CN201692968U - 洗罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗罐机，包括定位机构(1)和清洗机构(2)，清洗机构(2)包括排水管(21)、由排水管承载的进水管(22)、和连接在进水管的末端的喷头(26)，其中，定位机构包括底座(11)、升降柱(12)、吊臂(13)、第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，升降柱安装在底座上，并且升降柱由第一驱动模块驱动从而能够沿升降柱的轴线升降，吊臂安装在升降柱上，吊臂由第二驱动模块驱动从而能够沿吊臂的轴线伸缩，并且吊臂由第三驱动模块驱动从而能够围绕升降柱的轴线转动；排水管固定在吊臂上。洗罐机的定位机构采用悬臂吊的形式，稳定性好，并能够完全实现自动化操作，操作方便。

Description

洗罐机

技术领域

本实用新型涉及一种洗罐机，更具体地，涉及一种可以用于清洗铁路罐车内壁的洗罐机。

背景技术

铁路罐车是石油、化工及铁路等行业运输石油化工产品的重要工具。石油化工产品的纯度要求较高，而且许多种产品易燃易爆，毒性大，且化工产品的品种繁多，铁路罐车在进行产品换装或检修之前必须对其内壁进行彻底清洗，以确保所装运的石油化工产品的质量及检修的安全。

目前使用的洗罐机通常包括定位机构和清洗机构，所述清洗机构包括排水管、由所述排水管承载的进水管、和连接在所述进水管的末端的喷头，所述排水管与所述定位机构固定连接。所述定位机构用于将所述清洗机构定位到适当位置，以使得所述进水管和排水管能够伸入待清洗的罐车内；清洗时，清洗溶液通过所述进水管流入并由喷头喷出，以对罐车的内壁进行清洗。所述排水管用于在清洗的同时或者在清洗完毕之后将罐车内的污水排出。目前的洗罐机所采用的定位机构通常是鹤管型定位机构，由于内臂、外臂和垂管之间的回转点较多，因此稳定性较差，而且需要人工推动配合罐口对位，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型针对目前使用的洗罐机的定位机构稳定性差、操作不方便的缺点，提供一种具有稳定性较好、操作方便的定位机构的洗罐机。

根据本实用新型的一种实施方式，提供了一种洗罐机，该洗罐机包括定位机构和清洗机构，所述清洗机构包括排水管、由所述排水管承载的进水管、和连接在所述进水管的末端的喷头，其中，所述定位机构包括底座、升降柱、吊臂第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，所述升降柱安装在所述底座上，并且所述升降柱由所述第一驱动模块驱动从而能够沿所述升降柱的轴线升降，所述吊臂安装在所述升降柱上，所述吊臂由所述第二驱动模块驱动从而能够沿所述吊臂的轴线伸缩，并且所述吊臂由所述第三驱动模块驱动从而能够围绕所述升降柱的轴线转动；所述排水管固定在所述吊臂上。

通过本实用新型的上述技术方案，所述定位机构采用悬臂吊的形式，通过升降柱和吊臂共同实现对清洗机构的定位，因此稳定性较好，而且通过各驱动模块来驱动定位机构进行升降、伸缩和转动，能够完全实现自动化操作，因此操作方便。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式提供的洗罐机的整体结构示意图；

图2是图1所示的洗罐机的清洗机构主要部件的示意性侧视图；

图3是图1所示的洗罐机的定位机构的局部放大图。

附图标记说明

1     定位机构      2     清洗机构

21    排水管        22    进水管

26    喷头            23     引导管

24    摆动臂          25     摆动油缸

251   摆动油缸的输出轴211    固定段

212   转动段          213    手柄

31    接触杆          32     导套

33    第一传感器      41     第二传感器

42    感应块          11     底座

12    升降柱          13     吊臂

121   第一柱          122    第二柱

131   第一臂          132    第二臂

14    液压缸          141    缸筒底座

142   活塞杆          151    旋转电机

152   第一齿轮        153    第二齿轮

123   升降电机        214    旋转接头

5     罐车            51     罐盖

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式的洗罐机包括定位机构1和清洗机构2，所述清洗机构2包括排水管21、由所述排水管21承载的进水管22、和连接在所述进水管22的末端的喷头26，所述排水管21与所述定位机构1固定连接，其中，所述清洗机构2还包括引导管23、摆动臂24和驱动所述摆动臂24摆动的驱动装置，所述引导管23与所述排水管21固定连接，所述摆动臂24安装在所述引导管23上，并能够相对于所述引导管23摆动，所述进水管22穿过所述引导管23，并且所述进水管22固定到所述摆动臂24上。

通过上述技术方案，所述摆动臂24能够带动进水管22及其末端的喷头26摆动，从而使得喷射范围不受排水管21的阻碍，而且通过使得进水管22及其末端的喷头26分别朝罐车5纵向两端的封头摆动，能够靠近封头清洗。因此，上述洗罐机能够彻底全面地清洗罐车5的内壁，几乎没有死角，清洗效果较好。

所述喷头26可以采用各种具体结构来实现，例如采用三维喷头。

驱动所述摆动臂24摆动的驱动装置可以采用各种适当的驱动形式来实现，例如电机驱动或者桁架吊式驱动等。例如采用桁架吊式驱动时，将所述摆动臂24枢轴连接到引导管23上，并且摆动臂24通过绳索连接到桁架上，通过卷绕或释放绳索来实现摆动臂24的摆动，绳索的卷绕和释放可以通过电机或液压马达等驱动装置来实现。优选地，如图1和图2所示，所述驱动装置为固定在所述引导管23上的摆动油缸25，所述摆动油缸25的输出轴251与所述摆动臂24固定连接。通过摆动油缸25进行驱动能够使得摆动臂24稳定地进行摆动。所述摆动油缸25的输出轴251可以采用各种固定方式与所述摆动臂24固定连接，例如螺纹连接、插接等，优选地，所述摆动油缸25的输出轴251与所述摆动臂24键连接。

所述排水管21用于排出罐车5中的污水，并通过引导管23来承载所述进水管22。优选地，如图1和图2所示，所述排水管21包括通过旋转接头214而相互连接的固定段211和转动段212，所述转动段212能够相对于所述固定段211围绕所述排水管21的轴线转动，所述引导管23固定在所述转动段212上。从而在工作时，将排水管21及固定在该排水管21上的引导管23和穿过该引导管23的进水管22伸入罐车5中之后，可以通过转动排水管21的转动段212来调整摆动臂24的摆动方向，使其能够朝罐车5纵向两端的封头摆动。更优选地，所述转动段212上设置有手柄213。从而工作人员能够通过该手柄213来转动所述转动段212，便于进行上述调整。

所述定位机构1用于将所述清洗机构2定位到适当位置，以使得所述进水管21和排水管21能够伸入待清洗的罐车5内。所述定位机构1可以采用各种具体的结构来实现，优选地，如图1和图3所示，所述定位机构1包括底座11、升降柱12、吊臂13、第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，所述升降柱12安装在所述底座11上，并且所述升降柱12由所述第一驱动模块驱动从而能够沿所述升降柱12的轴线升降，所述吊臂13安装在所述升降柱12上，所述吊臂13由所述第二驱动模块驱动从而能够沿所述吊臂13的轴线伸缩，并且所述吊臂13由所述第三驱动模块驱动从而能够围绕所述升降柱12的轴线转动；所述排水管21固定在所述吊臂13上。从而，所述定位机构1能够通过使所述升降柱12沿所述升降柱12的轴线升降，使所述吊臂13沿所述吊臂13的轴线伸缩，以及使所述吊臂13围绕所述升降柱12的轴线转动，从而将所述清洗机构1定位到适当的位置，并使得所述清洗机构1伸入到待清洗的罐车5内以进行清洗工作。

上述定位机构1采用悬臂吊的形式，通过升降柱12和吊臂13共同实现对清洗机构2的定位，因此稳定性较好，而且通过各驱动模块来驱动定位机构1进行升降、伸缩和转动，能够完全实现自动化操作，因此操作方便。

所述升降柱12可以采用各种具体结构来实现，例如在一种具体的实施方式中，如图1和图3所示，所述升降柱12包括第一柱121和插入所述第一柱121内的第二柱122，所述第一柱121固定在所述底座11上，所述第二柱122由所述第一驱动模块驱动从而能够相对于所述第一柱121沿所述升降柱12的轴线移动。

所述第一驱动模块可以采用各种适当的驱动形式，例如，所述第一驱动模块可以包括升降电机123、齿轮和齿条，所述升降电机123固定在所述第一柱121上，所述齿轮安装在所述升降电机123的输出轴上，所述齿条沿所述升降柱12的轴线固定在所述第二柱122上，并且所述齿条与所述齿轮啮合。从而，升降电机123驱动所述齿轮转动，通过与所述齿轮啮合的齿条带动所述第二柱122相对于所述第一柱121沿所述升降柱12的轴线移动，从而实现所述升降柱12的升降。

所述吊臂13也可以采用各种具体结构来实现，例如在一种具体的实施方式中，如图1所示，所述吊臂13可以包括第一臂131和插入所述第一臂131内的第二臂132，所述第一臂131安装在所述升降柱12上(例如上述升降柱12的第二柱122上)，并能够由所述第三驱动模块驱动从而能够围绕所述升降柱12的轴线转动，所述第二臂132由所述第二驱动模块驱动从而能够相对于所述第一臂131沿所述吊臂13的轴线伸缩。

所述第二驱动模块和第三驱动模块也可以采用各种驱动方式来实现，例如作为一种具体的实施方式，如图1和图3所示，所述第二驱动模块可以包括液压缸14，该液压缸14的缸筒底座141固定在所述第一臂131上，所述液压缸14的活塞杆142固定在所述第二臂132上。从而当所述液压缸14的活塞杆142运动时，能够带动所述第二臂132相对于所述第一臂131沿所述吊臂13的轴线移动，从而实现所述吊臂13的伸缩。作为一种具体的实施方式，如图1和图3所示，所述第三驱动模块可以包括旋转电机151、第一齿轮152和第二齿轮153，所述旋转电机151固定在所述第一臂131上，所述第一齿轮152固定在所述旋转电机151的输出轴上，所述第二齿轮153固定在所述升降柱12上，并且所述第一齿轮152和第二齿轮153相互啮合。从而，旋转电机151驱动所述第一齿轮152相对于所述第二齿轮153转动，使得与旋转电机151固定连接的第一臂131相对于与第二齿轮153固定连接的升降柱12转动，从而第一臂131能够围绕所述升降柱12的轴线转动，例如可以在350度以上的范围内进行转动，从而当所述洗罐机固定在中间栈台上时，通过使得所述吊臂13围绕所述升降柱12的轴线转动，可以对栈台两侧的两个台位进行清洗。

优选地，该洗罐机还包括触底保护装置，从而在将所述清洗机构2伸入待清洗的罐车5中时，可以防止清洗机构2(例如排水管21的下端)触碰罐车5的底部。该触底保护装置可以采用各种具体的结构来实现，例如，如图2所示，所述触底保护装置可以包括接触杆31、导套32和第一传感器33，所述导套32和传感器33分别固定在所述排水管21上，并且所述第一传感器33位于所述导套32上方，所述接触杆31穿过所述导套32并能够相对于所述导套32上下移动。所述接触杆31的下端在正常状态下处于低于所述排水管21下端的位置，从而在清洗机构2下降到罐车5中的过程中，接触杆31先于排水管21碰触罐车5底部。随着清洗机构2进一步下降，接触杆31沿着导套32向上移动，直至所述第一传感器33感应到所述接触杆31的上端，从而控制单元可以使得清洗机构2停止下降，例如使得上述定位机构1的第一驱动模块停止驱动，从而能够防止清洗机构2触碰罐车5底部。所述第一传感器33可以采用各种类型的传感器来实现，例如接近开关。优选地，所述接触杆31由铜制成，从而在与罐车5底部接触时不会产生火花，起到防爆效果。

优选地，所述洗罐机还包括摆动臂垂直位置感应装置。从而可以控制所述摆动臂24摆动到垂直位置。该摆动臂垂直位置感应装置可以通过各种具体的结构来实现，例如作为一种具体的实施方式，如图2所示，所述摆动臂垂直位置感应装置可以包括固定在所述排水管21上的第二传感器41和固定在所述摆动臂24上的感应块42。在摆动臂24摆动过程中，当摆动臂24到达垂直位置时(即与排水管21平行时)，所述第二传感器41感应到所述摆动臂24的感应块42，从而控制单元可以控制所述摆动臂24停止摆动，例如控制所述摆动油缸25停止工作。

上述第一传感器33和第二传感器41都可以采用防爆传感器，从而防止罐车5内残留的苯等易燃易爆气体燃烧或爆炸。

如图1所示，所述洗罐机还可以包括罐盖51，用于在清洗罐车5时盖在罐车5的顶部，该罐盖51可以为阶梯形结构，并能够沿所述引导管23和排水管21移动，从而适应不同高度和不同罐口尺寸的罐车5。

需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合，其同样落入本实用新型所公开的范围之内。另外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。例如，所述升降柱12可以固定在栈台或地面上，也可以通过设置轨道或滑板来实现行走。从而，本实用新型提供的洗罐机具有可旋转、可升降、可伸缩、可行走、可摆动等特点。

Claims (10)

1.一种洗罐机，该洗罐机包括定位机构(1)和清洗机构(2)，所述清洗机构(2)包括排水管(21)、由所述排水管(21)承载的进水管(22)、和连接在所述进水管(22)的末端的喷头(26)，其特征在于，所述定位机构(1)包括底座(11)、升降柱(12)、吊臂(13)、第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，所述升降柱(12)安装在所述底座(11)上，并且所述升降柱(12)由所述第一驱动模块驱动从而能够沿所述升降柱(12)的轴线升降，所述吊臂(13)安装在所述升降柱(12)上，所述吊臂(13)由所述第二驱动模块驱动从而能够沿所述吊臂(13)的轴线伸缩，并且所述吊臂(13)由所述第三驱动模块驱动从而能够围绕所述升降柱(12)的轴线转动；所述排水管(21)固定在所述吊臂(13)上。

2.根据权利要求1所述的洗罐机，其特征在于，所述升降柱(12)包括第一柱(121)和插入所述第一柱(121)内的第二柱(122)，所述第一柱(121)固定在所述底座(11)上，所述第二柱(122)由所述第一驱动模块驱动从而能够相对于所述第一柱(121)沿所述升降柱(12)的轴线移动。

3.根据权利要求2所述的洗罐机，其特征在于，所述第一驱动模块包括升降电机(123)、齿轮和齿条，所述升降电机(123)固定在所述第一柱(121)上，所述齿轮安装在所述升降电机(123)的输出轴上，所述齿条沿所述升降柱(12)的轴线固定在所述第二柱(122)上，并且所述齿条与所述齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的洗罐机，其特征在于，所述吊臂(13)包括第一臂(131)和插入所述第一臂(131)内的第二臂(132)，所述第一臂(131)安装在所述升降柱(12)上，并能够由所述第三驱动模块驱动从而能够围绕所述升降柱(12)的轴线转动，所述第二臂(132)由所述第二驱动模块驱动从而能够相对于所述第一臂(131)沿所述吊臂(13)的轴线伸缩。

5.根据权利要求4所述的洗罐机，其特征在于，所述第二驱动模块包括液压缸(14)，该液压缸(14)的缸筒底座(141)固定在所述第一臂(131)上，所述液压缸(14)的活塞杆(142)固定在所述第二臂(132)上。

6.根据权利要求4所述的洗罐机，其特征在于，所述第三驱动模块包括旋转电机(151)、第一齿轮(152)和第二齿轮(153)，所述旋转电机(151)固定在所述第一臂(131)上，所述第一齿轮(152)固定在所述旋转电机(151)的输出轴上，所述第二齿轮(153)固定在所述升降柱(12)上，并且所述第一齿轮(152)和第二齿轮(153)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的洗罐机，其特征在于，所述清洗机构(2)还包括引导管(23)、摆动臂(24)和驱动所述摆动臂(24)摆动的驱动装置，所述引导管(23)与所述排水管(21)固定连接，所述摆动臂(24)安装在所述引导管(23)上，并能够相对于所述引导管(23)摆动，所述进水管(22)穿过所述引导管(23)，并且所述进水管(22)固定到所述摆动臂(24)上。

8.根据权利要求7所述的洗罐机，其特征在于，所述驱动装置为固定在所述引导管(23)上的摆动油缸(25)，所述摆动油缸(25)的输出轴(251)与所述摆动臂(24)固定连接。

9.根据权利要求7所述的洗罐机，其特征在于，所述排水管(21)包括通过旋转接头(214)而相互连接的固定段(211)和转动段(212)，所述转动段(212)能够相对于所述固定段(211)围绕所述排水管(21)的轴线转动，所述引导管(23)固定在所述转动段(212)上。

10.根据权利要求9所述的洗罐机，其特征在于，所述转动段(212)上设置有手柄(213)。

Images