CN108946646A - 一种全自动汽车装车鹤管 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动汽车装车鹤管，包括液相接头、第一水平液相管、第二水平液相管、垂直液相管、第一升降液相管、第二升降液相管、垂管、快速接头、水平旋转机构、旋转轴、回转轴承座、传动轴、水平伸缩机构、支撑杆、升降机构、垂直导向机构、支撑柱、控制箱、横向支架、电动滑台和激光雷达传感器；本发明全自动汽车装车鹤管通过激光雷达传感器采集罐口的中心位置，然后通过控制箱调整水平旋转机构、水平伸缩机构、升降机构完成鹤管与槽车罐口的精确对位，大大提高了工作效率。

Description

一种全自动汽车装车鹤管
技术领域
本发明涉及输油设备技术领域，特别是一种全自动汽车装车鹤管。
背景技术
目前，国内汽车装车鹤管基本上以手动为主，人工拉扯鹤管到装车槽车罐口，然后手动插入，全部人工上槽车，劳动强度大，而且存在安全隐患；也有少数现场采用气、液压驱动形式，动力由气动或液动加控制系统实现，操作人员肉眼观察罐口中心位置，点动操作鹤管內臂，差不多到罐口位置，再操作外臂，来回动作，然后插垂管一点点对位，操作时间长，难以把握尺度，对位精准度不高，容易碰罐口，操作十分不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、操作简单、对位精准度高的全自动汽车装车鹤管。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种全自动汽车装车鹤管，其特征在于，包括液相接头、第一水平液相管、第二水平液相管、垂直液相管、第一升降液相管、第二升降液相管、垂管、快速接头、水平旋转机构、旋转轴、回转轴承座、传动轴、水平伸缩机构、支撑杆、升降机构、垂直导向机构、支撑柱、控制箱、横向支架、电动滑台和激光雷达传感器；所述液相接头通过旋转接头与第一水平液相管的一端相连接，第一水平液相管的另一端通过旋转接头与第二水平液相管的一端相连接，第二水平液相管的另一端通过旋转接头与垂直液相管的一端相连接，垂直液相管的另一端通过旋转接头与第一升降液相管的一端相连接，第一升降液相管的另一端通过旋转接头与第二升降液相管的一端相连接，第二升降液相管的另一端通过旋转接头与垂管的一端相连接，垂管的另一端设置有快速接头；所述水平旋转机构与旋转轴的一端相连接，旋转轴的另一端通过回转轴承座与传动轴的一端相连接，传动轴的另一端与第一水平液相管相固定连接；所述水平伸缩机构的一端与旋转轴相固定连接，水平伸缩机构的另一端设置有支撑杆；所述支撑杆的一端与垂直液相管相固定连接，支撑杆的另一端设置有升降机构，升降机构的输出端与垂管的侧壁相固定连接；所述支撑杆的中部设置有垂直导向机构，垂直导向机构的导向杆底部与垂管的顶部相固定连接；所述支撑柱的一侧分别与液相接头、旋转轴相连接，支撑柱的另一侧设置有控制箱；所示控制箱分别与水平旋转机构、水平伸缩机构、升降机构相电性连接；所述支撑柱的顶部设置有横向支架，横向支架的下方设置有电动滑台，电动滑台上设置有激光雷达传感器，激光雷达传感器与控制箱相电性连接。
优选地，所述电动滑台包括步进电机、蜗杆、滑块和滑轨；所述步进电机的输出端通过齿轮与蜗杆的一端相连接，蜗杆的另一端与滑块相固定连接，滑块与滑轨之间相滑动连接，滑块上设置有激光雷达传感器；所述步进电机与控制箱相电性连接。
优选地，所述水平旋转机构采用气动式中空旋转平台、电动式中空旋转平台或液压式中空旋转平台。
优选地，所述水平伸缩机构采用气动式伸缩杆、电动式伸缩杆或液压式伸缩杆。
优选地，所述升降机构采用气动式伸缩杆、电动式伸缩杆或液压式伸缩杆。
优选地，所述激光雷达传感器采用TIM561激光雷达。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
（1）本发明全自动汽车装车鹤管通过水平旋转机构带动旋转轴转动，旋转轴带动水平伸缩机构水平转动，水平伸缩机构通过支撑杆带动垂管水平转动，从而达到调整垂管的位置。
（2）本发明全自动汽车装车鹤管通过水平伸缩机构带动支撑杆水平移动，支撑杆带动垂管水平移动，从而达到调整垂管的位置。
（3）本发明全自动汽车装车鹤管通过升降机构带动垂管上下移动，从而达到调整垂管的位置。
（4）本发明全自动汽车装车鹤管通过激光雷达传感器采集罐口的中心位置，然后通过控制箱调整水平旋转机构、水平伸缩机构、升降机构完成鹤管与槽车罐口的精确对位，大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明全自动汽车装车鹤管的结构示意图。
图2为本发明全自动汽车装车鹤管的俯视图。
图3为本发明全自动汽车装车鹤管中电动滑台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1和图2所示，一种全自动汽车装车鹤管，包括液相接头1、第一水平液相管2、第二水平液相管3、垂直液相管4、第一升降液相管5、第二升降液相管6、垂管7、快速接头8、水平旋转机构9、旋转轴10、回转轴承座11、传动轴12、水平伸缩机构13、支撑杆14、升降机构15、垂直导向机构16、支撑柱17、控制箱18、横向支架19、电动滑台20和激光雷达传感器25；所述液相接头1通过旋转接头与第一水平液相管2的一端相连接，第一水平液相管2的另一端通过旋转接头与第二水平液相管3的一端相连接，第二水平液相管3的另一端通过旋转接头与垂直液相管4的一端相连接，垂直液相管4的另一端通过旋转接头与第一升降液相管5的一端相连接，第一升降液相管5的另一端通过旋转接头与第二升降液相管6的一端相连接，第二升降液相管6的另一端通过旋转接头与垂管7的一端相连接，垂管7的另一端设置有快速接头8；所述水平旋转机构9与旋转轴10的一端相连接，旋转轴10的另一端通过回转轴承座11与传动轴12的一端相连接，传动轴12的另一端与第一水平液相管2相固定连接；所述水平伸缩机构13的一端与旋转轴10相固定连接，水平伸缩机构13的另一端设置有支撑杆14；所述支撑杆14的一端与垂直液相管4相固定连接，支撑杆14的另一端设置有升降机构15，升降机构15的输出端与垂管7的侧壁相固定连接；所述支撑杆14的中部设置有垂直导向机构16，垂直导向机构16的导向杆底部与垂管7的顶部相固定连接；所述支撑柱17的一侧分别与液相接头1、旋转轴10相连接，支撑柱17的另一侧设置有控制箱18；所示控制箱18分别与水平旋转机构9、水平伸缩机构13、升降机构15相电性连接；所述支撑柱17的顶部设置有横向支架19，横向支架19的下方设置有电动滑台20，电动滑台20上设置有激光雷达传感器25，激光雷达传感器25与控制箱18相电性连接；其中，所述水平旋转机构9采用气动式中空旋转平台、电动式中空旋转平台或液压式中空旋转平台；所述水平伸缩机构13采用气动式伸缩杆、电动式伸缩杆或液压式伸缩杆；所述升降机构15采用气动式伸缩杆、电动式伸缩杆或液压式伸缩杆；所述激光雷达传感器25采用TIM561激光雷达。
如图3所示，所述电动滑台20包括步进电机21、蜗杆22、滑块23和滑轨24；所述步进电机21的输出端通过齿轮与蜗杆22的一端相连接，蜗杆22的另一端与滑块23相固定连接，滑块23与滑轨24之间相滑动连接，滑块23上固定有激光雷达传感器25；所述步进电机21与控制箱18相电性连接。
综上所述，本发明全自动汽车装车鹤管通过水平旋转机构带动旋转轴转动，旋转轴带动水平伸缩机构水平转动，水平伸缩机构通过支撑杆带动垂管水平转动，从而达到调整垂管的位置；本发明全自动汽车装车鹤管通过水平伸缩机构带动支撑杆水平移动，支撑杆带动垂管水平移动，从而达到调整垂管的位置；本发明全自动汽车装车鹤管通过升降机构带动垂管上下移动，从而达到调整垂管的位置；本发明全自动汽车装车鹤管通过激光雷达传感器采集罐口的中心位置，然后通过控制箱调整水平旋转机构、水平伸缩机构、升降机构完成鹤管与槽车罐口的精确对位，大大提高了工作效率。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动汽车装车鹤管，其特征在于，包括液相接头（1）、第一水平液相管（2）、第二水平液相管（3）、垂直液相管（4）、第一升降液相管（5）、第二升降液相管（6）、垂管（7）、快速接头（8）、水平旋转机构（9）、旋转轴（10）、回转轴承座（11）、传动轴（12）、水平伸缩机构（13）、支撑杆（14）、升降机构（15）、垂直导向机构（16）、支撑柱（17）、控制箱（18）、横向支架（19）、电动滑台（20）和激光雷达传感器（25）；所述液相接头（1）通过旋转接头与第一水平液相管（2）的一端相连接，第一水平液相管（2）的另一端通过旋转接头与第二水平液相管（3）的一端相连接，第二水平液相管（3）的另一端通过旋转接头与垂直液相管（4）的一端相连接，垂直液相管（4）的另一端通过旋转接头与第一升降液相管（5）的一端相连接，第一升降液相管（5）的另一端通过旋转接头与第二升降液相管（6）的一端相连接，第二升降液相管（6）的另一端通过旋转接头与垂管（7）的一端相连接，垂管（7）的另一端设置有快速接头（8）；所述水平旋转机构（9）与旋转轴（10）的一端相连接，旋转轴（10）的另一端通过回转轴承座（11）与传动轴（12）的一端相连接，传动轴（12）的另一端与第一水平液相管（2）相固定连接；所述水平伸缩机构（13）的一端与旋转轴（10）相固定连接，水平伸缩机构（13）的另一端设置有支撑杆（14）；所述支撑杆（14）的一端与垂直液相管（4）相固定连接，支撑杆（14）的另一端设置有升降机构（15），升降机构（15）的输出端与垂管（7）的侧壁相固定连接；所述支撑杆（14）的中部设置有垂直导向机构（16），垂直导向机构（16）的导向杆底部与垂管（7）的顶部相固定连接；所述支撑柱（17）的一侧分别与液相接头（1）、旋转轴（10）相连接，支撑柱（17）的另一侧设置有控制箱（18）；所示控制箱（18）分别与水平旋转机构（9）、水平伸缩机构（13）、升降机构（15）相电性连接；所述支撑柱（17）的顶部设置有横向支架（19），横向支架（19）的下方设置有电动滑台（20），电动滑台（20）上设置有激光雷达传感器（25），激光雷达传感器（25）与控制箱（18）相电性连接。
2.根据权利要求1所述的全自动汽车装车鹤管，其特征在于，所述电动滑台（20）包括步进电机（21）、蜗杆（22）、滑块（23）和滑轨（24）；所述步进电机（21）的输出端通过齿轮与蜗杆（22）的一端相连接，蜗杆（22）的另一端与滑块（23）相固定连接，滑块（23）与滑轨（24）之间相滑动连接，滑块（23）上设置有激光雷达传感器（25）；所述步进电机（21）与控制箱（18）相电性连接。
3.根据权利要求1所述的全自动汽车装车鹤管，其特征在于，所述水平旋转机构（9）采用气动式中空旋转平台、电动式中空旋转平台或液压式中空旋转平台。
4.根据权利要求1所述的全自动汽车装车鹤管，其特征在于，所述水平伸缩机构（13）采用气动式伸缩杆、电动式伸缩杆或液压式伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的全自动汽车装车鹤管，其特征在于，所述升降机构（15）采用气动式伸缩杆、电动式伸缩杆或液压式伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的全自动汽车装车鹤管，其特征在于，所述激光雷达传感器（25）采用TIM561激光雷达。
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