CN113245226B - 一种机械化包装纸盒检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机械化包装纸盒检测机构，涉及机械化检测设备，包括上输送机构，所述上输送机构通过支撑杆支撑在地面上，上输送机构通过第二电机驱动第三齿轮与第四齿轮转动，控制第二滚筒和第三滚筒转动，输送箱体，整体分为前段检测、中段剔除和后段输送，通过感应器感应箱体高度，检测是否合盖，感应到未合盖，通过第一电机驱动第一齿轮轴，控制中段的C型架绕第一齿轮轴转动，输送通道形成下落空间，箱体下落，以达到输送至后段的箱体均为合盖后的箱体。

Description

一种机械化包装纸盒检测机构
技术领域
本发明涉及机械化检测设备，尤其涉及一种机械化包装纸盒检测机构。
背景技术
箱体捆扎可采用人工捆扎，人工速度慢，现多采用打箱机捆扎，但是在捆扎前需要对箱体进行合盖，合盖后将箱体移动至打包机捆扎，目前的合盖方式都是通过输送推进式挤压，但是容易出现从开始出未被挤压，至捆扎处，合盖并未完成，捆扎破坏箱体。
发明内容
本发明提供一种机械化包装纸盒检测机构，通过检测将未合盖的包装纸盒剔除，保证捆扎的箱体都是合盖后的。
本发明的目的可以通过以下技术方案予以实现：
一种机械化包装纸盒检测机构，包括上输送机构，所述上输送机构通过支撑杆支撑在地面上，
所述上输送机构包括第二支撑侧板，所述第二支撑侧板设有位于两侧，其中一侧的第二支撑侧板中段为第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上设有连接杆，所述连接杆上连接C型架，所述C型架开口处设有连接板，所述C型架与连接板之间设有第三转轴，所述第三转轴上设有第三滚筒，所述第三滚筒高于C型架，所述第三转轴穿过连接板连接第五齿轮，其中另一侧的第二支撑侧板上设有轴承，轴承内设有第四转轴，所述第四转轴一端设有第六齿轮，所述第二支撑侧板内侧设有第五转轴，第五转轴一端设有第七齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮通过第七齿轮啮合传动，所述第四转轴另一端穿过第二支撑侧板设有第三齿轮，所述第二支撑侧板前段和后段上设有轴承，第二转轴两端设在轴承内，第二滚筒设在第二转轴上，所述第二滚筒和第三滚筒直径相同，所述第二轴承一端延伸出第二支撑侧板，且端部同样设有第三齿轮，所述第二支撑侧板外侧设有第六转轴，第六转轴上设有第四齿轮，相邻的两个所述第三齿轮通过第四齿轮啮合传动，其中一侧的第二支撑侧板上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有第八齿轮，第八齿轮与第一齿轮轴啮合，第二支撑侧板上连接左挡板，左挡板上设有感应器，感应器连接设在左挡板上的控制器，控制器控制第一电机，另一侧的第二支撑侧板上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有第九齿轮，第九齿轮与第三齿轮轴啮合。
本发明的进一步技术：
优选的，该机构还包括下输送机构，所述下输送机构位于上输送机构的正下方，所述上输送机构和下输送机构输送方向交叉；
所述下输送机构包括第一支撑侧板、第一转轴和第一滚筒，所述第一支撑侧板设有位于两侧，相对面上设有轴承，所述第一转轴两端设在轴承内，所述第一滚筒设在第一转轴上，所述第一轴承一端部设有第一齿轮，所述第一支撑侧板内侧设有第二齿轮，相邻的两个所述第一齿轮通过第二齿轮啮合传动。
优选的，其中一根第一转轴端部穿过第一支撑侧板设有第一蜗轮，所述第一支撑侧板侧壁设有蜗杆传动，所述第一支撑侧板上设有支撑架，两侧的第一支撑侧板上的支撑架之间设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴与第一齿轮轴啮合，所述第二齿轮轴端部设有第二蜗轮，所述第一蜗轮、第二蜗轮与蜗杆配合传动。
优选的，另一侧的第二支撑侧板上连接右挡板。
优选的，所述左挡板和右挡板底部设有槽体，槽体与第二滚筒和第三滚筒配合。
有益效果为：上输送机构通过第二电机驱动第三齿轮与第四齿轮转动，控制第二滚筒和第三滚筒转动，输送箱体，整体分为前段检测、中段剔除和后段输送，通过感应器感应箱体高度，检测是否合盖，感应到未合盖，通过第一电机驱动第一齿轮轴，控制中段的C型架绕第一齿轮轴转动，输送通道形成下落空间，箱体下落，以达到输送至后段的箱体均为合盖后的箱体。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构俯视示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为图1中B处放大结构示意图；
图4为图1中C-C示意图；
其中：1、下输送机构；2、上输送机构；3、支撑杆；4、第一支撑侧板；5、第一转轴；6、第一滚筒；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第一蜗轮；10、蜗杆；11、支撑架；12、第二齿轮轴；13、第二蜗轮；14、第二支撑侧板；15、第一齿轮轴；16、连接杆；17、C型架；18、连接板；19、第三转轴；20、第三滚筒；21、第五齿轮；22、第四转轴；23、第六齿轮；24、第五转轴；25、第七齿轮；26、第三齿轮；27、第二转轴；28、第二滚筒；29、第六转轴；30、第四齿轮；31、第一电机；32、第八齿轮；33、左挡板；34、感应器；35、控制器；36、第二电机；37、第九齿轮；38、右挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种机械化包装纸盒检测机构，包括上输送机构2，所述上输送机构2通过支撑杆3支撑在地面上，
所述上输送机构2包括第二支撑侧板14，所述第二支撑侧板14设有位于两侧，其中一侧的第二支撑侧板14中段为第一齿轮轴15，所述第一齿轮轴15上设有连接杆16，所述连接杆16上连接C型架17，所述C型架开口处设有连接板18，所述C型架与连接板18之间设有第三转轴19，所述第三转轴19上设有第三滚筒20，所述第三滚筒20高于C型架，所述第三转轴19穿过连接板18连接第五齿轮21，其中另一侧的第二支撑侧板14上设有轴承，轴承内设有第四转轴22，所述第四转轴22一端设有第六齿轮23，所述第二支撑侧板14内侧设有第五转轴24，第五转轴24一端设有第七齿轮25，所述第五齿轮21与第六齿轮23通过第七齿轮25啮合传动，所述第四转轴22另一端穿过第二支撑侧板14设有第三齿轮26，所述第二支撑侧板14前段和后段上设有轴承，第二转轴27两端设在轴承内，第二滚筒28设在第二转轴27上，所述第二滚筒28和第三滚筒20直径相同，所述第二轴承一端延伸出第二支撑侧板14，且端部同样设有第三齿轮26，所述第二支撑侧板14外侧设有第六转轴29，第六转轴29上设有第四齿轮30，相邻的两个所述第三齿轮26通过第四齿轮30啮合传动，其中一侧的第二支撑侧板14上设有第一电机31，所述第一电机31的输出轴上设有第八齿轮32，第八齿轮32与第一齿轮轴15啮合，第二支撑侧板14上连接左挡板33，左挡板33上设有感应器34，感应器34连接设在左挡板33上的控制器35，控制器35控制第一电机31，另一侧的第二支撑侧板14上设有第二电机36，所述第二电机36的输出轴上设有第九齿轮37，第九齿轮37与第三齿轮26轴啮合。另一侧的第二支撑侧板14上连接右挡板38。所述左挡板33和右挡板38底部设有槽体，槽体与第二滚筒28和第三滚筒20配合。
上输送机构2通过第二电机36驱动第三齿轮26与第四齿轮30转动，控制第二滚筒28和第三滚筒20转动，输送箱体，整体分为前段检测、中段剔除和后段输送，通过感应器34感应箱体高度，检测是否合盖，合盖的情况下，第一电机31不启动，第二电机36驱动的情况下，第三齿轮26转动，带动第四转轴22转动，所述第四转轴22一端设有第六齿轮23，所述第二支撑侧板14内侧设有第五转轴24，第五转轴24一端设有第七齿轮25，所述第五齿轮21与第六齿轮23通过第七齿轮25啮合传动，第五齿轮21带动第三转轴19转动，带动第三滚筒20转动，第二滚筒28和第三滚筒20形成一个完整的输送带。
感应到未合盖，通过第一电机31驱动第一齿轮轴15，控制中段的C型架绕第一齿轮轴15转动，所述第五齿轮21与第七齿轮25分离，输送通道形成下落空间，箱体从下落空间掉落。
同时，为了将掉落的盒体带出上输送机构2下方，增设下输送机构1，所述下输送机构1位于上输送机构2的正下方，所述上输送机构2和下输送机构1输送方向交叉；
所述下输送机构1包括第一支撑侧板4、第一转轴5和第一滚筒6，所述第一支撑侧板4设有位于两侧，相对面上设有轴承，所述第一转轴5两端设在轴承内，所述第一滚筒6设在第一转轴5上，所述第一轴承一端部设有第一齿轮7，所述第一支撑侧板4内侧设有第二齿轮8，相邻的两个所述第一齿轮7通过第二齿轮8啮合传动。
其中一根第一转轴5端部穿过第一支撑侧板4设有第一蜗轮9，所述第一支撑侧板4侧壁设有蜗杆10传动，所述第一支撑侧板4上设有支撑架11，两侧的第一支撑侧板4上的支撑架11之间设有第二齿轮轴12，所述第二齿轮轴12与第一齿轮轴15啮合，所述第二齿轮轴12端部设有第二蜗轮13，所述第一蜗轮9、第二蜗轮13与蜗杆10配合传动。
利用第一电机31，在驱动第一齿轮轴15，第一齿轮轴15带动第二齿轮轴12转动，再经过蜗轮蜗杆10的传动带动第一转轴5转动，第一转轴5的转动带动第一齿轮7转动和第一滚筒6转动，相邻的两个所述第一齿轮7通过第二齿轮8啮合传动，实现下输送机构1运作。
增设的下输送机构1的特点在于，无需增设额外的动力源，同时，下输送机构1并非一直工作，其在上输送机构2的剔除段开启后开始运作。更重要的是，第一齿轮轴15转带动C型架开启时，带动第一滚筒6转动，但此时箱体并未与第一滚筒6接触，在箱体掉落至第一滚筒6上后，第一电机31反转，第一齿轮轴15转带动C型架关闭时，带动第一滚筒6移动，将箱体带出。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种机械化包装纸盒检测机构，其特征在于，包括上输送机构(2)，所述上输送机构(2)通过支撑杆(3)支撑在地面上，
所述上输送机构(2)包括第二支撑侧板(14)，所述第二支撑侧板(14)位于两侧，其中一侧的第二支撑侧板(14)中段为第一齿轮轴(15)，所述第一齿轮轴(15)上设有连接杆(16)，所述连接杆(16)上连接C型架（17），所述C型架（17）开口处设有连接板(18)，所述C型架与连接板(18)之间设有第三转轴(19)，所述第三转轴(19)上设有第三滚筒(20)，所述第三滚筒(20)高于C型架，所述第三转轴(19)穿过连接板(18)连接第五齿轮(21)，其中另一侧的第二支撑侧板(14)上设有轴承，轴承内设有第四转轴(22)，所述第四转轴(22)一端设有第六齿轮(23)，所述第二支撑侧板(14)内侧设有第五转轴(24)，第五转轴(24)一端设有第七齿轮(25)，所述第五齿轮(21)与第六齿轮(23)通过第七齿轮(25)啮合传动，所述第四转轴(22)另一端穿过第二支撑侧板(14)设有第三齿轮(26)，所述第二支撑侧板(14)前段和后段上设有轴承，第二转轴(27)两端设在轴承内，第二滚筒(28)设在第二转轴(27)上，所述第二滚筒(28)和第三滚筒(20)直径相同，所述第二转轴一端延伸出第二支撑侧板(14)，且端部同样设有第三齿轮(26)，所述第二支撑侧板(14)外侧设有第六转轴(29)，第六转轴(29)上设有第四齿轮(30)，相邻的两个所述第三齿轮(26)通过第四齿轮(30)啮合传动，其中一侧的第二支撑侧板(14)上设有第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴上设有第八齿轮(32)，第八齿轮(32)与第一齿轮轴(15)啮合，第二支撑侧板(14)上连接左挡板(33)，左挡板(33)上设有感应器(34)，感应器(34)连接设在左挡板(33)上的控制器(35)，控制器(35)控制第一电机(31)，另一侧的第二支撑侧板(14)上设有第二电机(36)，所述第二电机(36)的输出轴上设有第九齿轮(37)，第九齿轮(37)与第三齿轮(26)轴啮合；
感应到未合盖，通过第一电机（31）驱动第一齿轮轴（15），控制中段的C型架绕第一齿轮轴（15）转动，所述第五齿轮（21）与第七齿轮（25）分离，输送通道形成下落空间，箱体从下落空间掉落；
还包括下输送机构(1)，所述下输送机构(1)位于上输送机构(2)的正下方，所述上输送机构(2)和下输送机构(1)输送方向交叉；
所述下输送机构(1)包括第一支撑侧板(4)、第一转轴(5)和第一滚筒(6)，所述第一支撑侧板(4)设有位于两侧，相对面上设有轴承，所述第一转轴(5)两端设在轴承内，所述第一滚筒(6)设在第一转轴(5)上，所述第一转轴一端部设有第一齿轮(7)，所述第一支撑侧板(4)内侧设有第二齿轮(8)，相邻的两个所述第一齿轮(7)通过第二齿轮(8)啮合传动；
其中一根第一转轴(5)端部穿过第一支撑侧板(4)设有第一蜗轮(9)，所述第一支撑侧板(4)侧壁设有蜗杆(10)传动，所述第一支撑侧板(4)上设有支撑架(11)，两侧的第一支撑侧板(4)上的支撑架(11)之间设有第二齿轮轴(12)，所述第二齿轮轴(12)与第一齿轮轴(15)啮合，所述第二齿轮轴(12)端部设有第二蜗轮(13)，所述第一蜗轮(9)、第二蜗轮(13)与蜗杆(10)配合传动；
利用第一电机（31），驱动第一齿轮轴（15），第一齿轮轴（15）带动第二齿轮轴（12）转动，再经过蜗轮蜗杆（10）的传动带动第一转轴（5）转动，第一转轴（5）的转动带动第一齿轮（7）转动和第一滚筒（6）转动，相邻的两个所述第一齿轮（7）通过第二齿轮（8）啮合传动，实现下输送机构（1）运作。
2.根据权利要求1中所述的一种机械化包装纸盒检测机构，其特征在于，另一侧的第二支撑侧板(14)上连接右挡板(38)。
3.根据权利要求2中所述的一种机械化包装纸盒检测机构，其特征在于，所述左挡板(33)和右挡板(38)底部设有槽体，槽体与第二滚筒(28)和第三滚筒(20)配合。
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