品を
   落下させて排出する重なり物品排出部を有していること
   を特徴とする請求項４記載の仕分装置。
6. 【請求項６】 反転部は、第１のコンベヤ部から第２の
   コンベヤ部に物品を反転させる反転カムを有する反転手
   段、およびこの反転手段を物品の両物品面間の厚みに応
   じて第２のコンベヤ部の搬送面に対して接離移動させる
   接離移動手段を有していることを特徴とする請求項４ま
   たは５記載の仕分装置。
7. 【請求項７】 仕分部は、物品を搬送する仕分コンベ
   ヤ、この仕分コンベヤに沿って配列される複数の仕分位
   置で仕分コンベヤの一側方へ物品を分岐する分岐手段、
   分岐された物品を受け取って一側方へ案内する受取シュ
   ート、この受取シュートの下流に連続して物品を一側方
   へ案内する第１の位置と受取シュートより上方に跳ね上
   げられる第２の位置とに切換移動される跳ね上げシュー
   ト、これら受取シュートおよび第１の位置の跳ね上げシ
   ュートを通じて一側方へ案内される物品を受け入れる第
   １の仕分物品受入部、前記跳ね上げシュートの第２の位
   置で受取シュートから物品を受け取って仕分コンベヤの
   他側方へ案内するベルト状の方向変換シュート、この方
   向変換シュートを通じて物品を受け入れる第２の仕分物
   品受入部を有していることを特徴とする請求項１ないし
   ６いずれか記載の仕分装置。