CN105288911A - 带有穿刺功能的举高消防车上车结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于包括臂架同步变幅装置、竖直俯仰驱动装置、水平回转装置、穿刺装置、炮身管路、炮口、水平管路和U形管路，所述伸缩架一端与转台底部相铰接，另一端与折臂相铰接，所述主臂一端与转台上部相铰接，另一端与折臂相铰接，所述炮身管路一端与折臂固定连接，另一端与第一弯管固定连接，所述水平管路一端经竖直俯仰驱动装置与弯管相连接，另一端经第二弯管与U形管路相连接，所述U形管路经水平回转装置与炮口相连接，所述穿刺装置位于炮口侧面，所述穿刺装置一端与水平管路相连接，另一端与炮口相连接，具有结构新颖、操作简单、工作效率高、变幅速度快、穿刺快捷、安全性能高等优点。

Description

带有穿刺功能的举高消防车上车结构

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体地说是一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构。

背景技术

目前的消防领域存在的举高类消防车均为单纯的臂架端部加有消防炮，当遇到高楼起火时可直接从窗户向建筑物内部喷射灭火剂进行灭火。飞机本身是一种密闭性结构，当机舱内部起火后，由于机窗小且玻璃特殊材质的限制，普通举高消防车自机窗向飞机内部进行喷射灭火剂灭火降温的策略不易实现，若救援人员强行破拆进入势必会引起机舱内瞬间涌入大量空气，造成火势加强，温度升高，进一步威胁到救援人员及机舱内其他乘客的人身安全。

到目前为止，还没有一种对飞机机舱进行消防灭火的设备。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作简单、工作效率高、变幅速度快、穿刺快捷、安全性能高的带有穿刺功能的举高消防车上车结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于包括臂架同步变幅装置、竖直俯仰驱动装置、水平回转装置、穿刺装置、炮身管路、炮口、水平管路、U形管路和连接水路，所述臂架同步变幅装置包括同步变幅油缸、折臂变幅油缸、伸缩架、主臂、折臂和转台，所述主臂位于伸缩架上方，所述伸缩架一端与转台底部相铰接，另一端与折臂相铰接，所述主臂一端与转台上部相铰接，另一端与折臂相铰接，以使转台、主臂、折臂和伸缩架铰接成四边形结构，所述同步变幅油缸一端与转台相铰接，另一端与主臂相铰接，在伸缩架长度保持不变的情况下，同步变幅油缸伸缩，驱动主臂变幅，折臂经四边形结构实现从动变幅，当主臂达到最大变幅角度时，折臂亦快速起升至最大高度，所述炮身管路与一侧设有连接水路，所述炮身管路一端与折臂固定连接，另一端与第一弯管固定连接，所述水平管路一端经竖直俯仰驱动装置与弯管相连接，另一端经第二弯管与U形管路相连接，所述U形管路经水平回转装置与炮口相连接，所述穿刺装置位于炮口侧面，所述穿刺装置一端与水平管路和连接水路相连接，另一端与炮口相连接，以利于通过竖直俯仰驱动装置和水平回转装置对炮口和穿刺装置进行同步转动，达到一边穿刺，一边灭火的作用。

本发明所述穿刺装置包括驱动电机、穿刺驱动装置、伸缩水管和穿刺喷枪，所述驱动电机经穿刺驱动装置与穿刺喷枪相连接，所述穿刺驱动装置一侧设有伸缩水管，所述伸缩水管一端经弯头与穿刺喷枪相连通，另一端与灭火器相连通，以利于通过驱动电机带动穿刺驱动装置动作，带动穿刺驱动装置前端的穿刺喷枪前移，对密闭的舱体进行穿刺，并通过伸缩水管向穿刺喷枪注入灭火液体，通过穿刺喷枪向舱体内的火源喷洒液体，增大舱体内的空气湿度，达到降低火情的扩散，最大程度地保障了救援人员及舱内乘客的人身安全。

本发明所述穿刺驱动装置包括丝杠、螺旋导向套、推杆、外壳、前端盖和后端盖，所述外壳一端经后端盖与驱动电机固定连接，另一端与前端盖固定连接，所述外壳内设有丝杠，所述丝杠穿过后端盖以及后端盖内设有的深沟球轴承和大止推轴承，一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杠上设有螺纹导向套和推杆，所述螺纹导向套与丝杠螺纹连接，所述推杆与丝杠相套接，所述推杆一端与螺纹导向套固定连接，另一端与穿刺喷枪固定连接，以利于通过驱动电机旋转，带动丝杠旋转，使丝杠上的螺纹导向套带动推杆沿着丝杠轴向运动，驱动穿刺喷枪前移，进而达到自动穿刺的作用。

本发明所述穿刺喷枪是由枪筒、喷嘴管段和穿刺头组成，所述枪筒端部与推杆固定连接，所述喷嘴管段上布设有出液孔，所述穿刺头呈锥形，所述喷嘴管段一端与枪筒固定连通，另一端与穿刺头固定连接，以利于通过穿刺头将舱体穿透后，通过喷嘴管段上的出液孔喷洒灭火液体，从而实现灭火降温。

本发明所述竖直俯仰驱动装置是由俯仰驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条组成，所述俯仰驱动电机的输出轴上设有主动链轮，所述从动链轮与水平管路上的回转件固定连接，所述主动链轮经链条与从动链轮相连接，以利于通过俯仰驱动电机带动主动链轮和从动链轮旋转，进而带动水平管路上的穿刺装置和炮口做俯仰动作。

本发明所述水平回转装置是由涡轮、蜗杆和水平驱动电机构成，所述水平驱动电机经涡轮蜗杆与U形管路上的回转体相连接，通过水平驱动电机驱动炮口做水平回转运动，避免了竖直俯仰与水平回转的干涉。

本发明所述伸缩水管是由外管、内管、固定头、耐磨环和防尘圈组成，所述外管固定在外壳上，一端与连接水路固定连接，另一端与固定头固定连接，所述外管和固定头分别套在内管上，所述内管经弯头与枪筒相连通，以使内管在推杆的作用下与外管沿轴向移动，达到伸缩的作用。

本发明可在所述固定头与内管间设有耐磨环和防尘圈，以达到伸缩流畅、延长内管使用寿命的作用。

本发明可在外壳内设有堵板、小止推轴承和限位垫片，所述堵板与外壳固定连接，所述丝杠一端部经小止推轴承与堵板固定连接，另一端与限位垫片固定连接，以利于通过堵板和限位垫片对推杆的行程进行限定，达到安全使用的作用。

本发明所述伸缩架是由上伸缩架、下伸缩架和折臂变幅油缸组成，所述下伸缩架与上伸缩架滑动套接，所述下伸缩架和上伸缩架间经折臂变幅油缸相铰接，通过折臂变幅油缸驱动，下伸缩架与上伸缩架实现相对伸缩运动，使臂架有同步变幅油缸驱动支最大高度，当折臂变幅油缸伸长，驱动上伸缩架相对于下伸缩架外伸，进而带动折臂进行单独变幅，从而达到任意高度。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作简单、工作效率高、变幅速度快、穿刺快捷、安全性能高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中竖直俯仰驱动装置、水平回转装置和穿刺装置的结构示意图。

图3是本发明中穿刺装置的结构示意图。

图4是图3中所述推杆机构的结构示意图。

图5是图3中所述伸缩水管的结构示意图。

图6是图3中所述穿刺喷枪的结构示意图。

图7是本发明中穿刺喷枪的使用效果图。

附图标记：1.电机，2.推杆机构，3.伸缩水管，4.穿刺喷枪，5.后端盖，6.堵板，7.螺纹导向套，8.外壳，9.丝杠，10.限位垫片，11.前端盖，12.推杆，15.大止推轴承，16.深沟球轴承，17.小止推轴承，18.封板，19.弯头，20.枪筒，21.喷嘴管段，22.穿刺头，23.外管，24.内管，25.固定头，26.密封圈，27.耐磨环，28.防尘圈，29.炮身管路，30.主动链轮，31.俯仰驱动电机，32.链条，33.从动链轮，34.竖直俯仰驱动装置，35.穿刺装置，36.回转驱动电机，37.水平回转装置，38.炮口，39和U形管路40第一弯管41第二弯管42、同步变幅油缸43、折臂变幅油缸44、伸缩架45、主臂46、折臂47和转台48、下伸缩架49上伸缩架50。连接水路51。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于包括臂架同步变幅装置、竖直俯仰驱动装置34、水平回转装置37、穿刺装置35、炮身管路29、炮口38、水平管路39、U形管路40和连接水路51，所述臂架同步变幅装置包括同步变幅油缸43、伸缩架45、主臂46、折臂47和转台48，所述主臂47位于伸缩架45上方，所述伸缩架45一端与转台48底部相铰接，另一端与折臂47相铰接，所述主臂46一端与转台48上部相铰接，另一端与折臂47相铰接，以使转台48、主臂46、折臂47和伸缩架45铰接成四边形结构，所述同步变幅油缸43一端与转台48相铰接，另一端与主臂46相铰接，在伸缩架45长度保持不变的情况下，同步变幅油缸43伸缩，驱动主臂46变幅，折臂47经四边形结构实现从动变幅，当主臂46达到最大变幅角度时，折臂47亦快速起升至最大高度，所述炮身管路与一侧设有连接水路，所述炮身管路29一端与折臂47固定连接，另一端与第一弯管41固定连接，所述水平管路39一端经竖直俯仰驱动装置与弯管相连接，另一端经第二弯管与U形管路相连接，所述U形管路经水平回转装置37与炮口38相连接，所述穿刺装置35位于炮口38侧面，所述穿刺装置35一端与水平管路39和连接水路51相连接，另一端与炮口38相连接，以利于通过竖直俯仰驱动装置34和水平回转装置37对炮口38和穿刺装置35进行同步转动，达到一边穿刺，一边灭火的作用。

本发明所述穿刺装置驱动电机1、穿刺驱动装置2、伸缩水管3和穿刺喷枪4，所述驱动电机1经穿刺驱动装置2与穿刺喷枪4相连接，所述穿刺驱动装置2一侧设有伸缩水管3，所述伸缩水管3一端经弯头与穿刺喷枪4相连通，另一端与灭火器相连通，以利于通过驱动电机1带动穿刺驱动装置2动作，带动穿刺驱动装置2前端的穿刺喷枪4前移，对密闭的舱体进行穿刺，并通过伸缩水管3向穿刺喷枪4注入灭火液体，通过穿刺喷枪4向舱体内的火源喷洒液体，增大舱体内的空气湿度，达到降低火情的扩散，最大程度地保障了救援人员及舱内乘客的人身安全。

本发明所述穿刺驱动装置2包括丝杠9、螺旋导向套7、推杆12、外壳8、前端盖11和后端盖5，所述外壳8一端经后端盖5与驱动电机1固定连接，另一端与前端盖11固定连接，所述外壳8内设有丝杠9，所述丝杠9穿过后端盖5以及后端盖5内设有的深沟球轴承16和大止推轴承15，一端与驱动电机1的输出轴固定连接，所述丝杠9上设有螺纹导向套7和推杆12，所述螺纹导向套7与丝杠9螺纹连接，所述推杆12与丝杠9相套接，所述推杆12一端与螺纹导向套7固定连接，另一端与穿刺喷枪4固定连接，以利于通过驱动电机1旋转，带动丝杠9旋转，使丝杠9上的螺纹导向套7带动推杆12沿着丝杠9轴向运动，驱动穿刺喷枪4前移，进而达到自动穿刺的作用。

本发明所述穿刺喷枪4是由枪筒20、喷嘴管段21和穿刺头22组成，所述枪筒20端部与推杆12固定连接，所述喷嘴管段21上布设有出液孔，所述穿刺头22呈锥形，所述喷嘴管段21一端与枪筒20固定连通，另一端与穿刺头22固定连接，以利于通过穿刺头22将舱体穿透后，通过喷嘴管段21上的出液孔喷洒灭火液体，从而实现灭火降温。

本发明所述伸缩水管3是由外管23、内管24、固定头25、耐磨环27和防尘圈28组成，所述外管23固定在外壳8上，一端与连接水路固定连接，另一端与固定头25固定连接，所述外管23和固定头25分别套在内管24上，所述内管24经弯头与枪筒20相连通，以使内管24在推杆12的作用下与外管23沿轴向移动，达到伸缩的作用。

本发明所述竖直俯仰驱动装置34是由俯仰驱动电机31、主动链轮30、从动链轮33和链条32组成，所述俯仰驱动电机31的输出轴上设有主动链轮30，所述从动链轮33与水平管路39上的回转件固定连接，所述主动链轮30经链条32与从动链轮33相连接，以利于通过俯仰驱动电机31带动主动链轮30和从动链轮33旋转，进而带动水平管路39上的穿刺装置和炮口做俯仰动作。

本发明所述水平回转装置37是由涡轮、蜗杆和水平驱动电机构成，所述水平驱动电机经涡轮蜗杆与U形管路上的回转体相连接，通过水平驱动电机驱动炮口做水平回转运动，避免了竖直俯仰与水平回转的干涉。

本发明可在所述固定头25与内管24间设有耐磨环27和防尘圈28，以达到伸缩流畅、延长内管使用寿命的作用。

本发明可在外壳8内设有堵板6、小止推轴承17和限位垫片10，所述堵板6与外壳8固定连接，所述丝杠9一端部经小止推轴承17与堵板6固定连接，另一端与限位垫片10固定连接，以利于通过堵板6和限位垫片10对推杆12的行程进行限定，达到安全使用的作用。

本发明所述伸缩架45是由上伸缩架50、下伸缩架49和折臂变幅油缸44组成，所述下伸缩架49与上伸缩架50滑动套接，所述下伸缩架49和上伸缩架50间经折臂变幅油缸44相铰接，通过折臂变幅油缸44驱动，下伸缩架49与上伸缩架50实现相对伸缩运动，使折臂由同步变幅油缸驱动至最大高度，当折臂变幅油缸44伸长，驱动上伸缩架50相对于下伸缩架49外伸，进而带动折臂47进行单独变幅，从而达到任意高度。

本发明所述炮身管路是由单元管相互套接而成，所述连接水路也可有单元水管相互套接而成，以达到可伸缩的作用，适应不同高度的消防。

本发明在使用时，消防员根据需要可将主臂3与折臂5同步变幅，变幅时，驱动同步变幅油缸2，带动主臂3变幅，当主臂3达到最大变幅角度时，折臂5亦同时起升至最大高度，使高举消防车在事故现场以很短时间达到最大工作高度；当需要主臂3与折臂5异步变幅时，可驱动折臂变幅油缸7动作，驱动上伸缩架8与下伸缩架6相对伸展运动，使折臂5由同步变幅油缸7驱动至最大高度，当折臂5变幅油缸伸长，驱动上伸缩架8相对于下伸缩架6外伸，进而带动折臂5进行单独变幅，再控制俯仰驱动电机动作，带动主动链轮和从动链轮旋转，进而带动炮口进行仰视或俯视，同时，在驱动水平驱动电机动作，穿刺驱动装置和炮口水平旋转，使炮口正对火灾位置，对准后，再驱动驱动电机动作，带动丝杠9旋转，丝杠9通过螺旋导向套7带动推杆12做直线运动，使推杆12前端的穿刺喷枪4对密闭的空间进行穿刺，在推杆12行进过程中，伸缩水管3内的内管24相对外管23做轴向移动，使灭火剂依次经过外管23、内管24、枪筒20、喷嘴管段21喷射而出，当穿刺喷枪4穿入密闭的空间中，灭火剂则通过穿刺喷枪4上的出液孔向空间的四周喷出，同时，舱外通过炮口对舱外进行灭火。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作简单、工作效率高、变幅速度快、穿刺快捷、安全性能高等优点。

Claims (10)

1.一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于包括臂架同步变幅装置、竖直俯仰驱动装置、水平回转装置、穿刺装置、炮身管路、炮口、水平管路、U形管路和连接水路，所述臂架同步变幅装置包括同步变幅油缸、折臂变幅油缸、伸缩架、主臂、折臂和转台，所述主臂位于伸缩架上方，所述伸缩架一端与转台底部相铰接，另一端与折臂相铰接，所述主臂一端与转台上部相铰接，另一端与折臂相铰接，所述同步变幅油缸一端与转台相铰接，另一端与主臂相铰接，所述炮身管路与一侧设有连接水路，所述炮身管路一端与折臂固定连接，另一端与第一弯管固定连接，所述水平管路一端经竖直俯仰驱动装置与弯管相连接，另一端经第二弯管与U形管路相连接，所述U形管路经水平回转装置与炮口相连接，所述穿刺装置位于炮口侧面，所述穿刺装置一端与水平管路和连接水路相连接，另一端与炮口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于所述穿刺装置包括驱动电机、穿刺驱动装置、伸缩水管和穿刺喷枪，所述驱动电机经穿刺驱动装置与穿刺喷枪相连接，所述穿刺驱动装置一侧设有伸缩水管，所述伸缩水管一端经弯头与穿刺喷枪相连通，另一端与灭火器相连通。

3.根据权利要求2所述的一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于所述穿刺驱动装置包括丝杠、螺旋导向套、推杆、外壳、前端盖和后端盖，所述外壳一端经后端盖与驱动电机固定连接，另一端与前端盖固定连接，所述外壳内设有丝杠，所述丝杠穿过后端盖以及后端盖内设有的深沟球轴承和大止推轴承，一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杠上设有螺纹导向套和推杆，所述螺纹导向套与丝杠螺纹连接，所述推杆与丝杠相套接，所述推杆一端与螺纹导向套固定连接，另一端与穿刺喷枪固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于所述穿刺喷枪是由枪筒、喷嘴管段和穿刺头组成，所述枪筒端部与推杆固定连接，所述喷嘴管段上布设有出液孔，所述穿刺头呈锥形，所述喷嘴管段一端与枪筒固定连通，另一端与穿刺头固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于所述竖直俯仰驱动装置是由俯仰驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条组成，所述俯仰驱动电机的输出轴上设有主动链轮，所述从动链轮与水平管路上的回转件固定连接，所述主动链轮经链条与从动链轮相连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于所述水平回转装置是由涡轮、蜗杆和水平驱动电机构成，所述水平驱动电机经涡轮蜗杆与U形管路上的回转体相连接。

7.根据权利要求2所述的一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于所述伸缩水管是由外管、内管、固定头、耐磨环和防尘圈组成，所述外管固定在外壳上，一端与连接水路固定连接，另一端与固定头固定连接，所述外管和固定头分别套在内管上，所述内管经弯头与枪筒相连通。

8.根据权利要求2所述的一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于所述固定头与内管间设有耐磨环和防尘圈。

9.根据权利要求3所述的一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于所述外壳内设有堵板、小止推轴承和限位垫片，所述堵板与外壳固定连接，所述丝杠一端部经小止推轴承与堵板固定连接，另一端与限位垫片固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种带有穿刺功能的举高消防车上车结构，其特征在于所述伸缩架是由上伸缩架、下伸缩架和折臂变幅油缸组成，所述下伸缩架与上伸缩架滑动套接，所述下伸缩架和上伸缩架间经折臂变幅油缸相铰接。