CN209811839U - 一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，涉及上料机设备技术领域，包括主体框架，所述主体框架包括两侧的竖杆和位于竖杆两侧之间的连接杆，所述竖杆由单体连杆组成，所述单体连杆的数量为3‑5个，所述单体连杆的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁之间滑动连接有耐磨外壳，所述耐磨外壳的内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆。该与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，能够避免管材滚落过程中没有缓冲，导致管材不断加速，与上料机内壁碰撞后容易导致上料机和贯穿损坏的问题，同时能够使上料机经过拆卸拼装后体积变小，方便了上料机的搬运和保存。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机设备技术领域，具体为一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机。
背景技术
管材加工处理的设备，如打孔机、旋压机等，均需要将管材逐一上料至设备进行相应的加工处理。目前，管材上下料的方式采用人工，存在着效率低、成本高、工人劳动强度大的问题，使用阶梯式上料机上料时管材从最上方滚落到最底部的过程中一直处于加速状态，没有有效的缓冲减速过程容易撞击上料机内壁造成损伤，同时上料机体积较大，搬运很不方便。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，解决了现有的阶梯式上料机上料时管材从最上方滚落到最底部的过程中一直处于加速状态，没有有效的缓冲减速过程容易撞击上料机内壁造成损伤，同时上料机体积较大，搬运很不方便的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，包括主体框架，所述主体框架包括两侧的竖杆和位于竖杆两侧之间的连接杆，所述竖杆由单体连杆组成，所述单体连杆的数量为3-5个，所述单体连杆的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁之间滑动连接有耐磨外壳，所述耐磨外壳的内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆，所述联轴器安装在耐磨外壳的内部，所述螺纹杆远离联轴器的一端贯穿单体连杆并且延伸至单体连杆的内部，所述螺纹杆和单体连杆螺纹连接，所述单体连杆的一侧固定连接有管材箱，所述管材箱从上至下依次安装在竖杆的两侧，所述单体连杆的一侧开设有与管材箱相适配的凹槽，所述管材箱的底部靠近单体连杆的一端连通有波纹管，所述管材箱的底部远离波纹管的一端连通有上料管。
优选的，所述波纹管和上料管的内壁一侧顶端均开设有滑槽，所述滑槽的内壁底部滑动连接有滑动仓门。
优选的，所述管材箱的内部位于滑槽的下方开设有控制槽，所述控制槽的内壁两侧之间转动连接有齿轮，所述滑动仓门的底部开设有与齿轮相适配的齿轮槽，所述齿轮与齿轮槽传动连接，所述控制槽的内壁底部固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端外侧通过第一皮带与齿轮的转动轴传动连接。
优选的，所述螺纹杆的外侧开设有刻度槽。
优选的，所述单体连杆两端均连接有金属框，所述金属框之间通过金属链条连接。
优选的，所述金属框靠近单体连杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧两端均贯穿有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿固定板和单体连杆并且延伸至单体连杆的内部，所述第一螺栓与固定板和单体连杆均螺纹连接。
优选的，所述主体框架的一侧顶端固定连接有支撑板。
优选的，所述支撑板的两端均固定连接有安装板，所述安装板远离支撑板的一侧两端均贯穿有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿安装板和主体框架并且延伸至主体框架的内部，所述第二螺栓与安装板和主体框架均为螺纹连接。
优选的，所述支撑板的底部开设有行走槽，所述行走槽的内壁两侧之间两端均转动连接有行走轮，所述行走槽的内壁一侧固定连接有行走电机，所述行走电机的输出端外侧通过第二皮带与行走轮的转动轴传动连接。
优选的，所述主体框架的底部安装有滚动轮。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机。具备以下有益效果：
（1）、该与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，通过主体框架包括两侧的竖杆和位于竖杆两侧之间的连接杆，所述竖杆由单体连杆组成，所述单体连杆的数量为3-5个，所述单体连杆的一侧固定连接有管材箱，所述管材箱从上至下依次安装在竖杆的两侧，所述管材箱的底部靠近单体连杆的一端连通有波纹管，所述管材箱的底部远离波纹管的一端连通有上料管，上料时将波纹管拉长至下一个管材箱内，打开波纹管内的滑动仓门，管材从上方倒入管材箱，并通过波纹管不断滚落到下方的管材箱内，由于管材箱沿着竖杆的两侧均匀安装，管材在滚落到下一个管材箱内时需要水平滚动一端路程才能沿着波纹管滚落到下一个管材箱，能够避免管材滚落过程中没有缓冲，导致管材不断加速，与上料机内壁碰撞后容易导致上料机和贯穿损坏的问题。
（2）、该与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，通过主体框架包括两侧的竖杆和位于竖杆两侧之间的连接杆，所述竖杆由单体连杆组成，所述单体连杆的数量为3-5个，所述单体连杆的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁之间滑动连接有耐磨外壳，所述耐磨外壳的内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有螺纹杆，所述联轴器安装在耐磨外壳的内部，所述螺纹杆远离联轴器的一端贯穿单体连杆并且延伸至单体连杆的内部，所述螺纹杆和单体连杆螺纹连接，所述单体连杆的一侧固定连接有管材箱，所述管材箱从上至下依次安装在竖杆的两侧，所述单体连杆的一侧开设有与管材箱相适配的凹槽，需要将上料机搬运或者放入仓库保存时，启动升降电机，升降电机转动后带动螺纹杆下降至升降槽的内部，单体连杆之间处于不固定状态，将单体连杆折叠后处于同一水平位置，管材箱卡入凹槽内部，能够使上料机经过拆卸拼装后体积变小，方便了上料机的搬运和保存。
附图说明
图1为本实用新型装置左视结构示意图；
图2为本实用新型单体连杆结构示意图；
图3为本实用新型仓门结构示意图；
图4为本实用新型装置主视结构示意图。
图中：1-主体框架、2-竖杆、3-连接杆、4-单体连杆、5-升降槽、6-耐磨外壳、7-升降电机、8-联轴器、9-螺纹杆、10-管材箱、11-凹槽、12-波纹管、13-上料管、14-滑槽、15-滑动仓门、16-控制槽、17-齿轮、18-齿轮槽、19-控制电机、20-第一皮带、21-刻度槽、22-金属框、23-金属链条、24-固定板、25-第一螺栓、26-支撑板、27-安装板、28-第二螺栓、29-行走槽、30-行走轮、31-行走电机、32-第二皮带、33-滚动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，包括主体框架1，主体框架1包括两侧的竖杆2和位于竖杆2两侧之间的连接杆3，竖杆2由单体连杆4组成，单体连杆4的数量为3-5个，单体连杆4的顶部开设有升降槽5，升降槽5的内壁之间滑动连接有耐磨外壳6，耐磨外壳6的内壁底部固定连接有升降电机7，升降电机7的输出端通过联轴器8连接有螺纹杆9，联轴器8安装在耐磨外壳6的内部，螺纹杆9远离联轴器8的一端贯穿单体连杆4并且延伸至单体连杆4的内部，螺纹杆9和单体连杆4螺纹连接，单体连杆4的一侧固定连接有管材箱10，管材箱10从上至下依次安装在竖杆2的两侧，单体连杆4的一侧开设有与管材箱10相适配的凹槽11，需要将上料机搬运或者放入仓库保存时，启动升降电机7，升降电机7转动后带动螺纹杆9下降至升降槽5的内部，单体连杆4之间处于不固定状态，将单体连杆4折叠后处于同一水平位置，管材箱10卡入凹槽11内部，能够使上料机经过拆卸拼装后体积变小，方便了上料机的搬运和保存，管材箱10的底部靠近单体连杆4的一端连通有波纹管12，管材箱10的底部远离波纹管12的一端连通有上料管13，上料时将波纹管12拉长至下一个管材箱10内，打开波纹管12内的滑动仓门15，管材从上方倒入管材箱10，并通过波纹管12不断滚落到下方的管材箱10内，由于管材箱10沿着竖杆2的两侧均匀安装，管材在滚落到下一个管材箱10内时需要水平滚动一端路程才能沿着波纹管12滚落到下一个管材箱10，能够避免管材滚落过程中没有缓冲，导致管材不断加速，与上料机内壁碰撞后容易导致上料机和贯穿损坏的问题。
波纹管12和上料管13的内壁一侧顶端均开设有滑槽14，滑槽14的内壁底部滑动连接有滑动仓门15。
管材箱10的内部位于滑槽14的下方开设有控制槽16，控制槽16的内壁两侧之间转动连接有齿轮17，滑动仓门15的底部开设有与齿轮17相适配的齿轮槽18，齿轮17与齿轮槽18传动连接，控制槽16的内壁底部固定连接有控制电机19，控制电机19的输出端外侧通过第一皮带20与齿轮17的转动轴传动连接。
螺纹杆9的外侧开设有刻度槽21。
单体连杆4两端均连接有金属框22，金属框22之间通过金属链条23连接，单体连杆4之间通过金属链条23连接，在螺纹杆10转动收缩到升降槽5内部时能够避免单体连杆4之间脱落导致零件遗失。
金属框22靠近单体连杆4的一侧固定连接有固定板24，固定板24的一侧两端均贯穿有第一螺栓25，第一螺栓25贯穿固定板24和单体连杆4并且延伸至单体连杆4的内部，第一螺栓25与固定板24和单体连杆4均螺纹连接。
主体框架1的一侧顶端固定连接有支撑板26。
支撑板26的两端均固定连接有安装板27，安装板27远离支撑板26的一侧两端均贯穿有第二螺栓28，第二螺栓28贯穿安装板27和主体框架1并且延伸至主体框架1的内部，第二螺栓28与安装板27和主体框架1均为螺纹连接，支撑板26搭在外部安装好的轨道杆上，沿着轨道杆上料。
支撑板26的底部开设有行走槽29，行走槽29的内壁两侧之间两端均转动连接有行走轮30，行走槽29的内壁一侧固定连接有行走电机31，行走电机31的输出端外侧通过第二皮带32与行走轮30的转动轴传动连接，行走电机31带动行走轮30转动，行走轮30沿着轨道杆行走带动上料机移动。
主体框架1的底部安装有滚动轮33。
工作时，通过将波纹管12拉长至下一个管材箱10内，打开波纹管12内的滑动仓门15，管材从上方倒入管材箱10，并通过波纹管12不断滚落到下方的管材箱10内，需要将上料机搬运或者放入仓库保存时，启动升降电机7，升降电机7转动后带动螺纹杆9下降至升降槽5的内部，单体连杆4之间处于不固定状态，将单体连杆4折叠后处于同一水平位置，管材箱10卡入凹槽11内部即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）包括两侧的竖杆（2）和位于竖杆（2）两侧之间的连接杆（3），所述竖杆（2）由单体连杆（4）组成，所述单体连杆（4）的数量为3-5个，所述单体连杆（4）的顶部开设有升降槽（5），所述升降槽（5）的内壁之间滑动连接有耐磨外壳（6），所述耐磨外壳（6）的内壁底部固定连接有升降电机（7），所述升降电机（7）的输出端通过联轴器（8）连接有螺纹杆（9），所述联轴器（8）安装在耐磨外壳（6）的内部，所述螺纹杆（9）远离联轴器（8）的一端贯穿单体连杆（4）并且延伸至单体连杆（4）的内部，所述螺纹杆（9）和单体连杆（4）螺纹连接，所述单体连杆（4）的一侧固定连接有管材箱（10），所述管材箱（10）从上至下依次安装在竖杆（2）的两侧，所述单体连杆（4）的一侧开设有与管材箱（10）相适配的凹槽（11），所述管材箱（10）的底部靠近单体连杆（4）的一端连通有波纹管（12），所述管材箱（10）的底部远离波纹管（12）的一端连通有上料管（13）。
2.根据权利要求1所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述波纹管（12）和上料管（13）的内壁一侧顶端均开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内壁底部滑动连接有滑动仓门（15）。
3.根据权利要求2所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述管材箱（10）的内部位于滑槽（14）的下方开设有控制槽（16），所述控制槽（16）的内壁两侧之间转动连接有齿轮（17），所述滑动仓门（15）的底部开设有与齿轮（17）相适配的齿轮槽（18），所述齿轮（17）与齿轮槽（18）传动连接，所述控制槽（16）的内壁底部固定连接有控制电机（19），所述控制电机（19）的输出端外侧通过第一皮带（20）与齿轮（17）的转动轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述螺纹杆（9）的外侧开设有刻度槽（21）。
5.根据权利要求1所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述单体连杆（4）两端均连接有金属框（22），所述金属框（22）之间通过金属链条（23）连接。
6.根据权利要求5所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述金属框（22）靠近单体连杆（4）的一侧固定连接有固定板（24），所述固定板（24）的一侧两端均贯穿有第一螺栓（25），所述第一螺栓（25）贯穿固定板（24）和单体连杆（4）并且延伸至单体连杆（4）的内部，所述第一螺栓（25）与固定板（24）和单体连杆（4）均螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述主体框架（1）的一侧顶端固定连接有支撑板（26）。
8.根据权利要求7所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述支撑板（26）的两端均固定连接有安装板（27），所述安装板（27）远离支撑板（26）的一侧两端均贯穿有第二螺栓（28），所述第二螺栓（28）贯穿安装板（27）和主体框架（1）并且延伸至主体框架（1）的内部，所述第二螺栓（28）与安装板（27）和主体框架（1）均为螺纹连接。
9.根据权利要求7所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述支撑板（26）的底部开设有行走槽（29），所述行走槽（29）的内壁两侧之间两端均转动连接有行走轮（30），所述行走槽（29）的内壁一侧固定连接有行走电机（31），所述行走电机（31）的输出端外侧通过第二皮带（32）与行走轮（30）的转动轴传动连接。
10.根据权利要求1所述的一种与工业机器人配套的阶梯式自动管材上料机，其特征在于：所述主体框架（1）的底部安装有滚动轮（33）。
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