CN205889149U - 一种新型的冷柜上下箱体机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的冷柜上下箱体机械手，包括安装底板，安装底板上设有通孔，通孔的两侧均安装有支架，支架靠近通孔的一侧安装有齿条，支架上安装有行走机构，行走机构的下方安装有机械手，安装底板的四侧边安装有围栏，安装底板的底部安装有支撑架；行走机构包括安装板，安装板的一端上方安装有两组支撑块，两组支撑块相互远离的一侧安装有光轴，光轴远离两组支撑块的一端安装有滚轮，安装板的另一端上方安装有变速箱。本实用新型，操作简单，实现冷柜箱体的上下料搬运，解决人工搬运问题，提高了冷柜箱体搬运的效率，使机械手适应不同型号的冷柜箱体搬运，满足不同产品需求，提高工作效率，节省人工提高效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷柜设备技术领域，尤其涉及一种新型的冷柜上下箱体机械手。
背景技术
目前生产厂家的生产逐渐发展成为市场经济，生产围绕客户，产品多样化，对生产厂家来说就需要满足各种产品的生产设备，目前国内市场上没有针对冷柜箱体的上下料设备，传统的人工上下料，速度慢效率底，操作人员劳动量大，尤其是现在产品型号大多不一致，传统的搬运设备生产能力单一，效率低，不能很好的满足生产厂家的生产需求，为了提高生产厂家的生产效率，满足不同型号的冷柜箱体搬运，因此需要一种适用不同型号的新型的冷柜上下箱体机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的冷柜上下箱体机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型的冷柜上下箱体机械手，包括安装底板，所述安装底板上设有通孔，所述通孔的两侧均安装有支架，所述支架靠近通孔的一侧安装有齿条，所述支架上安装有行走机构，所述行走机构的下方安装有机械手，所述安装底板的四侧边安装有围栏，所述安装底板的底部安装有支撑架；所述行走机构包括安装板，所述安装板的一端上方安装有两组支撑块，所述两组支撑块相互远离的一侧安装有光轴，所述光轴远离两组支撑块的一端安装有滚轮，且滚轮与支架匹配，所述安装板的另一端上方安装有变速箱，所述变速箱的两侧均安装有转轴，所述转轴远离变速箱的一端安装有主动齿轮，且主动齿轮与齿条匹配，所述变速箱的一侧安装有导向架，所述导向架上设有导向槽，所述导向槽的内部安装有推杆，所述导向架的两侧均安装有气缸，所述安装板的下方安装有连接板，且连接板与推杆和气缸的活塞端连接，所述连接板上安装有机械手；所述机械手包括两组平行安装板，所述两组平行安装板与连接板连接，所述两组平行安装板的两端安装有两组推板，所述两组推板远离两组平行安装板的一端下方安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板靠近两组平行安装板的一侧安装有吸盘，所述两组推板之间安装有连接杆，所述连接杆靠近两组平行安装板的一侧安装有驱动装置。
优选的，所述推杆的四侧均安装有导轨，且导轨与安装在导向槽内壁的滑块匹配。
优选的，所述两组平行安装板远离连接板的一侧安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与两组推板连接。
优选的，所述驱动装置包括轴承座，所述轴承座与连接板连接，所述轴承座内部套接有丝杠，所述丝杠的外侧套接有滑块，所述滑块上安装有圆管，所述圆管与连接杆连接，所述丝杠的转轴上安装有驱动电机。
优选的，所述变速箱上安装有驱动电机。
优选的，所述行走机构的数量为2个。
本实用新型的有益效果：
1、通过安装的行走机构，实现冷柜箱体的上下料搬运，解决人工搬运问题，提高了冷柜箱体搬运的效率，节省人工提高效益；
2、通过设置的机械手及时调节机械手的开口大小，使机械手适应不同型号的冷柜箱体搬运，满足不同产品需求，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型的冷柜上下箱体机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型的冷柜上下箱体机械手行走机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型的冷柜上下箱体机械手机械手的结构示意图。
图中：1安装底板、2通孔、3支架、4齿条、5行走机构、6机械手、7围栏、8支撑架、9安装板、10变速箱、11转轴、12主动齿轮、13导向架、14导向槽、15推杆、16气缸、17两组支撑块、18光轴、19滚轮、20连接板、21两组推板、22连接杆、23吸盘安装板、24吸盘、25驱动装置、26两组平行安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种新型的冷柜上下箱体机械手，包括安装底板1，安装底板1上设有通孔2，通孔2的两侧均安装有支架3，支架3靠近通孔2的一侧安装有齿条4，支架3上安装有行走机构5，行走机构5的数量为2个，行走机构5的下方安装有机械手6，安装底板1的四侧边安装有围栏7，安装底板1的底部安装有支撑架8；行走机构5包括安装板9，安装板9的一端上方安装有两组支撑块17，两组支撑块17相互远离的一侧安装有光轴18，光轴18远离两组支撑块17的一端安装有滚轮19，且滚轮19与支架3匹配，安装板9的另一端上方安装有变速箱10，变速箱10上安装有驱动电机，变速箱10的两侧均安装有转轴11，转轴11远离变速箱10的一端安装有主动齿轮12，且主动齿轮12与齿条4匹配，变速箱10的一侧安装有导向架13，导向架13上设有导向槽14，导向槽14的内部安装有推杆15，推杆15的四侧均安装有导轨，且导轨与安装在导向槽14内壁的滑块匹配，导向架13的两侧均安装有气缸16，安装板9的下方安装有连接板20，且连接板20与推杆15和气缸16的活塞端连接，连接板20上安装有机械手6；机械手6包括两组平行安装板26，两组平行安装板26与连接板20连接，两组平行安装板26的两端安装有两组推板21，两组推板21远离两组平行安装板26的一端下方安装有吸盘安装板23，吸盘安装板23靠近两组平行安装板26的一侧安装有吸盘24，两组推板21之间安装有连接杆22，连接杆22靠近两组平行安装板26的一侧安装有驱动装置25，驱动装置25包括轴承座，轴承座与连接板20连接，轴承座内部套接有丝杠，丝杠的外侧套接有滑块，滑块上安装有圆管，圆管与连接杆22连接，丝杠的转轴上安装有驱动电机，两组平行安装板26远离连接板20的一侧安装有导轨，导轨上安装有滑块，滑块与两组推板21连接。
本实用新型中，通过设置的2个行走机构5实现冷柜箱体的上下料搬运，使用时，行走机构5运行至相对应的位置，气缸16打开连接板20下降，同时驱动装置25启动，机械手6打开，当接触到冷柜箱体后，驱动装置25运转，并且吸盘24吸气，夹紧冷柜箱体，冷柜箱体取料，然后气缸16上升使机械手6上升，当行走机构5运动至放料位置时，气缸16再次打开连接板20下降，然后机械手6打开且吸盘24放气，冷柜箱体放料，该设计，操作简单，实现冷柜箱体的上下料搬运，解决人工搬运问题，提高了冷柜箱体搬运的效率，使机械手适应不同型号的冷柜箱体搬运，满足不同产品需求，提高工作效率，节省人工提高效益。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型的冷柜上下箱体机械手，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）上设有通孔（2），所述通孔（2）的两侧均安装有支架（3），所述支架（3）靠近通孔（2）的一侧安装有齿条（4），所述支架（3）上安装有行走机构（5），所述行走机构（5）的下方安装有机械手（6），所述安装底板（1）的四侧边安装有围栏（7），所述安装底板（1）的底部安装有支撑架（8）；所述行走机构（5）包括安装板（9），所述安装板（9）的一端上方安装有两组支撑块（17），所述两组支撑块（17）相互远离的一侧安装有光轴（18），所述光轴（18）远离两组支撑块（17）的一端安装有滚轮（19），且滚轮（19）与支架（3）匹配，所述安装板（9）的另一端上方安装有变速箱（10），所述变速箱（10）的两侧均安装有转轴（11），所述转轴（11）远离变速箱（10）的一端安装有主动齿轮（12），且主动齿轮（12）与齿条（4）匹配，所述变速箱（10）的一侧安装有导向架（13），所述导向架（13）上设有导向槽（14），所述导向槽（14）的内部安装有推杆（15），所述导向架（13）的两侧均安装有气缸（16），所述安装板（9）的下方安装有连接板（20），且连接板（20）与推杆（15）和气缸（16）的活塞端连接，所述连接板（20）上安装有机械手（6）；所述机械手（6）包括两组平行安装板（26），所述两组平行安装板（26）与连接板（20）连接，所述两组平行安装板（26）的两端安装有两组推板（21），所述两组推板（21）远离两组平行安装板（26）的一端下方安装有吸盘安装板（23），所述吸盘安装板（23）靠近两组平行安装板（26）的一侧安装有吸盘（24），所述两组推板（21）之间安装有连接杆（22），所述连接杆（22）靠近两组平行安装板（26）的一侧安装有驱动装置（25）。
2.根据权利要求1所述的一种新型的冷柜上下箱体机械手，其特征在于，所述推杆（15）的四侧均安装有导轨，且导轨与安装在导向槽（14）内壁的滑块匹配。
3.根据权利要求1所述的一种新型的冷柜上下箱体机械手，其特征在于，所述两组平行安装板（26）远离连接板（20）的一侧安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与两组推板（21）连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的冷柜上下箱体机械手，其特征在于，所述驱动装置（25）包括轴承座，所述轴承座与连接板（20）连接，所述轴承座内部套接有丝杠，所述丝杠的外侧套接有滑块，所述滑块上安装有圆管，所述圆管与连接杆（22）连接，所述丝杠的转轴上安装有驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种新型的冷柜上下箱体机械手，其特征在于，所述变速箱（10）上安装有驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种新型的冷柜上下箱体机械手，其特征在于，所述行走机构（5）的数量为2个。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620856231.7U CN205889149U (zh) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 一种新型的冷柜上下箱体机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620856231.7U CN205889149U (zh) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 一种新型的冷柜上下箱体机械手 |
Publications (1)
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| CN205889149U true CN205889149U (zh) | 2017-01-18 |
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ID=57780776
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| CN201620856231.7U Active CN205889149U (zh) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 一种新型的冷柜上下箱体机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205889149U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111633679A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-08 | 滁州明诺机械有限公司 | 一种应用于冷柜箱体机械手的机械爪 |
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2016
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