CN104259164A - 油罐车清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种油罐车清洗机，包括底座，底座上设置有喷头装置、喷头装置的水平调向及调距机构和喷头装置的升降机构，水平调向及调距机构包括一端水平摆动设置于升降机构的升降平台上的第一摆杆，水平摆动设置于第一摆杆相对升降平台的另一端的第二摆杆及驱动第一摆杆和第二摆杆水平摆动的摆动驱动机构，喷头装置固定安装于第二摆杆远离第一摆杆的端部，第一摆杆水平且平行设置有主联动杆，该主联动杆两端各铰接设置有分别与第二摆杆及升降平台固定设置的次联动杆。采用上述方案，本发明提供一种简化喷头装置的调向方式的油罐车清洗机。
Description
技术领域
本发明涉及一种油罐车内壁清洗设备，具体涉及一种油罐车清洗机。
背景技术
目前，我国火车罐车内壁清洗方法主要采用蒸汽熏蒸，它是将蒸汽通入待清洗罐车内，利用蒸汽的热能加热罐车内壁，使附着在罐车内壁上的残余物料挥发并排入大气。熏蒸完毕由清洗工下到罐车内，用专用刷子蘸清洗剂刷洗内壁，并用清水冲刷，然后扫除残渣通入热风烘干，达到清洗罐车内壁的目的。罐车敞口熏蒸清洗，清洗过程中可燃有毒废气由罐车人孔直接排放，容易在周围产生聚集，给周边环境带来极大的安全隐患。蒸汽熏蒸清洗完全采用人工操作，劳动强度大，风险高。清洗过程中有大量油气或有毒化学物质汽化排入大气，污染环境，损害居民和工人健康。
为解决上述问题，申请号为CN201220275027.8的中国专利公开了一种油罐车清洗机，包括底座，底座上设置有喷头装置、喷头装置的水平调向及调距机构和喷头装置的升降机构，底座固定在清洗现场，调距机构包括第一摆杆、第二摆杆及驱动第一摆杆和第二摆杆相对水平摆动的摆动驱动机构，喷头装置包括与油罐入口配合的基座，喷头定支架远离基座的端部设置有喷头外伸杆及喷头外伸杆的旋转驱动机构，调向机构包括设置于基座上驱动喷头定支架自转的回转气缸，这样的配合方式需要在喷头装置进入油罐后再通过回转气缸来调节喷头装置朝向，无形间增加了油罐车清洗机的需要控制的驱动源，增加了油罐车清洗机的操作复杂化。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种简化喷头装置的调向方式的油罐车清洗机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括底座，所述的底座上设置有喷头装置、喷头装置的水平调向及调距机构和喷头装置的升降机构，所述的水平调向及调距机构包括一端水平摆动设置于升降机构的升降平台上的第一摆杆，水平摆动设置于第一摆杆相对升降平台的另一端的第二摆杆及驱动第一摆杆和第二摆杆相对水平摆动的摆动驱动机构，所述的喷头装置固定安装于第二摆杆远离第一摆杆的端部，其特征在于：所述的第一摆杆水平且平行设置有主联动杆，该主联动杆两端各铰接设置有分别与第二摆杆及升降平台固定设置的次联动杆。
通过采用上述技术方案，由主联动杆、第一摆杆及两个次联动杆构成的平行四边形机构，给予第二摆杆相对底座的稳定导向，在第一摆杆相对底座正转或反转一定角度后，第二摆杆相对底座作与第一摆杆反向且等值角度的摆动，保证第二摆杆与底座时刻保持与初始相对角度相同，即第二摆杆与油罐长度方向相垂直，避免采用额外的驱动源对其调整，使油罐车清洗机的操作系统复杂化。
本发明进一步设置为：所述的第二摆杆上设置有调节第二摆杆长度的伸缩机构。
通过采用上述技术方案，伸缩机构可以按需调整第二摆杆的长度，在清洗机较为靠近油罐车时，缩短第二摆杆长度减少对位所需的角度旋转，而清洗机较为远离油罐车时，伸长第二摆杆长度增加其对位距离及范围，避免二次调整油罐车位置。
本发明进一步设置为：所述的伸缩机构包括用于固定安装喷头装置的伸缩臂、沿第二摆杆轴向设置并供伸缩臂滑移的轨道及驱动伸缩臂滑移的伸缩驱动机构。
通过采用上述技术方案，伸缩驱动机构驱动第二摆杆在轨道滑移实现第二摆杆的长度的增加与减少，而伸缩驱动机构可采用多种方式，即可以由丝杆与电机的配合实现，也可以由推动气缸实现。
本发明进一步设置为：所述的摆动驱动机构包括升降平台与第一摆杆之间的第一回转头、第一摆杆与第二摆杆之间的第二回转头、驱动第一回转头转动的回转电机及第一回转头与回转电机之间的联动组件，回转电机通过联动组件带动第一回转头旋转，配合主联动杆、第一摆杆及两个次联动杆对第二摆杆的自动导向，实现第二回转头的自动旋转，从而实现两个回转头的同步转动，联动组件可采用多种方式，在本发明实施方式中采用由回转电机驱动的蜗杆带动第一回转头上的涡轮实现第一回转头的转动，结构较为简单，安装方便。
本发明进一步设置为：所述的喷头装置包括基座、喷头及给喷头供水的供水管路，所述的基座下方设置有沿油罐长度方向展开的喷头连接支撑杆组件，所述的喷头连接支撑杆组件由两段以上可折合的喷头连接支撑杆及驱动各喷头连接支撑杆折合或展开的展开驱动机构组成，所述的各喷头连接支撑杆依次首尾相接且可相对折合或展开。
通过采用上述技术方案，设置多段首尾相接且可相对折合或展开的喷头连接支撑杆，将原本只通过一段喷头连接支撑杆进行延伸的喷头位置进行分割，这样在喷头连接支撑杆收缩时能大大能减少竖向所占用长度，即可减少升降气缸将喷头组件抬出罐体所需抬升的高度及轨道拉长所带来的不稳定性，或采用相同升降装置可放入高度更高的油罐车，使整个装置的适用范围更广，减少了之前的喷头定位支架，使密封盖下方所有的杆状构件都能展开，使结构更加优化。
本发明进一步设置为：所述的展开驱动机构包括旋转轴、驱动旋转轴旋转的驱动电机及传动件，所述的旋转轴穿设于相邻喷头连接支撑杆之间或喷头连接支撑杆与基座之间使两者构成铰接配合，所述的旋转轴与喷头连接支撑杆首部呈固定配合并带动其旋转。
通过采用上述技术方案，可各自设置一个驱动电机驱动每个喷头连接支撑杆展开，也可通过一个驱动电机通过传动件带动每一个喷头连接支撑杆展开，旋转轴既作为铰接轴又作为传动轴，使结构更加简化。
本发明进一步设置为：所述的基座上设置有与其呈铰接配合的第一喷头连接支撑杆及作为铰接轴的第一旋转轴，所述的驱动电机设置于基座上，所述的驱动电机与第一旋转轴之间设置有第一传动件。
通过采用上述技术方案，第一喷头连接支撑杆直接铰接于基座上并可随油罐长度方向展开，加大喷头连接支撑杆组件的展开范围，由驱动电机直接驱动，驱动电机的电机轴与第一旋转轴之间的传动方式较多，所以第一传动件可为多种多样。
本发明进一步设置为：所述的第一喷头连接支撑杆尾部设置有与其呈铰接配合的第二喷头连接支撑杆及作为铰接轴的第二旋转轴，所述的第一旋转轴和第二旋转轴均由同一驱动电机驱动，所述的第二旋转轴与第一旋转轴之间设置有第二传动件，所述的第二传动件为传动链，所述的第一喷头连接支撑杆内设置有供传动链穿过的传动腔。
通过采用上述技术方案，通过在第二旋转轴与第一旋转轴之间设置第二传动件，节省驱动源，通过同一驱动电机驱动，简化结构的同时使喷头连接支撑杆的运动更加同步，由于喷头连接支撑杆组件由两段以上的喷头连接支撑杆组成，铰接于第二喷头连接支撑杆后方的喷头连接支撑杆均采用与第二喷头连接支撑杆相同的驱动方式，通过相同的传动件的进行传动，第二传动件采用传动链使传动的转速更加准确，且设置传动腔用于安装传动链，避免其暴露于清洗中的油罐中，避免被空气中的气体所腐蚀，延长其使用寿命。
本发明进一步设置为：所述的喷头安装于喷头连接支撑杆组件中最末段的喷头连接支撑杆上，所述的最末段的喷头连接支撑杆内设置有给喷头供水的管道，所述的与最末段的喷头连接支撑杆相邻的喷头连接支撑杆上固定设置有刚性供水管，所述的刚性供水管与管道相联通，所述的刚性供水管与最末段的喷头连接支撑杆之间设置有折合或展开时仍能通畅供水的管接结构，所述的管接结构由最末段的喷头连接支撑杆上的旋转轴构成，该旋转轴内设置有与刚性供水管相联通的周向旋转通道及将周向旋转通道与管道相联通的连接通道，该旋转轴与刚性供水管之间呈动密封配合。
通过采用上述技术方案，最末段的喷头连接支撑杆的通水管道作为供水管路的一部分，进水管普遍为软管，传统的清洗机将软管大部分暴露于油罐车内且随喷头连接支撑杆摆动，容易造成故障或因腐蚀造成泄露，而如今将部分供水的通水管道设置于喷头连接支撑杆内的硬质材料内，减少软管长度的同时保证进水的稳定性，增加设备的整体实用性，设置有周向旋转通道和连接通道的旋转轴构成管接结构，合理利用现有结构，使刚性供水管与最末段的喷头连接支撑杆两个刚性管件之间在保证折合或展开的同时能够稳定供水，而旋转轴与刚性供水管之间呈动密封配合使水集中供应于喷头，不会泄露。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的正视图；
图2为本发明具体实施方式的俯视图；
图3为图1中A的放大图；
图4为本发明具体实施方式中喷头装置的正视图；
图5为图5中B的放大图；
图6为图5中C的放大图；
图7为本发明具体实施方式中喷头装置安装于油罐车的工作示意图；
图8为本发明具体实施方式与油罐车的安装示意图。
具体实施方式
如图1—图6所示，本发明公开了一种油罐车清洗机，包括底座1，底座1上设置有喷头装置2、喷头装置2的水平调向及调距机构3和喷头装置2的升降机构4，水平调向及调距机构3包括一端水平摆动设置于升降机构4的升降平台41上的第一摆杆31，水平摆动设置于第一摆杆相对升降平台41的另一端的第二摆杆32及驱动第一摆杆31和第二摆杆32水平摆动的摆动驱动机构，喷头装置2固定安装于第二摆杆32远离第一摆杆31的端部，第一摆杆31水平且平行设置有主联动杆34，该主联动杆34两端各铰接设置有分别与第二摆杆32及升降平台41固定设置的次联动杆33，由主联动杆34、第一摆杆31及两个次联动杆33构成的平行四边形机构，给予第二摆杆32相对底座1的稳定导向，在第一摆杆31相对底座1正转或反转一定角度后，第二摆杆32相对底座1作与第一摆杆31反向且等值角度的摆动，保证第二摆杆32与底座1时刻保持与初始相对角度相同，即第二摆杆1与油罐长度方向相垂直，避免采用额外的驱动源对其调整，使油罐车清洗机的操作系统复杂化，在本发明具体实施方式中，往往会沿竖向设置连杆38来保证次联动杆33及主联动杆34呈水平状态。
第二摆杆32上设置有调节第二摆杆32长度的伸缩机构，伸缩机构可以按需调整第二摆杆32的长度，在清洗机较为靠近油罐车时，缩短第二摆杆32长度减少对位所需的角度旋转，而清洗机较为远离油罐车时，伸长第二摆杆长度32增加其对位距离及范围，避免二次调整油罐车位置。
伸缩机构包括用于固定安装喷头装置2的伸缩臂321、沿第二摆杆轴向设置并供伸缩臂滑移的轨道322及驱动伸缩臂滑移的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动第二摆杆在轨道滑移实现第二摆杆的长度的增加与减少，而伸缩驱动机构可采用多种方式，即可以由丝杆与电机的配合实现，也可以由推动气缸实现，在本发明具体实施方式中，轨道322设置于第二摆杆32内，伸缩驱动机构包括由伸缩电机323驱动的丝杆324及与伸缩臂321固定安装的丝杆套325。
摆动驱动机构包括升降平台41与第一摆杆31之间的第一回转头35、第一摆杆31与第二摆杆32之间的第二回转头36、驱动第一回转头35转动的回转电机37及第一回转头35与回转电机37之间的联动组件，回转电机37通过联动组件带动第一回转头35旋转，配合主联动杆34、第一摆杆31及两个次联动杆33对第二摆杆32的自动导向，实现第二回转头36的自动旋转，从而实现两个回转头的同步转动，联动组件可采用多种方式，在本发明实施方式中采用由回转电机37驱动的蜗杆351带动第一回转头35上的涡轮352实现第一回转头35的转动，结构较为简单，安装方便。
喷头装置2包括基座21、喷头22及给喷头22供水的供水管路，基座21下方设置有沿油罐长度方向展开的喷头连接支撑杆组件23，喷头连接支撑杆组件23由两段以上可折合的喷头连接支撑杆及驱动各喷头连接支撑杆折合或展开的驱动机构组成，各喷头连接支撑杆依次首尾相接且可相对折合或展开，设置多段首尾相接且可相对折合或展开的喷头连接支撑杆，将原本只通过一段喷头连接支撑杆进行延伸的喷头位置进行分割，这样在喷头连接支撑杆收缩时能大大能减少竖向所占用长度，即可减少升降气缸将喷头组件抬出罐体所需抬升的高度及轨道拉长所带来的不稳定性，或采用相同升降装置可放入高度更高的油罐车，使整个装置的适用范围更广，减少了之前的喷头定位支架，使密封盖下方所有的杆状构件都能展开，使结构更加优化。
驱动机构包括旋转轴、驱动旋转轴旋转的驱动电机及传动件，旋转轴穿设于相邻喷头连接支撑杆之间或喷头连接支撑杆与基座之间使两者构成铰接配合，旋转轴与喷头连接支撑杆首部呈固定配合并带动其旋转，可各自设置一个驱动电机驱动每个喷头连接支撑杆展开，也可通过一个驱动电机通过传动件带动每一个喷头连接支撑杆展开，旋转轴既作为铰接轴又作为传动轴，使结构更加简化。
基座21上设置有与其呈铰接配合的第一喷头连接支撑杆231及作为铰接轴的第一旋转轴2311，基座21上设置有安装第一旋转轴2311的铰接架213，驱动电机233设置于基座21上，驱动电机233与第一旋转轴2311之间设置有第一传动件2312，第一喷头连接支撑杆231直接铰接于基座21上并可随油罐长度方向展开，加大喷头连接支撑杆组件23的展开范围，由驱动电机直接驱动，驱动电机的电机轴2331与第一旋转轴2311之间的传动方式较多，所以第一传动件2312可为多种多样，而在本发明中与其他喷头连接支撑杆的传动方式保持统一，采用传动链。
第一喷头连接支撑杆231尾部设置有与其呈铰接配合的第二喷头连接支撑杆232及作为铰接轴的第二旋转轴2321，第一旋转轴2321和第二旋转轴2321均由同一驱动电机233驱动，第二旋转轴2321与第一旋转轴2311之间设置有第二传动件2322，通过在第二旋转轴2321与第一旋转轴2311之间设置第二传动件2322，节省驱动源，通过同一驱动电机233驱动，简化结构的同时使喷头连接支撑杆的运动更加同步，由于喷头连接支撑杆组件由两段以上的喷头连接支撑杆组成，铰接于第二喷头连接支撑杆232后方的喷头连接支撑杆均采用与第二喷头连接支撑杆232相同的驱动方式，通过相同的传动件的进行传动。
第二传动件2322为传动链，第一喷头连接支撑杆231内设置有供传动链穿过的传动腔2313，第二传动件2322采用传动链使传动的转速更加准确，且设置传动腔2313用于安装传动链，避免其暴露于清洗中的油罐中，避免被空气中的气体所腐蚀，延长其使用寿命。
在本发明具体实施方式中，喷头连接支撑杆组件23由两段喷头连接支撑杆组成，所以，最末段的喷头连接支撑杆即为第二喷头连接支撑杆232，而最末段的喷头连接支撑杆相邻的喷头连接支撑杆即为第一喷头连接支撑杆231，喷头22安装于第二喷头连接支撑杆232上，第二喷头连接支撑杆232内设置有给喷头供水的通水管道2323，第二喷头连接支撑杆232的通水管道2323作为供水管路的一部分，进水管普遍为软管，传统的清洗机将软管大部分暴露于油罐车内且随喷头连接支撑杆摆动，容易造成故障或因腐蚀造成泄露，而如今将部分供水的通水管道设置于喷头连接支撑杆内的硬质材料内，减少软管长度的同时保证进水的稳定性，增加设备的整体实用性。
第一喷头连接支撑杆231上固定设置有刚性供水管234，在本发明具体实施方式中，其靠近基座21的端部与软管235相衔接，刚性供水管234与通水管道2323相联通，刚性供水管234与第二喷头连接支撑杆232之间设置有折合或展开时仍能通畅供水的管接结构，刚性供水管234作为供水管路的一部分，进一步减少软管长度，即进一步增加进水的稳定性，而管接结构当刚性供水管与第二喷头连接支撑杆232两个刚性管件之间在保证折合或展开的同时能够稳定供水。
管接结构由第二喷头连接支撑杆232的第二旋转轴2321构成，第二旋转轴2321内设置有与刚性供水管234相联通的周向旋转通道23211及将周向旋转通道23211与通水管道2323相联通的连接通道23212，第二旋转轴2321与刚性供水管之间呈动密封配合，设置有周向旋转通道23211和连接通道23212的旋转轴构成管接结构，合理利用现有结构，使刚性供水管234与第二喷头连接支撑杆232两个刚性管件之间在保证折合或展开的同时能够稳定供水，而第二旋转轴2321与刚性供水管234之间呈动密封配合使水集中供应于喷头23，不会泄露，在本发明实施方式中，第二旋转轴2321外周面上设置有密封圈23213及安装槽23214构成与刚性供水管234之间的动密封。
基座21上设置有将油罐底部的残液抽出油罐的抽水管211，抽水管211在清洁结束后能将抽出罐底的液体，保证清洁后油罐内不存在残液。
基座21与油罐入口的位置配合的部分与油罐入口的形状相适配且设置有密闭层212，基座21与油罐入口的位置配合的部分与油罐入口的形状相适配便于两者配合安装，用于支撑基座21上的驱动电机233等构件，而下方设置密闭层212使清晰时不会有油罐内气体向外界泄露，更加环保。
如图7所示，本具体喷头装置安装于油罐车的工作示意图，工作时，第二喷头连接支撑杆232和第一喷头连接支撑杆231向油罐车5的长度方向同向旋转，直至喷头能对油罐车5的长度方向的两端进行清洗，构成图8中以实线标示的工作位一51和以虚线标示的工作位二52，而当工作完成后即恢复于如图1所示的状态，第一喷头连接支撑杆231呈竖向排布，第二喷头连接支撑杆232收缩于第一喷头连接支撑杆231相对旋转方向的侧面，便于提升至油罐车5外。
如图8所示，先通过升降机构4上的升降平台41将水平调向及调距机构3进行抬升，直至喷头装置2高于油罐车入口53，再通过水平调向及调距机构3的第一摆杆31和第二摆杆32配合将喷头装置2与油罐车入口53相对，对位完成后升降机构4带动喷头装置2下降直至基座21压紧油罐车入口53，通过供水管路给喷头提供水源开始冲洗，冲洗之后后通过抽水管211将残液抽出，通过升降机构4将喷头装置2提升出油罐车5，完成所有清洗步骤，升降机构4可采用多种方式，本实施例中采用液压缸42，液压缸42的液压轴43驱动升降平台41升降，不仅可提供足够的支撑力提升水平调向及调距机构3，也可保证基座21与油罐车入口密闭配合时提供足够的密封力，保证密封性能。
Claims (9)
1.一种油罐车清洗机，包括底座，所述的底座上设置有喷头装置、喷头装置的水平调向及调距机构和喷头装置的升降机构，所述的水平调向及调距机构包括一端水平摆动设置于升降机构的升降平台上的第一摆杆，水平摆动设置于第一摆杆相对升降平台的另一端的第二摆杆及驱动第一摆杆和第二摆杆水平摆动的摆动驱动机构，所述的喷头装置固定安装于第二摆杆远离第一摆杆的端部，其特征在于：所述的第一摆杆水平且平行设置有主联动杆，该主联动杆两端各铰接设置有分别与第二摆杆及升降平台固定设置的次联动杆。
2.根据权利要求1所述的油罐车清洗机，其特征在于：所述的第二摆杆上设置有调节第二摆杆长度的伸缩机构。
3.根据权利要求2所述的油罐车清洗机，其特征在于：所述的伸缩机构包括用于固定安装喷头装置的伸缩臂、沿第二摆杆轴向设置并供伸缩臂滑移的轨道及驱动伸缩臂滑移的伸缩驱动机构。
4.根据权利要求3所述的油罐车清洗机，其特征在于：所述的摆动驱动机构包括升降平台与第一摆杆之间的第一回转头、第一摆杆与第二摆杆之间的第二回转头、驱动第一回转头转动的回转电机及第一回转头与回转电机之间的联动组件。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的油罐车清洗机，其特征在于：所述的喷头装置包括基座、喷头及给喷头供水的供水管路，所述的基座下方设置有沿油罐长度方向展开的喷头连接支撑杆组件，所述的喷头连接支撑杆组件由两段以上可折合的喷头连接支撑杆及驱动各喷头连接支撑杆折合或展开的展开驱动机构组成，所述的各喷头连接支撑杆依次首尾相接且可相对折合或展开。
6.根据权利要求5所述的油罐车清洗机的喷头装置，其特征在于：所述的展开驱动机构包括旋转轴、驱动旋转轴旋转的驱动电机及传动件，所述的旋转轴穿设于相邻喷头连接支撑杆之间或喷头连接支撑杆与基座之间使两者构成铰接配合，所述的旋转轴与喷头连接支撑杆首部呈固定配合并带动其旋转。
7.根据权利要求6所述的油罐车清洗机的喷头装置，其特征在于：所述的基座上设置有与其呈铰接配合的第一喷头连接支撑杆及作为铰接轴的第一旋转轴，所述的驱动电机设置于基座上，所述的驱动电机与第一旋转轴之间设置有第一传动件。
8.根据权利要求7所述的油罐车清洗机的喷头装置，其特征在于：所述的第一喷头连接支撑杆尾部设置有与其呈铰接配合的第二喷头连接支撑杆及作为铰接轴的第二旋转轴，所述的第一旋转轴和第二旋转轴均由同一驱动电机驱动，所述的第二旋转轴与第一旋转轴之间设置有第二传动件，所述的第二传动件为传动链，所述的第一喷头连接支撑杆内设置有供传动链穿过的传动腔。
9.根据权利要求8所述的油罐车清洗机的喷头装置，其特征在于：所述的喷头安装于喷头连接支撑杆组件中最末段的喷头连接支撑杆上，所述的最末段的喷头连接支撑杆内设置有给喷头供水的管道，所述的与最末段的喷头连接支撑杆相邻的喷头连接支撑杆上固定设置有刚性供水管，所述的刚性供水管与管道相联通，所述的刚性供水管与最末段的喷头连接支撑杆之间设置有折合或展开时仍能通畅供水的管接结构，所述的管接结构由最末段的喷头连接支撑杆上的旋转轴构成，该旋转轴内设置有与刚性供水管相联通的周向旋转通道及将周向旋转通道与管道相联通的连接通道，该旋转轴与刚性供水管之间呈动密封配合。
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