JP2001087715A - 自動仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】大きさや厚さ、柔軟性等の異なる様々な物品が
不規則に重なった状態であっても押圧装置から確実に１
つずつ切り出されるようにし、また判別用のバーコード
が物品の表裏のどちらの面に付されていても高速かつ確
実に読み取って仕分けができるようにして、多くの種類
の物品を極めて効率良く高速度で仕分けできるようにす
る。 【解決手段】物品１２をその厚さ方向に重ねた状態で斜
め上方に間欠的に送り出しつつ逆回転するローラ１４に
より最も上方から２番目の物品１２Ｂに対しては押し戻
す方向に力を作用させる押圧装置２と、最も上方の物品
１２Ａのみを該厚さ方向と直角方向に滑らせて離脱させ
る切出し装置３と、切り出された物品１２を下方に送り
出す送出し装置４と、該物品１２を傾斜した状態で搬送
する第１の搬送装置５及び第２の搬送装置と、該第１の
搬送装置５から物品１２を反転させて第２の搬送装置に
渡す反転装置とを備えた構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動仕分け装置に
係り、特に大きさや厚さ、柔軟性等の異なる様々な物品
が不規則に重なった状態であっても押圧装置から確実に
１つずつ切り出されるようにし、また判別用のバーコー
ドが物品の表裏のどちらの面に付されていても高速かつ
確実に読み取って仕分けができるようにして、多くの種
類の物品を極めて効率良く仕分けできるようにした、画
期的な自動仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク、ビデオカセットテ
ープ、デジタルビデオディスク、ゲームソフト等の多種
類の商品を取り扱う、例えばメーカ、配送会社或いは通
信販売会社では、多数の取扱い商品の中から顧客の注文
に応じて必要な商品を迅速、かつ確実に選別して取り出
すことが要求され、従来その選別手法は手作業により、
又は自動仕分け装置により行われている。

【０００３】手作業による仕分けでは、処理速度の問題
だけでなく、１％程度の誤選別が避けられず、また商品
体系が変更されるごとに多少の混乱は避けられず、該問
題を解決するために近年自動仕分け装置が採用されるよ
うになって来た。

【０００４】自動仕分け装置は、収納部を有する同一形
状の多数の収納棚を搬送装置に沿って並べて配設し、各
収納棚には夫々多数の同一種類の商品を収納しておき、
顧客からの注文商品をコンピュータで制御された取出し
装置によって該収納棚から自動的に選別して取り出すよ
うになっている。

【０００５】従来の収納棚は、選別機構部と一体的に配
設されたものがほとんどであり、該収納棚内に収納され
た物品がなくなると、選別作業を一時停止させて収納棚
に物品を供給しなければならず、自動仕分け装置の稼働
率が低下して作業効率が悪くなるという欠点があった。

【０００６】また収納棚からの物品の切出しは、傾斜し
た収納棚から自重又は重りによって切り出すようにした
ものがほとんどであり、これらによると、物品の送り速
度が変化したり、物品の姿勢を一定に制御することが困
難であるなど、信頼性に乏しく、特に高速での安定した
切出し処理は不可能であるという欠点があった。具体的
には、１つの物品当り０．８乃至１．０秒での切出しが
限界であった。

【０００７】輸入品では、１箇所に物品を供給すること
により、物品が自動的に１つずつ切り出されて搬送さ
れ、所定の選別が行われる装置が提供されているが、該
装置は１種類の物品しか切り出すことができない専用機
であり、大きさ、厚さ、柔軟性等の異なる物品を不規則
に混合したものを次々と投入した場合には、これを１つ
ずつ自動的に切り出すことはできなかった。

【０００８】また物品の種類を切出し後から仕分けの間
の搬送中に判別するために、該物品には例えばバーコー
ドを付しているが、該バーコードは物品の片面にしか付
されていない。従って物品のどちらの面にバーコードが
付されていてもこれを読み取ることができるようにする
ためには、搬送途中で物品を反転させる反転装置が必要
であった。

【０００９】しかし従来の反転装置では、物品を１８０
°反転させるものであったため、反転時の騒音が大き
く、また反転速度を速くすると反転時の衝撃により物品
が破損するおそれがあり、反転速度を高速化することが
困難であった。

【００１０】物品の反転角度を１８０°未満（例えば６
０°）にして反転速度を速めるためには、搬送装置のベ
ルトコンベアを傾斜した状態としなければならない。と
ころがベルトコンベアを傾斜させた場合に、単に搬送側
のベルトと戻り側のベルトとが平行となるようなコンベ
アの張り方をしたのでは、戻り側のベルトが自重により
垂直となる方向に弛むという現象が起きてしまう。従っ
てこのままではベルトコンベアを高速走行させようとし
ても、戻り側のベルトが大きく踊ってしまうので、傾斜
したベルトコンベアの高速化は不可能であるとされてい
た。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、物品をその厚さ方向に重ねた状態
で該厚さ方向かつ斜め上方に間欠的に送り出すと共に最
も上方から二番目の物品を押し戻す方向に回転するロー
ラが取り付けられた押圧装置と、該押圧装置により送り
出される物品のうち最も上方の物品を１つだけ該厚さ方
向と直角方向かつ斜め下方に滑らせて離脱させる切出し
装置と、該切出し装置により物品が切り出されるとセン
サによりこれを検知し物品の切出し方向に循環走行する
巻掛け伝動部材上に一定間隔で取り付けられた仕切り板
が１ピッチ分走行して該仕切り板に一時的に載置された
状態の物品を下方に送り出す送出し装置とを備えること
によって、例えばコンパクトディスク、ビデオカセット
テープ、デジタルビデオディスク等の束を次々と押圧装
置に投入した場合のように、大きさや厚さ、柔軟性等の
異なる様々な物品が不規則に重なった状態であっても押
圧装置から物品が確実に１つずつ切り出されるようにす
ることであり、またこれによって物品の投入作業におけ
る、物品を選別するための工数を不要として、自動仕分
け装置の稼働率を大幅に向上させることである。

【００１２】また他の目的は、上記構成に加えて、送出
し装置によって送り出された物品を該送出し装置の巻掛
け伝動部材の走行方向と直角かつ水平方向に循環走行す
る第１無端ベルトに立て掛けるようにして積載して搬送
し、物品が第１の搬送装置により搬送されてドラムの外
周面に固着された支持部材に移されたことを第１樋状支
持部材の終端部に取り付けられた通過センサが検知する
と、ドラムが回転して第１の搬送装置の第１無端ベルト
と反対側に傾斜した第２無端ベルトを備えた第２の搬送
装置に物品が移されて搬送されるねようにし、第１の搬
送装置及び第２の搬送装置に夫々配設されたバーコード
リーダにより物品に付されたバーコードを読み取って選
別装置により物品を所定の集積箱に落下させるように構
成することによって、物品のどちらの面にバーコードが
付されていてもこれを読み取ることができるようにして
バーコードが付された面を各物品ごとに揃える必要性を
なくすことで作業能率の大幅な向上を図ると共に、物品
の反転速度の高速化を可能として自動仕分け装置の性能
を飛躍的に向上させることである。

【００１３】更に他の目的は、上記搬送装置において、
第１無端ベルト及び第２無端ベルトが垂直に配置された
ガイドプーリにより夫々弛みを規制されるように構成す
ることによって、夫々の戻り側の部分が弛まないように
することであり、またこれによって第１無端ベルト及び
第２無端ベルトを高速走行させることができるようにし
て自動仕分け装置の仕分け速度を従来例に比べて格段に
向上させることである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、物品をその厚さ方向に重ねた状態で該厚さ方向
かつ斜め上方に間欠的に送り出すように構成され最も上
方から二番目の物品に当接し常に該物品を押し戻す方向
に回転するローラが取り付けられた押圧装置と、該押圧
装置により送り出される物品のうち最も上方の物品に対
して弾性体によって該物品の厚さ方向に付勢されて接触
し該物品を１つだけ該厚さ方向と直角方向かつ斜め下方
に滑らせて離脱させる切出し装置と、該切出し装置によ
る物品の切出し方向に循環走行する巻掛け伝動部材上に
一定間隔で仕切り板を取り付けてなり切出し装置により
物品が切り出されるとセンサによりこれを検知し仕切り
板の１ピッチ分走行して該仕切り板に一時的に載置され
た状態の物品を下方に送り出す送出し装置とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１５】また本発明（請求項２）は、物品をその厚
さ方向に重ねた状態で該厚さ方向かつ斜め上方に間欠的
に送り出すように構成され最も上方から二番目の物品に
当接し常に該物品を押し戻す方向に回転するローラが取
り付けられた押圧装置と、該押圧装置により送り出され
る物品のうち最も上方の物品に対して弾性体によって該
物品の厚さ方向に付勢されて接触し該物品を１つだけ該
厚さ方向と直角方向かつ斜め下方に滑らせて離脱させる
切出し装置と、該切出し装置による物品の切出し方向に
循環走行する巻掛け伝動部材上に一定間隔で仕切り板を
取り付けてなり切出し装置により物品が切り出されると
センサによりこれを検知し仕切り板の１ピッチ分走行し
て該仕切り板に一時的に載置された状態の物品を下方に
送り出す送出し装置と、巻掛け伝動部材の走行方向と直
角かつ水平方向に循環走行し送出し装置によって送り出
された物品を立て掛けるようにして積載し搬送する第１
無端ベルトと該第１無端ベルトの下方かつ走行方向に沿
って水平に配設され第１無端ベルトに積載され搬送され
る物品の下端を滑らせながら支持する第１樋状支持部材
とからなる第１の搬送装置と、該第１の搬送装置と同方
向に物品を搬送するように循環走行し第１無端ベルトの
傾斜方向と反対方向に傾斜して配設され物品を立て掛け
るようにして積載し搬送する第２無端ベルトと該第２無
端ベルトの下方かつ走行方向に沿って水平に配設され第
２無端ベルトに積載され搬送される物品の下端を滑らせ
ながら支持する第２樋状支持部材とからなり一部が第１
の搬送装置と重なるように該第１の搬送装置と平行に配
設された第２の搬送装置と、外周面の円周方向に一定間
隔で支持部材を固着してなり第１樋状支持部材の終端部
に取り付けられた通過センサにより物品が第１の搬送装
置により搬送されて支持部材に移されたことを検知する
と第２の搬送装置の方向に回転して物品が反転して該第
２の搬送装置に積載されるように作動するドラムからな
り第１の搬送装置及び第２の搬送装置が重なる部分の間
に配設された反転装置と、第１の搬送装置においては該
反転装置よりも手前に配設され第２の搬送装置において
は反転装置の直後に配設され物品に付されたバーコード
を読み取るバーコードリーダと、第２の搬送装置に沿っ
て複数配設されバーコードリーダの読取り結果によって
物品を所定の集積箱に落下させて収納する選別装置とを
備えたことを特徴とするものである。

【００１６】また本発明（請求項３）は、物品をその厚
さ方向に重ねた状態で該厚さ方向かつ斜め上方に間欠的
に送り出すように構成され最も上方から二番目の物品に
当接し常に該物品を押し戻す方向に回転するローラが取
り付けられた押圧装置と、該押圧装置により送り出され
る物品のうち最も上方の物品に対して弾性体によって該
物品の厚さ方向に付勢されて接触し該物品を１つだけ該
厚さ方向と直角方向かつ斜め下方に滑らせて離脱させる
切出し装置と、該切出し装置による物品の切出し方向に
循環走行する巻掛け伝動部材上に一定間隔で仕切り板を
取り付けてなり切出し装置により物品が切り出されると
センサによりこれを検知し仕切り板の１ピッチ分走行し
て該仕切り板に一時的に載置された状態の物品を下方に
送り出す送出し装置と、巻掛け伝動部材の走行方向と直
角かつ水平方向に循環走行し送出し装置によって送り出
された物品を立て掛けるようにして積載し搬送する第１
無端ベルトと該第１無端ベルトの下方かつ走行方向に沿
って水平に配設され第１無端ベルトに積載され搬送され
る物品の下端を滑らせながら支持する第１樋状支持部材
とからなる第１の搬送装置と、該第１の搬送装置と同方
向に物品を搬送するように循環走行し第１無端ベルトの
傾斜方向と反対方向に傾斜して配設され物品を立て掛け
るようにして積載し搬送する第２無端ベルトと該第２無
端ベルトの下方かつ走行方向に沿って水平に配設され第
２無端ベルトに積載され搬送される物品の下端を滑らせ
ながら支持する第２樋状支持部材とからなり一部が第１
の搬送装置と重なるように該第１の搬送装置と平行に配
設された第２の搬送装置と、外周面の円周方向に一定間
隔で支持部材を固着してなり第１樋状支持部材の終端部
に取り付けられた通過センサにより物品が第１の搬送装
置により搬送されて支持部材に移されたことを検知する
と第２の搬送装置の方向に回転して物品が反転して該第
２の搬送装置に積載されるように作動するドラムからな
り第１の搬送装置及び第２の搬送装置が重なる部分の間
に配設される反転装置と、第１の搬送装置においては該
反転装置よりも手前に配設され第２の搬送装置において
は反転装置の直後に配設され物品に付されたバーコード
を読み取るバーコードリーダと、第２の搬送装置に沿っ
て複数配設されバーコードリーダの読取り結果によって
物品を所定の集積箱に落下させて収納する選別装置とを
備え、第１無端ベルト及び第２無端ベルトは垂直に配置
されたガイドプーリによって夫々弛みが規制されるよう
に構成されたことを特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基いて説明する。本発明に係る自動仕分け装置１は、図
１及び図９において、押圧装置２と、切出し装置３と、
送出し装置４と、第１の搬送装置５と、第２の搬送装置
６と、反転装置８と、バーコードリーダ９，１０と、選
別装置１１とを備えている。

【００１８】自動仕分け装置１の全体構成は、図１にお
いて、第１の搬送装置５及び第２の搬送装置６が横長に
配設されて、選別すべき物品１２を第１の搬送装置５か
ら第２の搬送装置６の方向に搬送するように構成され、
第１の搬送装置５の上流側には押圧装置２、切出し装置
３が隣接して配設されている。

【００１９】第２の搬送装置６の下流側には、例えば３
２台の選別装置１１が搬送方向に沿って配設されてお
り、物品１２を所定の位置で選別して夫々の集積箱１３
に落下させて収納するように構成されている。

【００２０】押圧装置２は、図２及び図５に示すよう
に、物品１２をその厚さ方向に重ねた状態で該厚さ方向
かつ斜め上方に間欠的に送り出すように構成され、最も
上方から二番目の物品１２Ｂに当接し、常に該物品１２
Ｂを押し戻す方向に回転するローラ１４が取り付けられ
たものであって、固定台１５上の軸受箱１６，１８に差
し渡すように、ねじ軸１９が回動自在に配設され、固定
台１５の上方に平行に取り付けられたレール固定板２０
にリニアガイド２１がねじ軸１９と平行に配設されてい
る。

【００２１】固定台１５の最も上端１５ａ及びこれに相
対する位置には、ブラケット３１，３２を介してセンサ
３３Ａ，３３Ｂが取り付けられている。センサ３３Ａ，
３３Ｂは光による通過センサであり、例えばセンサ３３
Ａが発光側、センサ３３Ｂが受光側となっている。

【００２２】ねじ軸１９の一端に固定されたプーリ２７
と、固定台１５に固定されたモータ２２の回転軸２３に
固定されたモータプーリ２４との間には、例えばベルト
２５が巻き掛けられている。

【００２３】ねじ軸１９には、リニアガイド２１により
案内されて移動する可動台２８に配設されたナット２９
が螺合し、また可動台２８の上部には、Ｌ字形又はコの
字形の押圧板３０が固定されており、モータ２２の駆動
によりねじ軸１９を回転させ、螺合するナット２９を介
して直線運動に変換して可動台２８、即ち押圧板３０を
リニアガイド２１により案内させて往復移動させるよう
になっている。

【００２４】また押圧装置２には、物品１２を整列状態
で載置する物品載置台３４が、レール固定板２０に対し
て平行となるように、即ち３０°の上り坂となるように
配設されている。

【００２５】ローラ１４は、図２及び図４に示すよう
に、回転軸方向にある程度の長さをもったゴムローラで
あって、モータ１７により駆動され、物品載置台３４の
最も上方の端部３４ａに物品１２の送出し方向と直角
に、かつ物品載置台３４と平行に配設されている。

【００２６】また図２に示すように、最も上方の物品１
２Ａが切出し装置３により切り出されてから、送出し装
置４により第１の搬送装置５に送り出されるまでの間、
該物品１２Ａを該送出し方向に平行に案内する案内板３
５が固定台１５の上端１５ａに取り付けられている。

【００２７】切出し装置３は、図２及び図４から図６に
示すように、押圧装置２により送り出される物品１２の
うち最も上方の物品１２Ａに対して弾性体の一例たるコ
イルばね４０によって該物品１２Ａの厚さ方向に付勢さ
れて接触し、該物品１２Ａを１つだけ該厚さ方向と直角
方向かつ斜め下方に滑らせて離脱させるためのものであ
って、物品載置台３４やレール固定板２０と同じように
３０°の上り坂に取り付けられた支持台４１上の軸受ブ
ロック４２に、該支持台４１と平行にガイドロッド４３
が渡され、該ガイドロッド４３に沿って摺動するブッシ
ュ４４に可動台４５が取り付けられ、該可動台４５に複
数対のプーリ４６を枢着し、該プーリ４６に複数対の例
えば無端状のウレタンゴム４８を循環走行可能に巻き掛
けてなっている。

【００２８】上方のプーリ４６の同軸上には、もう１つ
のプーリ４９が取り付けられており、該プーリ４９と可
動台４５の高い位置に配設されたモータ５１に取り付け
られたプーリ５２には、無端状の例えばウレタンゴム５
０が巻き掛けられている。

【００２９】コイルばね４０は、ガイドロッド４３を中
心に取り付けられており、ブッシュ４４を斜め下方、す
なわち押圧装置２上の物品１２の厚さ方向に押圧付勢す
るようになっている。

【００３０】送出し装置４は、図２から図６に示すよう
に、切出し装置３による物品１２の切出し方向に循環走
行する巻掛け伝動部材の一例たるチェーン５５上に一定
間隔で仕切り板５６を取り付けてなり、切出し装置３に
より物品１２が切り出されるとセンサ３３Ａ，３３Ｂに
よりこれを検知し、仕切り板５６の１ピッチ分走行して
該仕切り板５６に一時的に載置された状態の物品１２を
下方に送り出すためのものであって、第１の搬送装置５
程度の高さに位置し、モータ５８により駆動される軸５
９上に例えば４枚取り付けられたスプロケット６０と、
物品１２の切出し方向と反対側の上方に位置する従動側
の軸６１上にスプロケット６０に対応する数だけ取り付
けられたスプロケット６２とに夫々チェーン５５を巻き
掛けて構成されている。

【００３１】仕切り板５６は、図２及び図３に示すよう
に、循環走行中に案内板３５や第１の搬送装置５に接触
しない程度の長さに形成されており、ブラケット６３に
より隣り合う２本のチェーン５５にまたがって取り付け
られている。本実施例においては、図４に示すように、
合計４本のチェーン５５が用いられているので、同位相
につき２枚の仕切り板５６が取り付けられている。

【００３２】仕切り板５６の物品１２と接近又は接触す
る側の角部５６ａは円弧形状（Ｒ形状）に面取りされて
いる。これは物品１２を傷つけないようにすると共に、
物品１２を挾み込まないようにするためである。

【００３３】仕切り板５６が取り付けられている間隔
は、ある仕切り板５６と次の位置の仕切り板５６との間
に、物品１２のうち最も大きい物品１２が十分に収まる
程度の距離に設定されている。

【００３４】第１の搬送装置５は、図２、図４及び図９
から図１３に示すように、チェーン５５の走行方向と直
角かつ水平方向に循環走行し、送出し装置４によって送
り出された物品１２を立て掛けるようにして積載し搬送
する第１無端ベルト６５と、該第１無端ベルト６５の下
方かつ走行方向に沿って水平に配設され第１無端ベルト
６５に積載され搬送される物品１２の下端を滑らせなが
ら支持する第１樋状支持部材６６とからなるものであっ
て、第１無端ベルト６５はベルト面６５ａが垂直方向に
対して３０°傾斜してプーリ６８，６９に巻き掛けら
れ、外周部には複数の凸部６５ｂが所定の間隔で設けら
れている。

【００３５】第１無端ベルト６５は、図１２及び図１３
に示すように、垂直に配置されたガイドプーリ７０，７
１によって夫々弛みが規制されるように構成されてお
り、ガイドプーリ７０，７１はフレーム７２上に取り付
けられたコの字形の部材７３に軸受７４を用いて夫々回
動自在に枢着されている。ガイドプーリ７０，７１の下
部には、フランジ部７０ａ，７１ａが夫々形成されてお
り、第１無端ベルト６５が走行中に自量によりずり落ち
ることを防止するようになっている。なおガイドプーリ
７０，７１は、２個に限るものではなく、例えば２ｍお
きに配設するとより効果的である。

【００３６】第２の搬送装置６は、図９から図１１及び
図１４に示すように、第１の搬送装置５と同方向に物品
１２を搬送するように循環走行し、第１無端ベルト６５
の傾斜方向と反対方向に傾斜して配設され、物品１２を
立て掛けるようにして積載し搬送する第２無端ベルト７
５と該第２無端ベルト７５の下方かつ走行方向に沿って
水平に配設され、第２無端ベルト７５に積載され搬送さ
れる物品１２の下端を滑らせながら支持する第２樋状支
持部材７６とからなり、一部が第１の搬送装置５と重な
るように該第１の搬送装置５と平行に配設されている。

【００３７】第２無端ベルト７５はベルト面７５ａが垂
直方向に対して３０°傾斜してプーリ７８，７９に巻き
掛けられ、外周部には複数の凸部７５ｂが所定の間隔で
設けられている。

【００３８】第２無端ベルトは、第１無端ベルト６５と
同様に、図１４において、垂直に配置されたガイドプー
リ８０，８１によって弛みが規制されるように構成され
ている。ガイドプーリ８０，８１の形状及び取付け状態
は、ガイドプーリ７０，７１と同様に、下部にフランジ
部８０ａ，８１ａが夫々形成されている。なおガイドプ
ーリ８０，８１は、２個に限定されるものではなく、例
えば２ｍおきに配設するとより効果的である。

【００３９】反転装置８は、図９から図１１に示すよう
に、外周面８２ａの円周方向に一定間隔で支持部材８３
を固着してなり、第１樋状支持部材６６の終端部６６ａ
に取り付けられた通過センサ８４により物品１２が第１
の搬送装置５により搬送されて支持部材８３に移された
ことを検知すると第２の搬送装置６の方向に回転し、物
品１２が反転して該第２の搬送装置６に積載されるよう
に作動するドラム８２からなり、第１の搬送装置５及び
第２の搬送装置６が重なる部分の間に配設されている。

【００４０】ドラム８２には、タイミングプーリ８５が
取り付けられ、パルスモータ８６に取り付けられたタイ
ミングプーリ８８との間には、タイミングベルト８９が
巻き掛けられている。

【００４１】支持部材８３は、断面コの字形の部材であ
り、例えば外周面８２ａ上に６個配設されており、隣り
合う２つの支持部材８３がなす角は例えば６０°であ
る。これは第１無端ベルト６５と第２無端ベルト７５と
がなす角と同一である。ドラム８２は、パルスモータ８
６により６０°刻みで回転するようになっている。

【００４２】バーコードリーダ９は、図１及び図９に示
すように、第１の搬送装置５において反転装置８よりも
手前に配設され、物品１２に付されたバーコード１２ａ
を読み取るためのものであって、第１無端ベルト６５の
ベルト面６５ａに向かい合うように配設され、第１無端
ベルト６５上をバーコード１２ａ側を表にして搬送され
てきた物品１２の該バーコード１２ａを読み取るように
なっている。バーコードリーダ９により読み込まれた情
報は、配線９ａを通って制御装置９０に伝えられるよう
になっている。

【００４３】バーコードリーダ１０は、図１及び図９に
示すように、第２の搬送装置６において反転装置８の直
後に配設され、物品１２に付されたバーコード１２ａを
読み取るためのものであって、第２無端ベルト７５のベ
ルト面７５ａに向かい合うように配設され、第２無端ベ
ルト７５上をバーコード１２ａ側を表にして搬送されて
来た物品１２の該バーコード１２ａを読み取るようにな
っている。バーコードリーダ１０により読み込まれた情
報は、配線１０ａを通って制御装置９０に伝えられるよ
うになっている。

【００４４】選別装置１１は、図１に示すように、第２
の搬送装置６に沿って複数配設され、バーコードリーダ
９，１０の読取り結果によって物品１２を所定の集積箱
１３に落下させて収納するためのものであって、例えば
３２台設置されている。集積箱１３に収納された物品１
２は、更に搬送トレイ９１に必要な数だけ移され、コン
ベア９２により矢印Ａ方向に送り出され、梱包等がなさ
れるようになっている。

【００４５】なお図１に示すように、物品１２は供給口
９３から搬送コンベア９４により矢印Ｂ方向に送られて
来るので、作業員（図示せず）が該物品１２を重ねるよ
うにしながら押圧装置２にセットするようになってい
る。

【００４６】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。自動仕分け装置１によ
って仕分け可能な物品１２は、例えばシングルコンパク
トディスク、コンパクトディスク、ミュージックテー
プ、ビデオカセットテープ及びデジタルビデオディスク
の１枚組のもの並びにシングルコンパクトディスク、コ
ンパクトディスク及びデジタルビデオディスクの２枚組
のものの、計８種類である。

【００４７】図１に示すように、供給口９３から搬送コ
ンベア９４により矢印Ｂ方向に送られて来たこれらの物
品１２を作業員が重ねるようにして次々と押圧装置２の
物品載置台３４にセットすると、セットされた物品１２
は、図５に示すように、モータ２２の駆動によるねじ軸
１９の回転により押圧板３０が矢印Ｃ方向に上昇するこ
とによって矢印Ｃ方向に押し出される。

【００４８】最も上方の物品１２Ａは、切出し装置３の
ウレタンゴム４８に接触する。該ウレタンゴム４８は、
モータ５１により駆動されて矢印Ｄ方向に循環走行して
おり、コイルばね４０により物品１２Ａに押圧付勢され
て摩擦力を発生させる。該摩擦力によって物品１２Ａ
は、矢印Ｅ方向に切り出されるが、このとき最も上方か
ら２番目の物品１２Ｂに矢印Ｆ方向に回転するローラ１
４が接触しており、物品１２Ｂは矢印Ｇ方向にやや押し
戻されるような力を受けるため、物品１２Ａと物品１２
Ｂとが引き離されて縁切りされ、物品１２Ａのみが矢印
Ｅ方向に切り出される。これは特にシングルコンパクト
ディスクのような厚さが４ｍｍ以下の物品１２の切出し
に有効である。なお本発明の試験によれば、誤って物品
１２Ａ，１２Ｂが両方とも切り出されてしまうのは、約
２０００回に１回程度に収まっている。切出し装置３
は、最大で１時間当り１００００個、即ち毎秒２．７８
個（０．３６秒／個）という高速度での物品１２の切出
しが可能である。

【００４９】また図７に示すように、コイルばね４０が
変形することにより、ウレタンゴム４８は常に物品１２
Ａに追従し、物品１２Ａの厚さが厚い場合には矢印Ｃ方
向に後退し、薄い場合には矢印Ｇ方向に前進する。

【００５０】切り出された物品１２Ａは、直下に停止し
ている仕切り板５６に載せられるが、切り出されたとき
にセンサ３３Ａ，３３Ｂを遮るので、これによりモータ
２２が瞬時に停止し、押圧板３０の上昇も停止する。ま
た同時にモータ５８が作動して送出し装置４のチェーン
５５が１ピッチ分だけ矢印Ｅ方向に走行し、第１の搬送
装置５の第１樋状支持部材６６に切り出された物品１２
を移す。なお仕切り板５６の角部５６ａは円弧形状に面
取りされているので、物品１２を傷つけたり、誤って挾
み込むことがない。

【００５１】物品１２は、第１無端ベルト６５のベルト
面６５ａに立て掛けられるようにして積載され、図８及
び図９に示すように、矢印Ｈ方向に搬送される。このと
きプーリ６８は矢印Ｉ方向に回転している。

【００５２】第１の搬送装置５上の物品１２がバーコー
ド１２ａ側を表にしている場合、即ちバーコードリーダ
９が該バーコード１２ａを読み取ることができる場合に
は、図８及び図９に示すように、バーコードリーダ９が
バーコード１２ａを読み取る。バーコード１２ａ側が裏
になっている物品１２については、第１の搬送装置５上
ではバーコード１２ａの読取りを行うことはできないの
で、そのまま通過する。

【００５３】物品１２は、図８及び図９に示すように、
第１の搬送装置５により搬送されて反転装置８の支持部
材８３に移されると、通過センサ８４がこれを検知し、
パルスモータ８６が矢印Ｊ方向に作動して反転装置８の
ドラム８２を１ピッチ分（６０°）だけ矢印Ｋ方向に回
転させる。この反転は、例えば０．３６秒以下で行うこ
とが可能であり、しかも立て掛ける方向を反転させてい
るだけであるので、物品１２を損傷することがない。

【００５４】これによって支持部材８３上の物品１２は
矢印Ｋ方向に反転し、第２の搬送装置６において矢印Ｌ
方向に循環走行している第２無端ベルト７５のベルト面
７５ａに立て掛けられ、凸部７５ｂに引掛けられること
によって強制的に第２樋状支持部材７６に移されて矢印
Ｌ方向に搬送されて行く。このときプーリ７８，７９
は、図１４に示すように、矢印Ｍ方向に回転している。

【００５５】バーコード１２ａは、物品１２の表裏の一
方の面に付されているので、第１の搬送装置５において
バーコード１２ａ側が裏になっていた物品１２は、第２
の搬送装置６上ではバーコード１２ａ側が表になってお
り、これをバーコードリーダ１０が読み取る。

【００５６】バーコードリーダ９，１０により読み取ら
れたデータは、配線９ａ，１０ａを通じて制御装置９０
に送られ、このデータを基に選別装置１１が作動して所
定の物品１２を所定の集積箱１３に落下させて収納す
る。

【００５７】なお第１無端ベルト６５についてはガイド
プーリ７０，７１の働きにより、また第２無端ベルト７
５についてはガイドプーリ８０，８１の働きにより、夫
々弛みが防止され、例えば毎分約８０ｍの高速搬送が可
能となっている。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、上記のように物品をその厚さ
方向に重ねた状態で該厚さ方向かつ斜め上方に間欠的に
送り出すと共に最も上方から二番目の物品を押し戻す方
向に回転するローラが取り付けられた押圧装置と、該押
圧装置により送り出される物品のうち最も上方の物品を
１つだけ該厚さ方向と直角方向かつ斜め下方に滑らせて
離脱させる切出し装置と、該切出し装置により物品が切
り出されるとセンサによりこれを検知し物品の切出し方
向に循環走行する巻掛け伝動部材上に一定間隔で取り付
けられた仕切り板が１ピッチ分走行して該仕切り板に一
時的に載置された状態の物品を下方に送り出す送出し装
置とを備えたので、例えばコンパクトディスク、ビデオ
カセットテープ、デジタルビデオディスク等の束を次々
と押圧装置に投入した場合のように、大きさや厚さ、柔
軟性等の異なる様々な物品が不規則に重なった状態であ
っても押圧装置から物品が確実に１つずつ切り出される
ようにすることができる効果があり、またこの結果物品
の投入作業における、物品を選別するための工数を不要
とすることができるため、自動仕分け装置の稼働率を大
幅に向上させることができる効果がある。

【００５９】また上記構成に加えて、送出し装置によっ
て送り出された物品を該送出し装置の巻掛け伝動部材の
走行方向と直角かつ水平方向に循環走行する第１無端ベ
ルトに立て掛けるようにして積載して搬送し、物品が第
１の搬送装置により搬送されてドラムの外周面に固着さ
れた支持部材に移されたことを第１樋状支持部材の終端
部に取り付けられた通過センサが検知すると、ドラムが
回転して第１の搬送装置の第１無端ベルトと反対側に傾
斜した第２無端ベルトを備えた第２の搬送装置に物品が
移されて搬送されるねようにし、第１の搬送装置及び第
２の搬送装置に夫々配設されたバーコードリーダにより
物品に付されたバーコードを読み取って選別装置により
物品を所定の集積箱に落下させるように構成したので、
物品のどちらの面にバーコードが付されていてもこれを
読み取ることができるためバーコードが付された面を各
物品ごとに揃える必要性をなくすことができ、作業能率
の大幅な向上を図ることができると共に、物品の反転速
度の高速化を可能として自動仕分け装置の性能を飛躍的
に向上させることができる効果がある。

【００６０】更には、上記搬送装置において、第１無端
ベルト及び第２無端ベルトが垂直に配置されたガイドプ
ーリにより夫々弛みを規制されるように構成したので、
夫々の戻り側の部分が弛まないようにすることができ、
またこの結果第１無端ベルト及び第２無端ベルトを高速
走行させることができるため、自動仕分け装置の仕分け
速度を従来例に比べて格段に向上させることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動仕分け装置の斜視図である。

【図２】押圧装置、切出し装置、送出し装置及び第１の
搬送装置の使用状態における部分縦断面図である。

【図３】送出し装置のチェーンに対する仕切り板の取付
け状態を示す要部拡大斜視図である。

【図４】切出し装置、送出し装置及び第１の搬送装置の
下方から見た斜視図である。

【図５】送出し装置により物品を送り出しながら切出し
装置により物品を１つずつ切り出す際に最も上方の物品
のみが切り出されるようにローラが２番目以降の物品を
押し戻す方向に回転しながら接触している状態を示す縦
断面図である。

【図６】押圧装置及び切出し装置の作用により最も上方
の物品のみが切り出され、送出し装置の仕切り板に該物
品が載せられた状態を示す部分縦断面側面図である。

【図７】物品の厚さに追従するように切出し装置が物品
の送出し方向に前後動する状態を示す部分縦断面側面図
である。

【図８】第１の搬送装置により搬送された物品が反転装
置により反転させられて第２の搬送装置により搬送され
て行く状態を示す物品及びバーコードリーダの斜視図で
ある。

【図９】第１の搬送装置、反転装置及び第２の搬送装置
の要部拡大斜視図である。

【図１０】第１の搬送装置、反転装置及び第２の搬送装
置の要部拡大平面図である。

【図１１】第１の搬送装置、反転装置及び第２の搬送装
置の部分縦断面側面図である。

【図１２】第１の搬送装置の第１無端ベルトがガイドプ
ーリによって弛みを規制されている状態を示す斜視図で
ある。

【図１３】第１の搬送装置の第１無端ベルトがガイドプ
ーリによって弛みを規制されている状態を示す縦断面図
である。

【図１４】第２の搬送装置の第２無端ベルトがガイドプ
ーリによって弛みを規制されている状態を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 自動仕分け装置 ２ 押圧装置 ３ 切出し装置 ４ 送出し装置 ５ 第１の搬送装置 ６ 第２の搬送装置 ８ 反転装置 ９ バーコードリーダ １０ バーコードリーダ １１ 選別装置 １２ 物品 １２Ａ 最も上方の物品 １２Ｂ 最も上方から二番目の物品 １２ａ バーコード １３ 集積箱 １４ ローラ ３３Ａ センサ ３３Ｂ センサ ４０ 弾性体の一例たるコイルばね ５５ 巻掛け伝動部材の一例たるチェーン ５６ 仕切り板 ６５ 第１無端ベルト ６６ 第１樋状支持部材 ６６ａ 終端部 ７０ ガイドプーリ ７１ ガイドプーリ ７５ 第２無端ベルト ７６ 第２樋状支持部材 ８０ ガイドプーリ ８１ ガイドプーリ ８２ａ 外周面 ８２ ドラム ８３ 支持部材 ８４ 通過センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F015 AA24 HA01 JC02 JC05 JC12 JC18 JC23 3F030 AA04 BA06 BB01 BC04 3F079 AD17 BA01 BA05 CA06 CC02 DA12 DA30 3F107 AA06 AC00 BA05 CB32 CB45 CB52 DA14 DA15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品をその厚さ方向に重ねた状態で該厚
   さ方向かつ斜め上方に間欠的に送り出すように構成され
   最も上方から二番目の物品に当接し常に該物品を押し戻
   す方向に回転するローラが取り付けられた押圧装置と、
   該押圧装置により送り出される物品のうち最も上方の物
   品に対して弾性体によって該物品の厚さ方向に付勢され
   て接触し該物品を１つだけ該厚さ方向と直角方向かつ斜
   め下方に滑らせて離脱させる切出し装置と、該切出し装
   置による前記物品の切出し方向に循環走行する巻掛け伝
   動部材上に一定間隔で仕切り板を取り付けてなり前記切
   出し装置により前記物品が切り出されるとセンサにより
   これを検知し前記仕切り板の１ピッチ分走行して該仕切
   り板に一時的に載置された状態の前記物品を下方に送り
   出す送出し装置とを備えたことを特徴とする自動仕分け
   装置。
2. 【請求項２】 物品をその厚さ方向に重ねた状態で該厚
   さ方向かつ斜め上方に間欠的に送り出すように構成され
   最も上方から二番目の物品に当接し常に該物品を押し戻
   す方向に回転するローラが取り付けられた押圧装置と、
   該押圧装置により送り出される物品のうち最も上方の物
   品に対して弾性体によって該物品の厚さ方向に付勢され
   て接触し該物品を１つだけ該厚さ方向と直角方向かつ斜
   め下方に滑らせて離脱させる切出し装置と、該切出し装
   置による前記物品の切出し方向に循環走行する巻掛け伝
   動部材上に一定間隔で仕切り板を取り付けてなり前記切
   出し装置により前記物品が切り出されるとセンサにより
   これを検知し前記仕切り板の１ピッチ分走行して該仕切
   り板に一時的に載置された状態の前記物品を下方に送り
   出す送出し装置と、前記巻掛け伝動部材の走行方向と直
   角かつ水平方向に循環走行し前記送出し装置によって送
   り出された前記物品を立て掛けるようにして積載し搬送
   する第１無端ベルトと該第１無端ベルトの下方かつ走行
   方向に沿って水平に配設され前記第１無端ベルトに積載
   され搬送される前記物品の下端を滑らせながら支持する
   第１樋状支持部材とからなる第１の搬送装置と、該第１
   の搬送装置と同方向に前記物品を搬送するように循環走
   行し前記第１無端ベルトの傾斜方向と反対方向に傾斜し
   て配設され前記物品を立て掛けるようにして積載し搬送
   する第２無端ベルトと該第２無端ベルトの下方かつ走行
   方向に沿って水平に配設され前記第２無端ベルトに積載
   され搬送される前記物品の下端を滑らせながら支持する
   第２樋状支持部材とからなり一部が前記第１の搬送装置
   と重なるように該第１の搬送装置と平行に配設される第
   ２の搬送装置と、外周面の円周方向に一定間隔で支持部
   材を固着してなり前記第１樋状支持部材の終端部に取り
   付けられた通過センサにより前記物品が前記第１の搬送
   装置により搬送されて前記支持部材に移されたことを検
   知すると前記第２の搬送装置の方向に回転して前記物品
   が反転して該第２の搬送装置に積載されるように作動す
   るドラムからなり前記第１の搬送装置及び第２の搬送装
   置が重なる部分の間に配設された反転装置と、前記第１
   の搬送装置においては該反転装置よりも手前に配設され
   第２の搬送装置においては前記反転装置の直後に配設さ
   れ前記物品に付されたバーコードを読み取るバーコード
   リーダと、前記第２の搬送装置に沿って複数配設され前
   記バーコードリーダの読取り結果によって前記物品を所
   定の集積箱に落下させて収納する選別装置とを備えたこ
   とを特徴とする自動仕分け装置。
3. 【請求項３】 物品をその厚さ方向に重ねた状態で該厚
   さ方向かつ斜め上方に間欠的に送り出すように構成され
   最も上方から二番目の物品に当接し常に該物品を押し戻
   す方向に回転するローラが取り付けられた押圧装置と、
   該押圧装置により送り出される物品のうち最も上方の物
   品に対して弾性体によって該物品の厚さ方向に付勢され
   て接触し該物品を１つだけ該厚さ方向と直角方向かつ斜
   め下方に滑らせて離脱させる切出し装置と、該切出し装
   置による前記物品の切出し方向に循環走行する巻掛け伝
   動部材上に一定間隔で仕切り板を取り付けてなり前記切
   出し装置により前記物品が切り出されるとセンサにより
   これを検知し前記仕切り板の１ピッチ分走行して該仕切
   り板に一時的に載置された状態の前記物品を下方に送り
   出す送出し装置と、前記巻掛け伝動部材の走行方向と直
   角かつ水平方向に循環走行し前記送出し装置によって送
   り出された前記物品を立て掛けるようにして積載し搬送
   する第１無端ベルトと該第１無端ベルトの下方かつ走行
   方向に沿って水平に配設され前記第１無端ベルトに積載
   され搬送される前記物品の下端を滑らせながら支持する
   第１樋状支持部材とからなる第１の搬送装置と、該第１
   の搬送装置と同方向に前記物品を搬送するように循環走
   行し前記第１無端ベルトの傾斜方向と反対方向に傾斜し
   て配設され前記物品を立て掛けるようにして積載し搬送
   する第２無端ベルトと該第２無端ベルトの下方かつ走行
   方向に沿って水平に配設され前記第２無端ベルトに積載
   され搬送される前記物品の下端を滑らせながら支持する
   第２樋状支持部材とからなり一部が前記第１の搬送装置
   と重なるように該第１の搬送装置と平行に配設された第
   ２の搬送装置と、外周面の円周方向に一定間隔で支持部
   材を固着してなり前記第１樋状支持部材の終端部に取り
   付けられた通過センサにより前記物品が前記第１の搬送
   装置により搬送されて前記支持部材に移されたことを検
   知すると前記第２の搬送装置の方向に回転して前記物品
   が反転して該第２の搬送装置に積載されるように作動す
   るドラムからなり前記第１の搬送装置及び第２の搬送装
   置が重なる部分の間に配設された反転装置と、前記第１
   の搬送装置においては該反転装置よりも手前に配設され
   第２の搬送装置においては前記反転装置の直後に配設さ
   れ前記物品に付されたバーコードを読み取るバーコード
   リーダと、前記第２の搬送装置に沿って複数配設され前
   記バーコードリーダの読取り結果によって前記物品を所
   定の集積箱に落下させて収納する選別装置とを備え、前
   記第１無端ベルト及び前記第２無端ベルトは垂直に配置
   されたガイドプーリによって夫々弛みが規制されるよう
   に構成されたことを特徴とする自動仕分け装置。