CN117559900B - 一种光伏发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏发电技术领域，具体公开了一种光伏发电装置，包括安装架和光伏板，安装架的两侧开设有第一滑槽，第一滑槽内设有螺纹杆，螺纹杆连接有驱动电机；螺纹杆上螺纹连接有滑块，滑块连接有L型支撑杆，L型支撑杆之间转动连接有转动轴，转动轴上连接有行走轮和主动锥齿轮；光伏板上设有海绵清洁辊，海绵清洁辊套设于转动轴上，海绵清洁辊的两端分别连接有从动锥齿轮；安装架上设置有导轨，安装架两侧开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有安装块，安装块上转动连接有传动锥齿轮。本发明的光伏发电装置的海绵清洁辊能够将光伏板上的灰尘污垢向下扫动，同时灰尘污垢又不会堆积在海绵清洁辊和光伏板之间，提高清洁效果。

Description

一种光伏发电装置

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体涉及一种光伏发电装置。

背景技术

由于太阳能光伏发电装置长期暴露在户外，因此光伏发电装置的表面容易附着大量灰尘污垢等，影响光伏发电装置的吸能效果。

公开号为CN116131749A的中国专利申请公开了一种可自动清洁光伏板发电装置，包括安装箱和设置于安装箱一侧的自动清洁装置，自动清洁装置包括双向驱动电机、螺纹杆一和清洁杆，双向驱动电机的输出轴上固定安装有锥齿轮一，螺纹杆一上设有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，螺纹杆一上螺纹连接有短杆一，清洁杆的两端分别固定安装在左右侧的螺纹杆一的短杆一上。

上述技术方案中双向驱动电机通过锥齿轮一和锥齿轮二的配合驱动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动时通过短杆一带动清洁杆在光伏板表面活动。虽然起到了对光伏板表面进行清洁的作用，但是在清洁杆向下清洁的过程中，灰尘污垢等会被堆积在清洁杆前方，随着灰尘污垢增多，有一部分灰尘污垢会进入清洁杆和光伏板表面之间，并随着清洁杆的拖动，在光伏板表面留下灰尘污垢形成的拖痕，清洁效果较差。

因此，本领域需要一种光伏发电装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种光伏发电装置，旨在解决相关技术中光伏发电装置的清洁装置清洁效果较差的问题。

本发明的一种光伏发电装置，包括支撑架、设置于所述支撑架上的安装架和设置于所述安装架上的光伏板，所述安装架的两侧对称开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内分别转动连接有沿所述光伏板的倾斜方向延伸的螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿对应的第一滑槽连接有传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带连接，其中一个螺纹杆连接有驱动电机；

两个所述螺纹杆上分别螺纹连接有与所述第一滑槽适配的滑块，两个所述滑块背离彼此的一侧分别连接有L型支撑杆，两个所述L型支撑杆之间转动连接有转动轴，所述转动轴上对称连接有两个行走轮和两个主动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮位于两个所述行走轮之间；

所述光伏板的上表面设置有海绵清洁辊，所述海绵清洁辊通过轴承套设于所述转动轴上，并位于两个所述主动锥齿轮之间，所述海绵清洁辊的两端分别连接有从动锥齿轮；

所述安装架上设置有与两个行走轮分别适配的导轨，所述安装架于光伏板的两侧分别开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内分别滑动连接有安装块，所述安装块套设于所述转动轴上，所述安装块上转动连接有与对应的主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合的传动锥齿轮。

优选的，所述海绵清洁辊的两端分别向背离彼此的方向延伸有转动套筒，所述从动锥齿轮连接于所述转动套筒上，所述安装块位于第二滑槽外的部分对称设置有两个支杆，两个所述支杆分别通过套环套设于所述转动轴和对应的所述转动套筒外周。

优选的，所述安装架的上表面于所述光伏板的下方设置有清洗槽，所述清洗槽与所述导轨的下端之间预留有预设距离，所述滑块带动所述海绵清洁辊脱离所述光伏板时，所述行走轮与所述导轨脱离，所述安装架上设置有驱动结构，所述海绵清洁辊活动至所述清洗槽处时，所述驱动结构驱动所述传动锥齿轮转动，所述传动锥齿轮带动所述海绵清洁辊转动。

优选的，两个所述滑块背离彼此的一侧开设有第一容纳槽，两个所述第一滑槽背离彼此的一侧为开放结构，所述L型支撑杆包括横向部分和竖向部分，所述横向部分与对应的所述第一容纳槽滑动连接，且所述横向部分的两侧分别与第一容纳槽之间连接有第一弹簧和第二弹簧。

优选的，所述驱动结构包括齿轮和齿条，所述安装架上开设有沿所述光伏板的倾斜方向延伸的第三滑槽，所述传动锥齿轮的转轴依次贯穿所述安装块和所述第三滑槽延伸至所述滑块上方，所述齿轮与所述转轴连接；

所述滑块的顶部开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设置有活动板，两个所述滑块内的所述活动板背离彼此的一侧与对应的滑块之间设置有第三弹簧，所述齿条连接于所述活动板朝向所述齿轮的一侧；

两个所述第一滑槽靠近彼此的侧壁上设置有导向凸沿，所述行走轮与所述导轨脱离之后，所述导向凸沿挤压两个所述活动板向背离彼此的方向活动，至所述活动板上的齿条与所述齿轮啮合。

优选的，所述安装架的两侧靠近下端的位置分别连接有挡板，所述L型支撑杆与所述挡板之间设置有限位组件，所述滑块带动所述L型支撑杆与所述挡板接触时，所述海绵清洁辊位于所述清洗槽内并与所述清洗槽相挤压，所述限位组件限制所述L型支撑杆沿所述光伏板倾斜方向的活动。

优选的，所述限位组件包括限位块和T型限位槽，所述T型限位槽开设于所述L型支撑杆朝向所述挡板的一侧，所述限位块连接于所述挡板朝向所述L型支撑杆的一侧，且所述限位块的两侧滑动连接有止挡块，两个止挡块之间通过第四弹簧连接，所述第四弹簧处于自然状态时，两个所述止挡块的部分结构位于所述限位块外，且位于所述限位块外的部分设置有斜面，所述T型限位槽通过所述斜面挤压所述止挡块缩回所述限位块。

优选的，所述安装架于两个所述第一滑槽背离彼此的一侧安装有安装板，所述安装板上开设有允许所述L型支撑杆跟随所述滑块活动的避让槽，所述L型支撑杆的横向部分贯穿所述避让槽与所述滑块连接。

优选的，所述清洗槽的顶部设置有刮板。

本发明的有益效果为：

本发明通过驱动电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆通过滑块和L型支撑杆带动转动轴沿光伏板的倾斜方向活动，由于转动轴上连接有行走轮，在转动轴从上向下活动时，行走轮沿导轨顺时针转动，从而带动转动轴上的主动锥齿轮沿顺时针转动，主动锥齿轮通过传动锥齿轮驱动从动锥齿轮逆时针转动，从而使海绵清洁辊在光伏板上逆时针转动，将光伏板上的灰尘污垢向下扫动，同时灰尘污垢又不会堆积在海绵清洁辊和光伏板之间，提高清洁效果；而且下雨之后，海绵清洁辊不仅能够将光伏板上的雨水向下扫动而且能够吸附部分雨水，避免光伏板上存在较多雨水而吸附大量灰尘和纤维污垢等。

本发明通过设置清洗槽和驱动结构，在海绵清洁辊活动至清洗槽内之后驱动海绵清洁辊转动，实现对海绵清洁辊的清洁，以便保证海绵清洁辊的清洁能力。

本发明通过限位组件限制海绵清洁辊沿光伏板倾斜方向的活动，在驱动电机驱动螺纹杆反向转动，带动滑块向上活动时，L型支撑杆两侧的第一弹簧拉伸，第二弹簧压缩，至海绵清洁辊脱离限位组件的限制时，L型支撑杆相对滑块发生快速移动，同时带动与转动轴连接的安装块上的转轴发生快速移动，由于此时转轴上的齿轮和齿条相啮合，从而使转轴发生快速转动，转轴上的传动锥齿轮通过从动锥齿轮带动海绵清洁辊发生快速转动，将海绵清洁辊内的部分水分甩出去，以便海绵清洁辊向上活动的过程中，对光伏板上残留的雨水进行一步擦拭和吸附。

附图说明

图1是本发明一种光伏发电装置的整体结构示意图。

图2是本发明一种光伏发电装置的安装架的示意图。

图3是本发明一种光伏发电装置的安装架与海绵清洁辊之间的装配示意图。

图4是本发明一种光伏发电装置的滑块与海绵清洁辊之间的装配示意图一。

图5是本发明一种光伏发电装置的滑块与海绵清洁辊之间的装配示意图二。

图6是本发明一种光伏发电装置的清洗槽的结构示意图。

图7是本发明一种光伏发电装置的第一滑槽内导向凸沿的结构示意图。

图8是本发明一种光伏发电装置的海绵清洁辊位于清洗槽内时第一滑槽的剖视图。

图9是本发明一种光伏发电装置的海绵清洁辊位于清洗槽内时L型支撑杆与挡板的装配剖视图。

附图标记：

1、支撑架；2、安装架；21、第一滑槽；211、导向凸沿；22、导轨；23、第二滑槽；24、安装块；241、支杆；25、传动锥齿轮；251、转轴；252、齿轮；26、清洗槽；27、安装板；271、避让槽；28、第三滑槽；3、光伏板；4、螺纹杆；41、传动轮；42、传动带；43、驱动电机；5、滑块；51、第一容纳槽；52、第二容纳槽；53、活动板；54、第三弹簧；55、齿条；6、L型支撑杆；61、第一弹簧；62、第二弹簧；63、T型限位槽；7、转动轴；71、行走轮；72、主动锥齿轮；8、海绵清洁辊；81、从动锥齿轮；9、挡板；91、限位块；92、止挡块；93、第四弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图9所示，并参照图1中所示方位，本发明的一种光伏发电装置，包括支撑架1、设置于支撑架1上的安装架2和设置于安装架2上的光伏板3。

安装架2的左右两侧壁对称开设有第一滑槽21，两个第一滑槽21背离彼此的一侧为开放结构，两个第一滑槽21内分别转动连接有沿光伏板3的倾斜方向延伸的螺纹杆4，螺纹杆4的顶端贯穿对应的第一滑槽21连接有传动轮41，两个传动轮41之间通过传动带42连接，其中位于左侧的螺纹杆4连接有驱动电机43。

如图3所示，两个螺纹杆4上分别螺纹连接有与第一滑槽21适配的滑块5，两个滑块5背离彼此的一侧分别连接有L型支撑杆6，两个L型支撑杆6之间转动连接有转动轴7，转动轴7上对称设置有两个行走轮71和两个主动锥齿轮72，且两个主动锥齿轮72位于两个行走轮71之间，行走轮71和主动锥齿轮72与转动轴7固定连接。

光伏板3的上表面设置有海绵清洁辊8，海绵清洁辊8套设于转动轴7上并位于两个主动锥齿轮72之间。海绵清洁辊8的两端分别向背离彼此的方向延伸有转动套筒，转动套筒与转动轴7之间设置有轴承，使海绵清洁辊8能够与转动轴7之间发生相对转动。海绵清洁辊8两端的转动套筒上分别固定连接有从动锥齿轮81。

安装架2上设置有与两个行走轮71分别适配的导轨22。安装架2的上表面于光伏板3的左右两侧分别开设有第二滑槽23，两个第二滑槽23内分别滑动连接有安装块24。安装块24向上延伸至安装架2上方，且安装块24位于安装架2上方的部分左右对称设置有两个支杆241，两个支杆241分别通过套环套设于转动轴7和对应的转动套筒外周。安装块24上转动连接有传动锥齿轮25，转动轴7上的主动锥齿轮72以及海绵清洁辊8两端的从动锥齿轮81分别与对应的传动锥齿轮25相啮合。

驱动电机43驱动两个螺纹杆4同步转动，两个螺纹杆4上的滑块5分别沿第一滑槽21同步活动。在驱动电机43驱动滑块5沿光伏板3的倾斜方向向下活动时，滑块5上的L型支撑杆6带动转动轴7沿光伏板3的倾斜方向向下活动，由于转动轴7上的行走轮71与安装架2上的导轨22之间存在摩擦力，向下活动的过程中，行走轮71沿导轨22顺时针转动，从而带动转动轴7顺时针转动，与转动轴7固定连接的主动锥齿轮72跟随转动轴7沿顺时针转动，主动锥齿轮72通过传动锥齿轮25驱动从动锥齿轮81逆时针转动，从而使海绵清洁辊8在光伏板3上逆时针转动，将光伏板3上的灰尘污垢向下扫动，同时灰尘污垢又不会堆积在海绵清洁辊8和光伏板3之间，提高清洁效果。而且下雨之后，海绵清洁辊8不仅能够将光伏板3上的雨水向下扫动而且能够吸附部分雨水，避免光伏板3上存在较多雨水而吸附大量灰尘和纤维污垢等。

如图1、图2和图6所示，安装架2的上表面于光伏板3的下方设置有清洗槽26，清洗槽26靠近下方的侧壁顶部设置有刮板。清洗槽26与导轨22的下端之间预留有预设距离，以便滑块5带动海绵清洁辊8进入清洗槽26处之前，行走轮71与导轨22脱离。安装架2上设置有驱动结构，海绵清洁辊8活动至清洗槽26处时，驱动结构驱动传动锥齿轮25转动，传动锥齿轮25通过从动锥齿轮81带动海绵清洁辊8转动。在清洗槽26内存积有水时，实现对海绵清洁辊8的清洁，以便保证海绵清洁辊8的清洁能力。

如图3至图5所示，两个滑块5背离彼此的一侧分别开设有第一容纳槽51。安装架2于两个第一滑槽21背离彼此的一侧安装有安装板27，安装板27上开设有允许L型支撑杆6跟随滑块5活动的避让槽271。L型支撑杆6包括横向部分和竖向部分，横向部分贯穿避让槽271与对应滑块5的第一容纳槽51滑动连接。横向部分的两侧分别与第一容纳槽51之间连接有第一弹簧61和第二弹簧62。

驱动结构包括齿轮252和齿条55。安装架2上开设有沿光伏板3的倾斜方向延伸的第三滑槽28，传动锥齿轮25的转轴251依次贯穿安装块24和第三滑槽28延伸至滑块5上方，齿轮252与转轴251固定连接。

滑块5的顶部开设有第二容纳槽52，第二容纳槽52内设置有活动板53，两个滑块5内的活动板53背离彼此的一侧与对应的第二容纳槽52之间设置有第三弹簧54。齿条55连接于两个活动板53背离彼此的一侧，且齿轮252位于齿条55所朝向的一侧。如图7和图8所示，两个第一滑槽21靠近彼此的侧壁上设置有导向凸沿211。

驱动电机43驱动滑块5带动行走轮71与导轨22脱离之后，导向凸沿211与滑块5上的活动板53接触，并挤压活动板53向靠近齿轮252的方向活动，使活动板53上的齿条55与齿轮252相啮合。在海绵清洁辊8与清洗槽26靠近下方的侧壁相抵时，转动轴7无法继续前进，滑块5与L型支撑杆6之间发生相对移动，滑块5上的活动板53与转轴251上的齿轮252发生相对移动，由于此时齿轮252与齿条55相啮合，因此，齿轮252带动转轴251发生顺时针转动，转轴251上的传动锥齿轮25驱动从动锥齿轮81带动海绵清洁辊8逆时针转动，使海绵清洁辊8在清洗槽26内得到清洗。

如图9所示，安装架2的左右两侧靠近下端的位置分别连接有挡板9，L型支撑杆6与挡板9之间设置有限位组件。限位组件包括限位块91和T型限位槽63，T型限位槽63开设于L型支撑杆6朝向挡板9的一侧，限位块91连接于挡板9朝向L型支撑杆6的一侧，且限位块91的两侧滑动连接有止挡块92，两个止挡块92之间通过第四弹簧93连接。第四弹簧93处于自然状态时，两个止挡块92的部分结构位于限位块91外，且位于限位块91外的部分设置有斜面，T型限位槽63通过斜面挤压止挡块92缩回限位块91。

驱动电机43驱动滑块5带动L型支撑杆6活动至T型限位槽63的槽口与挡板9上的止挡块92接触时，海绵清洁辊8位于清洗槽26内并与清洗槽26靠近下方的侧壁相抵，随着滑块5的继续前进，滑块5与L型支撑杆6之间发生相对移动，滑块5内的第一弹簧61被挤压压缩，第二弹簧62被拉伸，T型限位槽63的槽壁通过止挡块92上的斜面挤压止挡块92向限位块91内缩回挤压第四弹簧93，使限位块91进入T型限位槽63内，限位块91进入T型限位槽63之后，失去挤压力的第四弹簧93反弹将两个止挡块92的部分结构弹出限位块91，使L型支撑杆6与挡板9暂时连接。

在驱动电机43驱动滑块5向上活动时，由于限位组件的限制，滑块5与L型支撑杆6之间发生相对移动，齿条55驱动齿轮252逆时针转动，与齿轮252连接的转轴251带动传动锥齿轮25逆时针转动，传动锥齿轮25带动从动锥齿轮81和海绵清洁辊8顺时针转动，从而使清洗槽26上的刮板对海绵清洁辊8上的污垢和部分水分进行刮除。随着滑块5向上活动，第一弹簧61由压缩变为拉伸，第二弹簧62由拉伸变为压缩，L型支撑杆6受到向远离挡板9的方向活动的作用力，T型限位槽63的槽壁通过止挡块92上的斜面挤压止挡块92向限位块91内收缩，使限位块91从T型限位槽63内脱出。

此时L型支撑杆6在第一弹簧61和第二弹簧62回弹力的作用下相对滑块5向上快速移动，L型支撑杆6带动与转动轴7连接的安装块24向上快速移动，因此齿轮252沿齿条55顺时针快速转动，与齿轮252连接的转轴251带动传动锥齿轮25顺时针快速转动，传动锥齿轮25带动从动锥齿轮81和海绵清洁辊8逆时针快速转动，从而起到将海绵清洁辊8内的水分甩出的效果，在海绵清洁辊8沿光伏板3向上活动的过程中，对光伏板3表面残留的雨水进行擦拭和吸附，进一步提高清洁效果。

本发明的一种光伏发电装置的具体工作原理如下：初始状态下，海绵清洁辊8位于光伏板3的顶部；下雨之后，需要清洁时，驱动电机43驱动两个螺纹杆4同步转动，两个螺纹杆4上的滑块5分别沿第一滑槽21同步向下活动，滑块5上的L型支撑杆6带动转动轴7沿光伏板3的倾斜方向向下活动，行走轮71沿导轨22顺时针转动，带动转动轴7顺时针转动，与转动轴7固定连接的主动锥齿轮72跟随转动轴7沿顺时针转动，主动锥齿轮72通过传动锥齿轮25驱动从动锥齿轮81逆时针转动，使海绵清洁辊8在光伏板3上逆时针转动，将光伏板3上的灰尘污垢以及雨水向下扫动；

驱动电机43驱动滑块5向下活动至行走轮71与导轨22脱离时，海绵清洁辊8从光伏板3上脱离，第一滑槽21内的导向凸沿211与滑块5内的活动板53接触，随着滑块5的继续前进，导向凸沿211挤压活动板53向靠近齿轮252的方向活动，使活动板53上的齿条55与齿轮252相啮合；

驱动电机43驱动滑块5带动L型支撑杆6活动至T型限位槽63的槽口与挡板9上的止挡块92接触时，海绵清洁辊8位于清洗槽26内并与清洗槽26靠近下方的侧壁相抵，随着滑块5的继续前进，滑块5与L型支撑杆6之间发生相对移动，活动板53上的齿条55驱动齿轮252带动转轴251发生顺时针转动，转轴251上的传动锥齿轮25驱动从动锥齿轮81带动海绵清洁辊8逆时针转动，使海绵清洁辊8在清洗槽26内得到清洗；

同时，滑块5内的第一弹簧61被挤压压缩，第二弹簧62被拉伸，T型限位槽63的槽壁通过止挡块92上的斜面挤压止挡块92向限位块91内缩回挤压第四弹簧93，使限位块91进入T型限位槽63内，限位块91进入T型限位槽63之后，失去挤压力的第四弹簧93反弹将两个止挡块92的部分结构弹出限位块91，使L型支撑杆6与挡板9暂时连接；

控制驱动电机43反转，驱动滑块5向上活动，由于限位组件的限制，滑块5与L型支撑杆6之间发生相对移动，齿条55驱动齿轮252逆时针转动，与齿轮252连接的转轴251带动传动锥齿轮25逆时针转动，传动锥齿轮25带动从动锥齿轮81和海绵清洁辊8顺时针转动，从而使清洗槽26上的刮板对海绵清洁辊8上的污垢和部分水分进行刮除；

随着滑块5向上活动，第一弹簧61由压缩变为拉伸，第二弹簧62由拉伸变为压缩，L型支撑杆6受到向远离挡板9的方向活动的作用力，T型限位槽63的槽壁通过止挡块92上的斜面挤压止挡块92向限位块91内收缩，使限位块91从T型限位槽63内脱出，此时L型支撑杆6在第一弹簧61和第二弹簧62回弹力的作用下相对滑块5向上快速移动，L型支撑杆6带动与转动轴7连接的安装块24向上快速移动，因此齿轮252沿齿条55顺时针快速转动，与齿轮252连接的转轴251带动传动锥齿轮25顺时针快速转动，传动锥齿轮25带动从动锥齿轮81和海绵清洁辊8逆时针快速转动，从而起到将海绵清洁辊8内的水分甩出的效果；

随着滑块5的继续上移，活动板53与第一滑槽21内的导向凸沿211脱离，活动板53在第三弹簧54的回弹力作用下，向远离齿轮252的方向活动，使齿条55与齿轮252脱离啮合，至行走轮71与导轨22接触时，行走轮71通过主动锥齿轮72、传动锥齿轮25和从动锥齿轮81带动海绵清洁辊8在光伏板3表面顺时针转动，对光伏板3表面残留的雨水进行擦拭和吸附。

本发明的光伏发电装置能够使海绵清洁辊在光伏板上逆时针转动，将光伏板上的灰尘污垢向下扫动，同时灰尘污垢又不会堆积在海绵清洁辊和光伏板之间，提高清洁效果；而且下雨之后，海绵清洁辊不仅能够将光伏板上的雨水向下扫动而且能够吸附部分雨水，避免光伏板上存在较多雨水而吸附大量灰尘和纤维污垢等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种光伏发电装置，包括支撑架（1）、设置于所述支撑架（1）上的安装架（2）和设置于所述安装架（2）上的光伏板（3），其特征在于，所述安装架（2）的两侧对称开设有第一滑槽（21），两个所述第一滑槽（21）内分别转动连接有沿所述光伏板（3）的倾斜方向延伸的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的顶端贯穿对应的第一滑槽（21）连接有传动轮（41），两个所述传动轮（41）之间通过传动带（42）连接，其中一个螺纹杆（4）连接有驱动电机（43）；

两个所述螺纹杆（4）上分别螺纹连接有与所述第一滑槽（21）适配的滑块（5），两个所述滑块（5）背离彼此的一侧分别连接有L型支撑杆（6），两个所述L型支撑杆（6）之间转动连接有转动轴（7），所述转动轴（7）上对称连接有两个行走轮（71）和两个主动锥齿轮（72），两个所述主动锥齿轮（72）位于两个所述行走轮（71）之间；

所述光伏板（3）的上表面设置有海绵清洁辊（8），所述海绵清洁辊（8）通过轴承套设于所述转动轴（7）上，并位于两个所述主动锥齿轮（72）之间，所述海绵清洁辊（8）的两端分别连接有从动锥齿轮（81）；

所述安装架（2）上设置有与两个行走轮（71）分别适配的导轨（22），所述安装架（2）于光伏板（3）的两侧分别开设有第二滑槽（23），两个所述第二滑槽（23）内分别滑动连接有安装块（24），所述安装块（24）套设于所述转动轴（7）上，所述安装块（24）上转动连接有与对应的主动锥齿轮（72）和从动锥齿轮（81）相啮合的传动锥齿轮（25）；

所述安装架（2）的上表面于所述光伏板（3）的下方设置有清洗槽（26），所述清洗槽（26）与所述导轨（22）的下端之间预留有预设距离，所述滑块（5）带动所述海绵清洁辊（8）脱离所述光伏板（3）时，所述行走轮（71）与所述导轨（22）脱离，所述安装架（2）上设置有驱动结构，所述海绵清洁辊（8）活动至所述清洗槽（26）处时，所述驱动结构驱动所述传动锥齿轮（25）转动，所述传动锥齿轮（25）带动所述海绵清洁辊（8）转动；

两个所述滑块（5）背离彼此的一侧开设有第一容纳槽（51），两个所述第一滑槽（21）背离彼此的一侧为开放结构，所述L型支撑杆（6）包括横向部分和竖向部分，所述横向部分与对应的所述第一容纳槽（51）滑动连接，且所述横向部分的两侧分别与第一容纳槽（51）之间连接有第一弹簧（61）和第二弹簧（62）；

所述驱动结构包括齿轮（252）和齿条（55），所述安装架（2）上开设有沿所述光伏板（3）的倾斜方向延伸的第三滑槽（28），所述传动锥齿轮（25）的转轴（251）依次贯穿所述安装块（24）和所述第三滑槽（28）延伸至所述滑块（5）上方，所述齿轮（252）与所述转轴（251）连接；

所述滑块（5）的顶部开设有第二容纳槽（52），所述第二容纳槽（52）内设置有活动板（53），两个所述滑块（5）内的所述活动板（53）背离彼此的一侧与对应的滑块（5）之间设置有第三弹簧（54），所述齿条（55）连接于所述活动板（53）朝向所述齿轮（252）的一侧；

两个所述第一滑槽（21）靠近彼此的侧壁上设置有导向凸沿（211），所述行走轮（71）与所述导轨（22）脱离之后，所述导向凸沿（211）挤压两个所述活动板（53）向背离彼此的方向活动，至所述活动板（53）上的齿条（55）与所述齿轮（252）啮合；

所述安装架（2）的两侧靠近下端的位置分别连接有挡板（9），所述L型支撑杆（6）与所述挡板（9）之间设置有限位组件，所述滑块（5）带动所述L型支撑杆（6）与所述挡板（9）接触时，所述海绵清洁辊（8）位于所述清洗槽（26）内并与所述清洗槽（26）相挤压，所述限位组件限制所述L型支撑杆（6）沿所述光伏板（3）倾斜方向的活动；

所述限位组件包括限位块（91）和T型限位槽（63），所述T型限位槽（63）开设于所述L型支撑杆（6）朝向所述挡板（9）的一侧，所述限位块（91）连接于所述挡板（9）朝向所述L型支撑杆（6）的一侧，且所述限位块（91）的两侧滑动连接有止挡块（92），两个止挡块（92）之间通过第四弹簧（93）连接，所述第四弹簧（93）处于自然状态时，两个所述止挡块（92）的部分结构位于所述限位块（91）外，且位于所述限位块（91）外的部分设置有斜面，所述T型限位槽（63）通过所述斜面挤压所述止挡块（92）缩回所述限位块（91）；

所述安装架（2）于两个所述第一滑槽（21）背离彼此的一侧安装有安装板（27），所述安装板（27）上开设有允许所述L型支撑杆（6）跟随所述滑块（5）活动的避让槽（271），所述L型支撑杆（6）的横向部分贯穿所述避让槽（271）与所述滑块（5）连接。

2.根据权利要求1所述的光伏发电装置，其特征在于，所述海绵清洁辊（8）的两端分别向背离彼此的方向延伸有转动套筒，所述从动锥齿轮（81）连接于所述转动套筒上，所述安装块（24）位于第二滑槽（23）外的部分对称设置有两个支杆（241），两个所述支杆（241）分别通过套环套设于所述转动轴（7）和对应的所述转动套筒外周。

3.根据权利要求1所述的光伏发电装置，其特征在于，所述清洗槽（26）的顶部设置有刮板。