CN205738195U - 一种桶装水快速高效拔盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拔盖机,尤其涉及一种桶装水快速高效拔盖机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、拔盖效率高、耗气量很小的桶装水快速高效拔盖机。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种桶装水快速高效拔盖机,包括有履带、电动轮、放置槽、电机Ⅰ、转轴、支杆、电动机械手、拔杆、连杆、旋转电机、滑块、齿条、滑轨、导向板、顶板、气缸、伸缩杆、连接杆和齿轮;电动轮上绕有履带,履带上均匀设有放置槽,放置槽左右壁顶部对称式设有电机Ⅰ,电机Ⅰ上设有转轴,转轴上设有支杆,支杆上连接有电动机械手,履带上方设有顶板。本实用新型达到了结构设计合理、拔盖效率高、耗气量很小的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拔盖机,尤其涉及一种桶装水快速高效拔盖机。
背景技术
桶装水是指采用自来水或抽取地下水,经过现代工业技术处理而成的纯净水或矿泉水,由灌装生产线灌装至PC桶得到的产品。分为纯净水、矿泉水和矿物质水等。
拔盖机,拔盖机采用焊接机架、传动机构、气动换向拔盖机构、电气控制及水箱喷淋等部分组成。有光滑耐磨、耐腐蚀等特点。
现有的拔盖机存在结构设计不合理、拔盖效率低、耗气量很大的缺点,因此亟需研发一种结构设计合理、拔盖效率高、耗气量很小的桶装水快速高效拔盖机。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的拔盖机结构设计不合理、拔盖效率低、耗气量很大的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、拔盖效率高、耗气量很小的桶装水快速高效拔盖机。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种桶装水快速高效拔盖机,包括有履带、电动轮、放置槽、电机Ⅰ、转轴、支杆、电动机械手、拔杆、连杆、旋转电机、滑块、齿条、滑轨、导向板、顶板、气缸、伸缩杆、连接杆和齿轮;电动轮上绕有履带,履带上均匀设有放置槽,放置槽左右壁顶部对称式设有电机Ⅰ,电机Ⅰ上设有转轴,转轴上设有支杆,支杆上连接有电动机械手,履带上方设有顶板,顶板底部从左至右依次设有气缸、导向板、齿轮和滑轨,导向板上开有导向孔,气缸右端连接有伸缩杆,伸缩杆穿过导向孔,伸缩杆右端铰接连接有连接杆,连接杆下端与齿轮铰接连接,滑轨上设有滑块,滑块上连接有齿条,齿条与齿轮啮合,齿条下端连接有旋转电机,旋转电机下端连接有连杆,连杆右侧设有拔杆。
优选地,还包括有螺母和螺栓,螺栓穿过连杆和拔杆,螺栓左端设有螺母,螺母与螺栓配合。
优选地,还包括有橡胶垫,电动机械手内设有橡胶垫。
优选地,电机Ⅰ为伺服电机。
工作原理:桶装水在重复利用时,需要先把旧的盖子拔出。当需要拔出旧的盖子时,先将桶装水放置在放置槽内,启动电机Ⅰ转动,带动转轴转动,从而带动支杆和电动机械手向内转动。当电动机械手接触到桶装水瓶颈时,电机Ⅰ停止转动。启动电动机械手工作抓住桶装水瓶颈,便于固定住桶装水。启动电动轮顺时针转动,带动履带转动,从而带动桶装水向右运动。当桶装水桶口位于拔杆的正下方时,电动轮停止顺时针转动。启动气缸伸长,带动齿轮顺时针转动,从而带动拔杆向下运动,拔杆穿过旧的盖子。当拔杆穿过旧的盖子后,气缸停止伸长。启动旋转电机顺时针旋转90°,带动拔杆旋转90°,便于更好地拔出旧的盖子。启动气缸缩短,带动齿轮逆时针转动,从而带动拔杆向上运动,拔杆将旧的盖子拔出。启动旋转电机逆时针旋转90°,带动拔杆旋转90°复位后,旋转电机停止旋转。拔杆向上运动复位后,气缸停止缩短。启动电动轮顺时针转动,带动履带转动,从而带动桶装水继续向右运动到合适的位置,电动轮停止顺时针转动。此时后一个放置槽内的桶装水桶口位于拔杆的正下方,重复以上操作,可对更多的桶装水进行拔盖。拔完盖的桶装水向右运动到合适的位置时,启动电动机械手松开桶装水瓶颈,启动电机Ⅰ转动,带动转轴转动,从而带动支杆和电动机械手向外转动。当电动机械手复位后,电机Ⅰ停止转动。此时可取走放置槽内拔完盖的桶装水。当放置槽内的桶装水全部拔盖完成后,启动电动轮逆时针转动,带动履带转动,从而带动放置槽向左运动复位后,电动轮停止逆时针转动。
因为还包括有螺母和螺栓,螺栓穿过连杆和拔杆,螺栓左端设有螺母,螺母与螺栓配合,当拔杆上的盖子达到一定数量时,气缸停止工作,人一只手抓住螺栓,人的另一只手逆时针转动螺母,将螺母卸下,再将螺栓取下,将拔杆上的盖子取下。当拔杆上的盖子全部取下后,螺栓穿过拔杆和连杆,人将螺母套在螺栓的左端,人一只手抓住螺栓,人的另一只手顺时针转动螺母,将拔杆固定,当拔杆固定后,人停止顺时针转动螺母。
因为还包括有橡胶垫,电动机械手内设有橡胶垫,橡胶垫可保护桶装水瓶颈不被抓伤。
因为电机Ⅰ为伺服电机,可以更精确地控制转速。
(3)有益效果
本实用新型达到了结构设计合理、拔盖效率高、耗气量很小的效果。
附图说明
图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2是本实用新型电动机械手第一种俯视结构示意图。
图3是本实用新型的第二种主视结构示意图。
图4是本实用新型电动机械手第二种俯视结构示意图。
附图中的标记为:1-履带,2-电动轮,3-放置槽,4-电机Ⅰ,5-转轴,6-桶装水,7-支杆,8-电动机械手,9-拔杆,10-连杆,11-旋转电机,12-滑块,13-齿条,14-滑轨,15-导向板,16-顶板,17-气缸,18-导向孔,19-伸缩杆,20-连接杆,21-齿轮,22-螺母,23-螺栓,24-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种桶装水快速高效拔盖机,如图1-4所示,包括有履带1、电动轮2、放置槽3、电机Ⅰ4、转轴5、支杆7、电动机械手8、拔杆9、连杆10、旋转电机11、滑块12、齿条13、滑轨14、导向板15、顶板16、气缸17、伸缩杆19、连接杆20和齿轮21;电动轮2上绕有履带1,履带1上均匀设有放置槽3,放置槽3左右壁顶部对称式设有电机Ⅰ4,电机Ⅰ4上设有转轴5,转轴5上设有支杆7,支杆7上连接有电动机械手8,履带1上方设有顶板16,顶板16底部从左至右依次设有气缸17、导向板15、齿轮21和滑轨14,导向板15上开有导向孔18,气缸17右端连接有伸缩杆19,伸缩杆19穿过导向孔18,伸缩杆19右端铰接连接有连接杆20,连接杆20下端与齿轮21铰接连接,滑轨14上设有滑块12,滑块12上连接有齿条13,齿条13与齿轮21啮合,齿条13下端连接有旋转电机11,旋转电机11下端连接有连杆10,连杆10右侧设有拔杆9。
还包括有螺母22和螺栓23,螺栓23穿过连杆10和拔杆9,螺栓23左端设有螺母22,螺母22与螺栓23配合。
还包括有橡胶垫24,电动机械手8内设有橡胶垫24。
电机Ⅰ4为伺服电机。
工作原理:桶装水6在重复利用时,需要先把旧的盖子拔出。当需要拔出旧的盖子时,先将桶装水6放置在放置槽3内,启动电机Ⅰ4转动,带动转轴5转动,从而带动支杆7和电动机械手8向内转动。当电动机械手8接触到桶装水6瓶颈时,电机Ⅰ4停止转动。启动电动机械手8工作抓住桶装水6瓶颈,便于固定住桶装水6。启动电动轮2顺时针转动,带动履带1转动,从而带动桶装水6向右运动。当桶装水6桶口位于拔杆9的正下方时,电动轮2停止顺时针转动。启动气缸17伸长,带动齿轮21顺时针转动,从而带动拔杆9向下运动,拔杆9穿过旧的盖子。当拔杆9穿过旧的盖子后,气缸17停止伸长。启动旋转电机11顺时针旋转90°,带动拔杆9旋转90°,便于更好地拔出旧的盖子。启动气缸17缩短,带动齿轮21逆时针转动,从而带动拔杆9向上运动,拔杆9将旧的盖子拔出。启动旋转电机11逆时针旋转90°,带动拔杆9旋转90°复位后,旋转电机11停止旋转。拔杆9向上运动复位后,气缸17停止缩短。启动电动轮2顺时针转动,带动履带1转动,从而带动桶装水6继续向右运动到合适的位置,电动轮2停止顺时针转动。此时后一个放置槽3内的桶装水6桶口位于拔杆9的正下方,重复以上操作,可对更多的桶装水6进行拔盖。拔完盖的桶装水6向右运动到合适的位置时,启动电动机械手8松开桶装水6瓶颈,启动电机Ⅰ4转动,带动转轴5转动,从而带动支杆7和电动机械手8向外转动。当电动机械手8复位后,电机Ⅰ4停止转动。此时可取走放置槽3内拔完盖的桶装水6。当放置槽3内的桶装水6全部拔盖完成后,启动电动轮2逆时针转动,带动履带1转动,从而带动放置槽3向左运动复位后,电动轮2停止逆时针转动。
因为还包括有螺母22和螺栓23,螺栓23穿过连杆10和拔杆9,螺栓23左端设有螺母22,螺母22与螺栓23配合,当拔杆9上的盖子达到一定数量时,气缸17停止工作,人一只手抓住螺栓23,人的另一只手逆时针转动螺母22,将螺母22卸下,再将螺栓23取下,将拔杆9上的盖子取下。当拔杆9上的盖子全部取下后,螺栓23穿过拔杆9和连杆10,人将螺母22套在螺栓23的左端,人一只手抓住螺栓23,人的另一只手顺时针转动螺母22,将拔杆9固定,当拔杆9固定后,人停止顺时针转动螺母22。
因为还包括有橡胶垫24,电动机械手8内设有橡胶垫24,橡胶垫24可保护桶装水6瓶颈不被抓伤。
因为电机Ⅰ4为伺服电机,可以更精确地控制转速。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种桶装水快速高效拔盖机,其特征在于,包括有履带(1)、电动轮(2)、放置槽(3)、电机Ⅰ(4)、转轴(5)、支杆(7)、电动机械手(8)、拔杆(9)、连杆(10)、旋转电机(11)、滑块(12)、齿条(13)、滑轨(14)、导向板(15)、顶板(16)、气缸(17)、伸缩杆(19)、连接杆(20)和齿轮(21);电动轮(2)上绕有履带(1),履带(1)上均匀设有放置槽(3),放置槽(3)左右壁顶部对称式设有电机Ⅰ(4),电机Ⅰ(4)上设有转轴(5),转轴(5)上设有支杆(7),支杆(7)上连接有电动机械手(8),履带(1)上方设有顶板(16),顶板(16)底部从左至右依次设有气缸(17)、导向板(15)、齿轮(21)和滑轨(14),导向板(15)上开有导向孔(18),气缸(17)右端连接有伸缩杆(19),伸缩杆(19)穿过导向孔(18),伸缩杆(19)右端铰接连接有连接杆(20),连接杆(20)下端与齿轮(21)铰接连接,滑轨(14)上设有滑块(12),滑块(12)上连接有齿条(13),齿条(13)与齿轮(21)啮合,齿条(13)下端连接有旋转电机(11),旋转电机(11)下端连接有连杆(10),连杆(10)右侧设有拔杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种桶装水快速高效拔盖机,其特征在于,还包括有螺母(22)和螺栓(23),螺栓(23)穿过连杆(10)和拔杆(9),螺栓(23)左端设有螺母(22),螺母(22)与螺栓(23)配合。
3.根据权利要求1所述的一种桶装水快速高效拔盖机,其特征在于,还包括有橡胶垫(24),电动机械手(8)内设有橡胶垫(24)。
4.根据权利要求1所述的一种桶装水快速高效拔盖机,其特征在于,电机Ⅰ(4)为伺服电机。
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CN201620649902.2U CN205738195U (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种桶装水快速高效拔盖机 |
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CN111153368A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-15 | 贵州夜郎谷水业有限公司 | 一种桶装水的拔盖设备 |
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