CN112157083B - 一种石化管道内壁清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石化管道维修设备技术领域，更具体地说，涉及一种石化管道内壁清理装置，包括清理驱动单元、刮除单元、传动单元、转架单元和刷洗单元；所述清理驱动单元传动连接所述刮除单元；所述刮除单元转动配合在所述转架单元的中间；所述转架单元上均匀环绕设置多个刷洗单元，所述转架单元传动连接多个所述刷洗单元；所述刮除单元传动连接所述传动单元，所述传动单元配合连接在所述清理驱动单元上；所述传动单元传动连接所述转架单元。本发明的一种石化管道内壁清理装置，可以通过安装在电动伸缩杆或是机械臂上使用，从而深入至石化管道内壁进行清理，清理效果好，清理效率高。

Description

一种石化管道内壁清理装置

技术领域

本发明涉及石化管道维修设备技术领域，更具体地说，涉及一种石化管道内壁清理装置。

背景技术

输油管道，即用于运送石油及石油产品的管道，是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，由于在长期运输过程中，管道内壁产生层状积物，使管道内壁产生严重的结垢现象，影响石油运输的效率，同时对石油的品质有极大的影响。

对于生产用于石油钻井的井下工具的小型企业，很多产品都具有管状筒体，这些筒体的长度可达10米。然而，这些企业较少地引入成熟的清理技术，通常通过使用直杆和棉布进行人工清理，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石化管道内壁清理装置，可以有效解决现有技术中人工清理效率低的问题；本发明的一种石化管道内壁清理装置，可以通过安装在电动伸缩杆或是机械臂上使用，从而深入至石化管道内壁进行清理，清理效果好，清理效率高。

为实现上述目的，本申请提供了一种石化管道内壁清理装置，包括清理驱动单元、刮除单元、传动单元、转架单元和刷洗单元；所述清理驱动单元传动连接所述刮除单元；所述刮除单元转动配合在所述转架单元的中间；所述转架单元上均匀环绕设置多个刷洗单元，所述转架单元传动连接多个所述刷洗单元；所述刮除单元传动连接所述传动单元，所述传动单元配合连接在所述清理驱动单元上；所述传动单元传动连接所述转架单元。

可选的，所述清理驱动单元包括带有减速器的伺服电机、接装架和接装板；所述伺服电机固定在所述接装架上；所述伺服电机的输出轴传动连接所述刮除单元；所述接装架的下端固定连接所述接装板；所述接装板上设有多个螺栓连接孔；所述传动单元固定连接在所述接装架上。

可选的，所述刮除单元包括旋转轴、主动锥齿轮、调节转管、推拉座板、推拉连杆、内外滑块、刮除部和滑槽架；所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接所述旋转轴的一端；所述旋转轴的另一端固定连接在所述滑槽架的中间；所述滑槽架上相对滑动配合连接两个所述刮除部，两个刮除部固定在两个内外滑块上，两个内外滑块相对滑动配合在所述滑槽架的导向滑道内，两个内外滑块转动配合在两个推拉连杆的一端，两个推拉连杆的另一端相对转动配合在所述推拉座板上；所述推拉座板的中间转动配合连接所述调节转管；所述调节转管通过螺纹配合在所述旋转轴上；所述旋转轴上固定连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合传动连接所述传动单元；所述旋转轴的中部转动配合在所述转架单元的内侧。

可选的，所述推拉座板上通过螺纹配合连接定位螺栓，定位螺栓的内侧顶压在所述调节转管上。

可选的，所述刮除部包括L形滑座、滑动横轴、弧形刮板、张紧拉簧、拉簧座和限位螺母；所述L形滑座的横板滑动配合在所述滑槽架内，且固定在所述内外滑块上；所述L形滑座的竖板上滑动配合连接两根滑动横轴；两根所述滑动横轴的内外两端分别与所述弧形刮板和所述拉簧座固定连接；所述拉簧座和所述L形滑座的竖板之间通过多根张紧拉簧固定连接；所述滑动横轴上通过螺纹配合连接限位螺母，限位螺母位于所述弧形刮板和所述L形滑座的竖板之间。

可选的，所述转架单元包括第一圆盘座、第二圆盘座、支撑柱、蜗杆、调节转轮和从动锥齿轮；所述第一圆盘座和所述第二圆盘座之间通过多根支撑柱固定连接；所述蜗杆的中部转动配合在所述第一圆盘座的中心通孔内，蜗杆的中心设有贯穿的转轴孔，旋转轴通过带座轴承转动配合在所述转轴孔内；所述蜗杆的一端啮合传动连接多个所述刷洗单元；所述蜗杆的另一端固定连接调节转轮；所述旋转轴转动配合在所述第二圆盘座的中心通孔内；所述第二圆盘座上固定连接从动锥齿轮，旋转轴穿过所述从动锥齿轮的中心孔；所述从动锥齿轮与所述传动单元啮合传动连接。

可选的，所述传动单元包括联动锥齿轮、短轴、承轴架、活动板、调节螺杆、张紧压簧和弹簧座；所述联动锥齿轮与所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合传动连接；所述联动锥齿轮固定在所述短轴的一端，短轴的中部转动配合在承轴架上，承轴架固定在所述接装架上，短轴的另一端转动配合在所述活动板的一端，活动板的另一端转动配合在调节螺杆上，调节螺杆的中部转动配合在承轴架上，调节螺杆的一端固定连接弹簧座，弹簧座和承轴架之间的调节螺杆上套设有张紧压簧，调节螺杆的另一端固定连接旋拧块。

可选的，所述刷洗单元包括蜗轮、翻转轴、托架、旋转支架、转动板、推拉滑柱、旋转管、活动管座、导向轴和钢丝刷辊；所述蜗杆啮合传动连接蜗轮；所述蜗轮固定在翻转轴上，翻转轴转动配合在托架上，托架固定在第一圆盘座上；所述旋转支架的一端固定在翻转轴上，旋转支架的另一端转动配合连接转动板的一端，转动板的另一端固定连接推拉滑柱，推拉滑柱滑动配合在所述旋转管内；所述旋转管的中部配合连接在活动管座上，活动管座固定连接导向轴的一端，导向轴的另一端滑动配合在所述第一圆盘座侧面的圆槽内；所述旋转管上固定连接有上下两个钢丝刷辊。

可选的，所述刷洗单元还包括滚动摩擦轮、第一轮轴、L形轴架、摩擦联动轮、第二轮轴、主动摩擦轮、从动摩擦轮和导向横架；所述滚动摩擦轮固定在所述第一轮轴的一端，第一轮轴的中部转动配合在L形轴架上，第一轮轴的另一端转动配合在所述旋转管内；所述滚动摩擦轮摩擦传动连接摩擦联动轮；所述摩擦联动轮和所述主动摩擦轮分别固定在所述第二轮轴的两端，第二轮轴的中部转动配合在L形轴架上；所述主动摩擦轮摩擦传动连接从动摩擦轮，从动摩擦轮固定在所述旋转管上；所述旋转管的中部转动配合连接在活动管座上；所述L形轴架滑动配合在所述导向横架上；所述导向横架固定在所述第一圆盘座上。

可选的，所述刷洗单元还包括刷辊刮板、连接杆和固定座；所述固定座固定在所述导向轴上，固定座上固定连接两个连接杆，两个连接杆上分别固定连接一个刷辊刮板，两个刷辊刮板的内侧设有与钢丝刷辊转动配合的弧面。

本发明的一种石化管道内壁清理装置，有益效果为：

本发明内部设有刮除单元，刮除单元首先进入至石化管道内部对其内壁的污垢进行旋转刮除工作，降低石化管道内壁的污垢，然后通过后进入至石化管道内部的刷洗单元对石化管道内部顽固的污垢进行刷洗清理，可以配合喷入的清洁剂进行更好的刷洗工作；本发明内部刮除单元和刷洗单元的结构可以进行适当调节，便于对不同内径的石化管道内壁进行清理。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的整体示意图三；

图4为本发明实施例提供的清理驱动单元的示意图；

图5为本发明实施例提供的刮除单元的示意图一；

图6为本发明实施例提供的刮除单元的示意图二；

图7为本发明实施例提供的刮除部的示意图；

图8为本发明实施例提供的传动单元的示意图；

图9为本发明实施例提供的转架单元的示意图；

图10为本发明实施例提供的刷洗单元的示意图一；

图11为本发明实施例提供的刷洗单元的示意图二。

图标：清理驱动单元1；伺服电机101；接装架102；接装板103；刮除单元2；旋转轴201；主动锥齿轮202；调节转管203；推拉座板204；推拉连杆205；内外滑块206；刮除部207；L形滑座207A；滑动横轴207B；弧形刮板207C；张紧拉簧207D；拉簧座207E；限位螺母207F；滑槽架208；传动单元3；联动锥齿轮301；短轴302；承轴架303；活动板304；调节螺杆305；张紧压簧306；弹簧座307；转架单元4；第一圆盘座401；第二圆盘座402；支撑柱403；蜗杆404；调节转轮405；从动锥齿轮406；刷洗单元5；蜗轮501；翻转轴502；托架503；旋转支架504；转动板505；推拉滑柱506；旋转管507；活动管座508；导向轴509；钢丝刷辊510；滚动摩擦轮511；第一轮轴512；L形轴架513；摩擦联动轮514；第二轮轴515；主动摩擦轮516；从动摩擦轮517；导向横架518；刷辊刮板519；连接杆520；固定座521。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式：

如图1-11所示，一种石化管道内壁清理装置，包括清理驱动单元1、刮除单元2、传动单元3、转架单元4和刷洗单元5；所述清理驱动单元1传动连接所述刮除单元2；所述刮除单元2转动配合在所述转架单元4的中间；所述转架单元4上均匀环绕设置多个刷洗单元5，所述转架单元4传动连接多个所述刷洗单元5；所述刮除单元2传动连接所述传动单元3，所述传动单元3配合连接在所述清理驱动单元1上；所述传动单元3传动连接所述转架单元4。本发明在使用时，可以将清理驱动单元1安装在电动伸缩杆或是机械臂上，使得本发明的整体在电动伸缩杆或是机械臂的控制下深入至石化管道内壁对其进行高效高速清理；本发明内部的清理驱动单元1启动后，清理驱动单元1可以带动刮除单元2进行旋转运动，刮除单元2首先进入至石化管道内部对其内壁的污垢进行旋转刮除工作，降低石化管道内壁的污垢；刮除单元2工作时可以传动带动传动单元3进行运转，传动单元3运转时可以传动带动转架单元4进行旋转，转架单元4带动多个刷洗单元5进行旋转，从而对石化管道内壁进行刷洗工作，多个刷洗单元5的旋转方向与刮除单元2的旋转方向相反，可以提高清理效果；通过后进入至石化管道内部的刷洗单元5对石化管道内部顽固的污垢进行刷洗清理时，可以配合喷入的清洁剂进行更好的刷洗工作；本发明内部刮除单元2和刷洗单元5的结构可以进行适当调节，便于对不同内径的石化管道内壁进行清理；控制转架单元4可以改变刷洗单元5的结构，使得刷洗单元5适应不同内径的石化管道使用。

所述清理驱动单元1包括带有减速器的伺服电机101、接装架102和接装板103；所述伺服电机101固定在所述接装架102上；所述伺服电机101的输出轴传动连接所述刮除单元2；所述接装架102的下端固定连接所述接装板103；所述接装板103上设有多个螺栓连接孔；所述传动单元3固定连接在所述接装架102上。所述清理驱动单元1内部的伺服电机101启动后可以带动刮除单元2进行旋转运动，从而带动刮除单元2对进入至石化管道内部对其内壁的污垢进行旋转刮除工作，降低石化管道内壁的污垢量，防止所述刷洗单元5与大量容易清理的污垢接触造成刷洗单元5结垢或是沾满污垢，使得所述刷洗单元5可以有效对顽固污垢进行清理，提高清理效果。

所述刮除单元2包括旋转轴201、主动锥齿轮202、调节转管203、推拉座板204、推拉连杆205、内外滑块206、刮除部207和滑槽架208；所述伺服电机101的输出轴通过联轴器传动连接所述旋转轴201的一端；所述旋转轴201的另一端固定连接在所述滑槽架208的中间；所述滑槽架208上相对滑动配合连接两个所述刮除部207，两个刮除部207固定在两个内外滑块206上，两个内外滑块206相对滑动配合在所述滑槽架208的导向滑道内，两个内外滑块206转动配合在两个推拉连杆205的一端，两个推拉连杆205的另一端相对转动配合在所述推拉座板204上；所述推拉座板204的中间转动配合连接所述调节转管203；所述调节转管203通过螺纹配合在所述旋转轴201上；所述旋转轴201上固定连接主动锥齿轮202，主动锥齿轮202啮合传动连接所述传动单元3；所述旋转轴201的中部转动配合在所述转架单元4的内侧。所述刮除单元2内部的旋转轴201可以在所述伺服电机101的输出轴的带动下转动，旋转轴201转动时可以带动主动锥齿轮202和滑槽架208进行旋转运动，主动锥齿轮202转动时可以传动带动所述传动单元3进行运转；所述滑槽架208转动时可以带动两个刮除部207对石化管道内壁的污垢进行刮除清理；两个刮除部207的位置可以内外调节，便于适用于不同内径的石化管道，调节时，转动调节转管203改变调节转管203与旋转轴201的接触位置，从而带动推拉座板204沿旋转轴201的轴线方向滑动运动，推拉座板204通过两个推拉连杆205和两个内外滑块206的配合带动两个刮除部207在滑槽架208上进行相对滑动或背离滑动，改变两个刮除部207的位置，适用于不同内径的石化管道。

所述推拉座板204上通过螺纹配合连接定位螺栓，定位螺栓的内侧顶压在所述调节转管203上。定位螺栓的设置，可以提高所述调节转管203转动调节后的稳定性，提高所述刮除单元2内部的两个所述刮除部207位置调节后的稳定性。

所述刮除部207包括L形滑座207A、滑动横轴207B、弧形刮板207C、张紧拉簧207D、拉簧座207E和限位螺母207F；所述L形滑座207A的横板滑动配合在所述滑槽架208内，且固定在所述内外滑块206上；所述L形滑座207A的竖板上滑动配合连接两根滑动横轴207B；两根所述滑动横轴207B的内外两端分别与所述弧形刮板207C和所述拉簧座207E固定连接；所述拉簧座207E和所述L形滑座207A的竖板之间通过多根张紧拉簧207D固定连接；所述滑动横轴207B上通过螺纹配合连接限位螺母207F，限位螺母207F位于所述弧形刮板207C和所述L形滑座207A的竖板之间。所述刮除部207使用时，弧形刮板207C与石化管道的内壁接触，从而对石化管道内壁的污垢进行刮除清理，当弧形刮板207C遇到较为顽固的污垢时，弧形刮板207C可以在污垢的顶压下向内侧运动，弧形刮板207C带动滑动横轴207B在L形滑座207A上滑动并对张紧拉簧207D进行拉伸，张紧拉簧207D起到张紧限位的作用，滑动横轴207B滑动的最大距离可以通过限位螺母207F进行调节，调节限位螺母207F在滑动横轴207B上的位置，使得限位螺母207F卡挡在L形滑座207A的外侧即可实现限位。

所述转架单元4包括第一圆盘座401、第二圆盘座402、支撑柱403、蜗杆404、调节转轮405和从动锥齿轮406；所述第一圆盘座401和所述第二圆盘座402之间通过多根支撑柱403固定连接；所述蜗杆404的中部转动配合在所述第一圆盘座401的中心通孔内，蜗杆404的中心设有贯穿的转轴孔，旋转轴201通过带座轴承转动配合在所述转轴孔内；所述蜗杆404的一端啮合传动连接多个所述刷洗单元5；所述蜗杆404的另一端固定连接调节转轮405；所述旋转轴201转动配合在所述第二圆盘座402的中心通孔内；所述第二圆盘座402上固定连接从动锥齿轮406，旋转轴201穿过所述从动锥齿轮406的中心孔；所述从动锥齿轮406与所述传动单元3啮合传动连接。所述转架单元4用于对所述刷洗单元5的位置进行调节，并配合所述传动单元3带动多个刷洗单元5进行旋转环绕运动，从而通过多个刷洗单元5对石化管道内壁进行刷洗工作；转动调节转轮405可以带动蜗杆404转动，蜗杆404转动时可以传动带动多个刷洗单元5进行调节；所述传动单元3可以传动带动所述从动锥齿轮406进行转动，从动锥齿轮406转动时可以带动第二圆盘座402转动，第二圆盘座402转动时通过多个支撑柱403带动第一圆盘座401进行旋转运动，第一圆盘座401转动时可以带动多个所述刷洗单元5进行旋转环绕运动。

所述传动单元3包括联动锥齿轮301、短轴302、承轴架303、活动板304、调节螺杆305、张紧压簧306和弹簧座307；所述联动锥齿轮301与所述从动锥齿轮406和所述主动锥齿轮202啮合传动连接；所述联动锥齿轮301固定在所述短轴302的一端，短轴302的中部转动配合在承轴架303上，承轴架303固定在所述接装架102上，短轴302的另一端转动配合在所述活动板304的一端，活动板304的另一端转动配合在调节螺杆305上，调节螺杆305的中部转动配合在承轴架303上，调节螺杆305的一端固定连接弹簧座307，弹簧座307和承轴架303之间的调节螺杆305上套设有张紧压簧306，调节螺杆305的另一端固定连接旋拧块。所述传动单元3内部的联动锥齿轮301可以在所述主动锥齿轮202的带动下转动，联动锥齿轮301转动时带动从动锥齿轮406转动；可以通过转动调节螺杆305来控制联动锥齿轮301是否与所述从动锥齿轮406和所述主动锥齿轮202啮合传动连接，便于控制本发明是通过所述刮除单元2单独进行清理工作或是所述刮除单元2和所述刷洗单元5配合共同进行清理工作；转动调节螺杆305改变调节螺杆305与承轴架303的接触位置，即可改变活动板304与承轴架303之间的距离，活动板304通过短轴302带动联动锥齿轮301是否与所述从动锥齿轮406和所述主动锥齿轮202啮合传动连接；张紧压簧306起到张紧稳定的作用，提高联动锥齿轮301位置调节后的稳定性。

所述刷洗单元5包括蜗轮501、翻转轴502、托架503、旋转支架504、转动板505、推拉滑柱506、旋转管507、活动管座508、导向轴509和钢丝刷辊510；所述蜗杆404啮合传动连接蜗轮501；所述蜗轮501固定在翻转轴502上，翻转轴502转动配合在托架503上，托架503固定在第一圆盘座401上；所述旋转支架504的一端固定在翻转轴502上，旋转支架504的另一端转动配合连接转动板505的一端，转动板505的另一端固定连接推拉滑柱506，推拉滑柱506滑动配合在所述旋转管507内；所述旋转管507的中部配合连接在活动管座508上，活动管座508固定连接导向轴509的一端，导向轴509的另一端滑动配合在所述第一圆盘座401侧面的圆槽内；所述旋转管507上固定连接有上下两个钢丝刷辊510。所述刷洗单元5内部的蜗轮501可以在蜗杆404的啮合传动转动，蜗轮501转动时可以通过翻转轴502带动旋转支架504进行翻转运动，旋转支架504翻转时通过转动板505带动推拉滑柱506在旋转管507内滑动，从而控制旋转管507进行内外运动，旋转管507内外运动时导向轴509在所述第一圆盘座401侧面的圆槽内滑动起到导向限位的作用，最终改变旋转管507上钢丝刷辊510的位置，从而对不同内径的石化管道进行清理，且蜗轮501和蜗杆404的结构设置，使其调节后的稳定性较好。

所述刷洗单元5还包括滚动摩擦轮511、第一轮轴512、L形轴架513、摩擦联动轮514、第二轮轴515、主动摩擦轮516、从动摩擦轮517和导向横架518；所述滚动摩擦轮511固定在所述第一轮轴512的一端，第一轮轴512的中部转动配合在L形轴架513上，第一轮轴512的另一端转动配合在所述旋转管507内；所述滚动摩擦轮511摩擦传动连接摩擦联动轮514；所述摩擦联动轮514和所述主动摩擦轮516分别固定在所述第二轮轴515的两端，第二轮轴515的中部转动配合在L形轴架513上；所述主动摩擦轮516摩擦传动连接从动摩擦轮517，从动摩擦轮517固定在所述旋转管507上；所述旋转管507的中部转动配合连接在活动管座508上；所述L形轴架513滑动配合在所述导向横架518上；所述导向横架518固定在所述第一圆盘座401上。所述刷洗单元5内部的旋转管507旋转环绕运动时，可以带动滚动摩擦轮511与石化管道内壁接触，滚动摩擦轮511与石化管道接触可以带动其自身转动，滚动摩擦轮511转动时可以摩擦传动带动摩擦联动轮514转动，摩擦联动轮514转动时可以通过第二轮轴515带动主动摩擦轮516转动，主动摩擦轮516转动时可以传动带动从动摩擦轮517转动，从动摩擦轮517转动时可以传动带动旋转管507绕自身轴线进行旋转，旋转管507带动两个钢丝刷辊510对石化管道内壁进行旋转刷洗。

所述刷洗单元5还包括刷辊刮板519、连接杆520和固定座521；所述固定座521固定在所述导向轴509上，固定座521上固定连接两个连接杆520，两个连接杆520上分别固定连接一个刷辊刮板519，两个刷辊刮板519的内侧设有与钢丝刷辊510转动配合的弧面。所述刷洗单元5内部的钢丝刷辊510绕自身轴线转动时不断与刷辊刮板519接触，从而通过刷辊刮板519对钢丝刷辊510上的污垢进行刮除，便于提高钢丝刷辊510对石化管道内壁的清理效果。

原理：本发明在使用时，可以将清理驱动单元1安装在电动伸缩杆或是机械臂上，使得本发明的整体在电动伸缩杆或是机械臂的控制下深入至石化管道内壁对其进行高效高速清理；本发明内部的清理驱动单元1启动后，清理驱动单元1可以带动刮除单元2进行旋转运动，刮除单元2首先进入至石化管道内部对其内壁的污垢进行旋转刮除工作，降低石化管道内壁的污垢；刮除单元2工作时可以传动带动传动单元3进行运转，传动单元3运转时可以传动带动转架单元4进行旋转，转架单元4带动多个刷洗单元5进行旋转，从而对石化管道内壁进行刷洗工作，多个刷洗单元5的旋转方向与刮除单元2的旋转方向相反，可以提高清理效果；通过后进入至石化管道内部的刷洗单元5对石化管道内部顽固的污垢进行刷洗清理时，可以配合喷入的清洁剂进行更好的刷洗工作；本发明内部刮除单元2和刷洗单元5的结构可以进行适当调节，便于对不同内径的石化管道内壁进行清理；控制转架单元4可以改变刷洗单元5的结构，使得刷洗单元5适应不同内径的石化管道使用。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (4)

1.一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，包括清理驱动单元（1）、刮除单元（2）、传动单元（3）、转架单元（4）和刷洗单元（5）；所述清理驱动单元（1）传动连接所述刮除单元（2）；所述刮除单元（2）转动配合在所述转架单元（4）的中间；所述转架单元（4）上均匀环绕设置多个刷洗单元（5），所述转架单元（4）传动连接多个所述刷洗单元（5）；所述刮除单元（2）传动连接所述传动单元（3），所述传动单元（3）配合连接在所述清理驱动单元（1）上；所述传动单元（3）传动连接所述转架单元（4）；所述清理驱动单元（1）包括带有减速器的伺服电机（101）、接装架（102）和接装板（103）；所述伺服电机（101）固定在所述接装架（102）上；所述伺服电机（101）的输出轴传动连接所述刮除单元（2）；所述接装架（102）的下端固定连接所述接装板（103）；所述接装板（103）上设有多个螺栓连接孔；所述传动单元（3）固定连接在所述接装架（102）上；所述刮除单元（2）包括旋转轴（201）、主动锥齿轮（202）、调节转管（203）、推拉座板（204）、推拉连杆（205）、内外滑块（206）、刮除部（207）和滑槽架（208）；所述伺服电机（101）的输出轴通过联轴器传动连接所述旋转轴（201）的一端；所述旋转轴（201）的另一端固定连接在所述滑槽架（208）的中间；所述滑槽架（208）上相对滑动配合连接两个所述刮除部（207），两个刮除部（207）固定在两个内外滑块（206）上，两个内外滑块（206）相对滑动配合在所述滑槽架（208）的导向滑道内，两个内外滑块（206）转动配合在两个推拉连杆（205）的一端，两个推拉连杆（205）的另一端相对转动配合在所述推拉座板（204）上；所述推拉座板（204）的中间转动配合连接所述调节转管（203）；所述调节转管（203）通过螺纹配合在所述旋转轴（201）上；所述旋转轴（201）上固定连接主动锥齿轮（202），主动锥齿轮（202）啮合传动连接所述传动单元（3）；所述旋转轴（201）的中部转动配合在所述转架单元（4）的内侧；所述推拉座板（204）上通过螺纹配合连接定位螺栓，定位螺栓的内侧顶压在所述调节转管（203）上；所述刮除部（207）包括L形滑座（207A）、滑动横轴（207B）、弧形刮板（207C）、张紧拉簧（207D）、拉簧座（207E）和限位螺母（207F）；所述L形滑座（207A）的横板滑动配合在所述滑槽架（208）内，且固定在所述内外滑块（206）上；所述L形滑座（207A）的竖板上滑动配合连接两根滑动横轴（207B）；两根所述滑动横轴（207B）的内外两端分别与所述弧形刮板（207C）和所述拉簧座（207E）固定连接；所述拉簧座（207E）和所述L形滑座（207A）的竖板之间通过多根张紧拉簧（207D）固定连接；所述滑动横轴（207B）上通过螺纹配合连接限位螺母（207F），限位螺母（207F）位于所述弧形刮板（207C）和所述L形滑座（207A）的竖板之间；所述转架单元（4）包括第一圆盘座（401）、第二圆盘座（402）、支撑柱（403）、蜗杆（404）、调节转轮（405）和从动锥齿轮（406）；所述第一圆盘座（401）和所述第二圆盘座（402）之间通过多根支撑柱（403）固定连接；所述蜗杆（404）的中部转动配合在所述第一圆盘座（401）的中心通孔内，蜗杆（404）的中心设有贯穿的转轴孔，旋转轴（201）通过带座轴承转动配合在所述转轴孔内；所述蜗杆（404）的一端啮合传动连接多个所述刷洗单元（5）；所述蜗杆（404）的另一端固定连接调节转轮（405）；所述旋转轴（201）转动配合在所述第二圆盘座（402）的中心通孔内；所述第二圆盘座（402）上固定连接从动锥齿轮（406），旋转轴（201）穿过所述从动锥齿轮（406）的中心孔；所述从动锥齿轮（406）与所述传动单元（3）啮合传动连接；所述传动单元（3）包括联动锥齿轮（301）、短轴（302）、承轴架（303）、活动板（304）、调节螺杆（305）、张紧压簧（306）和弹簧座（307）；所述联动锥齿轮（301）与所述从动锥齿轮（406）和所述主动锥齿轮（202）啮合传动连接；所述联动锥齿轮（301）固定在所述短轴（302）的一端，短轴（302）的中部转动配合在承轴架（303）上，承轴架（303）固定在所述接装架（102）上，短轴（302）的另一端转动配合在所述活动板（304）的一端，活动板（304）的另一端转动配合在调节螺杆（305）上，调节螺杆（305）的中部转动配合在承轴架（303）上，调节螺杆（305）的一端固定连接弹簧座（307），弹簧座（307）和承轴架（303）之间的调节螺杆（305）上套设有张紧压簧（306），调节螺杆（305）的另一端固定连接旋拧块。

2.根据权利要求1所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述刷洗单元（5）包括蜗轮（501）、翻转轴（502）、托架（503）、旋转支架（504）、转动板（505）、推拉滑柱（506）、旋转管（507）、活动管座（508）、导向轴（509）和钢丝刷辊（510）；所述蜗杆（404）啮合传动连接蜗轮（501）；所述蜗轮（501）固定在翻转轴（502）上，翻转轴（502）转动配合在托架（503）上，托架（503）固定在第一圆盘座（401）上；所述旋转支架（504）的一端固定在翻转轴（502）上，旋转支架（504）的另一端转动配合连接转动板（505）的一端，转动板（505）的另一端固定连接推拉滑柱（506），推拉滑柱（506）滑动配合在所述旋转管（507）内；所述旋转管（507）的中部配合连接在活动管座（508）上，活动管座（508）固定连接导向轴（509）的一端，导向轴（509）的另一端滑动配合在所述第一圆盘座（401）侧面的圆槽内；所述旋转管（507）上固定连接有上下两个钢丝刷辊（510）。

3.根据权利要求2所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述刷洗单元（5）还包括滚动摩擦轮（511）、第一轮轴（512）、L形轴架（513）、摩擦联动轮（514）、第二轮轴（515）、主动摩擦轮（516）、从动摩擦轮（517）和导向横架（518）；所述滚动摩擦轮（511）固定在所述第一轮轴（512）的一端，第一轮轴（512）的中部转动配合在L形轴架（513）上，第一轮轴（512）的另一端转动配合在所述旋转管（507）内；所述滚动摩擦轮（511）摩擦传动连接摩擦联动轮（514）；所述摩擦联动轮（514）和所述主动摩擦轮（516）分别固定在所述第二轮轴（515）的两端，第二轮轴（515）的中部转动配合在L形轴架（513）上；所述主动摩擦轮（516）摩擦传动连接从动摩擦轮（517），从动摩擦轮（517）固定在所述旋转管（507）上；所述旋转管（507）的中部转动配合连接在活动管座（508）上；所述L形轴架（513）滑动配合在所述导向横架（518）上；所述导向横架（518）固定在所述第一圆盘座（401）上。

4.根据权利要求3所述的一种石化管道内壁清理装置，其特征在于，所述刷洗单元（5）还包括刷辊刮板（519）、连接杆（520）和固定座（521）；所述固定座（521）固定在所述导向轴（509）上，固定座（521）上固定连接两个连接杆（520），两个连接杆（520）上分别固定连接一个刷辊刮板（519），两个刷辊刮板（519）的内侧设有与钢丝刷辊（510）转动配合的弧面。

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