CN111671648A - 用于改善视力中药组合物的系统及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于改善视力中药组合物的系统及工艺，其中改善视力中药组合物包括如下重量份数的原料：秦皮30份～50份，乳香20份～40份，胡黄连20份～40份，珍珠10份～20份，干姜10份～20份，灯芯灰5份～18份，薄荷5份～18份，玛瑙2份～10份，枸杞2份～10份，珊瑚1份～8份，藏红花1份～8份，古精子1份～5份，苏合香1份～5份和夜明砂1份～5份、野菊花1份～8份、石决明2份～10份。该系统包括内表面为半球面的罐体、清洗半球体、机壳以及安装于机壳内部的升降机构和旋转机构；通过升降机构和旋转机构带动清洗半球体清洗罐体的内表面。本发明提高了智能化程度，减小降低药效的可能性。

Description

用于改善视力中药组合物的系统及工艺

技术领域

本发明涉及中草药包装设备领域，具体涉及一种用于改善视力中药组合物的系统及工艺。

背景技术

中药是指以中医药理论为指导，有着独特的理论体系和应用形式，用于预防和治疗疾病并具有康复与保健作用的天然药物及其加工代用品。目前市面上中药组合物是将多种药材经过除杂、洗净、破壁混合、熬煮等多个加工步骤或者其中多个步骤所得。

例如改善视力的中药组合物的制备方法，包括如下步骤：首先将所述红珊瑚、所述珍珠、所述玛瑙、去除杂质洗净晾干破壁后研成细粉再水飞干燥。所述藏红花、所述古精子、所诉野菊花、所诉枸杞子、所诉秦皮、所诉薄荷、清洗干净混合后蒸制3小时后取药汁，然后将所述红珊瑚、所述珍珠、所述玛瑙、放于药汁中加无根水按照重量比为1：(5～10)混合后加热至沸腾，再熬煮3小时至水的重量变为原来的三分之一，然后过滤并收集滤液。将剩余的所述原料与水按照重量比为1：(5～10)混合，然后加热至沸腾熬制3小时，然后按照熬煮至水的重量为原来的四分之一到三分之一，再过滤并收集滤液，与得到的滤液混合，得到视力提升的中药组合物。其中晾干的温度为自然温度即可，其熬制时间为3小时并蒸煮熬制3次，经过熬制后再冷却，最后包装成形。

上述改善视力的中药组合物的制备方法涉及到的各个加工步骤已经比较完善，例如其中的熬制步骤，对于工业化的制药而言，熬制步骤已经不再是人工操作，而是一整套自动化熬制系统自动完成。但，用于熬制中药组合物的容器，即熬药罐还存在一些不足之处：在熬制过程中，熬药罐的内表面会不断残留杂质，清理杂质仍是人工清理，智能化程度低。而且熬药罐经过加热后，去除其内表面的杂质十分困难，不仅效率低，且耗时耗力。为了降低人工成本，多数情况下仅仅通过清水冲洗，但是冲洗已经无法达到除净的效果。而没有除净的熬药罐用于熬制其他药物会影响药液的纯度，甚至影响药效。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，以提高智能化程度，减小降低药效的可能性，本发明提供了一种用于改善视力中药组合物的工艺系统，包括内表面为半球面的罐体；

还包括清洗半球体、机壳以及安装于机壳内部的升降机构和旋转机构；

所述清洗半球体包括半球形的球壳以及连接于球壳上端的安装板，所述球壳可形变且球壳的外表面覆盖耐磨层；所述耐磨层形成的半球面与所述罐体的内表面适配；

所述清洗半球体还包括安装于球壳内腔的伸缩电机、支撑板和第一电机；所述伸缩电机的缸座通过铰接轴与所述安装板铰接，以及伸缩电机的伸缩杆与所述支撑板固定连接且支撑板与球壳相对的外表面与球壳的内表面适配；所述铰接轴位于清洗半球体的球心处，进而使伸缩电机沿着清洗半球体的径向伸缩；

所述第一电机固定于所述安装板内且第一电机的输出轴与所述铰接轴传动连接，通过第一电机带动铰接轴转动，进而使伸缩电机在清洗半球体经过球心的径向切面内摆动，用于调整支撑板在球壳内表面的位置；

所述升降机构包空心管和第二电机；所述空心管沿着竖直方向滑动连接于机壳中，且空心管与第二电机传动连接，所述机壳的底壁设有出舱口，通过第二电机带动空心管在所述出舱口处升降；

所述旋转机构包括转动轴和第三电机；所述转动轴同轴转动连接于所述空心管的内部，转动轴的下端伸出空闲管并与所述安装板的圆心处固定连接，通过第三电机带动转动轴转动，进而使耐磨层摩擦罐体的内表面。

本系统的有益效果体现在：罐体位于出舱口的正下方，罐体使用后，通过升降机构带动清洗半球体自动伸入罐体内，且使耐磨层摩擦罐体的内表面接触。在通过旋转机构带动耐磨层不停转动，经过摩擦后罐体内表面的杂质被清除。为了提高清除效果，通过伸缩电机带动支撑板顶紧在球壳的内表面，由于球壳可以形变，与支撑板相对的耐磨层紧紧贴在罐体内表面，增大了摩擦的压力，提高摩擦效果，从而大大提升除杂的效果。熬制过后的杂质被有效清除，从而有效避免了对下一次熬制的药物的药效影响。

优选地，所述第一电机的输出轴套设蜗杆，所述铰接轴套设涡轮，通过蜗杆涡轮啮合进而使第一电机带动铰接轴转动。

利用蜗杆只能带动涡轮转动的单向传动原理，在第一电机不转动的情况下，可使伸缩电机保持当前位置，省去了复杂的定位结构。

优选地，所述空心管的外表面设有沿着竖直方向的齿条，所述第二电机的输出轴设有第一齿轮，通过第一齿轮与齿条啮合进而使第二电机带动空心管升降。

优选地，所述转动轴和空心管之间设有轴承；转动轴的外表面设有沿着转动轴的周向分布的多个轮齿，所有的轮齿沿着竖直方向延伸且每个轮齿的长度与所述齿条的长度相等；所述空心管的侧壁设有用于露出部分转动轴的开口，所述第三电机的输出轴设有第二齿轮；所述第二齿轮通过所述开口与转动轴的轮齿啮合，且转动轴可沿轴向与空心管同步升降。

轮齿分布在转动轴的中部，由于转动轴中心线与第二齿轮中心线平行，则相对第二齿轮和齿轮可以在竖直方向上发生相对运动，且保持第二齿轮和齿轮之间的啮合关系，避免升降机构的运动对旋转机构造成影响。

优选地，所述机壳内设有旋转支架；所述旋转支架包括第一固定板以及位于第一固定板上方的第二固定板；所述空心管贯穿第一固定板和第二固定板，且空心管的上端设有限位环，用于限制空心管下降的最低点。

优选地，所述空心管的侧壁设有沿竖直方向的凸条，所述第一固定板和第二固定板均设有用于空心管穿过的通孔，且两个通孔内均设有与所述凸条对应的限位槽；所述第二电机和第三电机均固定于第一固定板的上面，且所述升降机构和旋转机构位于旋转支架的同一边。

凸条沿着竖直方向在对应的限位槽中滑动，限制空心管发生周向的转动，保证齿条与第二电机之间的啮合关系。

优选地，所述旋转支架包括沿着竖直方向转动连接于机壳内的旋转轴；所述旋转轴分别贯穿第一固定板和第二固定板的中部，且旋转轴与分别与第一固定板和第二固定板固定连接；所述第一固定板和第二固定板之间固定连接加强筋。

优选地，还包括安装于旋转支架另外一边的另外一个升降机构和另外一个旋转机构；两个升降机构和两个旋转机构分别以所述旋转轴为对称线对称，且另外一个升降机构的下端连接另外一个清洗半球体；还包括固定于第二固定板上面的第四电机；所述第四电机的输出轴与所述旋转轴传动连接。

第一固定板和第二固定板的形状均为圆形，两者通过加强筋和旋转轴固定连接，为第二电机、第三电机和第四电机提供了安装位置。

优选地，两个空心管的内部均设有导管，每个导管的下端延伸至对应的球壳内以及上端贯穿对应的空心管并与外部供水系统导通连接；每个清洗半球体的球壳和耐磨层均分布过水孔，且球壳的过水孔和耐磨层的过水孔重叠，用于将球壳内的水排出；所述机壳的内部设有用于冲洗清洗半球体的喷嘴；所述喷嘴与外部供水系统导通连接。

两个清洗半球体轮流使用，每次使用后则收回机壳中并在机壳中完成冲洗。而机壳的底壁往一侧倾斜，且底壁设有排污孔，冲洗产生的污水从排污孔排出，保持机壳内部的卫生。

本发明还提供了一种用于改善视力中药组合物的工艺，应用于上述用于改善视力中药组合物的系统，包括以下步骤：

S1：将罐体置于出舱口的正下方，中药材放置罐体中加热熬制；

S2：熬制完成后将药材从罐体中取出，经过冷却后包装成形；

S3：位于出舱口上方的升降机构工作，该升降机构的第二电机带动对应的空心管从出舱口下降至最低点，且使清洗半球体的耐磨层与罐体的内表面贴合；

S4：S3中的升降机构对应的旋转机构工作，该旋转机构的第三电机带动对应的转动轴转动以使下方的耐磨层摩擦罐体的内表面；

S5：S4中的清洗半球体内腔的伸缩电机伸出，通过球壳形变以增加支撑板顶紧的部分耐磨层与罐体之间的压力；清洗半球体内部的第一电机往复正、反转动，以使伸缩电机围绕铰接轴从缸座的上部摆动至底部且摆动的角度不小于90°；

S6：S5中第一电机往复正、反转动持续3-5分钟停止，外部供水系统往球壳的内部注满清洗液，然后第一电机往复正、反转动持续3-5分钟并重复多次，直至罐体的内表面无杂质且球壳内的清洗液被完全甩出；

S7：第一电机缩回，第三电机停止转动，第二电机反向转动以使空心管从出舱口收回机壳；

S8：第四电机带动旋转支架转动180°，使两个清洗半球体的位置互换，外部供水系统往喷嘴通水，喷嘴对S3-S6中使用过的清洗半球体的球壳冲洗且冲洗过程中第三电机转动带动清洗半球体转动，冲洗持续时间1-2分钟后，外部供水系统和第三电机停止。

本工艺的有益效果体现在：本工艺实现了改善视力中药熬制后，自动完成对罐体进行清洗，代替人工手动清洗，节省了劳动力。同时清洗效果好，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中其中一个清洗半球体伸入罐体中的结构示意图；

图3为图2的局部视图；

图4为图2中A-A的剖视图。

附图中，罐体1、清洗半球体2、机壳3、安装板4、球壳5、耐磨层6、伸缩电机7、支撑板8、第一电机9、铰接轴10、蜗杆11、涡轮12、空心管13、第二电机14、出舱口15、第一齿轮16、齿条17、转动轴18、第三电机19、轮齿20、第二齿轮21、第一固定板22、第二固定板23、限位环24、凸条25、限位槽26、开口27、第四电机28、加强筋29、导管30、过水孔31、喷嘴32、排污孔33、旋转轴34。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

本实施例提供了一种用于改善视力中药组合物的系统，其中改善视力中药组合物包括如下重量份数的原料：秦皮30份～50份，乳香20份～40份，胡黄连20份～40份，珍珠10份～20份，干姜10份～20份，灯芯灰5份～18份，薄荷5份～18份，玛瑙2份～10份，枸杞2份～10份，珊瑚1份～8份，藏红花1份～8份，古精子1份～5份，苏合香1份～5份和夜明砂1份～5份、野菊花1份～8份、石决明2份～10份、无根水10份～20份、姜汁5份～10分。该视力养护的中药组合物，采用纯天然用料，安全有效，无副作用，减少了对人体的损害，通过外敷能有效的对眼部细胞的新陈代谢有处进功效，对眼部活血化淤，增加营养，对眼球的视觉收敛清晰起到极大的作用，加速眼部血液循环、激活萎缩的眼细胞组织，重建视光聚合系统，供给系统对视力缺陷患者，如眼干、眼涩、眼痒、近视、散光、远视、玻璃体混浊、白内障等眼疾有明显的疗效。

如图1和图3所示，该系统包括内表面为半球面的罐体1，清洗半球体2、机壳3以及安装于机壳3内部的升降机构和旋转机构。所述清洗半球体2包括半球形的球壳5以及连接于球壳5上端的安装板4，所述球壳5可形变且球壳5的外表面覆盖耐磨层6；所述耐磨层6形成的半球面与所述罐体1的内表面适配，球壳5的材料选用具有一定硬度的硅胶，耐磨层6的具体为网格布或者不锈钢钢丝形成的形状为球壳5的结构，其中由不锈钢钢丝形成的球壳5实际上是现有的用于清洗钢丝球的结构类似，均是采用多根不锈钢钢丝混合交织在一起，而每根不锈钢钢丝部分固定与球壳5固定形成一体，避免在清洗过程中不锈钢钢丝脱落。球壳5和耐磨层6根据使用频率定期更换。而所述清洗半球体2还包括安装于球壳5内腔的伸缩电机7、支撑板8和第一电机9。所述伸缩电机7的缸座通过铰接轴10与所述安装板4铰接，以及伸缩电机7的伸缩杆与所述支撑板8固定连接且支撑板8与球壳5相对的外表面与球壳5的内表面适配；所述铰接轴10位于清洗半球体2的球心处，进而使伸缩电机7沿着清洗半球体2的径向伸缩。所述第一电机9固定于所述安装板4内且第一电机9的输出轴与所述铰接轴10传动连接，通过第一电机9带动铰接轴10转动，进而使伸缩电机7在清洗半球体2经过球心的径向切面内摆动，用于调整支撑板8在球壳5内表面的位置。具体地，所述第一电机9的输出轴套设蜗杆11，所述铰接轴10套设涡轮12，通过蜗杆11涡轮12啮合进而使第一电机9带动铰接轴10转动。利用蜗杆11只能带动涡轮12转动的单向传动原理，在第一电机9不转动的情况下，可使伸缩电机7保持当前位置，省去了复杂的定位结构。

升降机构的具体结构如下：

如图1和图2所示，升降机构包空心管13和第二电机14；所述空心管13沿着竖直方向滑动连接于机壳3中，且空心管13与第二电机14传动连接，所述机壳3的底壁设有出舱口15，通过第二电机14带动空心管13在所述出舱口15处升降。具体地，空心管13的外表面设有沿着竖直方向的齿条17，所述第二电机14的输出轴设有第一齿轮16，通过第一齿轮16与齿条17啮合进而使第二电机14带动空心管13升降。

旋转机构的具体结构如下：

如图4所示，旋转机构包括转动轴18和第三电机19；所述转动轴18同轴转动连接于所述空心管13的内部，转动轴18的下端伸出空闲管并与所述安装板4的圆心处固定连接，通过第三电机19带动转动轴18转动，进而使耐磨层6摩擦罐体1的内表面。具体地，转动轴18和空心管13之间设有轴承；转动轴18的外表面设有沿着转动轴18的周向分布的多个轮齿20，所有的轮齿20沿着竖直方向延伸且每个轮齿20的长度与所述齿条17的长度相等；所述空心管13的侧壁设有用于露出部分转动轴18的开口27，所述第三电机19的输出轴设有第二齿轮21；所述第二齿轮21通过所述开口27与转动轴18的轮齿20啮合，且转动轴18可沿轴向与空心管13同步升降。轮齿20分布在转动轴18的中部，由于转动轴18中心线与第二齿轮21中心线平行，则相对第二齿轮21和齿轮可以在竖直方向上发生相对运动，且保持第二齿轮21和齿轮之间的啮合关系，避免升降机构的运动对旋转机构造成影响。

对于第二电机14和第三电机19的具体安装方式：

如图1和图2所示，机壳3内设有旋转支架；所述旋转支架包括第一固定板22以及位于第一固定板22上方的第二固定板23；所述空心管13贯穿第一固定板22和第二固定板23，且空心管13的上端设有限位环24，用于限制空心管13下降的最低点。所述空心管13的侧壁设有沿竖直方向的凸条25，所述第一固定板22和第二固定板23均设有用于空心管13穿过的通孔，且两个通孔内均设有与所述凸条25对应的限位槽26；所述第二电机14和第三电机19均固定于第一固定板22的上面，且所述升降机构和旋转机构位于旋转支架的同一边。凸条25沿着竖直方向在对应的限位槽26中滑动，限制空心管13发生周向的转动，保证齿条17与第二电机14之间的啮合关系。所述旋转支架包括沿着竖直方向转动连接于机壳3内的旋转轴34；所述旋转轴34分别贯穿第一固定板22和第二固定板23的中部，且旋转轴34与分别与第一固定板22和第二固定板23固定连接；所述第一固定板22和第二固定板23之间固定连接加强筋29。

本实施例还包括安装于旋转支架另外一边的另外一个升降机构和另外一个旋转机构；两个升降机构和两个旋转机构分别以所述旋转轴34为对称线对称，且另外一个升降机构的下端连接另外一个清洗半球体2；还包括固定于第二固定板23上面的第四电机28；所述第四电机28的输出轴与所述旋转轴34传动连接。第一固定板22和第二固定板23的形状均为圆形，两者通过加强筋29和旋转轴34固定连接，为第二电机14、第三电机19和第四电机28提供了安装位置。两个空心管13的内部均设有导管30，每个导管30的下端延伸至对应的球壳5内以及上端贯穿对应的空心管13并与外部供水系统导通连接；每个清洗半球体2的球壳5和耐磨层6均分布过水孔31，且球壳5的过水孔31和耐磨层6的过水孔31重叠，用于将球壳5内的水排出；所述机壳3的内部设有用于冲洗清洗半球体2的喷嘴32；所述喷嘴32与外部供水系统导通连接。两个清洗半球体2轮流使用，每次使用后则收回机壳3中并在机壳3中完成冲洗。而机壳3的底壁往一侧倾斜，且底壁设有排污孔33，冲洗产生的污水从排污孔33排出，保持机壳3内部的卫生。

本实施例还提供了用于上述系统对应的工艺，包括以下步骤：S1：将罐体置于出舱口的正下方，中药材放置罐体中加热熬制；

S2：熬制完成后将药材从罐体中取出，经过冷却后包装成形；

S3：位于出舱口上方的升降机构工作，该升降机构的第二电机带动对应的空心管从出舱口下降至最低点，且使清洗半球体的耐磨层与罐体的内表面贴合；

S4：S3中的升降机构对应的旋转机构工作，该旋转机构的第三电机带动对应的转动轴转动以使下方的耐磨层摩擦罐体的内表面；

S5：S4中的清洗半球体内腔的伸缩电机伸出，通过球壳形变以增加支撑板顶紧的部分耐磨层与罐体之间的压力；清洗半球体内部的第一电机往复正、反转动，以使伸缩电机围绕铰接轴从缸座的上部摆动至底部且摆动的角度不小于90°；

S6：S5中第一电机往复正、反转动持续3-5分钟停止，外部供水系统往球壳的内部注满清洗液，然后第一电机往复正、反转动持续3-5分钟并重复多次，直至罐体的内表面无杂质且球壳内的清洗液被完全甩出；

S7：第一电机缩回，第三电机停止转动，第二电机反向转动以使空心管从出舱口收回机壳；

S8：第四电机带动旋转支架转动180°，使两个清洗半球体的位置互换，外部供水系统往喷嘴通水，喷嘴对S3-S6中使用过的清洗半球体的球壳冲洗且冲洗过程中第三电机转动带动清洗半球体转动，冲洗持续时间1-2分钟后，外部供水系统和第三电机停止。

本工艺实现了改善视力中药熬制后，自动完成对罐体进行清洗，代替人工手动清洗，节省了劳动力。同时清洗效果好，自动化程度高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种用于改善视力中药组合物的系统，包括内表面为半球面的罐体；其特征在于：

还包括清洗半球体、机壳以及安装于机壳内部的升降机构和旋转机构；

所述清洗半球体包括半球形的球壳以及连接于球壳上端的安装板，所述球壳可形变且球壳的外表面覆盖耐磨层；所述耐磨层形成的半球面与所述罐体的内表面适配；

所述清洗半球体还包括安装于球壳内腔的伸缩电机、支撑板和第一电机；所述伸缩电机的缸座通过铰接轴与所述安装板铰接，以及伸缩电机的伸缩杆与所述支撑板固定连接且支撑板与球壳相对的外表面与球壳的内表面适配；所述铰接轴位于清洗半球体的球心处，进而使伸缩电机沿着清洗半球体的径向伸缩；

所述第一电机固定于所述安装板内且第一电机的输出轴与所述铰接轴传动连接，通过第一电机带动铰接轴转动，进而使伸缩电机在清洗半球体经过球心的径向切面内摆动，用于调整支撑板在球壳内表面的位置；

所述升降机构包空心管和第二电机；所述空心管沿着竖直方向滑动连接于机壳中，且空心管与第二电机传动连接，所述机壳的底壁设有出舱口，通过第二电机带动空心管在所述出舱口处升降；

所述旋转机构包括转动轴和第三电机；所述转动轴同轴转动连接于所述空心管的内部，转动轴的下端伸出空闲管并与所述安装板的圆心处固定连接，通过第三电机带动转动轴转动，进而使耐磨层摩擦罐体的内表面。

2.根据权利要求1所述的用于改善视力中药组合物的系统，其特征在于：所述第一电机的输出轴套设蜗杆，所述铰接轴套设涡轮，通过蜗杆涡轮啮合进而使第一电机带动铰接轴转动。

3.根据权利要求1所述的用于改善视力中药组合物的系统，其特征在于：所述空心管的外表面设有沿着竖直方向的齿条，所述第二电机的输出轴设有第一齿轮，通过第一齿轮与齿条啮合进而使第二电机带动空心管升降。

4.根据权利要求3所述的用于改善视力中药组合物的系统，其特征在于：所述转动轴和空心管之间设有轴承；转动轴的外表面设有沿着转动轴的周向分布的多个轮齿，所有的轮齿沿着竖直方向延伸且每个轮齿的长度与所述齿条的长度相等；

所述空心管的侧壁设有用于露出部分转动轴的开口，所述第三电机的输出轴设有第二齿轮；所述第二齿轮通过所述开口与转动轴的轮齿啮合，且转动轴可沿轴向与空心管同步升降。

5.根据权利要求1所述的用于改善视力中药组合物的系统，其特征在于：所述机壳内设有旋转支架；所述旋转支架包括第一固定板以及位于第一固定板上方的第二固定板；

所述空心管贯穿第一固定板和第二固定板，且空心管的上端设有限位环，用于限制空心管下降的最低点。

6.根据权利要求5所述的用于改善视力中药组合物的系统，其特征在于：所述空心管的侧壁设有沿竖直方向的凸条，所述第一固定板和第二固定板均设有用于空心管穿过的通孔，且两个通孔内均设有与所述凸条对应的限位槽；

所述第二电机和第三电机均固定于第一固定板的上面，且所述升降机构和旋转机构位于旋转支架的同一边。

7.根据权利要求6所述的用于改善视力中药组合物的系统，其特征在于：所述旋转支架包括沿着竖直方向转动连接于机壳内的旋转轴；所述旋转轴分别贯穿第一固定板和第二固定板的中部，且旋转轴与分别与第一固定板和第二固定板固定连接；所述第一固定板和第二固定板之间固定连接加强筋。

8.根据权利要求7所述的用于改善视力中药组合物的系统，其特征在于：还包括安装于旋转支架另外一边的另外一个升降机构和另外一个旋转机构；两个升降机构和两个旋转机构分别以所述旋转轴为对称线对称，且另外一个升降机构的下端连接另外一个清洗半球体；

还包括固定于第二固定板上面的第四电机；所述第四电机的输出轴与所述旋转轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的用于改善视力中药组合物的系统，其特征在于：两个空心管的内部均设有导管，每个导管的下端延伸至对应的球壳内以及上端贯穿对应的空心管并与外部供水系统导通连接；每个清洗半球体的球壳和耐磨层均分布过水孔，且球壳的过水孔和耐磨层的过水孔重叠，用于将球壳内的水排出；

所述机壳的内部设有用于冲洗清洗半球体的喷嘴；所述喷嘴与外部供水系统导通连接。

10.一种用于改善视力中药组合物的工艺，其特征在于：应用于权利要求9所述的用于改善视力中药组合物的系统，包括以下步骤：

S1：将罐体置于出舱口的正下方，中药材放置罐体中加热熬制；

S2：熬制完成后将药材从罐体中取出，经过冷却后包装成形；

S3：位于出舱口上方的升降机构工作，该升降机构的第二电机带动对应的空心管从出舱口下降至最低点，且使清洗半球体的耐磨层与罐体的内表面贴合；

S4：S3中的升降机构对应的旋转机构工作，该旋转机构的第三电机带动对应的转动轴转动以使下方的耐磨层摩擦罐体的内表面；

S5：S4中的清洗半球体内腔的伸缩电机伸出，通过球壳形变以增加支撑板顶紧的部分耐磨层与罐体之间的压力；清洗半球体内部的第一电机往复正、反转动，以使伸缩电机围绕铰接轴从缸座的上部摆动至底部且摆动的角度不小于90°；

S6：S5中第一电机往复正、反转动持续3-5分钟停止，外部供水系统往球壳的内部注满清洗液，然后第一电机往复正、反转动持续3-5分钟并重复多次，直至罐体的内表面无杂质且球壳内的清洗液被完全甩出；

S7：第一电机缩回，第三电机停止转动，第二电机反向转动以使空心管从出舱口收回机壳；

S8：第四电机带动旋转支架转动180°，使两个清洗半球体的位置互换，外部供水系统往喷嘴通水，喷嘴对S3-S6中使用过的清洗半球体的球壳冲洗且冲洗过程中第三电机转动带动清洗半球体转动，冲洗持续时间1-2分钟后，外部供水系统和第三电机停止。

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