CN108553045A - 一种自动拖把 - Google Patents

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    • A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/20—Mops
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Abstract

本发明公开了一种自动拖把，属于清洁器具技术领域，该自动拖把包括拖把杆、转动伸缩轴、驱动装置、拖把头；驱动装置带动转动伸缩轴转动，转动伸缩轴驱动拖把杆伸缩，拖把头在拖把杆推拉下在地面上前后往复滑动，从而实现对地板的自动擦拭；本发明省力省时，使用方便，效率高。

Description

一种自动拖把
技术领域
本发明属于清洁器具技术领域，具体为一种自动拖把。
背景技术
拖把是日常生活中常用的一种清洁工具，常见的拖把包括拖把杆和拖把头，使用者手握拖把杆，用力前推后拉拖把杆，使拖把头在地面上往复滑动擦拭地板，由于拖把杆的长度是固定的，前推后拉拖把杆需要身体前弯后仰配合，使用这种拖把拖地劳动强度大，使用不便。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种自动拖把。
本发明所采用的技术方案是：一种自动拖把，其特征是：该拖把包括拖把杆、转动伸缩轴、驱动装置、拖把头；
所述拖把杆为伸缩杆，拖把杆包括第一节管、第二节管、第三节管，第二节管能在第一节管内伸缩滑动，第三节管能在第二节管内伸缩滑动，每节管横截面形状都为正多边形，使每节管只能相对伸缩滑动，而不能相对转动，第一节管长度大于第二节管长度，第二节管和第三节管长度相等，第二节管的末端设有第一封板，第一封板中心处设有第一圆孔，第三节管的末端设有第二封板，第二封板中心处设有第二圆孔，第二圆孔内径大于第一圆孔内径，第一圆孔内壁上设有第一螺旋凹槽，第二圆孔内壁上设有第二螺旋凹槽；
所述转动伸缩轴设置在拖把杆内，转动伸缩轴通过转动用来驱动拖把杆伸缩；转动伸缩轴包括第一节轴和第二节轴，每节轴外观为圆柱形，每节轴长度相等且与第二节管相等，第二节轴的横截面大于第一节轴的横截面，第二节轴为中空结构，且中空横截面为正多边形，第一节轴的轴身上设有第一螺旋凸起，第一螺旋凸起与第一螺旋凹槽相配合，第二节轴的轴身上设有第二螺旋凸起，第二螺旋凸起与第二螺旋凹槽相配合，使每节轴的螺旋凸起与相对应封板上的螺旋凹槽旋转配合来驱动拖把杆各节管的伸缩；第一节轴的顶端设有与第二节轴中空相匹配棱柱体，棱柱体的外径稍大于第一节轴的直径，棱柱体能在第二节轴的中空内伸缩滑动但不能相对转动，使第一节轴能通过棱柱体带动第二节轴共同转动，第二节轴末端与第一封板转动连接；
所述驱动装置用来驱动转动伸缩轴转动，驱动装置包括正反转电机、与正反转电机相连接的控制电路；所述正反转电机设置在第一节管内的末端，正反转电机的输出轴与第一节轴传动连接；所述控制电路为电机正反转自动转换电路，控制电路包括IC芯片及外围电路，外围电路上连接两个行程开关，其中一个行程开关设置在第一节管靠近顶端的侧壁上，另一个行程开关设置在第一节管靠近末端的侧壁上，两个行程开关都与第一封板抵触感应，当第一封板下行或上行至行程开关位置时与行程开关抵触感应，控制电路自动转换电机转向；
所述拖把头设置在拖把杆的顶端，拖把杆的伸缩带动拖把头在地面上前后往复滑动；所述拖把头包括板体、连接件、清洁布，其中连接件固定在板体上面并与第三节管的顶端转动连接，清洁布设置在板体下面，清洁布与板体为能拆卸连接。
进一步，依据相同原理，根据实际情况，所述拖把杆的节数能大于三节、转动伸缩轴的节数能大于二节。
进一步，所述拖把杆各节管横截面形状都为正六边形，所述第二节轴的中空横截面为正六边形，所述棱柱体为六棱柱体。
进一步，所述拖把杆的末端设有与控制电路相连接的电源插口。
进一步，所述拖把杆的手握处设有防滑橡胶套。
进一步，所述IC芯片为NE555。
本发明工作过程是：使用前，用导线将电源插口与电源连接起来，启动电机正向转动时，电机带动第一节轴正向转动，第一节轴的第一螺旋凸起与第一封板上的第一螺旋凹槽相配合驱动第二节管向外伸出，第二节管带动第二节轴一起向外伸出；同时，第一节轴上的棱柱体带动第二节轴转动，第二节轴的第二螺旋凸起与第二封板上的第二螺旋凹槽相配合驱动第三节管向外伸出，设置在第三节管顶端的拖把头在拖把杆推动下向前滑动，当第一封板前行至一个行程开关位置时与行程开关抵触感应，控制电路自动转换电机转向，电机开始反向转动，拖把杆收缩，拖把头向后滑动，当第一封板后行至另一个行程开关位置时与行程开关抵触感应，控制电路自动转换电机转向，电机开始正向转动，拖把杆和拖把头重复上述动作，拖把头在地面上前后往复滑动。
本发明有益效果是：电机带动拖把杆自动伸缩，拖把头在拖把杆的带动下在地面上前后自动往复滑动，省力省时，使用方便，效率高。
附图说明
如图1是本发明外观结构示意图。
如图2是本发明拖把杆、转动伸缩轴结构示意图。
如图3是本发明封板结构示意图。
如图4是本发明转动伸缩轴结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种自动拖把，其特征是：该拖把包括拖把杆1、转动伸缩轴、驱动装置、拖把头6；
所述拖把杆1为伸缩杆，拖把杆包括第一节管2、第二节管3、第三节管4，第二节管3能在第一节管2内伸缩滑动，第三节管4能在第二节管3内伸缩滑动，每节管横截面形状都为正多边形，使每节管只能相对伸缩滑动，而不能相对转动，第一节管2长度大于第二节管3长度，第二节管3和第三节管4长度相等，第二节管3的末端设有第一封板13，第一封板13中心处设有第一圆孔24，第三节管4的末端设有第二封板14，第二封板14中心处设有第二圆孔22，第二圆孔22内径大于第一圆孔24内径，第一圆孔24内壁上设有第一螺旋凹槽23，第二圆孔22内壁上设有第二螺旋凹槽21；
所述转动伸缩轴设置在拖把杆1内，转动伸缩轴通过转动用来驱动拖把杆1伸缩；转动伸缩轴包括第一节轴17和第二节轴15，每节轴外观为圆柱形，每节轴长度相等且与第二节管3相等，第二节轴15的横截面大于第一节轴17的横截面，第二节轴15为中空结构，且中空19横截面为正多边形，第一节轴17的轴身上设有第一螺旋凸起18，第一螺旋凸起18与第一螺旋凹槽23相配合，第二节轴15的轴身上设有第二螺旋凸起20，第二螺旋凸起20与第二螺旋凹槽21相配合，使每节轴的螺旋凸起与相对应封板上的螺旋凹槽旋转配合来驱动拖把杆各节管的伸缩；第一节轴17的顶端设有与第二节轴15中空19相匹配棱柱体16，棱柱体16的外径稍大于第一节轴17的直径，棱柱体16能在第二节轴15的中空19内伸缩滑动但不能相对转动，使第一节轴17能通过棱柱体19带动第二节轴15共同转动，第二节轴15末端与第一封板13转动连接；
所述驱动装置用来驱动转动伸缩轴转动，驱动装置包括正反转电机12、与正反转电机12相连接的控制电路；所述正反转电机12设置在第一节管2内的末端，正反转电机12的输出轴与第一节轴17传动连接；所述控制电路为电机正反转自动转换电路，控制电路包括IC芯片及外围电路，外围电路上连接两个行程开关，其中一个行程开关9设置在第一节管2靠近顶端的侧壁上，另一个行程开关10设置在第一节管2靠近末端的侧壁上，两个行程开关都与第一封板13抵触感应，当第一封板13下行或上行至行程开关位置时与行程开关抵触感应，控制电路自动转换电机转向；
所述拖把头6设置在拖把杆1的顶端，拖把杆1的伸缩带动拖把头6在地面上前后往复滑动；所述拖把头6包括板体8、连接件5、清洁布7，其中连接件5固定在板体8上面并与第三节管4的顶端转动连接，清洁布7设置在板体8下面，清洁布7与板体8为能拆卸连接。
进一步，依据相同原理，根据实际情况，所述拖把杆1的节数能大于三节、转动伸缩轴的节数能大于二节。
进一步，所述拖把杆1各节管横截面形状都为正六边形，所述第二节轴15的中空19横截面为正六边形，所述棱柱体16为六棱柱体。
进一步，所述拖把杆1的末端设有与控制电路相连接的电源插口11。
进一步，所述拖把杆1的手握处设有防滑橡胶套。
进一步，所述IC芯片为NE555。
本发明工作过程是：使用前，用导线将电源插口11与电源连接起来，启动电机12正向转动时，电机12带动第一节轴17正向转动，第一节轴17的第一螺旋凸起18与第一封板13上的第一螺旋凹槽23相配合驱动第二节管3向外伸出，第二节管3带动第二节轴15一起向外伸出；同时，第一节轴17上的棱柱体16带动第二节轴15转动，第二节轴15的第二螺旋凸起20与第二封板14上的第二螺旋凹槽21相配合驱动第三节管4向外伸出，设置在第三节管4顶端的拖把头6在拖把杆1推动下向前滑动，当第一封板13前行至一个行程开关9位置时与行程开关抵触感应，控制电路自动转换电机转向，电机开始反向转动，拖把杆1收缩，拖把头6向后滑动，当第一封板13后行至另一个行程开关10位置时与行程开关抵触感应，控制电路自动转换电机转向，电机开始正向转动，拖把杆1和拖把头6重复上述动作，拖把头6在地面上前后往复滑动。

Claims (6)

1.一种自动拖把，其特征是：该拖把包括拖把杆、转动伸缩轴、驱动装置、拖把头；
所述拖把杆为伸缩杆，拖把杆包括第一节管、第二节管、第三节管，第二节管能在第一节管内伸缩滑动，第三节管能在第二节管内伸缩滑动，每节管横截面形状都为正多边形，使每节管只能相对伸缩滑动，而不能相对转动，第一节管长度大于第二节管长度，第二节管和第三节管长度相等，第二节管的末端设有第一封板，第一封板中心处设有第一圆孔，第三节管的末端设有第二封板，第二封板中心处设有第二圆孔，第二圆孔内径大于第一圆孔内径，第一圆孔内壁上设有第一螺旋凹槽，第二圆孔内壁上设有第二螺旋凹槽；
所述转动伸缩轴设置在拖把杆内，转动伸缩轴通过转动用来驱动拖把杆伸缩；转动伸缩轴包括第一节轴和第二节轴，每节轴外观为圆柱形，每节轴长度相等且与第二节管相等，第二节轴的横截面大于第一节轴的横截面，第二节轴为中空结构，且中空横截面为正多边形，第一节轴的轴身上设有第一螺旋凸起，第一螺旋凸起与第一螺旋凹槽相配合，第二节轴的轴身上设有第二螺旋凸起，第二螺旋凸起与第二螺旋凹槽相配合，使每节轴的螺旋凸起与相对应封板上的螺旋凹槽旋转配合来驱动拖把杆各节管的伸缩；第一节轴的顶端设有与第二节轴中空相匹配棱柱体，棱柱体的外径稍大于第一节轴的直径，棱柱体能在第二节轴的中空内伸缩滑动但不能相对转动，使第一节轴能通过棱柱体带动第二节轴共同转动，第二节轴末端与第一封板转动连接；
所述驱动装置用来驱动转动伸缩轴转动，驱动装置包括正反转电机、与正反转电机相连接的控制电路；所述正反转电机设置在第一节管内的末端，正反转电机的输出轴与第一节轴传动连接；所述控制电路为电机正反转自动转换电路，控制电路包括IC芯片及外围电路，外围电路上连接两个行程开关，其中一个行程开关设置在第一节管靠近顶端的侧壁上，另一个行程开关设置在第一节管靠近末端的侧壁上，两个行程开关都与第一封板抵触感应，当第一封板下行或上行至行程开关位置时与行程开关抵触感应，控制电路自动转换电机转向；
所述拖把头设置在拖把杆的顶端，拖把杆的伸缩带动拖把头在地面上前后往复滑动；所述拖把头包括板体、连接件、清洁布，其中连接件固定在板体上面并与第三节管的顶端转动连接，清洁布设置在板体下面，清洁布与板体为能拆卸连接。
2.根据权利要求1所述一种自动拖把，其特征是：所述拖把杆的节数能大于三节、转动伸缩轴的节数能大于二节。
3.根据权利要求1所述一种自动拖把，其特征是：所述拖把杆各节管横截面形状都为正六边形，所述第二节轴的中空横截面为正六边形，所述棱柱体为六棱柱体。
4.根据权利要求1所述一种自动拖把，其特征是：所述拖把杆的末端设有与控制电路相连接的电源插口。
5.根据权利要求1所述一种自动拖把，其特征是：所述拖把杆的手握处设有防滑橡胶套。
6.根据权利要求1所述一种自动拖把，其特征是：所述IC芯片为NE555。
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