CN113852344B - 一种太阳能车光伏板自清理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光伏板自清理技术领域，具体是一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，包括前侧开设有收纳腔，上方中间位置开设有通风口的收纳壳，还包括传动机构，还包括对称设置有左风扇和右风扇的风扇机构，还包括用于光伏发电的光伏发电机构，还包括用于清洁光伏板的光伏板清洁机构，还包括液压联动机构，这样的设置使得该设备在车辆的行驶过程中可以利用产生的风能进行光伏板的收纳和展开以及表面的清理，节省人力物力同时减少环境污染。

Description

一种太阳能车光伏板自清理设备
技术领域
本发明属于光伏板自清理领域，尤其涉及一种太阳能车光伏板自清理设备。
背景技术
随着对于清洁能源的利用增多，以太阳能作为动力的交通工具将会普及，而太阳能车作为应用较多的交通工具通常其光伏板裸露在外部不考虑收纳，因此需要经常清理以提高发电效率；
光伏板表面覆盖的玻璃的清洁程度直接影响发电效率，所以需要经常清理表面，但目前对于太阳能车光伏板表面清理需要人为拆卸并清洗费时费力，并且若对光伏板表面的清理不到位导致某块区域清洁不到位残留有污渍则可能引起热斑效应或损伤光伏板，影响后续使用，因此本方案设计了一种能够利用车行进过程中产生的风能进行自清洁和展开收纳动作，同时清洁装置可以对表面进行擦拭滚洗操作的太阳能车光伏板自清理设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种利用太阳能车在行驶过程中产生的风能进行自清理的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，包括收纳壳，所述收纳壳一侧开设有收纳腔，所述收纳腔上方中间位置开设有通风口；
传动机构，包括内部设置有液压道的液压架，所述液压架设置在通风口内且液压架上端远离收纳壳内壁一侧中间水平方向设置有液压推杆，所述液压推杆远离液压架一端固定有轴承套块，所述轴承套块内套设有传动杆轴承套，所述传动杆轴承套内套设安装有动力传动杆，所述动力传动杆上端固定设置有风扇传动伞齿轮，下端固定设置有动力主动伞齿轮，所述风扇传动伞齿轮上方设置有风扇机构，所述液压架远离收纳壳一侧上方设置有用于翻转光伏板的液压拉杆；
风扇机构，包括一对对称设置的左风扇和右风扇，所述左风扇和所述右风扇相远离一侧分别设置有一滑动结构；
光伏发电机构，包括对称设置的两个光伏板滑动轨，两个所述光伏板滑动轨之间阵列设置有八个用于光伏发电的光伏板，两个所述光伏板滑动轨远离液压架一端外固定连接有光伏板阻挡块；
光伏板清洁机构，包括内部开设有输液道的清洁液管，所述清洁液管两侧外对称设置有两个清洁壳体，每个所述清洁壳体两侧外竖直方向分别固定安装有一横移板，每个所述横移板中间开设有圆孔所述清洁液管中段外套设有用于转动的清洁器转动轴承，所述清洁器转动轴承一侧转动连接有往复杆，且往复杆与所述折叠杆滑动连接；
液压联动机构，包括液压拉块活动柱，所述液压拉块活动柱远离液压架一端竖直方向固定有一液压拉块限位板，所述液压拉块活动柱上方两侧分别设置有一用于阻挡的液压拉块限位凸起，所述液压拉块限位凸起靠近液压架一侧甚至有可移动的倒T字形的液压拉块。
优选的，所述液压拉块靠近液压架一侧设置有开口，所述开口内开设有拉杆滑槽，所述拉杆滑槽内设置有液压拉杆滑块，所述液压架靠近液压联动机构一端水平方向开设有液压道，所述液压道内设置有液压拉杆，所述液压拉杆伸出液压道外且套设有回弹弹簧，所述液压拉杆远离液压架一端与液压拉杆滑块滑动连接；所述液压道上方设置有凹槽，所述凹槽内设置有检测压力的压力计，所述压力计远离液压架一侧水平方向设置有压力弹簧，所述压力弹簧远离压力计一端固定连接有压力柱。
优选的，所述液压拉杆下方竖直方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有沉块，所述沉块下方矩形阵列固定有八个沉块支柱，所述沉块支柱外套设有支柱弹簧且沉块支柱可在液压拉块活动柱内竖直方向滑动；所述沉块远离液压架一侧的液压拉块活动柱开设有可供液压拉块移动的滑槽，所述滑槽远离液压架一端开设有下沉槽，所述下沉槽内设置有抬升板，所述抬升板下方阵列设置有八个抬升弹簧，所述抬升板上方设置有阻回板，所述阻回板与液压拉块限位板转动连接且阻回板下端面竖直方向固定设置有一抬升抵柱。
优选的，所述风扇机构包括对称设置的两个推块，两个所述推块相对一侧分别开设有滑槽，每个所述滑槽内设置有风扇移动滑块，两个所述风扇移动滑块之间固定连接有风扇移动杆，所述风扇移动杆两侧分别固定设置有一风扇轴承套，每个所述风扇轴承套内设置有圆形通孔，每个所述圆形通孔内分别安装有一风扇轴承，每个所述风扇轴承内分别套设有一风扇活动轴。
优选的，两个所述风扇活动轴外远离液压架一端分别套设有右风扇和左风扇，所述右风扇和所述左风扇内部分别开设有滑槽，每个所述滑槽内分别设置有一风扇弹簧与风扇活动轴固定连接，所述右风扇外圆周阵列固定有四个右风扇叶，所述左风扇外圆周阵列固定有四个左风扇叶，所述左风扇叶与右风扇叶弧度相反；每个所述风扇移动滑块靠近液压架一端竖直方向固定设置有风扇伞齿轮，其中一个所述风扇伞齿轮与风扇传动伞齿轮啮合连接。
优选的，两个所述液压拉块活动柱之间固定连接有蜗杆挡板，所述蜗杆挡板靠近液压架一侧中间水平方向转动连接有蜗杆，所述蜗杆靠近动力主动伞齿轮一端固定设置有联动机构从动轮，所述联动机构从动轮与动力主动伞齿轮啮合连接，所述蜗杆上方竖直方向设置有蜗杆传动齿轮，所述蜗杆传动齿轮中部水平方向固定设置有传动横杆且与收纳壳内壁转动连接，所述传动横杆外两侧在两个液压拉块上方分别套设有液压推动齿轮，所述每个液压推动齿轮分别与下方对应的液压拉块啮合连接；所述液压推动齿轮远离液压架一侧设置有联动机构固定柱，所述联动机构固定柱内固定套设有联动转动轴且与收纳壳内壁转动连接，所述联动转动轴外两侧固定套设有联动机构转轮，两个所述联动机构转轮分别与一个液压推动齿轮啮合连接；所述联动转动轴外在联动机构固定柱外两侧分别固定套设有一用于绕线的绕线轮。
优选的，所述动力主动伞齿轮远离联动机构固定柱一侧水平方向设置有发电传动杆，所述发电传动杆靠近动力主动伞齿轮一端竖直方向固定设置有一发电传动伞齿轮，远离动力主动伞齿轮一端竖直方向设置有发电齿轮，所述发电齿轮外套设有用于发电的发电箱，所述发电箱固定设置在收纳壳内壁。
优选的，两个所述光伏板滑动轨相对一侧分别设置有一作为滑动轨道的滑动轨道，每个所述滑动轨道外分别套设有四个滑动块，每个所述滑动块远离滑动轨道一侧分别转动连接有光伏板转轴，每个所述光伏板转轴远离滑动块一侧分别转动连接有一光伏板且同一侧的第一和第四个所述光伏板转轴相互远离，第二和第三个所述光伏板转轴相互靠近；每个所述光伏板的长边之间连接有连接合页，每个所述连接合页内分别设置有卷簧，每个所述光伏板的短边之间固定连接有光伏板连接块。
优选的，每个所述清洁壳体内设置有一套设在清洁液管外的清洁滑动套，每个所述清洁滑动套远离清洁液管一侧设置有一排水风扇，每个所述排水风扇外圆周阵列设置有四个排水风扇叶，每个所述清洁滑动套外圆周阵列开设有九个滑槽，每个所述滑槽内分别设置有一清洁海绵，每个所述清洁海绵两侧分别固定连接有一往复弹簧，每个所述往复弹簧远离清洁海绵一端分别固定连接有一往复块；每个所述横移板靠近往复块一侧设置有多个不规则的往复凸起；每个所述清洁液管外分别圆周阵列且线性阵列设置有多个清洁液输出管，所述清洁液管外套设有清洁转轴套且所述清洁液输出管连通清洁液管内空腔和清洁转轴套外。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中E处结构示意图；
图3为图1中部分结构俯视图；
图4为图1中光伏板清洁机构15处结构俯视图；
图5为图2的俯视图；
图6为图2中D处所示结构剖视图；
图7为图4中仰视视图；
图8为图7中C-C处剖视图；
图中：收纳壳10、收纳腔11、通风口12、发电箱13、光伏发电机构14、光伏板清洁机构15、液压拉块活动柱16、液压架17、液压推杆18、轴承套块19、传动杆轴承套20、动力传动杆21、风扇传动伞齿轮22、风扇伞齿轮24、右风扇25、右风扇叶26、推块27、左风扇28、风扇移动滑块29、左风扇叶30、风扇移动杆31、联动机构固定柱32、往复杆33、蜗杆挡板34、液压拉杆35、联动转动轴36、传动横杆37、绕线轮38、液压推动齿轮39、发电齿轮40、蜗杆传动齿轮41、联动机构转轮42、发电传动伞齿轮43、动力主动伞齿轮44、联动机构从动轮45、蜗杆46、压力柱47、风扇轴承套48、风扇轴承49、风扇弹簧50、发电传动杆51、回弹弹簧52、折叠杆53、阻回板54、压力弹簧56、压力计57、液压拉块58、液压拉块限位凸起59、液压拉块限位板60、拉杆滑槽61、液压拉杆滑块62、沉块63、沉块支柱64、支柱弹簧65、抬升抵柱66、阻回板转轴67、抬升板68、抬升弹簧69、液压道70、清洁壳体71、横移板72、排水开口73、排水风扇75、排水风扇叶76、往复凸起77、往复弹簧79、往复块80、清洁器转动轴承81、清洁海绵82、清洁滑动套83、清洁转轴套84、清洁液输出管85、清洁液管86、光伏板阻挡块87、光伏板88、光伏板滑动轨89、连接合页90、滑动块91、滑动轨道92、光伏板转轴93、风扇活动轴95、光伏板连接块97。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1、附图2、附图3、附图4，一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，包括收纳壳10，收纳壳10一侧开设有收纳腔11，收纳腔11上方中间位置开设有通风口12；
传动机构，包括内部设置有液压道的液压架17，液压架17设置在通风口12内且液压架17上端远离收纳壳10内壁一侧中间水平方向设置有液压推杆18，液压推杆18远离液压架17一端固定有轴承套块19，轴承套块19内套设有传动杆轴承套20，传动杆轴承套20内套设安装有动力传动杆21，动力传动杆21上端固定设置有风扇传动伞齿轮22，下端固定设置有动力主动伞齿轮44，风扇传动伞齿轮22上方设置有风扇机构，液压架17远离收纳壳10一侧上方设置有用于翻转光伏板88的液压拉杆35；
风扇机构，包括一对对称设置的左风扇28和右风扇25，左风扇28和右风扇25相远离一侧分别设置有一滑动结构；
光伏发电机构14，包括对称设置的两个光伏板滑动轨89，两个光伏板滑动轨89之间阵列设置有八个用于光伏发电的光伏板88，两个光伏板滑动轨89远离液压架17一端外固定连接有光伏板阻挡块87；
光伏板清洁机构15，包括内部开设有输液道的清洁液管86，清洁液管86两侧外对称设置有两个清洁壳体71，每个清洁壳体71两侧外竖直方向分别固定安装有一横移板72，每个所述横移板72中间开设有圆孔清洁液管86中段外套设有用于转动的清洁器转动轴承81；
液压联动机构，包括液压拉块活动柱16，液压拉块活动柱16远离液压架17一端竖直方向固定有一液压拉块限位板60，液压拉块活动柱16上方两侧分别设置有一用于阻挡的液压拉块限位凸起59，液压拉块限位凸起59靠近液压架17一侧甚至有可移动的倒T字形的液压拉块58。
进一步的结合附图6，液压拉块58靠近液压架17一侧设置有开口，开口内开设有拉杆滑槽61，拉杆滑槽61内设置有液压拉杆滑块62，液压架17靠近液压联动机构一端水平方向开设有液压道70，液压道70内设置有液压拉杆35，液压拉杆35伸出液压道70外且套设有回弹弹簧52，液压拉杆35远离液压架17一端与液压拉杆滑块62滑动连接；液压道70上方设置有凹槽，凹槽内设置有检测压力的压力计57，压力计57远离液压架17一侧水平方向设置有压力弹簧56，压力弹簧56远离压力计57一端固定连接有压力柱47。
进一步的结合附图6，液压拉杆35下方竖直方向设置有滑槽，滑槽内设置有沉块63，沉块63下方矩形阵列固定有八个沉块支柱64，沉块支柱64外套设有支柱弹簧65且沉块支柱64可在液压拉块活动柱16内竖直方向滑动；沉块63远离液压架17一侧的液压拉块活动柱16开设有可供液压拉块58移动的滑槽，滑槽远离液压架17一端开设有下沉槽，下沉槽内设置有抬升板68，抬升板68下方阵列设置有八个抬升弹簧69，抬升板68上方设置有阻回板54，阻回板54与液压拉块限位板60转动连接且阻回板54下端面竖直方向固定设置有一抬升抵柱66。
进一步的结合附,2、附图5，风扇机构包括对称设置的两个推块27，两个推块27相对一侧分别开设有滑槽，每个滑槽内设置有风扇移动滑块29，两个风扇移动滑块29之间固定连接有风扇移动杆31，风扇移动杆31两侧分别固定设置有一风扇轴承套48，每个风扇轴承套48内设置有圆形通孔，每个圆形通孔内分别安装有一风扇轴承49，每个风扇轴承49内分别套设有一风扇活动轴95。
进一步的结合附图2、附图5，两个风扇活动轴95外远离液压架17一端分别套设有右风扇25和左风扇28，右风扇25和左风扇28内部分别开设有滑槽，每个滑槽内分别设置有一风扇弹簧50与风扇活动轴95固定连接，右风扇25外圆周阵列固定有四个右风扇叶26，左风扇28外圆周阵列固定有四个左风扇叶30，左风扇叶30与右风扇叶26弧度相反；每个风扇移动滑块29靠近液压架17一端竖直方向固定设置有风扇伞齿轮24，其中一个风扇伞齿轮24与风扇传动伞齿轮22啮合连接。
进一步结合附图2、附图5，两个液压拉块活动柱16之间固定连接有蜗杆挡板34，蜗杆挡板34靠近液压架17一侧中间水平方向转动连接有蜗杆46，蜗杆46靠近动力主动伞齿轮44一端固定设置有联动机构从动轮45，联动机构从动轮45与动力主动伞齿轮44啮合连接，蜗杆46上方竖直方向设置有蜗杆传动齿轮41，蜗杆传动齿轮41中部水平方向固定设置有传动横杆37且与收纳壳10内壁转动连接，传动横杆37外两侧在两个液压拉块58上方分别套设有液压推动齿轮39，每个液压推动齿轮39分别与下方对应的液压拉块58啮合连接；液压推动齿轮39远离液压架17一侧设置有联动机构固定柱32，联动机构固定柱32内固定套设有联动转动轴36且与收纳壳10内壁转动连接，联动转动轴36外两侧固定套设有联动机构转轮42，两个联动机构转轮42分别与一个液压推动齿轮39啮合连接；联动转动轴36外在联动机构固定柱32外两侧分别固定套设有一用于绕线的绕线轮38。
进一步的结合附图1、附图2，动力主动伞齿轮44远离联动机构固定柱32一侧水平方向设置有发电传动杆51，发电传动杆51靠近动力主动伞齿轮44一端竖直方向固定设置有一发电传动伞齿轮43，远离动力主动伞齿轮44一端竖直方向设置有发电齿轮40，发电齿轮40外套设有用于发电的发电箱13，发电箱13固定设置在收纳壳10内壁。
进一步的结合附图3，两个光伏板滑动轨89相对一侧分别设置有一作为滑动轨道的滑动轨道92，每个滑动轨道92外分别套设有四个滑动块91，每个滑动块91远离滑动轨道92一侧分别转动连接有光伏板转轴93，每个光伏板转轴93远离滑动块91一侧分别转动连接有一光伏板88且同一侧的第一和第四个光伏板转轴93相互远离，第二和第三个光伏板转轴93相互靠近；每个光伏板88的长边之间连接有连接合页90，每个连接合页90内分别设置有卷簧，每个光伏板88的短边之间固定连接有光伏板连接块97。
进一步的结合附图4、附图7、附图8，每个清洁壳体71内设置有一套设在清洁液管86外的清洁滑动套83，每个清洁滑动套83外圆周阵列开设有9个滑槽，每个滑槽内分别设置有一清洁海绵82，每个清洁海绵82两侧分别固定连接有一往复弹簧79，每个往复弹簧79远离清洁海绵82一端分别固定连接有一往复块80；每个横移板72靠近往复块80一侧设置有多个不规则的往复凸起77；每个所述清洁液管86外分别圆周阵列且线性阵列设置有多个清洁液输出管85，所述清洁液管86外套设有清洁转轴套84且所述清洁液输出管85连通清洁液管86内空腔和清洁转轴套84外。
工作原理
车辆行驶时，设置在车辆顶端的收纳壳10前端面上方的通风口12内灌入风力，此时通风口12内部的右风扇25在右风扇叶26的作用下转动并带动后方通过风扇活动轴95与右风扇25相连的风扇伞齿轮24转动，在风扇伞齿轮24的转动作用下与其啮合连接的风扇传动伞齿轮22转动并带动固定在风扇传动伞齿轮22下端面的动力主动伞齿轮44转动，此时由于动力主动伞齿轮44前端与联动机构从动轮45啮合使得联动机构从动轮45以及与其固定连接的蜗杆46转动并带动固定套设在蜗杆46表面的蜗杆转动，蜗杆的转动使得蜗杆传动齿轮41转动，由于蜗杆传动齿轮41固定套设在传动横杆37外因此传动横杆37与蜗杆传动齿轮41一起转动从而带动固定套设在传动横杆37两侧的液压推动齿轮39转动，同时由于联动机构固定柱32内固定贯穿设置的联动转动轴36两侧设置的联动机构转轮42分别与对应的液压推动齿轮39啮合因此联动机构固定柱32向外转动将与其固定连接的光伏板88向外展开；
由于联动转动轴36的两端外套设有两个绕线轮38，因此绕线轮38向外转动使得其表面设置的连接光伏板88两侧的滑动块91的拉绳放松，光伏板88在联动机构固定柱32的转动下沿着光伏板滑动轨89向外展开，又由于连接光伏板88的连接合页90内设置有卷簧使得光伏板88展开更顺利最终完全展平；
在光伏板88展开过程中由于两侧的液压推动齿轮39转动使得下方的液压拉块58向后移动，此时动力主动伞齿轮44与联动机构从动轮45的咬合更加紧密，液压拉块58最终将后方的回弹弹簧52压入，设置在回弹弹簧52后的压力计57收到信号将下方的沉块支柱64下拉，液压拉块58在下方无支撑力的情况下自然下落，下落到一定高度后前方失去阻挡，液压拉块58会在回弹弹簧52的作用下向前弹出并进入抬升板68上方被阻回板54扣住，这一过程中由于折叠杆53被拉出将液压道70内的液压油抽出，使得液压道70另一端的液压推杆18收回，动力主动伞齿轮44与联动机构从动轮45脱离啮合后与发电传动伞齿轮43形成新的啮合，而上方的风扇伞齿轮24由于风扇弹簧50的作用弹出并与风扇传动伞齿轮22继续啮合形成动力传导，因此发电传动伞齿轮43转动带动另一端的发电齿轮40转动，使得设置在发电齿轮40外的发电箱13启动并发电；
发电箱13发电一段时间后启动设置在收纳壳10上内壁的折叠杆53，使得光伏板清洁机构15被放置到光伏发电机构14表面并启动清洁滑动套83转动，同时从往复杆33向清洁液管86内注入清洁液，在清洁滑动套83转动过程中清洁液通过清洁液输出管85向外输出，由于横移板72内表面不规则设置有多个往复凸起77，使得清洁滑动套83转动过程中两侧的往复块80间断触碰往复凸起77压迫后方的往复弹簧79使得清洁海绵82左右移动对光伏板88表面进行清理，同时往复杆33可伸缩使光伏板清洁机构15可以往复运动；
若想收起光伏板88，可以利用切换按钮启动风扇机构两侧的推块27使得左风扇28和右风扇25移动，因此左风扇28移动到通风口12处并与风扇传动伞齿轮22啮合，同时阻回板54打开释放液压拉块58并在回弹弹簧52的拉力作用下回到原位被液压拉块限位凸起59卡住，液压道70内的液压油被挤压因此液压推杆18向前伸展使得动力主动伞齿轮44与联动机构从动轮45重新啮合，此时发电箱13发电存蓄的电能将光伏板清洁机构15收回；
由于左风扇28外侧的左风扇叶30与右风扇25外侧的风扇移动杆31方向相反，因此左风扇28反向旋转并使得联动机构从动轮45反向旋转，因此联动机构固定柱32带动绕线轮38一起反向旋转，绕线轮38外的拉绳被拉紧并缠绕，将光伏板88两侧的滑动块91拉回，光伏板88在连接合页90内置的卷簧作用下沿着光伏板滑动轨89收回完成光伏板收纳。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，包括收纳壳(10)，其特征在于：所述收纳壳(10)一侧开设有收纳腔(11)，所述收纳腔(11)上方中间位置开设有通风口(12)；
传动机构，包括内部设置有液压道的液压架(17)，所述液压架(17)设置在通风口(12)内且液压架(17)上端远离收纳壳(10)内壁一侧中间水平方向设置有液压推杆(18)，所述液压推杆(18)远离液压架(17)一端固定有轴承套块(19)，所述轴承套块(19)内套设有传动杆轴承套(20)，所述传动杆轴承套(20)内套设安装有动力传动杆(21)，所述动力传动杆(21)上端固定设置有风扇传动伞齿轮(22)，下端固定设置有动力主动伞齿轮(44)，所述风扇传动伞齿轮(22)上方设置有风扇机构，所述液压架(17)远离收纳壳(10)一侧上方设置有用于翻转光伏板(88)的液压拉杆(35)；
风扇机构，包括一对对称设置的左风扇(28)和右风扇(25)，所述左风扇(28)和所述右风扇(25)相远离一侧分别设置有一滑动结构；
光伏发电机构(14)，包括对称设置的两个光伏板滑动轨(89)，两个所述光伏板滑动轨(89)之间阵列设置有八个用于光伏发电的光伏板(88)，两个所述光伏板滑动轨(89)远离液压架(17)一端外固定连接有光伏板阻挡块(87)；
光伏板清洁机构(15)，包括内部开设有输液道的清洁液管(86)，所述清洁液管(86)两侧外对称设置有两个清洁壳体(71)，每个所述清洁壳体(71)两侧外竖直方向分别固定安装有一横移板(72)，每个所述横移板(72)中间开设有圆孔所述清洁液管(86)中段外套设有用于转动的清洁器转动轴承(81)，所述清洁器转动轴承(81)一侧转动连接有往复杆(33)，且往复杆(33)与折叠杆(53)滑动连接；
液压联动机构，包括液压拉块活动柱(16)，所述液压拉块活动柱(16)远离液压架(17)一端竖直方向固定有一液压拉块限位板(60)，所述液压拉块活动柱(16)上方两侧分别设置有一用于阻挡的液压拉块限位凸起(59)，所述液压拉块限位凸起(59)靠近液压架(17)一侧甚至有可移动的倒T字形的液压拉块(58)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，其特征在于，所述液压拉块(58)靠近液压架(17)一侧设置有开口，所述开口内开设有拉杆滑槽(61)，所述拉杆滑槽(61)内设置有液压拉杆滑块(62)，所述液压架(17)靠近液压联动机构一端水平方向开设有液压道(70)，所述液压道(70)内设置有液压拉杆(35)，所述液压拉杆(35)伸出液压道(70)外且套设有回弹弹簧(52)，所述液压拉杆(35)远离液压架(17)一端与液压拉杆滑块(62)滑动连接；所述液压道(70)上方设置有凹槽，所述凹槽内设置有检测压力的压力计(57)，所述压力计(57)远离液压架(17)一侧水平方向设置有压力弹簧(56)，所述压力弹簧(56)远离压力计(57)一端固定连接有压力柱(47)。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，其特征在于，所述液压拉杆(35)下方竖直方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有沉块(63)，所述沉块(63)下方矩形阵列固定有八个沉块支柱(64)，所述沉块支柱(64)外套设有支柱弹簧(65)且沉块支柱(64)可在液压拉块活动柱(16)内竖直方向滑动；所述沉块(63)远离液压架(17)一侧的液压拉块活动柱(16)开设有可供液压拉块(58)移动的滑槽，所述滑槽远离液压架(17)一端开设有下沉槽，所述下沉槽内设置有抬升板(68)，所述抬升板(68)下方阵列设置有八个抬升弹簧(69)，所述抬升板(68)上方设置有阻回板(54)，所述阻回板(54)与液压拉块限位板(60)转动连接且阻回板(54)下端面竖直方向固定设置有一抬升抵柱(66)。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，其特征在于，所述风扇机构包括对称设置的两个推块(27)，两个所述推块(27)相对一侧分别开设有滑槽，每个所述滑槽内设置有风扇移动滑块(29)，两个所述风扇移动滑块(29)之间固定连接有风扇移动杆(31)，所述风扇移动杆(31)两侧分别固定设置有一风扇轴承套(48)，每个所述风扇轴承套(48)内设置有圆形通孔，每个所述圆形通孔内分别安装有一风扇轴承(49)，每个所述风扇轴承(49)内分别套设有一风扇活动轴(95)。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，其特征在于，两个所述风扇活动轴(95)外远离液压架(17)一端分别套设有右风扇(25)和左风扇(28)，所述右风扇(25)和所述左风扇(28)内部分别开设有滑槽，每个所述滑槽内分别设置有一风扇弹簧(50)与风扇活动轴(95)固定连接，所述右风扇(25)外圆周阵列固定有四个右风扇叶(26)，所述左风扇(28)外圆周阵列固定有四个左风扇叶(30)，所述左风扇叶(30)与右风扇叶(26)弧度相反；每个所述风扇移动滑块(29)靠近液压架(17)一端竖直方向固定设置有风扇伞齿轮(24)，其中一个所述风扇伞齿轮(24)与风扇传动伞齿轮(22)啮合连接。
6.根据权利要求2所述的一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，其特征在于，两个所述液压拉块活动柱(16)之间固定连接有蜗杆挡板(34)，所述蜗杆挡板(34)靠近液压架(17)一侧中间水平方向转动连接有蜗杆(46)，所述蜗杆(46)靠近动力主动伞齿轮(44)一端固定设置有联动机构从动轮(45)，所述联动机构从动轮(45)与动力主动伞齿轮(44)啮合连接，所述蜗杆(46)上方竖直方向设置有蜗杆传动齿轮(41)，所述蜗杆传动齿轮(41)中部水平方向固定设置有传动横杆(37)且与收纳壳(10)内壁转动连接，所述传动横杆(37)外两侧在两个液压拉块(58)上方分别套设有液压推动齿轮(39)，所述每个液压推动齿轮(39)分别与下方对应的液压拉块(58)啮合连接；所述液压推动齿轮(39)远离液压架(17)一侧设置有联动机构固定柱(32)，所述联动机构固定柱(32)内固定套设有联动转动轴(36)且与收纳壳(10)内壁转动连接，所述联动转动轴(36)外两侧固定套设有联动机构转轮(42)，两个所述联动机构转轮(42)分别与一个液压推动齿轮(39)啮合连接；所述联动转动轴(36)外在联动机构固定柱(32)外两侧分别固定套设有一用于绕线的绕线轮(38)。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，其特征在于，所述动力主动伞齿轮(44)远离联动机构固定柱(32)一侧水平方向设置有发电传动杆(51)，所述发电传动杆(51)靠近动力主动伞齿轮(44)一端竖直方向固定设置有一发电传动伞齿轮(43)，远离动力主动伞齿轮(44)一端竖直方向设置有发电齿轮(40)，所述发电齿轮(40)外套设有用于发电的发电箱(13)，所述发电箱(13)固定设置在收纳壳(10)内壁。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，其特征在于，两个所述光伏板滑动轨(89)相对一侧分别设置有一作为滑动轨道的滑动轨道(92)，每个所述滑动轨道(92)外分别套设有四个滑动块(91)，每个所述滑动块(91)远离滑动轨道(92)一侧分别转动连接有光伏板转轴(93)，每个所述光伏板转轴(93)远离滑动块(91)一侧分别转动连接有一光伏板(88)且同一侧的第一和第四个所述光伏板转轴(93)相互远离，第二和第三个所述光伏板转轴(93)相互靠近；每个所述光伏板(88)的长边之间连接有连接合页(90)，每个所述连接合页(90)内分别设置有卷簧，每个所述光伏板(88)的短边之间固定连接有光伏板连接块(97)。
9.根据权利要求1所述的一种太阳能汽车用光伏板自动清洁设备，其特征在于，每个所述清洁壳体(71)内设置有一套设在清洁液管(86)外的清洁滑动套(83)，每个所述清洁滑动套(83)远离清洁液管(86)一侧设置有一排水风扇(75)，每个所述排水风扇(75)外圆周阵列设置有四个排水风扇叶(76)，每个所述清洁滑动套(83)外圆周阵列开设有九个滑槽，每个所述滑槽内分别设置有一清洁海绵(82)，每个所述清洁海绵(82)两侧分别固定连接有一往复弹簧(79)，每个所述往复弹簧(79)远离清洁海绵(82)一端分别固定连接有一往复块(80)；每个所述横移板(72)靠近往复块(80)一侧设置有多个不规则的往复凸起(77)；每个所述清洁液管(86)外分别圆周阵列且线性阵列设置有多个清洁液输出管(85)，所述清洁液管(86)外套设有清洁转轴套(84)且所述清洁液输出管(85)连通清洁液管(86)内空腔和清洁转轴套(84)外。
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