CN112588755A - 一种油罐车内壁清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油罐车内壁清洗机，包括旋转机构、升降机构、伸缩臂、清洗总成，伸缩臂的伸缩方向为油罐车中轴线方向，在伸缩臂的端部固定有清洗总成；所述清洗总成包括固定板，上、下两排清洗管，以及上、下清洗头；其中上排清洗管下端固定在固定板上靠近中心的位置，且在上排清洗管的上端固定有上清洗头，下排清洗管的下端固定有下清洗头，上排清洗管与下排清洗管相对蜗杆呈上下对称状。本发明对油罐内壁清洗相对全面，清洗效果相对较好，且全程不需人靠近油罐车或进入油罐车内，提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗机构，具体涉及一种油罐车内壁清洗机，属于清洗设备技术领域。
背景技术
石化行业中的油罐车在长期使用过程中，罐车内部难免堆积杂质，影响罐内储油品质，因此油罐车的罐体一定要定期清洁。目前，一般由操作工人从人孔经楼梯进入罐体内部，用高压水喷淋罐体内壁以实现清洗，或是将蒸汽\高压水从油罐车上的人孔通入油罐车内后进行清洗，清洗效果相对较差，尤其是对于容积相对较大的油罐车而言，内壁的油垢不容易清洗干净，而且人工辅助清洗，存在安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种结构设计更为合理、清洗效果佳的油罐车内壁清洗机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种油罐车内壁清洗机，包括旋转机构、升降机构、伸缩臂、清洗总成，其特征在于，所述旋转机构固定在升降机构的顶部，升降机构的底部固定有伸缩臂，伸缩臂的伸缩方向为油罐车中轴线方向，在伸缩臂的端部固定有清洗总成；所述清洗总成包括固定板，上、下两排清洗管，以及上、下清洗头；其中上排清洗管下端固定在固定板上靠近中心的位置，且在上排清洗管的上端固定有上清洗头，下排清洗管的上端固定在固定板上且与上排清洗管下端相对称的位置上，下排清洗管的下端固定有下清洗头，上排清洗管与下排清洗管相对蜗杆呈上下对称状，固定板固定在伸缩臂的端部；在伸缩臂沿着油罐车的中轴线方向伸展或回缩时，上清洗头的喷孔朝向油罐车内上部壁，下清洗头的喷孔朝向油罐车内上部壁。
进一步，所述清洗总成还包括驱动上排清洗管、下排清洗管均向油罐车中轴线旋转靠拢或背离的旋转驱动机构，该旋转驱动机构包括液压摆动缸、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮；其中液压摆动缸固定在固定板的一侧且该液压摆动缸的输出轴同轴固定有第一齿轮，第一齿轮位于固定板上且与液压摆动缸相对的一侧，第一齿轮的下方啮合有第二齿轮，第二齿轮通过旋转轴及轴承固定在固定板上；第二齿轮的中心固定有蜗杆且蜗杆位于固定板的正中心位置，在蜗杆的上、下方均固定有两块安装板，在蜗杆上方的两块安装板之间、蜗杆下方的两块安装板之间均旋转配合有一连接杆，其中位于上部的连接杆的两端从对应的两块安装板向外伸出后固定连接有上排清洗管，位于上部的连接杆上且位于对应的两块安装板之间固定有第一蜗轮，位于下部的连接杆的两端从对应的两块安装板向外伸出后固定连接有下排清洗管，位于下部的连接杆上且位于对应的两块安装板之间固定有第二蜗轮，第一蜗轮、第二蜗轮均与蜗杆相适应配合。
进一步，所述伸缩臂包括安装槽、X型折叠臂、伸缩气缸，其中安装槽的上端一侧设计有上下滑动的滑轨，所述X型折叠臂的一侧上端通过滑块滑动配合在滑轨上、X型折叠臂该侧下端铰接在安装槽上，X型折叠臂的另一侧的上端与固定板的对应侧上段滑动配合、X型折叠臂该侧下端与固定板对应侧底部铰接，在安装槽上还铰接有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端与X型折叠臂的其中一根杆铰接；在固定板的底部还固定有滚轮。
与现有技术相比，本发明具备的有益效果是：
（1）本发明在使用时，通过升降机构将伸缩臂、清洗总成从油罐车的人孔放入油罐车内，具体是油罐内，再通过伸缩气缸将X型折叠臂进行伸展，在伸展的过程中，开启清洗总成，通过清洗管给清洗头输送清洗介质，对罐内且位于人孔一侧的内壁进行清洗，当到达油罐该侧的弧形端部时，开启旋转驱动机构，带动上、下两排清洗管均向油罐的中轴线旋转靠拢，在旋转靠拢的过程中，对油罐的弧形端部内壁进行清洗，在清洗完人孔一侧后，通过伸缩气缸缩回伸缩臂，再启动旋转机构，将伸缩臂旋转至油罐内人孔的另一侧，伸缩臂重复前述动作，从而实现对油罐另一侧的清洗，对油罐内壁清洗相对全面，清洗效果相对较好，且全程不需人靠近油罐车或进入油罐车内，提高了安全性；
（2）本发明通过旋转机构、升降气缸、伸缩臂的设置，不管是油罐车内容积多大，都能够使清洗头靠近清洗部位，保证清洗效果，实用性更强；
（3）本发明通过驱动上排清洗管、下排清洗管均向油罐车中轴线旋转靠拢或背离的旋转驱动机构等设置，能够实现对油罐车两端弧形内壁的清洗；
（4）本发明结构设计合理、使用效果好，且相对安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图
图2为本发明所述伸缩臂的结构示意图
图3为图2的A部放大图
图4为本发明所述清洗总成结构示意图
图5为图4的B部放大图
图6为本发明涉及到的油罐车结构示意图；
其中，1、油罐车，2、旋转机构，3、升降机构，4、伸缩臂，4.1、安装槽，4.2、X型折叠臂，4.3、伸缩气缸，4.4、滑轨，4.5、滑块，4.6、滚轮，5、清洗总成，5.1、固定板，5.2、上排清洗管，5.3、下排清洗管，5.4、上清洗头，5.5、下清洗头，5.6液压摆动缸，5.7、第一齿轮，5.8、第二齿轮，5.9、蜗杆，5.10、第一蜗轮，5.11、第二蜗轮，5.12、安装板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，下面未详述部分，均参照现有技术进行。
如图1-5所示，本发明的油罐车内壁清洗机，包括旋转机构2、升降机构3、伸缩臂4、清洗总成5，所述旋转机构2固定在升降机构3的顶部，升降机构3的底部固定有伸缩臂4，伸缩臂4的伸缩方向为油罐车1中轴线方向，在伸缩臂4的端部固定有清洗总成5；所述清洗总成5包括固定板5.1，上、下两排清洗管5.2、5.3，以及上、下清洗头5.4、5.5；其中上排清洗管5.2下端固定在固定板5.1上靠近中心的位置，且在上排清洗管5.2的上端固定有上清洗头5.4，下排清洗管5.3的上端固定在固定板5.1上且与上排清洗管5.2下端相对称的位置上，下排清洗管5.3的下端固定有下清洗头5.5，上排清洗管5.2与下排清洗管5.3相对蜗杆5.9呈上下对称状，固定板5.1固定在伸缩臂4的端部；在伸缩臂4沿着油罐车1的中轴线方向伸展或回缩时，上清洗头5.4的喷孔朝向油罐车1内上部壁，下清洗头5.5的喷孔朝向油罐车1的内下部壁。
上述清洗总成5还包括驱动上排清洗管5.2、下排清洗管5.3均向油罐车1中轴线旋转靠拢或背离的旋转驱动机构，该旋转驱动机构包括液压摆动缸5.6、第一齿轮5.7、第二齿轮5.8、蜗杆5.9、第一蜗轮5.10、第二蜗轮5.11；其中液压摆动缸5.6固定在固定板5.1的一侧且该液压摆动缸5.6的输出轴同轴固定有第一齿轮5.7，第一齿轮5.7位于固定板5.1上且与液压摆动缸5.6相对的一侧，第一齿轮5.7的下方啮合有第二齿轮5.8，第二齿轮5.8通过旋转轴及轴承固定在固定板5.1上；第二齿轮5.8的中心固定有蜗杆5.9且蜗杆5.9位于固定板5.1的正中心位置，在蜗杆5.9的上、下方均固定有两块安装板5.12，在蜗杆5.9上方的两块安装板5.12之间、蜗杆5.9下方的两块安装板5.12之间均旋转配合有一连接杆，其中位于上部的连接杆的两端从对应的两块安装板5.12向外伸出后固定连接有上排清洗管5.2的多根清洗管，位于上部的连接杆上且位于对应的两块安装板5.12之间固定有第一蜗轮5.10，上部的连接杆随第一蜗轮的旋转而发生靠近或背离油罐车中轴线的旋转动作；位于下部的连接杆的两端从对应的两块安装板5.12向外伸出后固定连接有下排清洗管5.3的多根清洗管，位于下部的连接杆上且位于对应的两块安装板5.12之间固定有第二蜗轮5.11，下部的连接杆随第二蜗轮5.11的旋转而发生靠近或背离油罐车1中轴线的旋转动作，第一蜗轮5.10、第二蜗轮5.11均与蜗杆5.9相适应配合。
本发明的伸缩臂4包括安装槽4.1、X型折叠臂4.2、伸缩气缸4.3，其中安装槽4.1的一侧上端设计有上下滑动的滑轨4.4，所述X型折叠臂4.2是由基数个X折叠架依次固定连接而成， X型折叠臂4.2的一侧上端通过滑块4.5滑动配合在滑轨4.4上、X型折叠臂4.2该侧下端铰接在安装槽4.1上，X型折叠臂4.2的另一侧的上端与固定板5.1的对应侧上段滑动配合、X型折叠臂4.2该侧下端与固定板5.1对应侧底部铰接，在安装槽4.1上还铰接有伸缩气缸4.3，伸缩气缸4.3的伸缩杆端与X型折叠臂4.2的其中一根杆下段（即与安装槽4.1滑动配合的那根杆）铰接；在固定板5.1的底部还固定有滚轮4.6。
本发明的油罐车如图6所述，长度约11990mm，直径约3020mm，顶部有人孔。
本发明的升降机构、旋转机构均是由液压系统提供动力，而液压系统总成是固定在旋转机构的顶部的，另外，本发明的上排清洗管的多根清洗管，以及下排清洗管的多根清洗管均为硬质材质且均通过各自的输送软管最终与蒸汽发生器、喷淋水箱的水泵等按常规方式固定连接，蒸汽发生器、喷淋水箱的水泵可根据情况具体固定在升降机构或是伸缩臂的安装槽上。本发明的清洗介质是饱和蒸汽及加压的清水，通过饱和蒸汽清洗后，再用加压的清洗进行冲洗。
使用时，通过升降机构将伸缩臂、清洗总成从油罐车的人孔放入油罐车1内，具体是油罐内，再通过伸缩气缸4.3将X型折叠臂进行伸展，在伸展的过程中，开启清洗总成，通过清洗管给清洗头输送清洗介质，对罐内且位于人孔一侧的内壁进行清洗，当到达油罐该侧的弧形端部时，开启旋转驱动机构，带动上、下两排清洗管均向油罐的中轴线方向旋转靠拢，在旋转靠拢的过程中，对油罐的弧形端部内壁进行清洗，在清洗完人孔一侧后，通过伸缩气缸缩回伸缩臂，再启动旋转机构，将伸缩臂旋转至油罐内人孔的另一侧，伸缩臂重复前述动作，从而实现对油罐另一侧的清洗，对油罐内壁清洗相对全面。
Claims (4)
1.一种油罐车内壁清洗机，包括旋转机构、升降机构、伸缩臂、清洗总成，其特征在于，所述旋转机构固定在升降机构的顶部，升降机构的底部固定有伸缩臂，伸缩臂的伸缩方向为油罐车中轴线方向，在伸缩臂的端部固定有清洗总成；所述清洗总成包括固定板，上、下两排清洗管，以及上、下清洗头；其中上排清洗管下端固定在固定板上靠近中心的位置，且在上排清洗管的上端固定有上清洗头，下排清洗管的上端固定在固定板上且与上排清洗管下端相对称的位置上，下排清洗管的下端固定有下清洗头，上排清洗管与下排清洗管相对蜗杆呈上下对称状，固定板固定在伸缩臂的端部；在伸缩臂沿着油罐车的中轴线方向伸展或回缩时，上清洗头的喷孔朝向油罐车内上部壁，下清洗头的喷孔朝向油罐车内上部壁。
2.根据权利要求1所述的油罐车内壁清洗机，其特征在于，所述清洗总成还包括驱动上排清洗管、下排清洗管均向油罐车中轴线旋转靠拢或背离的旋转驱动机构，该旋转驱动机构包括液压摆动缸、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮；其中液压摆动缸固定在固定板的一侧且该液压摆动缸的输出轴同轴固定有第一齿轮，第一齿轮位于固定板上且与液压摆动缸相对的一侧，第一齿轮的下方啮合有第二齿轮，第二齿轮通过旋转轴及轴承固定在固定板上；第二齿轮的中心固定有蜗杆且蜗杆位于固定板的正中心位置，在蜗杆的上、下方均固定有两块安装板，在蜗杆上方的两块安装板之间、蜗杆下方的两块安装板之间均旋转配合有一连接杆，其中位于上部的连接杆的两端从对应的两块安装板向外伸出后固定连接有上排清洗管，位于上部的连接杆上且位于对应的两块安装板之间固定有第一蜗轮，位于下部的连接杆的两端从对应的两块安装板向外伸出后固定连接有下排清洗管，位于下部的连接杆上且位于对应的两块安装板之间固定有第二蜗轮，第一蜗轮、第二蜗轮均与蜗杆相适应配合。
3.根据权利要求1或2所述的油罐车内壁清洗机，其特征在于，所述伸缩臂包括安装槽、X型折叠臂、伸缩气缸，其中安装槽的上端一侧设计有上下滑动的滑轨，所述X型折叠臂的一侧上端通过滑块滑动配合在滑轨上、X型折叠臂该侧下端铰接在安装槽上，X型折叠臂的另一侧的上端与固定板的对应侧上段滑动配合、X型折叠臂该侧下端与固定板对应侧底部铰接，在安装槽上还铰接有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端与X型折叠臂的其中一根杆铰接。
4.根据权利要求3所述的油罐车内壁清洗机，其特征在于，在固定板的底部还固定有滚轮。
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