CN107623406A - 多节自动伸缩杆 - Google Patents

Abstract

一种多节自动伸缩杆，包括：电机、n级传动机构以及（n+1）同轴套筒，其中n≥2；电机安装在第一套筒一端，第一传动机构包括：第一丝杆和第一螺母，第一螺母的外圆周壁上连接第二套筒，由电机通过第一传动机构带动第二套筒做直线运动；第a传动机构设于第a套筒内部，第a传动机构包括：第a丝杆和第a螺母，第a丝杆一端连接在第（a‑1）螺母一侧，由第（a‑1）丝杆带动第a丝杆同步旋转的同时，第（a‑1）螺母带动第a丝杆直线运动，第a螺母的外圆周壁上连接第（a+1）套筒，由第（a‑1）丝杆通过第a传动机构带动第（a+1）套筒做直线运动，其中a=2…n。本发明实现了伸缩杆的自动伸展、收缩功能，且在任一位置实现稳固定位，轻松便捷的单手操作即可。

Description

多节自动伸缩杆

技术领域

本发明涉及一种伸缩杆结构，更具体的涉及一种多节自动伸缩杆。

背景技术

伸缩杆是由多节杆件套接而成，因具有收缩体积小以便于携带与收藏，而展开即满足使用长度要求的特点，在人们的日常生活中应用广泛，尤其是在人们用手机自拍时，伸缩杆发挥了很大的作用，能够轻松调节拍摄距离。

目前常见的伸缩杆结构，一种是利用套杆之间的阻尼件实现各杆件相互伸展或收缩后的定位；一种是利用套杆端部设置的定位件实现各杆件伸展或收缩后的定位。无论何种方式的结构，此伸缩杆的展收均需要手动操作，使用中要反复调整伸缩杆所需长度，无法尽快达到使用者所需的长度，因而存在使用费时费力的不便情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以实现自动伸展与自动收缩，且在任一位置实现稳固定位的多节自动伸缩杆。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种多节自动伸缩杆，包括：电机、依次连接于电机的n级传动机构以及分别设于电机和传动机构上的（n+1）个同轴套筒，其中n为整数，且n≥2；

所述电机安装在第一套筒一端，第一传动机构设于第一套筒内部，第一传动机构包括：传动连接于电机的第一丝杆以及活动套接在第一丝杆上的第一螺母，所述第一螺母的外圆周壁上连接第二套筒一端，由电机通过第一传动机构驱动第二套筒做直线运动；

第a传动机构设于第a套筒内部，第a传动机构包括：套在第（a-1）丝杆上并同步旋转的筒状第a丝杆以及活动套接在第a丝杆上的第a螺母，第a丝杆一端连接在第（a-1）螺母一侧，第a螺母的外圆周壁上连接第（a+1）套筒一端，由第（a-1）螺母带动第a丝杆同步直线运动的同时，并由第（a-1）丝杆通过第a传动机构驱动第（a+1）套筒做直线运动，其中a=2…n；最终使得电机驱动各级传动机构带动相对应的套筒同向同步相互叠加的伸展或收缩。

作为优选方案，第（a-1）套筒的筒体上沿着其轴向形成有向内凹陷的长条形定位槽，第（a-1）螺母的外圆周壁上和第a套筒的筒体上形成有套在第（a-1）套筒定位槽底部的定位通槽和定位槽。

作为优选方案，所述定位槽和定位通槽设置有一条、两条或多条。

作为优选方案，第（a-1）丝杆的外螺纹壁上沿着其轴向开设有长条形卡槽，第a丝杆的筒体内壁上凸出形成有插入到第（a-1）丝杆卡槽内的卡扣。

作为优选方案，所述卡槽和卡扣设置一条、两条或多条。

作为优选方案，第a丝杆一端通过压块连接在第（a-1）螺母一侧，压块固定连接在第（a-1）螺母上，压块一侧形成有倒钩，第a丝杆的圆周上形成有环形凹槽，所述倒钩扣入到所述凹槽内。

作为优选方案，所述电机通过一根连接筒连接于第一套筒。

作为优选方案，所述连接筒呈阶梯状筒形，电机固定安装在连接筒较大筒径的一端内部，第一套筒的一端固定连接在连接筒的另一端。

作为优选方案，所述第一丝杆的一端通过联轴器连接于电机的动力输出轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的多节自动伸缩杆单手操作即可实现自动伸缩定位。本发明设计有三节丝杆，以直接连接于电机的直径最小的丝杆作为第一丝杆，带动其它第二、第三丝杆同步转动；三节丝杆上各自连接的螺母随着丝杆的转动而做直线运动，第一丝杆上的螺母带动第二丝杆直线运动，第二丝杆上的螺母带动第三丝杆直线运动，每个螺母再同步带动相对应的套管一起直线运动，三根套管的直线运动同向同步且相互叠加，从而实现伸缩杆的自动伸展与自动收缩；并可以在任一位置停止运动进行定位，令操作者实现轻松便利的操作缩杆的所需长度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本发明较佳实施例的传动原理结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本发明较佳实施例的伸展状态示意图；

图4为本发明较佳实施例的收缩状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参见图1至图4，本发明较佳实施例中设计的一种多节自动伸缩杆，其具体包括：电机10，依次连接于电机10的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，以及分别设于电机和每级传动机构上的同轴套筒；由电机10驱动三个传动机构带动相对应的套筒同向同步相互叠加的直线运动，从而实现伸缩杆的自动伸展与自动收缩。

具体地，电机10通过一根连接筒51连接于第一套筒52，连接筒51呈阶梯状筒形结构，电机10固定安装在连接筒51较大筒径的一端内部，第一套筒52的一端固定连接在连接筒51的另一端，由第一套筒52和连接筒51构成了伸缩杆的最外侧筒体结构。第一套筒52的筒体上沿着其轴向对称形成有向内凹陷的长条形定位槽，这两条定位槽的底部相互对应。

第一传动机构设于第一套筒52的内部，第一传动机构为主动机构，其主要包括：第一丝杆21以及活动套接在第一丝杆21上的第一螺母22，第一丝杆21的一端通过联轴器11连接于电机10的动力输出轴，第一螺母22的外圆周壁上沿着其内螺纹轴向对称形成有向内凹陷的定位通槽，第一螺母22的定位通槽对应套在第一套筒52的定位槽底部，从而使得电机10通过第一丝杆21能够带动第一螺母22沿着定位槽方向做直线运动。第一丝杆21的外螺纹壁上沿着其轴向开设有长条形卡槽。

第二套筒53位于第一套筒52的内部，第二套筒53的一端固定连接在第一螺母22的外圆周壁上，第二套筒53的筒体上沿着其轴向对称形成有向内凹陷的长条形定位槽，这两条定位槽的底部相互对应，第二套筒53的定位槽与第一螺母22的定位通槽相接，且第二套筒53的定位槽也对应套在第一套筒52的定位槽底部，从而使得第一螺母22能够带动第二套筒53同步直线运动，而且第二套筒53不会旋转。

第二传动机构设于第二套筒53的内部，第二传动机构为第一从动机构，其主要包括：第二丝杆31以及活动套接在第二丝杆31上的第二螺母32。第二丝杆31呈筒状结构，其套在第一丝杆21上，在第二丝杆31的筒体内壁上凸出形成有卡扣，第二丝杆31的卡扣能够插入到第一丝杆21的卡槽内，且第二丝杆31的一端通过压块连接在第一螺母22的一侧，第二丝杆31能够相对第一螺母22旋转，从而使得第一丝杆21能够带动第二丝杆31同步旋转的同时，第一螺母22还能够带动第二丝杆31直线运动。第二丝杆31的外螺纹壁上沿着其轴向也开设有长条形卡槽311。第二螺母32的外圆周壁上沿着其内螺纹轴向对称形成有向内凹陷的定位通槽321，第二螺母22的定位通槽321对应套在第二套筒53的定位槽底部，从而使得电机10通过第一丝杆21、第二丝杆31能够带动第二螺母32沿着定位槽方向做直线运动。

第三套筒54位于第二套筒53的内部，第三套筒54的一端固定连接在第二螺母32的外圆周壁上，第三套筒54的筒体上沿着其轴向对称形成有向内凹陷的长条形定位槽，这两条定位槽的底部相互对应，第三套筒54的定位槽与第二螺母32的定位通槽相接，且第三套筒54的定位槽也对应套在第二套筒53的定位槽底部，从而使得第二螺母32能够带动第三套筒53同步直线运动，而且第三套筒53不会旋转。

第三传动机构设于第三套筒54的内部，第三传动机构为第二从动机构，其主要包括：第三丝杆41以及活动套接在第三丝杆41上的第三螺母42，第三丝杆41呈筒状结构，且套在第二丝杆31上，在第三丝杆41的筒体内壁上凸出形成有卡扣，第三丝杆41的卡扣能够插入到第二丝杆31的卡槽311内，且第三丝杆41的一端通过压块43连接在第二螺母32的一侧，第三丝杆41能够相对第二螺母32旋转，压块43固定连接在第二螺母32上，压块43一侧形成有倒钩，第三丝杆的圆周上形成有环形凹槽，所述倒钩扣入到所述凹槽内，从而使得第二丝杆31能够带动第三丝杆41同步旋转的同时，第二螺母32还能够带动第三丝杆41直线运动。第三螺母42的外圆周壁上沿着其内螺纹轴向对称形成有向内凹陷的定位通槽，第三螺母32的定位通槽对应套在第三套筒54的定位槽底部，从而使得电机10通过第一丝杆21、第二丝杆31和第三丝杆41能够带动第三螺母42沿着定位槽方向做直线运动。

第四套筒55位于第三套筒54的内部，第四套筒55的一端固定连接在第三螺母42的外圆周壁上，第四套筒55的筒体上沿着其轴向对称形成有向内凹陷的长条形定位槽，这两条定位槽的底部相互对应，第四套筒55的定位槽与第三螺母42的定位通槽相接，且第四套筒55的定位槽也对应套在第三套筒54的定位槽底部，从而使得第三螺母42能够带动第四套筒55同步直线运动，而且第四套筒55不会旋转。

在使用过程中，操作者手持着伸缩杆设有电机的一端，通过控制电机的动力输出轴不同旋转方向，即可实现多级传动机构带动相应的套筒进行同向同步相互叠加的直线运动，从而实现伸缩杆的自动伸展与自动收缩。而且电机可以在任一位置停止转动，任一位置实现稳固定位。

在本实施例中，仅列举了三节丝杆的传动连接结构，而在实际设计过程中，可以根据伸缩杆的长度要求，利用相同的传动原理，而设计成为二节、四节、五节……等多节自动伸缩杆。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种多节自动伸缩杆，其特征在于，包括：电机、依次连接于电机的n级传动机构以及分别设于电机和传动机构上的（n+1）个同轴套筒，其中n为整数，且n≥2；

所述电机安装在第一套筒一端，第一传动机构设于第一套筒内部，第一传动机构包括：传动连接于电机的第一丝杆以及活动套接在第一丝杆上的第一螺母，所述第一螺母的外圆周壁上连接第二套筒一端，由电机通过第一传动机构驱动第二套筒做直线运动；

第a传动机构设于第a套筒内部，第a传动机构包括：套在第（a-1）丝杆上并同步旋转的筒状第a丝杆以及活动套接在第a丝杆上的第a螺母，第a丝杆一端连接在第（a-1）螺母一侧，第a螺母的外圆周壁上连接第（a+1）套筒一端，由第（a-1）螺母带动第a丝杆同步直线运动的同时，并由第（a-1）丝杆通过第a传动机构驱动第（a+1）套筒做直线运动，其中a=2…n；最终使得电机驱动各级传动机构带动相对应的套筒同向同步相互叠加的伸展或收缩。

2.根据权利要求1所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，第（a-1）套筒的筒体上沿着其轴向形成有向内凹陷的长条形定位槽，第（a-1）螺母的外圆周壁上和第a套筒的筒体上也形成有套在第（a-1）套筒定位槽底部的定位通槽和定位槽。

3.根据权利要求2所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，所述定位槽和定位通槽设置有一条、两条或多条。

4.根据权利要求1所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，第（a-1）丝杆的外螺纹壁上沿着其轴向开设有长条形卡槽，第a丝杆的筒体内壁上凸出形成有插入到第（a-1）丝杆卡槽内的卡扣。

5.根据权利要求4所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，所述卡槽和卡扣设置一条、两条或多条。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，第a丝杆一端通过压块连接在第（a-1）螺母一侧，压块固定连接在第（a-1）螺母上，压块一侧形成有倒钩，第a丝杆的圆周上形成有环形凹槽，所述倒钩扣入到所述凹槽内。

7.根据权利要求1至5任一项所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，所述电机通过一根连接筒连接于第一套筒。

8.根据权利要求7所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，所述连接筒呈阶梯状筒形，电机固定安装在连接筒较大筒径的一端内部，第一套筒的一端固定连接在连接筒的另一端。

9.根据权利要求1至5任一项所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，所述第一丝杆的一端通过联轴器连接于电机的动力输出轴。