CN110318363B - 一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人 - Google Patents

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    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/10Hydraulically loosening or dislodging undesirable matter; Raking or scraping apparatus ; Removing liquids or semi-liquids e.g., absorbing water, sliding-off mud
    • E01H1/101Hydraulic loosening or dislodging, combined or not with mechanical loosening or dislodging, e.g. road washing machines with brushes or wipers

Abstract

本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人,包括水箱,所述水箱的上端固定设有抽屉柜,所述水箱的底部四角处均固定连接有轴承座,左右对称两个所述轴承座内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆,所述转杆的两端均固定连接有滚轮,所述水箱的下端还固定连接有与其中一根转杆对应的第一电机,所述第一电机为双轴电机且两端的输出轴与转杆中间断开处的两端固定连接,所述水箱的竖直侧壁上下对称固定连接有两个卡板,两个所述卡板相向的一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆。该清洁高速公路隧道墙壁用机器人,具备便于清洁的优点。

Description

一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人。
背景技术
公路隧道是专供汽车运输行驶的通道。随着社会经济和生产的发展,高速公路大量出现,对道路的修建技术提出了较高的标准,要求线路顺直、坡度平缓、路面宽敞等。因此在道路穿越山区时,过去盘山绕行的方案多改为隧道方案。隧道的修建在改善公路技术状态、缩短运行距离、提高运输能力、减少事故等方面起到重要的作用。中国建成运营的秦岭终南山隧道长18.1km,它的建成将翻越秦岭的道路缩短约60km,时间减少两个多小时。
公路隧道的墙壁需要定时进行清理,目前大多通过清洁车进行对隧道墙壁的清洁,而清洁车的体型较大,在一些小型隧道中不便于使用,且使用清洁车的成本较高,在进行小型且较短的隧道内壁清理时较为的不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人,具备便于清洁等优点,解决了大多通过清洁车进行对隧道墙壁的清洁,而清洁车的体型较大,在一些小型隧道中不便于使用,且使用清洁车的成本较高,在进行小型且较短的隧道内壁清理时较为的不便的问题。
(二)技术方案
为实现便于清洁的目的,本发明提供如下技术方案:一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人,包括水箱,所述水箱的上端固定设有抽屉柜,所述水箱的底部四角处均固定连接有轴承座,左右对称两个所述轴承座内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆,所述转杆的两端均固定连接有滚轮,所述水箱的下端还固定连接有与其中一根转杆对应的第一电机,所述第一电机为双轴电机且两端的输出轴与转杆中间断开处的两端固定连接,所述水箱的竖直侧壁上下对称固定连接有两个卡板,两个所述卡板相向的一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆,其中一个所述卡板的表面固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴与往复丝杆的一端固定连接,所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有移动块,所述移动块远离水箱的一端固定连接有齿条,所述水箱的侧壁还固定连接有连接杆,所述连接杆远离水箱的一端杆壁通过转轴转动连接有固定块,所述固定块的一端固定连接有与齿条啮合的半圆齿轮,所述固定块的另一端固定连接有喷头,所述水箱的表面固定连接有水泵,所述喷头的进水口通过水管和水泵与水箱内部连通,所述水箱对应喷头的侧壁上端对称固定连接有两个支撑杆,所述支撑杆远离水箱的一端固定连接有相邻两侧均为开口结构的定位框,所述定位框内卡接有定位块,两个所述定位块相向的一端固定连接有同一根刷杆。
优选的,所述定位块的表面开设有圆柱槽,所述圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端伸出圆柱槽外且固定连接有转块,所述定位块的表面开设有与转块对应的固定槽,所述伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮,所述定位块相背的两个侧壁开设有多个与圆柱槽连通且与主动斜齿轮对应的通槽,所述通槽内通过滚珠轴承转动连接有螺杆,所述螺杆的一端固定连接有与主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮,所述螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒,所述定位框的侧壁开设有与限位螺筒对应的限位槽。
优选的,所述转块的侧壁开设有收纳槽,所述收纳槽内设有推力弹簧,所述推力弹簧的一端与收纳槽的内壁固定连接,所述推力弹簧的另一端固定连接有卡杆,所述固定槽的内壁开设有与卡杆对应的卡槽,所述转块的表面开设有复位槽,所述卡杆位于收纳槽内的一端固定连接有复位杆,所述复位杆远离卡杆的一端通过通孔伸入复位槽内且固定连接有T形拉杆。
优选的,所述移动块远离齿条的有单固定连接有第一限位滑块,所述水箱的侧壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
优选的,所述限位螺筒的外壁对称固定连接有两个第二限位滑块,所述通槽的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
优选的,所述T形拉杆位于复位槽内的一端固定连接有第三限位滑块,所述复位槽的内壁开设有与第三限位滑块,所述复位槽的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
优选的,所述抽屉柜的表面固定连接有拉手。
优选的,所述T形拉杆的表面固定设有一层防滑耐磨橡胶垫。
优选的,所述限位螺筒的具体材质为不锈钢。
优选的,所述滚轮的表面设有防滑轮槽。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人,具备以下有益效果:
1、该清洁高速公路隧道墙壁用机器人,通过第一电机带动转杆转动,进而带动滚轮转动即可实现装置的前进后退,节省劳动力。
2、该清洁高速公路隧道墙壁用机器人,通过第二电机带动往复丝杆转动,利用往复丝杆与移动块的螺纹连接作用使移动块带着齿条来回移动,利用齿条与半圆齿轮的啮合作用带动喷头上下循环摇动,利用水泵将水箱内的水流输送至喷头处即可实现对隧道内壁强力的喷水清理,且清理范围广,便于使用。
3、该清洁高速公路隧道墙壁用机器人,通过定位框与定位块的卡接,转动转块,转块带动伸缩杆转动,进而带动主动斜齿轮转动,利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动螺杆转动,利用螺杆与限位螺筒的螺纹连接作用使限位螺筒伸出通槽外并与限位槽卡合即可将刷杆稳固的与水箱相对连接在一起,在冲刷后能够控制水箱移动进而对隧道墙壁进行擦洗,使清洗的更加彻底,且在需要取下刷杆进行清理更换的时候,反向转动转块即可解除对刷杆的相对限位锁定,便于对刷杆的拆装。
4、该清洁高速公路隧道墙壁用机器人,通过推力弹簧将卡杆推出收纳槽外,使卡杆与卡槽卡合即可将转块稳固的固定在固定槽内,较好的避免了转块受外界因素的影响产生转动,进而影响刷杆与定位框稳固连接的问题,在需要解除锁定时,拉动T形拉杆,利用复位杆拉动卡杆,将卡杆拉出卡槽外即可解除相对限位锁定,便于使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人结构示意图;
图2为本发明提出的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人图1中B部的局部结构放大图;
图3为本发明提出的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人的定位框与定位块连接的A-A向剖视结构示意图;
图4为本发明提出的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人图3中C部的局部结构放大图。
图中:1水箱、2抽屉柜、3轴承座、4转杆、5滚轮、6第一电机、7卡板、8往复丝杆、9第二电机、10移动块、11齿条、12连接杆、13固定块、14半圆齿轮、15喷头、16支撑杆、17定位框、18定位块、19刷杆、20圆柱槽、21伸缩杆、22转块、23固定槽、24主动斜齿轮、25通槽、26螺杆、27从动斜齿轮、28限位螺筒、29限位槽、30收纳槽、31推力弹簧、32卡杆、33卡槽、34复位槽、35复位杆、36 T形拉杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人,包括水箱1,水箱1的上端固定设有抽屉柜2,水箱1的底部四角处均固定连接有轴承座3,左右对称两个轴承座3内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆4,转杆4的两端均固定连接有滚轮5,水箱1的下端还固定连接有与其中一根转杆4对应的第一电机6,第一电机6为双轴电机且两端的输出轴与转杆4中间断开处的两端固定连接,水箱1的竖直侧壁上下对称固定连接有两个卡板7,两个卡板7相向的一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆8,其中一个卡板7的表面固定连接有第二电机9,第二电机9的输出轴与往复丝杆8的一端固定连接,往复丝杆8的杆壁螺纹连接有移动块10,移动块10远离水箱1的一端固定连接有齿条11,水箱1的侧壁还固定连接有连接杆12,连接杆12远离水箱1的一端杆壁通过转轴转动连接有固定块13,固定块13的一端固定连接有与齿条11啮合的半圆齿轮14,固定块13的另一端固定连接有喷头15,水箱1的表面固定连接有水泵,喷头15的进水口通过水管和水泵与水箱1内部连通,水箱1对应喷头15的侧壁上端对称固定连接有两个支撑杆16,支撑杆16远离水箱1的一端固定连接有相邻两侧均为开口结构的定位框17,定位框17内卡接有定位块18,两个定位块18相向的一端固定连接有同一根刷杆19。
定位块18的表面开设有圆柱槽20,圆柱槽20内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆21,伸缩杆21的一端伸出圆柱槽20外且固定连接有转块22,定位块18的表面开设有与转块22对应的固定槽23,伸缩杆21位于圆柱槽20内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮24,定位块18相背的两个侧壁开设有多个与圆柱槽20连通且与主动斜齿轮24对应的通槽25,通槽25内通过滚珠轴承转动连接有螺杆26,螺杆26的一端固定连接有与主动斜齿轮24啮合的从动斜齿轮27,螺杆26的另一端螺纹连接有限位螺筒28,定位框17的侧壁开设有与限位螺筒28对应的限位槽29。
转块22的侧壁开设有收纳槽30,收纳槽30内设有推力弹簧31,推力弹簧31的一端与收纳槽30的内壁固定连接,推力弹簧31的另一端固定连接有卡杆32,固定槽23的内壁开设有与卡杆32对应的卡槽33,转块22的表面开设有复位槽34,卡杆32位于收纳槽30内的一端固定连接有复位杆35,复位杆35远离卡杆32的一端通过通孔伸入复位槽34内且固定连接有T形拉杆36。
移动块10远离齿条11的有单固定连接有第一限位滑块,水箱1的侧壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。
限位螺筒28的外壁对称固定连接有两个第二限位滑块,通槽25的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。
T形拉杆36位于复位槽34内的一端固定连接有第三限位滑块,复位槽34的内壁开设有与第三限位滑块,复位槽34的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
抽屉柜2的表面固定连接有拉手。
T形拉杆36的表面固定设有一层防滑耐磨橡胶垫。
限位螺筒28的具体材质为不锈钢。
滚轮5的表面设有防滑轮槽。
综上所述,该清洁高速公路隧道墙壁用机器人,使用时,通过第一电机6带动转杆4转动,进而带动滚轮5转动即可实现装置的前进后退,节省劳动力,通过第二电机9带动往复丝杆8转动,利用往复丝杆8与移动块10的螺纹连接作用使移动块10带着齿条11来回移动,利用齿条11与半圆齿轮14的啮合作用带动喷头15上下循环摇动,利用水泵将水箱1内的水流输送至喷头15处即可实现对隧道内壁强力的喷水清理,且清理范围广,便于使用,通过定位框17与定位块18的卡接,转动转块22,转块22带动伸缩杆21转动,进而带动主动斜齿轮24转动,利用主动斜齿轮24与从动斜齿轮27的啮合作用带动螺杆26转动,利用螺杆26与限位螺筒28的螺纹连接作用使限位螺筒28伸出通槽25外并与限位槽29卡合即可将刷杆19稳固的与水箱1相对连接在一起,在冲刷后能够控制水箱1移动进而对隧道墙壁进行擦洗,使清洗的更加彻底,且在需要取下刷杆19进行清理更换的时候,反向转动转块22即可解除对刷杆19的相对限位锁定,便于对刷杆19的拆装,通过推力弹簧31将卡杆32推出收纳槽30外,使卡杆32与卡槽33卡合即可将转块22稳固的固定在固定槽23内,较好的避免了转块22受外界因素的影响产生转动,进而影响刷杆19与定位框17稳固连接的问题,在需要解除锁定时,拉动T形拉杆36,利用复位杆35拉动卡杆32,将卡杆32拉出卡槽33外即可解除相对限位锁定,便于使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人,包括水箱(1),其特征在于:所述水箱(1)的上端固定设有抽屉柜(2),所述水箱(1)的底部四角处均固定连接有轴承座(3),左右对称两个所述轴承座(3)内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆(4),所述转杆(4)的两端均固定连接有滚轮(5),所述水箱(1)的下端还固定连接有与其中一根转杆(4)对应的第一电机(6),所述第一电机(6)为双轴电机且两端的输出轴与转杆(4)中间断开处的两端固定连接,所述水箱(1)的竖直侧壁上下对称固定连接有两个卡板(7),两个所述卡板(7)相向的一侧通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆(8),其中一个所述卡板(7)的表面固定连接有第二电机(9),所述第二电机(9)的输出轴与往复丝杆(8)的一端固定连接,所述往复丝杆(8)的杆壁螺纹连接有移动块(10),所述移动块(10)远离水箱(1)的一端固定连接有齿条(11),所述水箱(1)的侧壁还固定连接有连接杆(12),所述连接杆(12)远离水箱(1)的一端杆壁通过转轴转动连接有固定块(13),所述固定块(13)的一端固定连接有与齿条(11)啮合的半圆齿轮(14),所述固定块(13)的另一端固定连接有喷头(15),所述水箱(1)的表面固定连接有水泵,所述喷头(15)的进水口通过水管和水泵与水箱(1)内部连通,所述水箱(1)对应喷头(15)的侧壁上端对称固定连接有两个支撑杆(16),所述支撑杆(16)远离水箱(1)的一端固定连接有相邻两侧均为开口结构的定位框(17),所述定位框(17)内卡接有定位块(18),两个所述定位块(18)相向的一端固定连接有同一根刷杆(19);
所述定位块(18)的表面开设有圆柱槽(20),所述圆柱槽(20)内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆(21),所述伸缩杆(21)的一端伸出圆柱槽(20)外且固定连接有转块(22),所述定位块(18)的表面开设有与转块(22)对应的固定槽(23),所述伸缩杆(21)位于圆柱槽(20)内的杆壁均匀固定套接有多个主动斜齿轮(24),所述定位块(18)相背的两个侧壁开设有多个与圆柱槽(20)连通且与主动斜齿轮(24)对应的通槽(25),所述通槽(25)内通过滚珠轴承转动连接有螺杆(26),所述螺杆(26)的一端固定连接有与主动斜齿轮(24)啮合的从动斜齿轮(27),所述螺杆(26)的另一端螺纹连接有限位螺筒(28),所述定位框(17)的侧壁开设有与限位螺筒(28)对应的限位槽(29);
所述转块(22)的侧壁开设有收纳槽(30),所述收纳槽(30)内设有推力弹簧(31),所述推力弹簧(31)的一端与收纳槽(30)的内壁固定连接,所述推力弹簧(31)的另一端固定连接有卡杆(32),所述固定槽(23)的内壁开设有与卡杆(32)对应的卡槽(33),所述转块(22)的表面开设有复位槽(34),所述卡杆(32)位于收纳槽(30)内的一端固定连接有复位杆(35),所述复位杆(35)远离卡杆(32)的一端通过通孔伸入复位槽(34)内且固定连接有T形拉杆(36);
所述移动块(10)远离齿条(11)的一端固定连接有第一限位滑块,所述水箱(1)的侧壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽;
所述限位螺筒(28)的外壁对称固定连接有两个第二限位滑块,所述通槽(25)的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽;
所述T形拉杆(36)位于复位槽(34)内的一端固定连接有第三限位滑块,所述复位槽(34)的内壁开设有与第三限位滑块,所述复位槽(34)的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人,其特征在于:所述抽屉柜(2)的表面固定连接有拉手。
3.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人,其特征在于:所述T形拉杆(36)的表面固定设有一层防滑耐磨橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人,其特征在于:所述限位螺筒(28)的具体材质为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人,其特征在于:所述滚轮(5)的表面设有防滑轮槽。
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