CN104259165B

CN104259165B - 清洗机

Info

Publication number: CN104259165B
Application number: CN201410472448.3A
Authority: CN
Inventors: 徐三善; 罗宇鸣; 高飞; 刘卫东
Original assignee: Jiujiang Tianci High & New Material Co Ltd
Current assignee: Jiujiang Tianci High & New Material Co Ltd
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2034-09-17
Also published as: CN104259165A

Abstract

本发明涉及一种清洗机，旨在解决人工清洗效率低、人工清洗存在安全隐患、现有机械清洗效率低的技术问题，包括机架、依次对应设置于该机架上的送桶机构、旋转清洗机构、出桶机构，所述旋转清洗机构包括与动力源对应连接并可旋转的放置盘，在该放置盘的中部开设有一通孔，并在该放置盘的上方设置有与清洗液提供源对应连通的内清洗管，该内清洗管的底端贯穿于所述通孔，并固定于所述放置盘的下方；沿所述放置盘的四周固定有至少一个与清洗液提供源对应连通的外清洗管，在所述内清洗管、外清洗管上均设置有至少一个喷嘴；本发明具有清洗效率高、省事省力等诸多优点。

Description

清洗机

技术领域

本发明涉及化工桶清洗用机械设备领域，具体涉及一种用于清洗桶体外壁及内壁的清洗机。

背景技术

目前，在化工领域及其他领域中，有各种型号尺寸的化工桶或其他桶，这些桶在使用过后需要进行清洗处理，以便重复使用，以减少企业的成本投入；由于此类桶的形状大小规格不统一，目前还没有理想的清洗设备对其进行同一完整清洗处理，任然采用的是传统的人工清洗方式，采用人工清洗，首先，其清洗的清洁度不能保证，其次需要投入大量的人力，不仅浪费人力资源，而且还极大的增加了企业的生产成本投入，且其效率极其低；虽然目前市场上存在着一些半自动清洗设备，此类设备并不能完全清理干净，需要人工用水枪清洗，之后还需要统一放进烘箱烘干，人工参与较大，而且一人一天只能清洗几个桶，工作效率与人工清洗相比其效率并没有得到提高，而且有些桶内的危险物料在清洗时容易对清洗人员造成伤害，影响工作人员的健康。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种清洗机，旨在解决人工清洗效率低、人工清洗存在安全隐患、现有机械清洗效率低的技术问题。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

设计一种清洗机，包括机架、依次对应设置于该机架上的送桶机构、旋转清洗机构、出桶机构，所述旋转清洗机构包括与动力源对应连接并可旋转的放置盘，在该放置盘的中部开设有一通孔，并在该放置盘的上方设置有与清洗液提供源对应连通的内清洗管，该内清洗管的底端贯穿于所述通孔，并固定于所述放置盘的下方；沿所述放置盘的四周固定有至少一个与清洗液提供源对应连通的外清洗管，在所述内清洗管、外清洗管上均设置有至少一个喷嘴；待清洗桶放置于所述放置盘上，经由所述放置盘带动旋转，内清洗管固定不动且位于桶内对桶内壁清洗，外清洗管固定不动且位于桶外对桶外壁清洗。

所述旋转清洗机构还包括对应设置于所述放置盘下方且其内设有贯穿孔的旋转件、以及安装于该旋转件下方并与动力源对应连接的带动轮，并在所述旋转件的贯穿孔内的两端分别内嵌有一轴承，且所述内清洗管的底端贯穿设置于通孔及贯穿孔两端的轴承内，所述放置盘与所述旋转件的顶端经由连接盘固定连接；

在所述旋转件的外壁还安装有一固定件，所述固定件经由一固定轴承套装于所述旋转件上，并在该固定件上固定有至少一个向外延伸的支撑件，所述外清洗管的底端固定于所述支撑件的前端。

所述旋转清洗机构为四个，分别为依次并排设置的粗洗清洗机构、精洗清洗机构、漂洗清洗机构、风干机构，所述粗洗清洗机构、精洗清洗机构、漂洗清洗机构中的内清洗管、外清洗管均与清洗液提供源对应连通，所述风干机构中的内清洗管、外清洗管均与高压气源对应连通。

所述清洗液提供源包括用于盛放清洗液的储液槽，在该储液槽的外壁包裹有保温棉层，在其内部设置有用于对清洗液加热的电加热管；

所述储液槽为三个，分别为粗洗储液槽、精洗储液槽、漂洗储液槽；且三个储液槽依次经由对应的过滤器、喷淋泵分别与粗洗清洗机构、精洗清洗机构、漂洗清洗机构中的内清洗管、外清洗管对应连通。

在所述粗洗清洗机构的侧方还设置有至少一个辊刷装置，所述辊刷装置包括与动力源对应连接的辊刷，在所述该辊刷的两端分别设置有与所述机架固定连接的气缸，两气缸上的伸缩杆分别与所述辊刷的两端对应连接，在待清洗桶桶放置于所述放置盘上时，气缸上的伸缩杆伸出，将辊刷与桶体外壁相切设置。

该清洗机还包括滑动提升机构，所述滑动提升机构包括对应设置于所述旋转清洗机构上方机架上的两平行的滑道、以及对应设置于所述滑道上方的“∏”形支撑架；在所述滑道上设置有齿带，并在所述“∏”形支撑架的两底端均设置有与所述齿带对应的齿轮，所述两齿轮分别与对应的滑动电机对应连接；所述两齿轮对应设置于两滑道上的齿带上，并经由对应的滑动电机驱动所述形状“∏”形支撑架在所述滑道上往复移动；

所述滑动提升机构还包括设置于所述“∏”形支撑架上的第一提升单元，所述第一提升单元包括两个设置于所述“∏”形支撑架两边且相向设置的“[”形滑槽、以及其两端设置于两滑槽内的提升架；在所述“∏”形支撑架的上部设置有与动力源对应连接的主转动轴，并在该主转动轴的两端分别设置有主提升轮；在所述提升架上固定有一固定轴，并在该固定轴的两端分别设置有可转动的从提升轮；所述主提升轮经由对应的链条与所述从提升轮对应连接；

在所述提升架上设置有两个相向设置的驱动件，所述驱动件的中部铰接于所述提升架上，并在两驱动件之间的提升架上设置有一油缸，该油缸的两伸缩杆分别与所述两驱动件的上端部铰接；并在所述两驱动件的两端分别固定有一用于抓合待清洗桶的弧形抓。

在所述弧形爪上与待清洗桶接触部位设置有软性胶体

所述送桶机构包括进桶传送滚，所述出桶机构包括出桶传送滚，并在所述进桶传送滚和出桶传送滚的上方均设置有用于将桶提升并将其翻转180°的提升翻转机构。

所述提升翻转机构包括一支架、设置于该支架上的第二提升单元、以及翻转单元；

所述第二提升单元包括对应设置于所述支架上的至少一个导向杆，以及经由套筒安装于所述导向杆上的支撑板，还包括对应固定于所述支架上方的提升油缸，该提升油缸的伸缩杆与所述支撑板固定连接。

所述翻转单元包括一固定于所述支撑板上的翻转电机，对应贯穿设置于所述支撑板上的翻转轴，在所述翻转电机的输出轴上设置有主动齿轮，并在所述翻转轴上设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，并在所述翻转轴的对应端固定有一用于抓合待清洗桶的抓合抓；所述抓合抓包括和翻转轴对应端固定连接的固定壳体，在该固定壳体上设置有两个相向设置的弧形抓合件，两弧形抓合件的尾端与所述固定壳体铰接，在所述固定壳体内还设置有一驱动油缸和两个呈∟形的连接件，所述驱动油缸的两伸缩杆分别与两连接件的一端铰接，所述两连接件的另一端分别与所述两弧形抓合件的中部铰接，其连接件的中部与所述固定壳体铰接；

并在所述形抓合件上与待清洗桶接触部位亦设置有软性胶体。

本发明的有益效果在于：

1.本旋转清洗装置可对其桶体内壁及外壁进行有效的粗洗、精细、风干等，并结合本发明中的滑动装置以及送桶机构，可实现清洗的连续性及可持续性；

2.结合本发明的清洗机在对桶体进行清洗作业时，两人便可轻松操作，同时操作人员可避免桶体上的不明化学物质造成对操作人员的危害，对企业来说更是节省了人力，降低了其生产成本，提高了生产效率。

3.之前，清洗一个桶一人清洗时间在20分钟以上，之后还需放入烘房烘烤8小时以上，而通过本发明的清洗机所需的清洗过程仅需4-8分钟，之后用高温氮气吹扫10分钟即可完成，省时省力。

4.除此之外，本清洗机还具有其他有益效果，将在实施例中结合其所对应的结构一并提出。

附图说明

图1为本发明的清洗机俯视主要结构示意图；

图2为本发明的清洗机侧视主要结构示意图；

图3为本发明中旋转清洗机构主要结构示意图；

图4为图3中A部放大示意图；

图5为本发明中旋转清洗机构与辊刷安装原理说明示意图；

图6为本发明中滑动提升机构主要结构示意图；

图7为本发明中的提升架与两“[”形滑槽的安装原理示意图；

图8为本发明中的驱动件与弧形抓主要结构主视示意图；

图9为本发明中的弧形抓平面示意图；

图10为本发明中提升翻转机构主要结构示意图；

图11为本发明中提升翻转机构中的第二提升单元主要原理结构示意图；

图12为本发明中提升翻转机构中的翻转单元主要原理结构示意图；

图13为本发明中的抓合抓主要原理结构示意图；

图中标号：

101.进桶传送滚；102.待清洗桶；103.过滤器；104.喷淋泵；105.电加热管；106.粗洗储液槽；107.高压储气罐；108.精洗储液槽；109.漂洗储液槽；110.出桶传送滚；111.滑道。

200．旋转清洗机构；201.内清洗管；202.外清洗管；203.喷嘴；204.放置盘；205.外清洗管进液端；206.内清洗管进液端；207.支撑件；208、214、213.轴承；209.连接盘；210.固定轴承；211.固定件；212.旋转件；215.带动轮；216.辊刷；217、218.气缸。

300．滑动提升机构；301.提升电机；302.驱动轮；303.主提升轮；304.主转动轴；305.链条；306.从提升轮；307.固定轴；308.横杆；309.油缸；310.驱动件的上端部；311.驱动件；312.驱动件的中部铰接处；313.弧形抓；314.齿轮；315.滑动电机；316.“∏”形支撑架；317.“[”形滑槽；318.提升架；319.固定套筒；320.软性胶体。

400、400-1.提升翻转机构；401.提升油缸；402.从动齿轮；403.翻转电机；404、405.导向杆；406.支架；407.套筒；408.支撑板；409.抓合抓；410.翻转轴；411.412.主动齿轮；413.连接件的一端与弧形抓合件的中部铰接处；414.连接件；415.连接件的中部与固定壳体铰接处；416.驱动油缸；417.连杆；418.弧形抓合件尾端与固定壳体铰接处；419.固定壳体。

500.粗洗清洗机构；600.精洗清洗机构；700.漂洗清洗机构；800.风干机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明：

实施例1：一种清洗机，参见图1至图13，本清洗机主要包括机架、依次对应设置于该机架上的送桶机构、旋转清洗机构200、出桶机构。

所述的旋转清洗机构200包括可旋转的放置盘204，在该放置盘的中部开设有一通孔，并在该放置盘204的上方设置有与清洗液提供源对应连通的内清洗管201，沿所述放置盘的四周设置有两个与清洗液提供源对应连通的外清洗管202，在所述内清洗管201、外清洗管202上均设置有多个喷嘴203；所述的旋转清洗机构200还包括对应设置于所述放置盘204下方且其内设有贯穿孔的旋转件212、以及安装于该旋转件212下方与动力源（电机）对应连接的带动轮215，并在旋转件212的贯穿孔内的两端分别内嵌有一轴承208、214，且内清洗管201的底端贯穿设置于通孔及贯穿孔两端的轴承208、214内，放置盘204的底部与旋转件212的顶端经由连接盘209固定连接；同时在旋转件的外壁还安装有一固定件211，所述固定件211经由一固定轴承210套装于所述旋转件上，并在该固定件211上固定有至少一个向外延伸的支撑件207，所述的外清洗管202的底端固定于所述支撑件207的前端。待清洗桶放置于所述放置盘204上时，由放置盘204带动旋转，内清洗管201固定不动且位于桶内对桶内壁清洗，外清洗管202固定不动且位于桶外对桶外壁清洗。即动力源带动带动轮215转动，进而由带动轮215带动旋转件212的转动，进而又由旋转件212带动放置盘的转动，在旋转件转动的同时，内清洗管与旋转件之间的轴承连接，内清洗管固定不动；固定件211与旋转件之间经由固定轴承210连接，因此，在旋转件转动的同时，固定件不会随着旋转件的转动而转动，因此，外清洗管也固定不动。

以上所述的旋转清洗机构为四个，分别为依次并排设置于机架上的粗洗清洗机构500、精洗清洗机构600、漂洗清洗机构700、风干机构800，所述粗洗清洗机构500、精洗清洗机构600、漂洗清洗机构700中的内清洗管、外清洗管均与清洗液提供源对应连通，且风干机构800中的内清洗管、外清洗管均与高压储气罐对应连通。以上所述的清洗液提供源包括用于盛放清洗液的储液槽，在该储液槽的外壁包裹有保温棉层，在其内部设置有用于对清洗液加热的电加热管105；在室外气温较低时可对清洗液进行适当的加热，以提高清洗的效率；且所述的储液槽为三个，分别为粗洗储液槽106、精洗储液槽108、漂洗储液槽109；且三个储液槽依次经由对应的过滤器103、喷淋泵104分别与粗洗清洗机构500、精洗清洗机构600、漂洗清洗机构700中的内清洗管、外清洗管对应连通。上述粗洗储液槽及精洗储液槽中的清洗溶剂均为：清洗剂+市水/纯水（可根据具体工艺要求添加清洗溶剂）；漂洗储液槽清洗溶剂为：市水/纯水（可根据具体工艺要求做出相应的变动）。

在上述的粗洗清洗机构的侧方还设置有两个辊刷装置，所述的辊刷装置包括与动力源（电机）对应连接的辊刷216，在该辊刷216的两端分别设置有与机架固定连接的气缸217、218，两气缸217、218上的伸缩杆分别与所述辊刷216的两端对应连接，在待清洗桶放置于所述放置盘204上时，两气缸217、218上的伸缩杆伸出，将辊刷216与桶体外壁相切设置，通过此辊刷可以提高该清洗机的清洗效率和质量。

同时，本清洗机还包括滑动提升机构，所述的滑动提升机构包括对应设置于所述旋转清洗机构上方机架上的两平行的滑道111、以及对应设置于滑道111上方的“∏”形支撑架316；在两滑道上均设置有齿带，并在“∏”形支撑架316的两底端均设置有与齿带对应的齿轮314，所述两齿轮分别与对应的滑动电机对应连接；所述两齿轮对应设置于两滑道上的齿带上，并经由对应的滑动电机315驱动“∏”形支撑架316在所述滑道上往复移动；

该滑动提升机构还包括设置于“∏”形支撑架316上的第一提升单元，所述第一提升单元包括两个设置于所述∏”形支撑架两边的相向设置的“[”形滑槽317、以及其两端设置于两滑槽317内的提升架318；在所述“∏”形支撑架316的上部设置有与动力源对应连接的主转动轴304，并在该主转动轴304的两端分别设置有主提升轮303；在所述提升架上固定有一固定轴307，并在该固定轴307的两端分别设置有可转动的从提升轮306；所述主提升轮303经由对应的链条305与所述从提升轮306对应连接；其提升过程为：如图6所示，由提升电机301带动驱动轮302转动，进而实现带动主转动轴304转动，在该主转动轴转动的同时，由于固定轴固定不可转动，而其两端的从提升轮可绕该固定轴转动，因此，在链条带动从提升轮转动的同时，可实现提升架的提升动作；在提升架提升（或下降）的同时，由其两端的“[”形滑槽将其引导限位，使其仅能在上下方向移动。

同时，在提升架318上设置有两个相向设置的驱动件311，所述驱动件的中部312铰接于所述提升架上，并在两驱动件之间的提升架上设置有一油缸309，该油缸的两伸缩杆分别与所述两驱动件的上端部310铰接；并在所述两驱动件的两端分别连接有一用于抓合待清洗桶的弧形抓313，通过油缸309左右两端的伸缩杆伸缩，以驱动两驱动件的动作，最终实现驱动件端的弧形抓将桶抓起，可参见图6所示，其中310为驱动件的上端部，312为驱动件的中部铰接处；进一步的，在弧形爪上与待清洗桶接触部位设置有软性胶体320，以防止对桶的外壁造成损坏。

以上的所述送桶机构包括进桶传送滚101，所述的出桶机构包括出桶传送滚110，并在所述进桶传送滚101和出桶传送滚110的上方均设置有用于将桶提升并将其翻转180°的提升翻转机构400、400-1。所述的提升翻转机构400、400-1包括一支架406、设置于该支架406上的第二提升单元、以及翻转单元；第二提升单元包括对应设置于所述支架上的至少两个导向杆404、405，以及经由套筒407安装于导向杆404、405上的支撑板408，还包括对应固定于所述支架406上方的提升油缸401，该提升油缸401的伸缩杆与所述支撑板408固定连接。通过提升油缸上的伸缩杆伸缩实现带动支撑板408在两个导向杆404、405的升降动作。所述的翻转单元包括一固定于所述支撑板408的翻转电机，对应贯穿设置于所述支撑板408上的翻转轴410，在所述翻转电机403的输出轴上设置有主动齿轮412，并在所述翻转轴上设置有与所述主动齿轮412啮合的从动齿轮402，并在所述翻转轴的对应端固定有一用于抓合待清洗桶的抓合抓409；通过翻转电机的输出轴的转动带动与其连接的翻转轴410的转动，进而可实现抓合抓409的翻转，进而实现桶的翻转。以上所述的抓合抓409包括和翻转轴对应端固定连接的固定壳体419，在该固定壳体419上设置有两个相向设置的弧形抓合件，两弧形抓合件的尾端与所述固定壳体铰接，在所述固定壳体内还设置有一驱动油缸416和两个呈∟形的连接件414，所述驱动油缸416的两伸缩杆分别与两连接件414的一端铰接，所述两连接件414的另一端分别与所述两弧形抓合件的中部铰接，其连接件的中部与所述固定壳体铰接；通过驱动油缸两端的伸缩杆的伸缩，带动连接件414绕连接件的中部与固定壳体铰接处415处运动，进而由连接件的一端与弧形抓合件的中部铰接处413处带动左右两弧形抓绕连接件的中部与固定壳体铰接处415处转动，最终可实现对桶的抓合动作，并在所述形抓合件上与待清洗桶接触部位亦设置有软性胶体，以保护筒的外壁不受破坏。

本发明的清洗机其工作过程如下：

（1）首先，将需要清洗的桶搬至进桶传送滚上的相应位置，桶口朝上放至，进桶传送滚将桶运行至提升翻转机构400的下方，提升翻转机构将桶夹紧提升之后，并将桶翻转180度，至其正面（桶口）向下，之后将其桶口朝下放置于进桶传送滚上，继续经由进桶传送滚运行至滑动提升机构的下方以进行下部工作。

（2）需要清洗的桶在经过提升翻转机构的翻转后进入滑动提升机构的下方后，首先，经由滑动提升机构中的弧形抓将其夹紧，并经由提升架将其提升，之后由“∏”形支撑架在滑道上的移动将其移动至粗洗清洗机构的上方，之后滑动提升机构将桶放置于其旋转件上的放置盘中，此时，其桶口与粗洗清洗机构中的内喷洗管对应；内喷洗管位于桶内部，外喷洗管位于桶外部并与桶的轴向方向平行；之后，两辊刷分别经由其两端的气缸将其向前推进与桶体外壁相切；此时，内喷洗管和外喷洗管上的喷嘴开始以高压状态喷洒清洗液，并经由旋转件带动放置盘及其上的桶旋转，实现旋转清洗工作，同时辊刷以与桶的逆向旋转转动实现对桶体外壁进行清洗；当在该粗洗清洗机构中清洗一段时间后，辊刷停止转动并返回至初始位置，内喷洗管和外喷洗管停止喷清洗液，旋转件并停止旋转，之后，滑动提升机构重复上述动作将桶从粗洗清洗装置中移出，向右滑动，之后将桶依次送入右方的精洗清洗装置、漂洗清洗装置中以此进行旋转清洗工作；当桶经过在漂洗清洗装置中漂洗后，滑动提升机构继续将桶向右移动，并将桶送入右方的风干机构中进行风干处理；风干机构中的内喷吹管及外喷吹管喷出高压气体对桶的内壁及外壁进行风干处理。

（3）在桶经过风干处理后，滑动提升机构将桶移出并放置于出桶传送滚上，之后经由其上的提升翻转机构400-1将桶翻转至桶口朝上，之后由出桶传送滚将桶送出，至此完成桶的清洗及风干工作。

作为本发明的进一步改进，在进桶传送滚和出桶传送滚的对应端可设置上下料斜坡，以便于工作人员上下搬运。

以上通过本实施例对本发明的技术方案进行了较为详细的说明，但本发明并不局限于此，本领域的普通技术人员，根据上述实施例，领会本发明的精神，做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种清洗机，包括机架、依次对应设置于该机架上的送桶机构、旋转清洗机构（200）、出桶机构，其特征在于：所述旋转清洗机构（200）包括与动力源对应连接并可旋转的放置盘（204），在该放置盘（204）的中部开设有一通孔，并在该放置盘（204）的上方设置有与清洗液提供源对应连通的内清洗管（201），该内清洗管（201）的底端贯穿于所述通孔，并固定于所述放置盘（204）的下方；沿所述放置盘（204）的四周固定有至少一个与清洗液提供源对应连通的外清洗管（202），在所述内清洗管(201)、外清洗管(202)上均设置有至少一个喷嘴(203)；待清洗桶放置于所述放置盘(204)上，经由所述放置盘(204)带动旋转，内清洗管(201)固定不动且位于桶内对桶内壁清洗，外清洗管(202)固定不动且位于桶外对桶外壁清洗；

该清洗机还包括滑动提升机构，所述滑动提升机构包括对应设置于所述旋转清洗机构上方机架上的两平行的滑道（111）、以及对应设置于所述滑道（111）上方的“∏”形支撑架（316）；在所述滑道（111）上设置有齿带，并在所述“∏”形支撑架（316）的两底端均设置有与所述齿带对应的齿轮（314），所述齿轮（314）分别与对应的滑动电机（315）对应连接；所述齿轮（314）对应设置于两滑道（111）上的齿带上，并经由对应的滑动电机（315）驱动所述“∏”形支撑架（316）在所述滑道（111）上往复移动；

所述滑动提升机构还包括设置于所述“∏”形支撑架（316）上的第一提升单元，所述第一提升单元包括两个设置于所述”∏”形支撑架（316）两边且相向设置的“[”形滑槽（317）、以及其两端设置于两滑槽（317）内的提升架（318）；在所述“∏”形支撑架（316）的上部设置有与动力源对应连接的主转动轴（304），并在该主转动轴（304）的两端分别设置有主提升轮（303）；在所述提升架（318）上固定有一固定轴（307），并在该固定轴（307）的两端分别设置有可转动的从提升轮（306）；所述主提升轮（303）经由对应的链条（305）与所述从提升轮（306）对应连接；

在所述提升架（318）上设置有两个相向设置的驱动件（311），所述驱动件（311）的中部（312）铰接于所述提升架（318）上，并在两驱动件（311）之间的提升架（318）上设置有一油缸（309），该油缸（309）的两伸缩杆分别与所述两驱动件（311）的上端部（310）铰接；并在所述两驱动件（311）的两端分别固定连接有一用于抓合待清洗桶的弧形抓（313）。

2.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述旋转清洗机构(200)还包括对应设置于所述放置盘(204)下方且其内设有贯穿孔的旋转件(212)、以及安装于该旋转件(212)下方并与动力源对应连接的带动轮(215)，并在所述旋转件(212)的贯穿孔内的两端分别内嵌有一轴承(208、214)，且所述内清洗管（201）的底端贯穿设置于通孔及贯穿孔两端的轴承(208、214)内，所述放置盘（204）与所述旋转件（212）的顶端经由连接盘（209）固定连接。

3.如权利要求2所述的清洗机，其特征在于：在所述旋转件(212)的外壁还安装有一固定件（211），所述固定件（211）经由一固定轴承（210）套装于所述旋转件(212)上，并在该固定件（211）上固定有至少一个向外延伸的支撑件（207），所述外清洗管（202）的底端固定于所述支撑件（207）的前端。

4.如权利要求3所述的清洗机，其特征在于：所述旋转清洗机构为四个，分别为依次并排设置的粗洗清洗机构（500）、精洗清洗机构（600）、漂洗清洗机构（700）、风干机构（800），所述粗洗清洗机构（500）、精洗清洗机构（600）、漂洗清洗机构（700）中的内清洗管、外清洗管均与清洗液提供源对应连通，所述风干机构（800）中的内清洗管、外清洗管均与高压气源对应连通。

5.如权利要求4所述的清洗机，其特征在于：所述清洗液提供源包括用于盛放清洗液的储液槽，在该储液槽的外壁包裹有保温棉层，在其内部设置有用于对清洗液加热的电加热管（105）；

所述储液槽为三个，分别为粗洗储液槽（106）、精洗储液槽（108）、漂洗储液槽（109）；且三个储液槽依次经由对应的过滤器（103）、喷淋泵（104）分别与粗洗清洗机构（500）、精洗清洗机构（600）、漂洗清洗机构（700）中的内清洗管、外清洗管对应连通。

6.如权利要求5所述的清洗机，其特征在于：在所述粗洗清洗机构的侧方还设置有至少一个辊刷装置，所述辊刷装置包括与动力源对应连接的辊刷（216），在所述该辊刷（216）的两端分别设置有与所述机架固定连接的气缸（217、218），两气缸（217、218）上的伸缩杆分别与所述辊刷（216）的两端对应连接，在待清洗桶放置于所述放置盘（204）上时，两气缸（217、218）上的伸缩杆伸出，将辊刷（216）与桶体外壁相切设置。

7.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：在所述弧形爪上与待清洗桶接触部位设置有软性胶体（320）。

8.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述送桶机构包括进桶传送滚（101），所述出桶机构包括出桶传送滚（110），并在所述进桶传送滚（101）和出桶传送滚（110）的上方均设置有用于将桶提升并将其翻转180°的提升翻转机构（400、400-1）。

9.如权利要求8所述的清洗机，其特征是：所述提升翻转机构（400、400-1）包括一支架（406）、设置于该支架（406）上的第二提升单元、以及翻转单元；

所述第二提升单元包括对应设置于所述支架上的至少一个导向杆（404），以及经由套筒（407）安装于所述导向杆（404）上的支撑板（408），还包括对应固定于所述支架（406）上方的提升油缸（401），该提升油缸（401）的伸缩杆与所述支撑板（408）固定连接；

所述翻转单元包括一固定于所述支撑板（408）的翻转电机（403），对应贯穿设置于所述支撑板（408）上的翻转轴（410），在所述翻转电机（403）的输出轴上设置有主动齿轮（412），并在所述翻转轴（410）上设置有与所述主动齿轮（412）啮合的从动齿轮（402），并在所述翻转轴（410）的对应端固定有一用于抓合待清洗桶的抓合抓（409）；所述抓合抓（409）包括和翻转轴（410）对应端固定连接的固定壳体（419），在该固定壳体（419）上设置有两个相向设置的弧形抓合件，两弧形抓合件的尾端与所述固定壳体铰接，在所述固定壳体内还设置有一驱动油缸（416）和两个呈∟形的连接件（414），所述驱动油缸（416）的两伸缩杆分别与两连接件（414）的一端铰接，所述两连接件（414）的另一端分别与所述两弧形抓合件的中部铰接，其连接件（414）的中部与所述固定壳体（419）铰接；并在所述弧形抓合件上与待清洗桶接触部位亦设置有软性胶体。