CN112171400B - 一种建筑管材内壁处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑管材处理技术领域，更具体地说，涉及一种建筑管材内壁处理系统，包括：转辊机构、刮板机构、联动机构、圆盘座、展收调节机构、转管机构、转轴机构、驱动机构、滑架机构和导向架机构；所述圆盘座固定在所述转管机构的一端；所述展收调节机构的中部活动连接在所述转管机构的中部，展收调节机构的外部配合连接在所述圆盘座的外部；所述转辊机构和所述刮板机构分别设有三个，三个所述转辊机构活动连接在所述展收调节机构的外部，三个所述刮板机构固定连接在所述展收调节机构的外部；本发明内部设有可以对三个所述转辊机构和三个所述刮板机构的位置进行内外调节的展收调节机构，便于对不同内径的管材内壁进行处理。

Description

一种建筑管材内壁处理系统

技术领域

本发明涉及建筑管材处理技术领域，更具体地说，涉及一种建筑管材内壁处理系统。

背景技术

随着社会的发展科技的进步，越来越多的建筑器械被运用到施工中，管道是建筑建设过程中必不可少的榜首，可以实现铺设光纤等各种操作，然而管道在使用时，其内壁需要进行打磨，现阶段施工过程中，管道内壁的打磨主要依靠人工完成，而管道内作业空间狭窄，造成了工人操作不便，且极大的耗费体力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑管材内壁处理系统，可以有效解决现有技术中管材内壁打磨存在的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种建筑管材内壁处理系统，包括：转辊机构、刮板机构、联动机构、圆盘座、展收调节机构、转管机构、转轴机构、驱动机构、滑架机构和导向架机构；所述圆盘座固定在所述转管机构的一端；所述展收调节机构的中部活动连接在所述转管机构的中部，展收调节机构的外部配合连接在所述圆盘座的外部；所述转辊机构和所述刮板机构分别设有三个，三个所述转辊机构活动连接在所述展收调节机构的外部，三个所述刮板机构固定连接在所述展收调节机构的外部，三个所述转辊机构和三个所述刮板机构间隔设置；所述联动机构设有三个，三个联动机构的外端分别活动连接在三个所述转辊机构上，三个所述联动机构的内端均匀环绕固定在所述圆盘座上；所述转轴机构的中部转动配合在所述转管机构内，转轴机构的一端传动连接三个所述联动机构，三个所述联动机构传动连接三个转辊机构；所述转管机构的另一端和所述转轴机构的另一端分别转动配合在所述滑架机构的两端；所述滑架机构活动连接在所述导向架机构上；所述驱动机构固定连接在所述滑架机构上，所述驱动机构传动连接所述转管机构和所述转轴机构；所述转管机构和所述转轴机构传动连接所述滑架机构，以带动所述滑架机构在导向架机构上滑动。

可选的，所述驱动机构包括带有减速器的伺服电机、驱动轴和驱动摩擦轮；所述伺服电机通过电机支架固定在所述滑架机构上，伺服电机的输出轴通过联轴器连接驱动轴；所述驱动轴上固定连接驱动摩擦轮；所述驱动摩擦轮摩擦传动连接所述转管机构和所述转轴机构。

可选的，所述转管机构包括从动摩擦轮一和转管本体；所述驱动摩擦轮垂直摩擦传动连接所述从动摩擦轮一；所述从动摩擦轮一固定在所述转管本体的一端；所述转管本体转动配合在所述滑架机构上；所述转管本体的另一端固定连接在所述圆盘座的中心通孔内；所述转管本体的外侧面上设有螺纹结构，所述展收调节机构的中部螺纹连接在所述转管本体的外侧面上；所述转轴机构的中部转动配合在所述转管本体内侧。

可选的，所述展收调节机构包括调节转管、推拉座板、推拉斜杆、展收滑座、限位滑架和张紧压簧；所述调节转管的内侧通过螺纹配合在所述转管本体的外侧面上；所述调节转管转动连接在所述推拉座板的中间；所述推拉座板的外侧均匀环绕转动连接六个推拉斜杆的内端，六个推拉斜杆的外端分别转动连接一个展收滑座的内端，六个展收滑座的中部滑动配合在六个限位滑架上，六个限位滑架均匀环绕固定在所述圆盘座的外部；三个所述转辊机构和三个所述刮板机构与六个展收滑座的外端一一固定连接；所述张紧压簧套设在转管本体上，张紧压簧位于所述圆盘座和所述推拉座板之间。

可选的，所述转轴机构包括从动摩擦轮二、转轴本体和传动摩擦轮；所述转轴本体转动配合在所述滑架机构上；所述转轴本体的中部通过带座轴承转动配合在所述转管本体的内侧；所述转轴本体的两端分别固定连接所述从动摩擦轮二和所述传动摩擦轮；所述驱动摩擦轮垂直摩擦传动连接所述从动摩擦轮二；所述传动摩擦轮垂直摩擦传动连接三个所述联动机构。

可选的，所述滑架机构包括滑架本体、联动轴、从动摩擦盘和齿轮；所述伺服电机通过电机支架固定在所述滑架本体上，所述滑架本体滑动配合在所述导向架机构上；所述转管本体和所述转轴本体分别转动配合在所述滑架本体的两端；所述从动摩擦轮一和所述从动摩擦轮二分别垂直摩擦传动连接所述从动摩擦盘内侧面的两端；所述从动摩擦盘和齿轮分别固定在所述联动轴的内外两端；所述联动轴的中部转动配合在所述滑架本体上；所述齿轮啮合传动连接所述导向架机构。

可选的，所述导向架机构包括导向架本体和齿条；所述齿条的两端通过两个固定块固定在所述导向架本体的两端；所述齿轮与所述齿条啮合传动连接，以通过联动轴带动所述滑架本体在所述导向架本体上滑动；所述转管本体滑动配合在所述导向架本体的一端；所述导向架本体的另一端设有接装螺栓孔。

可选的，所述联动机构包括被动摩擦轮、短轴、承轴座、六棱转杆、横轴、主动锥齿轮和L形架；所述传动摩擦轮垂直摩擦传动连接三个所述联动机构的所述被动摩擦轮；所述被动摩擦轮固定在所述短轴的内端，短轴的中部转动配合在承轴座上，承轴座固定在圆盘座上，短轴的外端固定连接六棱转杆的一端，六棱转杆的另一端滑动配合在横轴的六棱滑道内；所述横轴转动配合在所述L形架的竖架板上，L形架的横架板转动配合在所述转辊机构上；所述横轴的外端固定连接主动锥齿轮；所述主动锥齿轮啮合传动连接所述转辊机构。

可选的，所述转辊机构包括清理打磨辊、竖轴和从动锥齿轮；所述清理打磨辊固定在所述竖轴的上端，竖轴的中部转动配合在L形架的横架板上，竖轴的下端固定连接从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动连接；所述竖轴的底端通过带座轴承转动配合在展收滑座上。

可选的，所述刮板机构包括刮板本体和接装柱；所述刮板本体通过接装柱固定在所述展收滑座上；所述刮板本体的外侧面上设有弧形面，所述弧形面与所述清理打磨辊的辊面相切。

本发明的一种建筑管材内壁处理系统，有益效果为：

1.本发明内部设有可以对管材内壁进行打磨抛光处理的转辊机构，打磨效果好，打磨效率高；

2.本发明内部设有可以对管材内壁进行刮除处理的刮板机构，刮板机构可以对管材内壁的污垢进行刮除，与转辊机构配合，有效提高对管材内壁的清理效果；

3.本发明内部设有可以对三个所述转辊机构和三个所述刮板机构的位置进行内外调节的展收调节机构，便于使得三个所述转辊机构和三个所述刮板机构适用于对不同内径的管材内壁进行处理；

4.本发明内部仅设有一个伺服电机，通过一个伺服电机即可实现三个所述转辊机构和三个所述刮板机构的旋转清理工作、以及带动滑架机构在导向架机构上的滑动工作，从而带动三个所述转辊机构和三个所述刮板机构对管材内壁的不同位置进行处理，设备的连续性好，节能降耗。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的整体结构剖视图；

图4为本发明实施例提供的转辊机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的刮板机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的联动机构的示意图；

图7为本发明实施例提供的圆盘座的示意图；

图8为本发明实施例提供的展收调节机构的示意图；

图9为本发明实施例提供的转管机构的示意图；

图10为本发明实施例提供的转轴机构的示意图；

图11为本发明实施例提供的驱动机构的示意图；

图12为本发明实施例提供的滑架机构的示意图；

图13为本发明实施例提供的导向架机构的示意图。

图标：转辊机构1；清理打磨辊101；竖轴102；从动锥齿轮103；刮板机构2；刮板本体201；接装柱202；联动机构3；被动摩擦轮301；短轴302；承轴座303；六棱转杆304；横轴305；主动锥齿轮306；L形架307；圆盘座4；展收调节机构5；调节转管501；推拉座板502；推拉斜杆503；展收滑座504；限位滑架505；张紧压簧506；转管机构6；从动摩擦轮一601；转管本体602；转轴机构7；从动摩擦轮二701；转轴本体702；传动摩擦轮703；驱动机构8；伺服电机801；驱动轴802；驱动摩擦轮803；滑架机构9；滑架本体901；联动轴902；从动摩擦盘903；齿轮904；导向架机构10；导向架本体1001；齿条1002。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-13所示，一种建筑管材内壁处理系统，包括：转辊机构1、刮板机构2、联动机构3、圆盘座4、展收调节机构5、转管机构6、转轴机构7、驱动机构8、滑架机构9和导向架机构10；所述圆盘座4固定在所述转管机构6的一端；所述展收调节机构5的中部活动连接在所述转管机构6的中部，展收调节机构5的外部配合连接在所述圆盘座4的外部；所述转辊机构1和所述刮板机构2分别设有三个，三个所述转辊机构1活动连接在所述展收调节机构5的外部，三个所述刮板机构2固定连接在所述展收调节机构5的外部，三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2间隔设置；所述联动机构3设有三个，三个联动机构3的外端分别活动连接在三个所述转辊机构1上，三个所述联动机构3的内端均匀环绕固定在所述圆盘座4上；所述转轴机构7的中部转动配合在所述转管机构6内，转轴机构7的一端传动连接三个所述联动机构3，三个所述联动机构3传动连接三个转辊机构1；所述转管机构6的另一端和所述转轴机构7的另一端分别转动配合在所述滑架机构9的两端；所述滑架机构9活动连接在所述导向架机构10上；所述驱动机构8固定连接在所述滑架机构9上，所述驱动机构8传动连接所述转管机构6和所述转轴机构7；所述转管机构6和所述转轴机构7传动连接所述滑架机构9，以带动所述滑架机构9在导向架机构10上滑动。本发明的一种建筑管材内壁处理系统，在使用时，可以选择将导向架机构10安装在机械臂上或是安装在机架上，然后根据管材内径的大小对三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2的位置进行调节，通过展收调节机构5对三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2的位置进行内外调节，便于使得三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2适用于对不同内径的管材内壁进行处理； 调节后，将驱动机构8启动，驱动机构8启动后可以传动带动转管机构6进行旋转运动，转管机构6旋转时可以带动圆盘座4进行旋转，圆盘座4旋转时可以通过与转管机构6的配合带动展收调节机构5进行旋转运动，展收调节机构5带动三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2对管材内壁进行打磨处理；驱动机构8带动转管机构6进行旋转运动的同时还可以带动转轴机构7进行旋转运动，转轴机构7旋转运动时可以通过三个联动机构3传动带动三个转辊机构1绕自身轴线转动，使其进行高速旋转打磨，提高对管材内壁的打磨效果；转管机构6和转轴机构7进行旋转运动时，可以同步传动带动滑架机构9，带动滑架机构9在导向架机构10上进行滑动运动，从而带动三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2对管材内壁的不同深度的位置进行处理。

具体实施方式二：

如图1-13所示，所述驱动机构8包括带有减速器的伺服电机801、驱动轴802和驱动摩擦轮803；所述伺服电机801通过电机支架固定在所述滑架机构9上，伺服电机801的输出轴通过联轴器连接驱动轴802；所述驱动轴802上固定连接驱动摩擦轮803；所述驱动摩擦轮803摩擦传动连接所述转管机构6和所述转轴机构7。所述驱动机构8内部的伺服电机801接电启动后，可以传动带动驱动轴802转动，驱动轴802转动时可以传动带动驱动摩擦轮803转动，驱动摩擦轮803转动时可以传动带动所述转管机构6和所述转轴机构7进行工作。

具体实施方式三：

如图1-13所示，所述转管机构6包括从动摩擦轮一601和转管本体602；所述驱动摩擦轮803垂直摩擦传动连接所述从动摩擦轮一601；所述从动摩擦轮一601固定在所述转管本体602的一端；所述转管本体602转动配合在所述滑架机构9上；所述转管本体602的另一端固定连接在所述圆盘座4的中心通孔内；所述转管本体602的外侧面上设有螺纹结构，所述展收调节机构5的中部螺纹连接在所述转管本体602的外侧面上；所述转轴机构7的中部转动配合在所述转管本体602内侧。所述转管机构6内部的从动摩擦轮一601可以在驱动摩擦轮803的带动下转动，从动摩擦轮一601转动时可以带动转管本体602绕自身轴线转动，转管本体602转动时可以传动带动圆盘座4进行旋转运动，圆盘座4转动时通过与转管本体602配合带动所述展收调节机构5进行旋转运动，从而通过所述展收调节机构5带动三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2对管材内壁进行旋转打磨与旋转刮除工作。

具体实施方式四：

如图1-13所示，所述展收调节机构5包括调节转管501、推拉座板502、推拉斜杆503、展收滑座504、限位滑架505和张紧压簧506；所述调节转管501的内侧通过螺纹配合在所述转管本体602的外侧面上；所述调节转管501转动连接在所述推拉座板502的中间；所述推拉座板502的外侧均匀环绕转动连接六个推拉斜杆503的内端，六个推拉斜杆503的外端分别转动连接一个展收滑座504的内端，六个展收滑座504的中部滑动配合在六个限位滑架505上，六个限位滑架505均匀环绕固定在所述圆盘座4的外部；三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2与六个展收滑座504的外端一一固定连接；所述张紧压簧506套设在转管本体602上，张紧压簧506位于所述圆盘座4和所述推拉座板502之间。所述展收调节机构5在使用时，转动调节转管501可以改变调节转管501与转管本体602的接触位置，从而带动推拉座板502上下运动，推拉座板502上下运动时可以通过六个推拉斜杆503带动六个展收滑座504在六个限位滑架505与所述圆盘座4构成的滑槽区内进行滑动，从而调节六个展收滑座504距离圆盘座4轴线的距离，从而改变三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2的位置，便于适用于不同内径的管材使用，张紧压簧506的设置，用于提高推拉座板502在转管本体602上运动后的稳定性，最终提高展收滑座504运动后的稳定性。

具体实施方式五：

如图1-13所示，所述转轴机构7包括从动摩擦轮二701、转轴本体702和传动摩擦轮703；所述转轴本体702转动配合在所述滑架机构9上；所述转轴本体702的中部通过带座轴承转动配合在所述转管本体602的内侧；所述转轴本体702的两端分别固定连接所述从动摩擦轮二701和所述传动摩擦轮703；所述驱动摩擦轮803垂直摩擦传动连接所述从动摩擦轮二701；所述传动摩擦轮703垂直摩擦传动连接三个所述联动机构3。所述转轴机构7内部的从动摩擦轮二701可以在驱动摩擦轮803的摩擦传动下转动，从动摩擦轮二701转动时可以通过转轴本体702带动传动摩擦轮703转动，传动摩擦轮703转动时可以传动带动所述联动机构3进行工作，且转轴本体702的旋转方向与所述转管本体602的旋转方向相反，可以通过从动摩擦轮一601和从动摩擦轮二701的配合同步带动所述滑架机构9内部的从动摩擦盘903绕自身轴线转动，从而带动所述滑架机构9在所述导向架机构10上滑动运动，最终带动三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2对不同深度位置的管材内壁进行处理。

具体实施方式六：

如图1-13所示，所述滑架机构9包括滑架本体901、联动轴902、从动摩擦盘903和齿轮904；所述伺服电机801通过电机支架固定在所述滑架本体901上，所述滑架本体901滑动配合在所述导向架机构10上；所述转管本体602和所述转轴本体702分别转动配合在所述滑架本体901的两端；所述从动摩擦轮一601和所述从动摩擦轮二701分别垂直摩擦传动连接所述从动摩擦盘903内侧面的两端；所述从动摩擦盘903和齿轮904分别固定在所述联动轴902的内外两端；所述联动轴902的中部转动配合在所述滑架本体901上；所述齿轮904啮合传动连接所述导向架机构10。

所述导向架机构10包括导向架本体1001和齿条1002；所述齿条1002的两端通过两个固定块固定在所述导向架本体1001的两端；所述齿轮904与所述齿条1002啮合传动连接，以通过联动轴902带动所述滑架本体901在所述导向架本体1001上滑动；所述转管本体602滑动配合在所述导向架本体1001的一端；所述导向架本体1001的另一端设有接装螺栓孔。

所述从动摩擦盘903可以在从动摩擦轮一601和从动摩擦轮二701的传动下绕自身轴线转动，从动摩擦盘903转动时可以通过联动轴902传动带动齿轮904绕自身轴线转动，齿轮904与齿条1002啮合，因此齿轮904转动时可以在齿条1002上滚动运动，从而通过联动轴902带动滑架本体901在导向架本体1001上滑动运动，最终实现三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2在管材内部进行内外运动。

具体实施方式七：

如图1-13所示，所述联动机构3包括被动摩擦轮301、短轴302、承轴座303、六棱转杆304、横轴305、主动锥齿轮306和L形架307；所述传动摩擦轮703垂直摩擦传动连接三个所述联动机构3的所述被动摩擦轮301；所述被动摩擦轮301固定在所述短轴302的内端，短轴302的中部转动配合在承轴座303上，承轴座303固定在圆盘座4上，短轴302的外端固定连接六棱转杆304的一端，六棱转杆304的另一端滑动配合在横轴305的六棱滑道内；所述横轴305转动配合在所述L形架307的竖架板上，L形架307的横架板转动配合在所述转辊机构1上；所述横轴305的外端固定连接主动锥齿轮306；所述主动锥齿轮306啮合传动连接所述转辊机构1。被动摩擦轮301可以在所述传动摩擦轮703的垂直摩擦传动下转动，被动摩擦轮301转动时可以通过短轴302带动六棱转杆304转动，六棱转杆304转动时可以传动带动横轴305转动，横轴305转动时可以通过主动锥齿轮306带动所述转辊机构1进行旋转运动，且六棱转杆304滑动配合在横轴305的六棱滑道内，使得所述转辊机构1在展收滑座504的带动下内外运动时，六棱转杆304在横轴305的六棱滑道内滑动而不影响六棱转杆304对横轴305的传动效果，保证所述转辊机构1始终可以进行旋转打磨运动。

所述转辊机构1包括清理打磨辊101、竖轴102和从动锥齿轮103；所述清理打磨辊101固定在所述竖轴102的上端，竖轴102的中部转动配合在L形架307的横架板上，竖轴102的下端固定连接从动锥齿轮103，从动锥齿轮103与主动锥齿轮306啮合传动连接；所述竖轴102的底端通过带座轴承转动配合在展收滑座504上。所述转辊机构1内部的从动锥齿轮103可以在主动锥齿轮306的带动下绕自身轴线转动，主动锥齿轮306转动时可以通过竖轴102带动清理打磨辊101进行旋转运动，从而使得清理打磨辊101进行高速打磨旋转处理，清理打磨辊101不仅在所述展收调节机构5和圆盘座4的配合下进行环绕式旋转打磨工作，还可以通过自身的高速旋转提高打磨效果，降低打磨时的摩擦阻力。

所述刮板机构2包括刮板本体201和接装柱202；所述刮板本体201通过接装柱202固定在所述展收滑座504上；所述刮板本体201的外侧面上设有弧形面，弧形面与所述清理打磨辊101的辊面相切。刮板本体201主要用于刮除管材内壁的污垢，配合清理打磨辊101使用，有效提高管材内壁的处理效果。

原理：本发明的一种建筑管材内壁处理系统，在使用时，可以选择将导向架机构10安装在机械臂上或是安装在机架上，然后根据管材内径的大小对三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2的位置进行调节，通过展收调节机构5对三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2的位置进行内外调节，便于使得三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2适用于对不同内径的管材内壁进行处理； 调节后，将驱动机构8启动，驱动机构8启动后可以传动带动转管机构6进行旋转运动，转管机构6旋转时可以带动圆盘座4进行旋转，圆盘座4旋转时可以通过与转管机构6的配合带动展收调节机构5进行旋转运动，展收调节机构5带动三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2对管材内壁进行打磨处理；驱动机构8带动转管机构6进行旋转运动的同时还可以带动转轴机构7进行旋转运动，转轴机构7旋转运动时可以通过三个联动机构3传动带动三个转辊机构1绕自身轴线转动，使其进行高速旋转打磨，提高对管材内壁的打磨效果；转管机构6和转轴机构7进行旋转运动时，可以同步传动带动滑架机构9，带动滑架机构9在导向架机构10上进行滑动运动，从而带动三个所述转辊机构1和三个所述刮板机构2对管材内壁的不同深度的位置进行处理。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.一种建筑管材内壁处理系统，其特征在于，包括：转辊机构（1）、刮板机构（2）、联动机构（3）、圆盘座（4）、展收调节机构（5）、转管机构（6）、转轴机构（7）、驱动机构（8）、滑架机构（9）和导向架机构（10）；所述圆盘座（4）固定在所述转管机构（6）的一端；所述展收调节机构（5）的中部活动连接在所述转管机构（6）的中部，展收调节机构（5）的外部配合连接在所述圆盘座（4）的外部；所述转辊机构（1）和所述刮板机构（2）分别设有三个，三个所述转辊机构（1）活动连接在所述展收调节机构（5）的外部，三个所述刮板机构（2）固定连接在所述展收调节机构（5）的外部，三个所述转辊机构（1）和三个所述刮板机构（2）间隔设置；所述联动机构（3）设有三个，三个联动机构（3）的外端分别活动连接在三个所述转辊机构（1）上，三个所述联动机构（3）的内端均匀环绕固定在所述圆盘座（4）上；所述转轴机构（7）的中部转动配合在所述转管机构（6）内，转轴机构（7）的一端传动连接三个所述联动机构（3），三个所述联动机构（3）传动连接三个转辊机构（1）；所述转管机构（6）的另一端和所述转轴机构（7）的另一端分别转动配合在所述滑架机构（9）的两端；所述滑架机构（9）活动连接在所述导向架机构（10）上；所述驱动机构（8）固定连接在所述滑架机构（9）上，所述驱动机构（8）传动连接所述转管机构（6）和所述转轴机构（7）；所述转管机构（6）和所述转轴机构（7）传动连接所述滑架机构（9），以带动所述滑架机构（9）在导向架机构（10）上滑动；

所述驱动机构（8）包括带有减速器的伺服电机（801）、驱动轴（802）和驱动摩擦轮（803）；所述伺服电机（801）通过电机支架固定在所述滑架机构（9）上，伺服电机（801）的输出轴通过联轴器连接驱动轴（802）；所述驱动轴（802）上固定连接驱动摩擦轮（803）；所述驱动摩擦轮（803）摩擦传动连接所述转管机构（6）和所述转轴机构（7）；

所述转管机构（6）包括从动摩擦轮一（601）和转管本体（602）；所述驱动摩擦轮（803）垂直摩擦传动连接所述从动摩擦轮一（601）；所述从动摩擦轮一（601）固定在所述转管本体（602）的一端；所述转管本体（602）转动配合在所述滑架机构（9）上；所述转管本体（602）的另一端固定连接在所述圆盘座（4）的中心通孔内；所述转管本体（602）的外侧面上设有螺纹结构，所述展收调节机构（5）的中部螺纹连接在所述转管本体（602）的外侧面上；所述转轴机构（7）的中部转动配合在所述转管本体（602）内侧；

所述展收调节机构（5）包括调节转管（501）、推拉座板（502）、推拉斜杆（503）、展收滑座（504）、限位滑架（505）和张紧压簧（506）；所述调节转管（501）的内侧通过螺纹配合在所述转管本体（602）的外侧面上；所述调节转管（501）转动连接在所述推拉座板（502）的中间；所述推拉座板（502）的外侧均匀环绕转动连接六个推拉斜杆（503）的内端，六个推拉斜杆（503）的外端分别转动连接一个展收滑座（504）的内端，六个展收滑座（504）的中部滑动配合在六个限位滑架（505）上，六个限位滑架（505）均匀环绕固定在所述圆盘座（4）的外部；三个所述转辊机构（1）和三个所述刮板机构（2）与六个展收滑座（504）的外端一一固定连接；所述张紧压簧（506）套设在转管本体（602）上，张紧压簧（506）位于所述圆盘座（4）和所述推拉座板（502）之间；

所述转轴机构（7）包括从动摩擦轮二（701）、转轴本体（702）和传动摩擦轮（703）；所述转轴本体（702）转动配合在所述滑架机构（9）上；所述转轴本体（702）的中部通过带座轴承转动配合在所述转管本体（602）的内侧；所述转轴本体（702）的两端分别固定连接所述从动摩擦轮二（701）和所述传动摩擦轮（703）；所述驱动摩擦轮（803）垂直摩擦传动连接所述从动摩擦轮二（701）；所述传动摩擦轮（703）垂直摩擦传动连接三个所述联动机构（3）；

所述滑架机构（9）包括滑架本体（901）、联动轴（902）、从动摩擦盘（903）和齿轮（904）；所述伺服电机（801）通过电机支架固定在所述滑架本体（901）上，所述滑架本体（901）滑动配合在所述导向架机构（10）上；所述转管本体（602）和所述转轴本体（702）分别转动配合在所述滑架本体（901）的两端；所述从动摩擦轮一（601）和所述从动摩擦轮二（701）分别垂直摩擦传动连接所述从动摩擦盘（903）内侧面的两端；所述从动摩擦盘（903）和齿轮（904）分别固定在所述联动轴（902）的内外两端；所述联动轴（902）的中部转动配合在所述滑架本体（901）上；所述齿轮（904）啮合传动连接所述导向架机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑管材内壁处理系统，其特征在于，所述导向架机构（10）包括导向架本体（1001）和齿条（1002）；所述齿条（1002）的两端通过两个固定块固定在所述导向架本体（1001）的两端；所述齿轮（904）与所述齿条（1002）啮合传动连接，以通过联动轴（902）带动所述滑架本体（901）在所述导向架本体（1001）上滑动；所述转管本体（602）滑动配合在所述导向架本体（1001）的一端；所述导向架本体（1001）的另一端设有接装螺栓孔。

3.根据权利要求2所述的一种建筑管材内壁处理系统，其特征在于，所述联动机构（3）包括被动摩擦轮（301）、短轴（302）、承轴座（303）、六棱转杆（304）、横轴（305）、主动锥齿轮（306）和L形架（307）；所述传动摩擦轮（703）垂直摩擦传动连接三个所述联动机构（3）的所述被动摩擦轮（301）；所述被动摩擦轮（301）固定在所述短轴（302）的内端，短轴（302）的中部转动配合在承轴座（303）上，承轴座（303）固定在圆盘座（4）上，短轴（302）的外端固定连接六棱转杆（304）的一端，六棱转杆（304）的另一端滑动配合在横轴（305）的六棱滑道内；所述横轴（305）转动配合在所述L形架（307）的竖架板上，L形架（307）的横架板转动配合在所述转辊机构（1）上；所述横轴（305）的外端固定连接主动锥齿轮（306）；所述主动锥齿轮（306）啮合传动连接所述转辊机构（1）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑管材内壁处理系统，其特征在于，所述转辊机构（1）包括清理打磨辊（101）、竖轴（102）和从动锥齿轮（103）；所述清理打磨辊（101）固定在所述竖轴（102）的上端，竖轴（102）的中部转动配合在L形架（307）的横架板上，竖轴（102）的下端固定连接从动锥齿轮（103），从动锥齿轮（103）与主动锥齿轮（306）啮合传动连接；所述竖轴（102）的底端通过带座轴承转动配合在展收滑座（504）上。

5.根据权利要求4所述的一种建筑管材内壁处理系统，其特征在于，所述刮板机构（2）包括刮板本体（201）和接装柱（202）；所述刮板本体（201）通过接装柱（202）固定在所述展收滑座（504）上；所述刮板本体（201）的外侧面上设有弧形面，弧形面与所述清理打磨辊（101）的辊面相切。

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