CN104287670B - 清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清洗装置包括升降装置、伸缩支撑装置、清洗刷头，清洗刷头安装在伸缩升降装置的顶端，伸缩支撑装置的伸缩端与升降装置铰接。当需要清洗建筑时，升降装置和伸缩支撑装置同时向外伸出，伸缩支撑装置用于支撑升降装置，升降装置在运动过程中，清洗刷头清洗建筑的待清洗处。当清洗结束时，升降装置和伸缩支撑装置回缩，工作人员收纳清洗装置。通过伸缩支撑装置支撑升降装置伸缩，通过升降装置带动清洗刷头运动，进而完成建筑清洗工作。因此，本申请提供的清洗装置能够降低工作人员清洗建筑的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及生活用品技术领域，特别涉及一种清洗装置。
背景技术
随着环境污染越来越严重，受室外空气中灰尘的影响，建筑外部污染较为严重，例如生活小区、学校等，为了保证干净的生活环境，需要人们清洗清洗玻璃及墙面上的杂质。
传统的清洗建筑的方法为人工手动擦洗玻璃等装置，随着社会经济的不断发展，建筑越来越高，人们站在地面上难以全面清洗玻璃、墙面等。并且如果在高层，操作人员通过室内爬至室外进行清洗时，且整个过程均为人工清洗，导致工作人员清洗建筑的劳动强度较大。
因此，如何降低工作人员清洗建筑的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洗装置，该清洗装置能够降低工作人员清洗建筑的劳动强度。
为实现上述目的，本发明提供一种清洗装置，包括升降装置、伸缩支撑装置、清洗刷头，所述清洗刷头安装在所述升降装置的顶端，所述伸缩支撑装置的伸缩端与所述升降装置铰接。
优选地，所述清洗刷头包括刷毛、清洗盘及清洗驱动电机，所述刷毛位于所述清洗盘的清洗面上，所述清洗盘与所述清洗驱动电机的输出轴连接。
优选地，所述清洗刷头还包括输水管、水源接管、连接输水件及用于向所述水源接管供水的水泵，所述输水管上设有喷水孔，所述输水管安装在所述清洗盘上，所述连接输水件与所述清洗驱动电机的输出轴可转动密封连接，所述连接输水件和所述清洗驱动电机的输出轴上设有两端分别与所述水源接管和所述输水管连通的输水通道。
优选地，还包括止水海绵，所述连接输水件上设有海绵容纳槽，所述止水海绵位于所述海绵容纳槽内且与所述清洗驱动电机的输出轴外表面抵接。
优选地，所述喷水孔为多个，多个所述喷水孔沿所述输水管的轴线方向等间距分布。
优选地，所述升降装置包括升降伸缩杆、升降锁紧装置、升降驱动臂螺栓杆及用于带动所述升降驱动臂螺栓杆运动的升降驱动电机，所述升降伸缩杆的底端设有能够与所述升降驱动臂螺栓杆螺纹连接的螺纹连接块，所述升降锁紧装置与所述螺纹连接块固定连接，所述升降伸缩杆上设有限位孔，当相邻两个升降伸缩杆处于锁紧位置时，所述升降锁紧装置的锁紧端位于相邻两个所述限位孔内，当相邻两个升降伸缩杆处于活动位置时，所述升降锁紧装置的锁紧端与所述限位孔隔离。
优选地，所述升降锁紧装置包括锁紧弹片、第一限位凸起及能够与所述第一限位凸起抵接的第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起分别安装在所述升降伸缩杆底端外表面和所述升降伸缩杆顶端内表面上。
优选地，所述升降锁紧装置还包括安装在所述锁紧弹片内部的锁片弹簧。
优选地，所述伸缩支撑装置包括支撑伸缩杆、伸缩锁紧装置、伸缩驱动臂螺栓杆及用于带动所述伸缩驱动臂螺栓杆螺纹运动的支撑驱动电机，所述支撑伸缩杆的底端设有能够与所述伸缩驱动臂螺栓杆螺纹连接的螺纹连接块，所述伸缩锁紧装置安装在所述螺纹连接块上，所述支撑伸缩杆上设有限位孔，当相邻两个支撑伸缩杆处于锁紧位置时，所述伸缩锁紧装置的锁紧端位于相邻两个所述限位孔内，当相邻两个支撑伸缩杆处于活动位置时，所述伸缩锁紧装置的所近端与所述限位孔隔离。
优选地，还包括用于锁紧所述升降装置和所述伸缩支撑装置的清洗定位装置，所述升降装置和所述伸缩支撑装置均与所述清洗定位装置可转动连接。
在上述技术方案中，本发明提供的清洗装置包括升降装置、伸缩支撑装置、清洗刷头，清洗刷头安装在升降装置的顶端，伸缩支撑装置的伸缩端与升降装置铰接。当需要清洗建筑时，升降装置和伸缩支撑装置同时向外伸出，伸缩支撑装置用于支撑升降装置，升降装置在运动过程中，清洗刷头清洗建筑的待清洗处。当清洗结束时，升降装置和伸缩支撑装置回缩，工作人员收纳清洗装置。
通过上述描述可知，在本发明提供的清洗装置中，通过伸缩支撑装置支撑升降装置伸缩，通过升降装置带动清洗刷头运动，进而完成建筑清洗工作。相对于上述背景技术中，工作人员亲自清洗建筑的情况，本申请提供的清洗装置能够降低工作人员清洗建筑的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的清洗装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的清洗刷头的结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的清洗刷头的俯视图；
图4为本发明实施例所提供的另一种清洗刷头的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的清洗盘与刷条的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的升降装置的结构示意图；
图7为本发明实施例所提供的升降锁紧装置处于打开状态的结构示意图；
图8为本发明实施例所提供的升降锁紧装置处于锁紧状态的结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的伸缩支撑装置的结构示意图；
图10为本发明实施例所提供的清洗装置的工作示意图；
图11为图10所示清洗装置沿A-A方向的结构示意图。
其中图1-11中：1-清洗刷头、11-清洗驱动电机、12-水源接管、13-连接输水件、14-止水海绵、15-清洗盘、16-输水管、17-喷水孔、18-刷毛、19-输水通道、110-偏心轴、111-偏心轮、112-刷条；
2-升降装置、21-升降伸缩杆、211-第一升降伸缩杆、212-第二升降伸缩杆、213-螺纹连接块；
22-升降锁紧装置、221-第一限位凸起、222-第二限位凸起、223-锁片弹簧、224-锁紧弹片、225-锁片安装架；
23-升降驱动电机、24-升降主动齿轮、25-升降驱动臂螺栓杆、26-升降从动齿轮、27-螺栓导向部；
3-伸缩支撑装置、31-伸缩驱动臂螺栓杆、32-伸缩锁紧装置、33-支撑伸缩杆、34-支撑驱动电机、35-支撑主动齿轮、36-支撑从动齿轮；
4-清洗定位装置、5-墙体、6-玻璃窗、7-可开窗体、8-窗台、9-夹板。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种清洗装置，该清洗装置能够降低工作人员清洗建筑的劳动强度。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图11，在一种具体实施方式中，本发明提供的清洗装置包括升降装置2、伸缩支撑装置3、清洗刷头1。其清洗刷头1安装在升降装置2的顶端，清洗刷头1可以为带有刷条112的清洗件。为了提高清洗刷头1的工作效率，优选，清洗刷头1包括清洗盘15、清洗驱动电机11及与清洗驱动电机11输出轴固定连接的偏心轮111，偏心轮111的偏心轴110与清洗盘15固定连接，清洗驱动电机11可以为18V电动机。，清洗盘15随偏心轮111轨迹往复运动，从而左右交错运动，完成刷洗工作。具体的，清洗盘15上可以设有喷水孔，清洗盘15上设有与外界水源连接的盛水腔体，伸缩支撑装置3的伸缩端与升降装置2铰接，具体的，伸缩支撑装置3和升降装置2可以为伸缩缸，例如气缸或液压缸等。本申请提供的清洗装置优选用于清洗玻璃。
当需要清洗高层建筑时，升降装置2和伸缩支撑装置3同时向外伸出，伸缩支撑装置3用于支撑升降装置2，升降装置2在运动过程中，清洗刷头1清洗高层建筑的待清洗处，通过水泵将液体从盛水腔体抽至喷水孔处，再液体再通过喷水孔喷出，对建筑进行清洗。具体的，第一遍喷清水，将建筑上的污渍浸泡，然后再喷泡沫，同时清洗刷头1一直往复工作，往复动作可达到清洗的目的，建筑至上而下清洗，升降装置2和伸缩支撑装置3可以手动控制伸缩情况，也可以通过自动控制装置控制器运动，清洗后再把清洗盘15上换抹布擦干建筑。当清洗结束时，升降装置2和伸缩支撑装置3回缩，工作人员收纳清洗装置。
通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的清洗装置中，通过伸缩支撑装置3支撑升降装置2伸缩，通过升降装置2带动清洗刷头1运动，进而完成高层建筑清洗工作。相对于上述背景技术中，工作人员亲自清洗建筑的情况，本申请提供的清洗装置能够降低工作人员清洗建筑的劳动强度。另一方面，通过清洗装置清洗高层建筑外侧的玻璃或墙面时，不需要工作人员站在高层建筑外侧，有效地降低了工作人员清洗高层建筑的危险系数。
优选的，清洗刷头1包括刷毛18、清洗盘15及与清洗盘15固定连接清洗驱动电机11，刷毛18位于清洗盘15的清洗面上。具体的，清洗盘15为圆形清洗盘，清洗盘15的轴线与清洗驱动电机11的输出轴轴线重合，清洗驱动电机11可以24V电动机。通过清洗驱动电机11带动清洗盘15运动，进而带动刷毛18运动，提高了清洗装置的工作效率。
更为优选的，清洗刷头1还包括输水管16、水源接管12、连接输水件13及用于向水源接管12供水的水泵，输水管16上设有喷水孔17，输水管16安装在清洗盘15上，连接输水件13与清洗驱动电机11的输出轴可转动密封连接，连接输水件13和清洗驱动电机11的输出轴上设有两端分别与水源接管12和输水管16连通的输水通道19，即清洗驱动电机11的输出轴上设有过水孔。如图2和图3所示，清洗驱动电机11带动清洗盘15转动，由输水管16的喷水孔17喷出水，刷毛18随着清洗盘15转动，从而实现清洗玻璃的作用，从窗户至上而下清洗，清洗后换上一个干的清洗刷头1，不用喷水，通过清洗驱动电机11带动清洗刷头1转动，擦干窗子上的水及洗液等。其中清洗水源来自室内设有两个水桶，水桶内设有水泵来满足供水，水泵扬程4米即可。具体的，水桶可以为2个，分别为清水桶和泡沫桶，容量为20L至30L。水泵也可以为两个，分别用于抽取清水和泡沫。为了进一步提高清洗装置的清洗质量，该清洗刷头1还包括鹿皮抹布，也可以为不掉毛的毛巾抹布，便于清洗装置及时清洗玻璃等建筑上的水渍和泡沫。为了进一步提高清洗装置的工作效率，优选，喷水孔17为多个，多个喷水孔17沿所述输水管16的轴线方向等间距分布。
为了提高输水连接件与输出轴的密封性，优选，该清洗装置还包括止水海绵14，具体的，连接输水件13上设有海绵容纳槽，止水海绵14位于海绵容纳槽内且与清洗驱动电机11的输出轴外表面抵接。通过设置止水海绵14，有效地避免了进入输水通道19内的清水或泡沫等浸出输水连接件的情况，进一步提供了清洗装置的工作效率，减少了能量损失。
进一步，升降装置2包括升降伸缩杆21、升降锁紧装置22、升降驱动臂螺栓杆25及用于带动升降驱动臂螺栓杆25运动的升降驱动电机23，具体的，升降驱动电机23的输出轴连接升降主动齿轮24，升降驱动臂螺栓杆25上固定安装有与升降主动齿轮24啮合的升降从动齿轮26。升降伸缩杆21的底端设有能够与升降驱动臂螺栓杆25螺纹连接的螺纹连接块213，升降锁紧装置22与螺纹连接块213固定连接，升降伸缩杆21上设有限位孔，当相邻两个升降伸缩杆21处于锁紧位置时，升降锁紧装置22的锁紧端位于相邻两个所述限位孔内，当相邻两个升降伸缩杆21处于活动位置时，升降锁紧装置22的所近端与限位孔隔离。
下面以伸缩杆为四个臂杆为例说明，其中臂杆号顺序由内向外分别为第一升降臂杆、第二升降臂杆、第三升降臂杆、第四升降臂杆，第一升降臂杆、第二升降臂杆、第三升降臂杆下部外侧设有滑块，第二升降臂杆、第三升降臂杆、第四升降臂杆上部内侧设有定位滑块。每节升降臂杆长为1米，做功长度为0.8米，每节升降臂杆相互含进0.2米。为了避免相邻两个升降臂杆摩擦，优选，相邻两个升降臂杆之间均设有0.2毫米间隙。第四升降臂杆为固定升降臂杆，其可以与齿轮箱体相连，第一升降臂杆、第二升降臂杆、第三升降臂杆均为可动升降臂杆，由第一升降臂杆、第二升降臂杆、第三升降臂杆的伸缩来完成预想的工作状态。其工作原理为，由升降驱动电机23带动的四齿的升降主动齿轮24驱动二十齿的升降被动齿轮从而增大驱动力量，同时将实现输出转速减小，来满足预想的驱动力量，在使第一升降臂杆向上驱动时，第一升降臂杆下部的螺纹连接块213与升降驱动升降臂杆螺栓杆螺纹连接，升降驱动升降臂杆螺栓杆逆时针转，第一升降臂杆向上升起，这时第二升降臂杆和第三升降臂杆均处在空挡位，当第一升降臂杆升至第二升降臂杆上部的定位滑块时，第一升降臂杆底部的滑块与第二升降臂杆上部的滑块抵接，升降驱动升降臂杆螺栓杆继续逆时针转动，这时第一升降臂杆带动第二升降臂杆向上升，升到5毫米至10时，第二升降臂杆底部螺纹连接块213离开空挡，套进升降驱动臂螺栓杆25，此时第一升降臂杆和第二升降臂杆同时通过升降驱动臂螺栓杆25上向上升起，直至把第一升降臂杆推出升降驱动臂螺栓杆25为止，第二升降臂杆、第三升降臂杆同样的程序向上可升到定点。当把升降臂杆向下收缩时，升降驱动臂螺栓杆25顺时针转，顺序为第三升降臂杆，第二升降臂杆，第一升降臂杆的顺序收回，与升杆时相似，当第三升降臂杆收到底座时，第三升降臂杆螺母落入空挡区，其不再转动，这时升降驱动臂螺栓杆25上部进入第二升降臂杆的底部螺纹连接块213，此螺纹连接块213沿着升降驱动臂螺栓杆25下降，降至底部空挡区，按此程序继续转动把第一升降臂杆降至底部，综上所述来完成臂杆的升降工作。
更进一步，升降锁紧装置22包括锁紧弹片224、第一限位凸起221及能够与第一限位凸起221抵接的第二限位凸起222，第一限位凸起221和第二限位凸起222分别安装在升降伸缩杆21底端外表面和升降伸缩杆21顶端内表面上。其中锁紧弹片224可以为两个片状锁紧弹片，也可以为环状锁紧弹片。为了提高升降锁紧装置22的使用安全性，优选，升降锁紧装置22还包括安装在锁紧弹片224内部的锁片弹簧223，具体的，锁片弹簧223可以为四个，为了稳定固定锁片弹簧223，锁片弹簧223套设在锁片轴上，锁片轴安装在锁紧弹片224上，锁片弹簧223可以为四个，四个锁片弹簧223对称安装在锁片轴上。为了便于安装锁紧弹片224，优选螺纹连接块213上设有锁片安装架225。为了使升降驱动臂螺栓杆25顺利与螺纹连接块213螺纹连接，优选，螺纹连接块213下部设有螺栓导向部27。为了便于安装锁片安装架225、升降驱动臂螺栓杆25和螺栓导向部27，优选，锁片安装架225、升降驱动臂螺栓杆25和螺栓导向部27焊接成型。其中以升降伸缩杆21为两个为例介绍说明其工作原理，升降伸缩杆21包括第一升降伸缩杆211和第二升降伸缩杆212，其中第一升降伸缩杆211套设在第二升降伸缩杆212外侧。当升降驱动臂螺栓杆25从螺栓导向部27进入锁片安装架225，从而进入锁片安装架225中间空隙位置，随着升降驱动臂螺栓杆25旋转进入，锁紧弹片224缓慢被撑开，锁紧弹片224顶端从升降伸缩杆21的限位孔收回，这样锁紧弹片224处于打开状态，第二升降伸缩杆212可以向上或下运动；如图8所示，当升降驱动臂螺栓杆25从螺纹连接块213上旋出，锁紧弹片224向外张开，当第二升降伸缩杆212上的限位孔及第二升降伸缩杆212上的限位孔均与和锁紧弹片224的顶端重合，锁紧弹片224顶端弹入第一升降伸缩杆211和第二升降伸缩杆212的限位孔，此时锁紧弹片224进入锁定位置，可以避免第二升降伸缩杆212在伸出的状态下缩回的情况。
进一步，伸缩支撑装置3包括支撑伸缩杆33、伸缩锁紧装置32、伸缩驱动臂螺栓杆31及用于带动伸缩驱动臂螺栓杆31螺纹运动的支撑驱动电机34，支撑伸缩杆33的底端设有能够与伸缩驱动臂螺栓杆31连接的螺纹连接块，伸缩锁紧装置32安装在螺纹连接块上，支撑伸缩杆33上设有限位孔，当相邻两个支撑伸缩杆33处于锁紧位置时，锁紧装置的锁紧端位于相邻两个限位孔内，当相邻两个支撑伸缩杆33处于活动位置时，锁紧装置的所近端与限位孔隔离。其中，优选支撑驱动电机34为18V电压电动机。本装置以支撑伸缩杆33为两个为例说明，两节臂杆装置臂杆号顺序由内向外分别为第一支撑臂杆、第二支撑臂杆，用支撑驱动电机34的输出轴上装有4齿齿轮为支撑主动齿轮35来驱动，支撑从动齿轮36为20齿，改变数比增大扭力，支撑从动齿轮36与支撑主动齿轮35啮合，且固定在伸缩驱动臂螺栓杆31上，伸缩驱动臂螺栓杆31直接带动第一支撑臂杆往复运动(即逆时针转动是上升，顺时针转动为下降)，按此程序来完成设计要求，其工作原理与升降装置2原理相同，本文不再赘述。伸缩锁紧装置32的工作原理与升降锁紧装置22相同，本文不再赘述。
在上述各方案的基础上，该清洗装置还包括用于锁紧升降装置2和伸缩支撑装置3的清洗定位装置4，升降装置2和伸缩支撑装置3均与清洗定位装置4可转动连接。具体的，为了便于工作人员安装清洗定位装置4，其中清洗定位装置4安装在窗台8上，清洗定位装置4上设有U型托槽，长度80厘米至100厘米，槽宽10厘米、高为10厘米。更为优选的，当清洗装置用于清洗玻璃窗6时，玻璃窗6内设有夹板9，具体的，夹板宽2厘米，高8厘米，长80厘米至100厘米，中间钻2个直径12毫米的圆孔，与墙体的可开窗体7外的清洗定位装置4连接，通过螺栓拧紧，从而达到固定清洗定位装置4的作用，然后将锁紧升降装置2和伸缩支撑装置3安装在清洗定位装置4内，以便于清洗装置工作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种清洗装置，其特征在于，包括升降装置(2)、伸缩支撑装置(3)、清洗刷头(1)，所述清洗刷头(1)安装在可伸缩的所述升降装置(2)的顶端，所述伸缩支撑装置(3)的伸缩端与所述升降装置(2)铰接，用于支撑所述升降装置(2)；所述升降装置(2)包括升降伸缩杆(21)、升降锁紧装置(22)、升降驱动臂螺栓杆(25)及用于带动所述升降驱动臂螺栓杆(25)运动的升降驱动电机(23)，所述升降伸缩杆(21)的底端设有能够与所述升降驱动臂螺栓杆(25)螺纹连接的螺纹连接块(213)，所述升降锁紧装置(22)与所述螺纹连接块(213)固定连接，所述升降伸缩杆(21)上设有限位孔，当相邻两个升降伸缩杆(21)处于锁紧位置时，所述升降锁紧装置(22)的锁紧端位于相邻两个所述限位孔内，当相邻两个升降伸缩杆(21)处于活动位置时，所述升降锁紧装置(22)的锁紧端与所述限位孔隔离。
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗刷头(1)包括刷毛(18)、清洗盘(15)及清洗驱动电机(11)，所述刷毛(18)位于所述清洗盘(15)的清洗面上，所述清洗盘(15)与所述清洗驱动电机(11)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗刷头(1)还包括输水管(16)、水源接管(12)、连接输水件(13)及用于向所述水源接管(12)供水的水泵，所述输水管(16)上设有喷水孔(17)，所述输水管(16)安装在所述清洗盘(15)上，所述连接输水件(13)与所述清洗驱动电机(11)的输出轴可转动密封连接，所述连接输水件(13)和所述清洗驱动电机(11)的输出轴上设有两端分别与所述水源接管(12)和所述输水管(16)连通的输水通道(19)。
4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，还包括止水海绵(14)，所述连接输水件(13)上设有海绵容纳槽，所述止水海绵(14)位于所述海绵容纳槽内且与所述清洗驱动电机(11)的输出轴外表面抵接。
5.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述喷水孔(17)为多个，多个所述喷水孔(17)沿所述输水管(16)的轴线方向等间距分布。
6.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述升降锁紧装置(22)包括锁紧弹片(224)、第一限位凸起(221)及能够与所述第一限位凸起(221)抵接的第二限位凸起(222)，所述第一限位凸起(221)和所述第二限位凸起(222)分别安装在所述升降伸缩杆(21)底端外表面和所述升降伸缩杆(21)顶端内表面上。
7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述升降锁紧装置(22)还包括安装在所述锁紧弹片(224)内部的锁片弹簧(223)。
8.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述伸缩支撑装置(3)包括支撑伸缩杆(33)、伸缩锁紧装置(32)、伸缩驱动臂螺栓杆(31)及用于带动所述伸缩驱动臂螺栓杆(31)螺纹运动的支撑驱动电机(34)，所述支撑伸缩杆(33)的底端设有能够与所述伸缩驱动臂螺栓杆(31)螺纹连接的螺纹连接块，所述伸缩锁紧装置(32)安装在所述螺纹连接块上，所述支撑伸缩杆(33)上设有限位孔，当相邻两个支撑伸缩杆(33)处于锁紧位置时，所述伸缩锁紧装置(32)的锁紧端位于所述支撑伸缩杆(33)的相邻两个限位孔内，当相邻两个支撑伸缩杆(33)处于活动位置时，所述伸缩锁紧装置(32)的锁紧端与所述支撑伸缩杆(33)的限位孔隔离。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的清洗装置，其特征在于，还包括用于锁紧所述升降装置(2)和所述伸缩支撑装置(3)的清洗定位装置(4)，所述升降装置(2)和所述伸缩支撑装置(3)均与所述清洗定位装置(4)可转动连接。
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