CN103964363A - 气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管，属于流体装卸设备技术领域。为替代不耐使用的蜗轮、蜗杆、气动马达组成的机械对位鹤管，将气缸或液压缸2固定在支架3上，其缸杆与多连杆4铰接，多连杆4一端铰接在立柱1上，另一端铰接在支架5上；将气缸或液压缸7固定在支架8上，其缸杆与多连杆10铰接，多连杆10一端铰接在支架9上，另一端铰接在支架15上；气缸或液压缸11两端分别铰接在支架14上和支架16上。驱动气缸或液压缸2、7、11，使鹤管内臂6、外臂17左右转动和外臂17上下摆动，实现气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管。这样，就实现了替代。

Description

气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管

技术领域本发明属于流体装卸设备技术领域。

技术背景现今，国内外广泛利用密闭鹤管向火车、汽车槽车装卸有毒、易挥发液态物质。在装卸车时，需操作人员将鹤管垂管拉到槽车罐口，将垂管插入槽车罐口，进行人工对位。对位过程中，操作人员直接呼吸有毒有害气体，这对操作人员的身体健康产生了极大危害。为了解决这一问题，现有技术是在鹤管的内、外臂旋转部位加装蜗轮、蜗杆，再配以气动马达提供动力，实现鹤管机械对位装卸槽车。由于有毒、易挥发品的火车、汽车槽车装卸场所都处于防爆区域，按照防爆要求，蜗轮、蜗杆的材质必须一个是软金属，另一个是硬金属，防止转动过程中产生火花，发生安全事故。现实使用中，软金属材质的蜗轮或蜗杆使用寿命很短，使用三至六个月，软金属材质就会被大量磨损、磨偏，蜗轮与蜗杆间隙越来越大，超出正常使用范围，致使鹤管无法正常对位装卸槽车，使用寿命短。

发明内容本发明的目的就是提供一种可长期使用的由气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管，用以替代使用寿命短的由蜗轮、蜗杆和气动马达组成的机械对位装卸车鹤管。

本发明的气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管包括装卸车鹤管、气缸或液压缸、多连杆。实施方式是：在鹤管立柱上固定一气缸或液压缸，气缸或液压缸的缸杆前端铰接一多连杆，多连杆一端铰接在鹤管立柱上，另一端铰接在鹤管内臂近端支架上；在鹤管内臂远端固定一气缸或液压缸，气缸或液压缸的缸杆前端铰接一多连杆，多连杆一端铰接在鹤管内臂远端固定支架上，另一端连接在鹤管内、外臂连接弯头靠近外臂端支架上；将一气缸或液压缸一端铰接在鹤管外臂上，另一端铰接在鹤管内、外臂连接弯头靠近外臂端支架上。上述所有铰接部位的铰接轴上均套有耐磨非金属套管，防止转动中产生火花。驱动鹤管立柱上的气缸或液压缸，使其缸杆伸、缩，经其缸杆前端多连杆改变力的方向，可使鹤管内臂水平左右转动。驱动固定在鹤管内臂远端的气缸或液压缸，使其缸杆伸、缩，经其缸杆前端多连杆改变力的方向，可使鹤管外臂水平左右转动。驱动固定在鹤管外臂上的气缸或液压缸，使其缸杆伸、缩，可使鹤管外臂上下摆动。这样，通过操纵鹤管上的气缸或液压缸，使鹤管内、外臂水平运动及外臂上下摆动，将鹤管垂管插入槽车罐口，完成对位作业。这样，就实现了气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管，替代了使用寿命短的由蜗轮、蜗杆和气动马达组成的机械对位装卸车鹤管。

附图说明附图是本发明的结构示意图。图中：1——鹤管立柱，2——气缸或液压缸，3——固定支架，4——多连杆，5——鹤管内臂近端支架，6——鹤管内臂，7——气缸或液压缸，8——固定支架，9——固定支架，10——多连杆，11——气缸或液压缸，12——鹤管密封帽，13——鹤管垂管，14——固定支架，15——固定支架，16——固定支架，17——鹤管外臂，18——鹤管旋转接头，19——鹤管旋转接头，20——鹤管旋转接头，21——鹤管旋转接头。

具体实施方式如图所示，将气缸或液压缸2的缸体固定在鹤管立柱(1)上的固定支架3上，其缸杆前端与多连杆4铰接，多连杆4一端铰接在鹤管立柱1上，另一端铰接在鹤管内臂近端支架5上；将气缸或液压缸7的缸体固定在鹤管内臂(6)上的固定支架8上，其缸杆前端与多连杆10铰接，多连杆10的一端铰接在鹤管内臂6上的固定支架9上，另一端铰接在鹤管内、外臂连接弯头靠近外臂端的固定支架15上；将气缸或液压缸11的缸体一端铰接在鹤管外臂17上的固定支架14上，其缸杆一端铰接在鹤管内、外臂连接弯头靠近外臂端的固定支架16上，也可以是气缸或液压缸11的缸体一端铰接在鹤管内、外臂连接弯头靠近外臂端的固定支架16上，其缸杆一端铰接在鹤管外臂17上的固定支架14上。上述所有铰接部位的铰接轴上均套有耐磨非金属套管，防止转动中产生火花。驱动气缸或液压缸2，使其缸杆推、拉多连杆4，通过多连杆4改变力的方向，使鹤管内臂6受水平方向力的作用，鹤管内臂6围绕同轴的鹤管旋转接头20和18，水平左右转动。驱动气缸或液压缸7，使其缸杆推、拉多连杆10，通过多连杆10改变力的方向，使鹤管内、外臂连接弯头受水平方向力的作用，鹤管内、外臂连接弯头围绕鹤管旋转接头19水平左右转动，并带动鹤管外臂17随之水平左右转动。驱动气缸或液压缸11，使其缸杆伸、缩，可推拉鹤管外臂17以鹤管旋转接头21为轴，沿垂直方向上下摆动。在鹤管装卸作业中，可以通过驱动气缸或液压缸2、气缸或液压缸7、气缸或液压缸11，使鹤管内臂6、外臂17分别水平左右转动和鹤管外臂17上下摆动，引领鹤管垂管13插入槽车罐口，并使鹤管密封帽12封住车罐口，这样就实现了由气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管，替代了使用寿命短的由蜗轮、蜗杆和气动马达组成的机械对位装卸车鹤管。

Claims (2)

1.一种气缸或液压缸驱动机械对位装卸车鹤管，包括装卸车鹤管、气缸或液压缸(2)、多连杆(4)、气缸或液压缸(7)、多连杆(10)、气缸或液压缸(11)，其特征是：气缸或液压缸(2)的缸体固定在鹤管立柱(1)上的固定支架(3)上，其缸杆前端与多连杆(4)铰接，多连杆(4)一端铰接在鹤管立柱(1)上，另一端铰接在鹤管内臂近端支架(5)上；气缸或液压缸(7)的缸体固定在鹤管内臂(6)上的固定支架(8)上，其缸杆前端与多连杆(10)铰接，多连杆(10)的一端铰接在鹤管内臂(6)上的固定支架(9)上，另一端铰接在鹤管内、外臂连接弯头靠近外臂端的固定支架(15)上；气缸或液压缸(11)的缸体一端铰接在鹤管外臂(17)上的固定支架(14)上，其缸杆一端铰接在鹤管内、外臂连接弯头靠近外臂端的固定支架(16)上。

2.权利要求1中所述的气缸或液压缸(11)，其特征是：缸体和缸杆在与鹤管外臂(17)上的固定支架(14)和鹤管内、外臂连接弯头靠近外臂端的固定支架(16)铰接时，可以互相换位铰接。