CN103501076A - 多节电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多节电动推杆，包括驱动电机、减速器、外管、第一内管、第二内管、第一丝杆、第一滑块、第一止动块、第二丝杆、第二滑块及第二止动块；所述第一丝杆的一端与所述减速器的输出端固定，所述第一滑块滑动地套接于所述第一丝杆；所述第二丝杆套接于所述第一丝杆外且所述第二丝杆的一端与所述第一滑块固定连接，所述第二滑块滑动地套接于所述第二丝杆；所述第二内管套接于所述第二丝杆外并且一端与所述第二滑块固定，所述第一内管套接于所述第二内管及第二滑块外，所述外管套接于所述第一内管及第一滑块外并且与所述减速器的外壳固定；所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接。本发明具有体积小，延伸长度大的优点。

Description

多节电动推杆

技术领域

本发明涉及一种电动推动，尤其涉及一种体积小，延伸长度大的多节电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。电动推杆一般是驱动电机、减速齿轮、一根螺杆、一螺母、推杆以及导套等组成，驱动电机通过减速齿轮减速后驱动螺杆转动，螺杆带动螺母，使螺母进行直线运动，从而使固定于螺母的推杆相对外管伸缩，实现顶推功能。

现有的电动推杆一般为两节形式，即只有一根螺杆、一根外管、一个螺母以及一根推杆，因此，其伸缩距离大约与其自身相等，即螺杆的长度。对某种需要顶推距离较远的使用情况下，小行程的电动推杆延伸的长度小，不能满足使用要求，这时只能使用大行程的电动推杆，但是大行程的电动推杆体积较大而且较重，搬运及存放极之不便，便携性很差。

基于上述的不足，因此，需要一种体积小，延伸长度大的多节电动推杆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积小，延伸长度大的多节电动推杆。

为了实现上述目的，本发明提供的多节电动推杆包括驱动电机、减速器、外管、第一内管、第二内管、第一丝杆、第一滑块、第一止动块、第二丝杆、第二滑块及第二止动块；所述第一丝杆的一端与所述减速器的输出端轴向固定，所述第一止动块固定于所述第一丝杆的另一端，所述第一滑块滑动地套接于所述第一丝杆并与所述第一丝杆螺纹连接；所述第二丝杆套接于所述第一丝杆外且所述第二丝杆的一端与所述第一滑块固定连接，所述第二止动块固定于所述第二丝杆的另一端，所述第二滑块滑动地套接于所述第二丝杆并与所述第二丝杆螺纹连接；所述第二内管套接于所述第二丝杆外并且所述第二内管的一端与所述第二滑块固定，所述第一内管相对滑动地套接于所述第二内管及第二滑块外，所述外管套接于所述第一内管及第一滑块外并且与所述减速器的外壳固定；所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接。

较佳地，所述多节电动推杆还包括第一连轴件，所述第一连轴件的两端分别固定连接于所述减速器的输出端及所述第一丝杆的一端。利用所述第一连轴件，一方面使减速器输出的动力传递给第一丝杆，另一方面可以使所述第一丝杆与减速器之间实现快速地安装或拆卸。

较佳地，所述多节电动推杆还包括第二连轴件，所述第二连轴件的两端分别固定连接于所述第一滑块及所述第二丝杆的一端。利用所述第二连轴件，既可使动力有效传递给第二丝杆，又可以使所述第二丝杆与第一滑块之间实现快速地安装或拆卸。

较佳地，所述多节电动推杆还包括顶推件，所述顶推件固定于所述第二内管的另一端。所述顶推件可以与被顶推的物体连接而定位，从而使多节电动推杆顶推时更加稳定。

较佳地，所述外管的内壁向外凹陷地设有第一限位槽，所述第一内管的内壁向外凹陷形成第二限位槽且外壁形成定位肋，所述定位肋嵌于所述第一限位槽中。通过设置所述第一限位槽及定位肋，使所述第一内管只能沿所述外管的轴向滑动，从而对所述第一内管起到周向定位作用，防止所述第一内管因所述第一丝杆转动而发生转动。

具体地，所述第二内管与所述第二滑块连接的一端的外壁设有滚子，所述滚子置于所述第二限位槽内并且与所述第二限位槽滚动地接触。通过设置所述滚子，并使所述滚子与所述第二限位槽配合，从而使所述第二内管只能沿所述第一内管的轴向滑动，对所述第二内管起到周向定位的作用，防止所述第二内管因所述第二丝杆转动而发生转动。

更具体地，所述滚子为轴承或滚轮。

与现有技术相比，本发明在所述第一丝杆外套接第二丝杆，使所述第二丝杆与所述第一滑块固定连接，通过驱动所述第一丝杆转动进而驱动所述第一滑块移动实现将所述第二丝杆及第一内管推出，并在所述第一丝杆的端部设置第一止动块，当所述第一滑块滑动至所述第一止动块时，所述第一滑块与第一止动块抵触而使所述第一丝杆驱动所述第二丝杆转动，从而实现驱动所述第二滑块及第二内管移动而伸出所述第一内管，并最终使本发明多节电动推杆的第一内管及第二内管完全伸出；由于所述第二丝杆是套接于所述第一丝杆内的，因此，本发明多节电动推杆在不使用时所述第一内管及第二内管均缩入所述外管内，从而使本发明的长度与外管的长度相当，体积较小，而完全伸出时，比现有的电动推杆多出一节，因而，可以延伸出更大的长度，更能满足使用需求。

附图说明

图1是本发明多节电动推杆的立体示意图。

图2是本发明多节电动推杆的分解示意图。

图3是本发明多节电动推杆沿第一丝杆的中心轴剖切的示意图。

图4是图3中A部分的放大图。

图5是图3中B部分的放大图。

图6是本发明多节电动推杆完全伸出时的状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本发明多节电动推杆100包括驱动电机101、减速器102、外管103、第一内管104、第二内管105、第一丝杆106、第一滑块107、第一止动块108、第二丝杆109、第二滑块110、第二止动块111、第一连轴件112、第二连轴件113及顶推件114。具体地，如下：

再结合图3所示，第一丝杆106的一端与减速器102的输出端轴向固定，第一止动块108固定于第一丝杆106的另一端，第一滑块107滑动地套接于第一丝杆106并与第一丝杆106螺纹连接；第二丝杆109套接于第一丝杆外106且第二丝杆109的一端与第一滑块107固定连接，第二止动块111固定于第二丝杆109的另一端，第二滑块110滑动地套接于第二丝杆109并与第二丝杆109螺纹连接；第二内管105套接于第二丝杆109外并且第二内管105的一端与第二滑块110固定，第一内管104相对滑动地套接于第二内管105及第二滑块110外，外管103套接于第一内管104及第一滑块107外并且与减速器102的外壳固定；驱动电机101的输出端与减速器102的输入端连接。

请再参阅图4及图5，第一连轴件112的两端分别固定连接于减速器102的输出端及第一丝杆106的一端。利用第一连轴件112，一方面使减速器102输出的动力传递给第一丝杆106，另一方面可以使第一丝杆106与减速器102之间实现快速地安装或拆卸。第二连轴件113的两端分别固定连接于第一滑块107及第二丝杆109的一端。同理，利用第二连轴件113，既可使动力有效传递给第二丝杆109，又可以使第二丝杆109与第一滑块107之间实现快速地安装或拆卸。顶推件114固定于第二内管105的另一端。顶推件114可以与被顶推的物体连接而定位，从而使多节电动推杆100顶推时更加稳定。

再如图2及图4所示，外管103的内壁向外凹陷地设有第一限位槽103a，第一内管104的内壁向外凹陷形成第二限位槽104a且外壁形成定位肋104b，定位肋104b嵌于第一限位槽103a中。通过设置第一限位槽103a及定位肋104b，使第一内管104只能沿外管的轴向滑动，从而对第一内管104起到周向定位作用，防止第一内管104因第一丝杆106转动而发生转动。第二内管105与第二滑块110连接的一端的外壁设有滚子105a，滚子105a枢接于第二内管105的外壁上且枢接轴的轴线垂直于第二内管105的中心轴线；滚子105a为轴承或滚轮。滚子105a置于第二限位槽104a内并且与第二限位槽104a滚动地接触。通过设置滚子105a，并使滚子105a与第二限位槽104a配合，从而使第二内管105只能沿第一内管104的轴向滑动，对第二内管105起到周向定位的作用，防止第二内管105因第二丝杆109转动而发生转动。

综合上述并结合图6，当需要将多节电动推杆100完全伸出时，启动驱动电机101，使驱动电机101通过减速器102减速后向第一丝杆106输出扭力，此时，第一丝杆106转动，第一丝杆106转动驱动第一滑块107沿第一丝杆107的中心轴线方向移动，与第一滑块107连接的第二丝杆109、第二滑块110、第一内管104及第二内管105及顶推件114跟随第一滑块107移动，这时，第二丝杆109、第一内管104及第二内管105及顶推件114即相对外管103伸出，但由于第二内管105及第二丝杆109位于第一内管104内，因此，从外面看只能看出第一内管104及顶推件114相对外管103伸出。当第一滑块107移动到第一丝杆106的另一端并抵顶于第一止动块108时，第一滑块107由于不能继续向前移动，第一内管104完全伸出，在第一丝杆106的扭力作用下，第一滑块107与第一丝杆106同时转动；这时，第一滑块107转动通过第二连轴件113带动第二丝杆109，第二丝杆109转动驱使第二滑块110沿第二丝杆109的中心轴方向移动；此时，与第二滑块110连接的第二内管105及顶推件114相对第一内管104向外伸出。当第二滑块110移动到与第二止动块111抵触时，驱动电机101停止转动，第二滑块110停止移动并且第二内管105相对第一内管104完全伸出。这时本发明多节电动推杆100完全伸出。当需要收缩多节电动推杆100时，只需要使驱动电机101的输出方向反转，从而使第二丝杆109反转而使第二滑块110移动，进而使第二内管105缩入第一内管104内，当第二滑块110移动并抵触于第二连轴件113时，第二丝杆109停止转动，第一丝杆106继续转动，并驱动第一滑块107移动，第一滑块107带动第二内管105、顶推件114及第二丝杆109继续向外管103内收缩，与此同时带动第一内管104向外管103内收缩，直到第一滑块107抵触于第一连轴件112，驱动电机101停止转动，这时，本发明多节电动推杆100完全收缩。

本发明所述多节电动推杆还可以设置更多的内管、丝杆、滑块及止动块，上述部件的安装方式与第二内管105、第二丝杆109、第二滑块110及第二止动块111的安装方式相类似，从而组成延伸长度更长的电动推杆，在此不再详细描述。

与现有技术相比，本发明在第一丝杆106外套接第二丝杆109，使第二丝杆106与第一滑块107固定连接，通过驱动第一丝杆106转动进而驱动第一滑块107移动实现将第二丝杆109及第一内管104推出，并在第一丝杆106的端部设置第一止动块108，当第一滑块107滑动至第一止动块108时，第一滑块107与第一止动块108抵触而使第一丝杆106驱动第二丝杆109转动，从而实现驱动第二滑块110及第二内管105移动而伸出第一内管104，并最终使本发明多节电动推杆100的第一内管104及第二内管105完全伸出；由于第二丝杆109是套接于第一丝杆106内的，因此，本发明多节电动推杆100在不使用时第一内管104及第二内管105均缩入外管内，从而使本发明的长度与外管的长度相当，体积较小，而完全伸出时，比现有的电动推杆多出一节，因而，可以延伸出更大的长度，更能满足使用需求。

本发明多节电动推杆100所涉及到的减速器的结构及原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种多节电动推杆，其特征在于：包括驱动电机、减速器、外管、第一内管、第二内管、第一丝杆、第一滑块、第一止动块、第二丝杆、第二滑块及第二止动块；所述第一丝杆的一端与所述减速器的输出端轴向固定，所述第一止动块固定于所述第一丝杆的另一端，所述第一滑块滑动地套接于所述第一丝杆并与所述第一丝杆螺纹连接；所述第二丝杆套接于所述第一丝杆外且所述第二丝杆的一端与所述第一滑块固定连接，所述第二止动块固定于所述第二丝杆的另一端，所述第二滑块滑动地套接于所述第二丝杆并与所述第二丝杆螺纹连接；所述第二内管套接于所述第二丝杆外并且所述第二内管的一端与所述第二滑块固定，所述第一内管相对滑动地套接于所述第二内管及第二滑块外，所述外管套接于所述第一内管及第一滑块外并且与所述减速器的外壳固定；所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接。

2.如权利要求1所述的多节电动推杆，其特征在于：所述多节电动推杆还包括第一连轴件，所述第一连轴件的两端分别固定连接于所述减速器的输出端及所述第一丝杆的一端。

3.如权利要求1所述的多节电动推杆，其特征在于：所述多节电动推杆还包括第二连轴件，所述第二连轴件的两端分别固定连接于所述第一滑块及所述第二丝杆的一端。

4.如权利要求1所述的多节电动推杆，其特征在于：所述多节电动推杆还包括顶推件，所述顶推件固定于所述第二内管的另一端。

5.如权利要求1所述的多节电动推杆，其特征在于：所述外管的内壁向外凹陷地设有第一限位槽，所述第一内管的内壁向外凹陷形成第二限位槽且外壁形成定位肋，所述述定位肋嵌于所述第一限位槽中。

6.如权利要求5所述的多节电动推杆，其特征在于：所述第二内管与所述第二滑块连接的一端的外壁设有滚子，所述滚子置于所述第二限位槽内并且与所述第二限位槽滚动地接触。

7.如权利要求6所述的多节电动推杆，其特征在于：所述滚子为轴承或滚轮。

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