CN106964574A - 一种电力保护屏清洗装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力保护屏清洗装置及使用方法，包括滑轨、设置在滑轨上的刷体、设置在刷体上的套管和安装在套管内的伸缩杆，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵。本发明不仅能够实现保护屏的清洗效果，而且操作简单，造价低廉，维护方便，且搬运便捷。
Description
一种电力保护屏清洗装置及使用方法
技术领域
[0001]本发明涉及电力保护玻璃屏清洗技术领域，具体涉及一种电力保护屏清洗装置及 使用方法。
背景技术
[0002]目前电力保护玻璃屏的清洁手段有人工清洁和装置清洁。人工清洁是清洁工人站 在搭好的脚手架或者普通垂直悬挂式吊篮上清洁高处的玻璃屏。采用人工脚手架清洁时， 需要根据玻璃屏的高度安装脚手架，且清洁工作完成后需要拆掉脚手架，劳动强度大，清洁 效率低下且存在安全隐患。采用人工普通垂直式吊篮时，能满足玻璃屏竖直方向上的清洁， 而要满足整个玻璃屏的清洁就需要悬挂多组吊篮。
[0003] 申请公开号CN203292103U，该专利中公开了一种玻璃清洗机，包括动力设备、传 动杆、滚筒、传送带、工作台、清洗剂喷管和清水喷管;其特征在:于工作台上安装有传送带， 动力设备悬挂于传送市的正上方;传动杆一端伸入动力设备内部，传动杆另一端连接滚筒； 清洗剂喷管安装在动力设备上，位于玻璃清洗机的入口方向;清水喷管安装在动力设备上， 位于玻璃清洗机的出口方向；动力设备为变频动力设备，包括可调型电机、智能变速器、数 字输出端口和触摸式液晶屏;可调型电机、智能变速器、数字输出端口和触摸式液晶屏依次 相连。该玻璃清洗机具有可以清洗多种玻璃的优点以及清洗剂喷管和清水喷管出现故障时 易于检查的优点。使用清洗效果差。
[0004] 申请公开号CN2〇5〇56596U，该专利中公开了一种全自动玻璃屏幕清洗设备，其包 括:安装板，安装于安装板上的支撑架，支撑架上设有一升降机构，升降机构上连接有一清 洗机构，固定于支撑架上的放料机构和收料机构，可带动支撑架水平移动的平移机构和清 洗液喷洒机构;放料机构上缠绕有无尘布，无尘布的另一端连接于收料机构，无尘布通过固 定于支撑架上的若干滚轴绷紧;首先，由清洗液喷洒机构将清洗液喷洒于无尘布上，然后， 由清洗机构下压无尘布至玻璃屏幕表面，平移机构带动支撑架移动，同时收料机构带动无 尘布移动，使清洗机构于玻璃屏幕表面往复擦洗。但是这种方法能够处理较小的玻璃屏，并 不能适应其他较大曲面的玻璃屏。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种电力保护屏清洗 装置及使用方法，不仅能够实现保护屏的清洗效果，而且操作简单，造价低廉，维护方便，且 搬运便捷。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:一种电力保护屏清洗装置，包 括滑轨、设置在滑轨上的刷体、设置在刷体上的套管和安装在套管内的伸缩杆，所述刷体上 设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有 驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构，所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑 轨下部设有与下吸盘连接的下气栗。
[0007] 所述上吸盘上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。
[0008] 所述下吸盘上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。
[0009] 所述上气泵与上吸盘的导气管上设有上电磁阀。
[0010] 所述下气泵与下吸盘的导气管上设有下电磁阀。
[0011]所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
[0012] 所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔，矩形孔内设有与滑轨接触的两个 滚轮，所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆，所述电磁推杆上设有两个滚轮。
[0013] 所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机，所述驱动电机的转轴与滚轮的转轴 线传动。
[0014] 所述线传动为钢丝传动。
[0015] 所述滑轨上设有储水箱，所述刷体上设有喷头，所述喷头与储水箱中的水栗连接。 [0016] 所述驱动电机、上气泵、下气泵、上电磁阀、下电磁阀、水栗均与可编程控制器连 接，所述可编程控制器连接有无线远程控制器。
[0017] —种电力保护屏清洗装置的使用方法:使用伸缩杆将装置放在玻璃屏上的高处， 可编程控制器控制上气栗工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，此时由于装置重力作用下吸盘压 在玻璃屏上，可编程控制器控制下气泵工作带动下吸盘吸附在玻璃屏上，此时控制器控制 电磁推杆工作，带动滚轮压在滑轨上，同时刷毛紧紧的压在玻璃屏上，可编程控制器控制水 泵工作，喷头对玻璃屏喷水后，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动， 钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱 动电机关闭；可编程控制器控制上气泵停止工作，上电磁阀打开，上吸盘松开，此时由于装 置重力作用，上吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程 控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，上吸盘与玻璃屏 接触，上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在 滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带 动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭； 可编程控制器控制下气泵停止工作，下电磁阀打开，下吸盘松开，此时由于装置重力作 用，下吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控 制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，下吸盘与玻璃屏接触，下 气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上， 可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在 滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗千净，可编程控制器控制驱动电机关闭；重复上述步骤，一 直将玻璃屏从长往下依次擦完。
[0018] 本发明的装置在使用时，使用伸缩杆将装置放在玻璃屏上，可编程控制器控制上 气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，此时由于装置重力作用下吸盘压在玻璃屏上，可编程 控制器控制下气栗工作带动下吸盘吸附在玻璃屏上，此时控制器控制电磁推杆工作，带动 滚轮压在滑轨上，同时刷毛仅仅的压在玻璃屏上，可编程控制器控制水泵工作，喷头对玻璃 屏喷水后，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动， 带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；可编程 控制器控制上气栗停止工作，上电磁阀打开，上吸盘松开，此时由于装置重力作用，上吸盘 向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆 收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，上吸盘与玻璃屏接触，上气栗工作使 上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制 器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下 移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；可编程控制器控制下气栗停止 工作，下电磁阀打开，下吸盘松开，此时由于装置重力作用，下吸盘向下移动，由于刷毛的作 用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑 轨上，此时没有刷体的支撑，下吸盘与玻璃屏接触，下气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上， 可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱 动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干 净，可编程控制器控制驱动电机关闭；重复上述步骤，一直将玻璃屏从长往下依次擦完，利 用本装置结构特征，通过远程指令代替清洗工的高空作业，清洗玻璃屏或玻璃墙效果好，消 除高空作业存在的安全隐患。
附图说明
[0019]图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 的附图1_2,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本 发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技 术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 实施例一 一种电力保护屏清洗装置，包括滑轨18、设置在滑轨18上的刷体6、设置在刷体上的套 管20和安装在套管内的伸缩杆19,所述刷体上设有刷毛2,所述滑轨内侧上部设置上吸盘1， 所述滑轨内侧下部设置下吸盘12,所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构， 所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气栗4,所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵14。 [0022] 所述上吸盘1上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承13套装在横轴21上。
[0023] 所述下吸盘12上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。
[0024]所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
[0025] 所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔8,矩形孔内设有与滑轨接触的两 个固定滚轮5，所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆9，所述电磁推杆上设有两个滚轮7。 [0026] 所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机10,所述驱动电机的转轴与滚轮的转 轴线传动。
[0027] 所述线传动为钢丝传动。
[0028] 所述驱动电机、上气泵、下气泵、上电磁阀、下电磁阀、水泵均与可编程控制器连 接，所述可编程控制器连接有无线远程控制器。
[0029] 实施例二 一种电力保护屏清洗装置，包括滑轨18、设置在滑轨18上的刷体6、设置在刷体上的套 管20和安装在套管内的伸缩杆19,所述刷体上设有刷毛2,所述滑轨内侧上部设置上吸盘1， 所述滑轨内侧下部设置下吸盘12,所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构， 所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵4,所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气栗14。 [0030] 所述上吸盘1上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承13套装在横轴21上。
[0031] 所述下吸盘12上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。所述上气栗 4与上吸盘的导气管上设有上电磁阀3。
[0032] 所述下气泵与下吸盘的导气管上设有下电磁阀15。
[0033] 所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
[0034] 所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔8,矩形孔内设有与滑轨接触的两 个固定滚轮5,所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆9,所述电磁推杆上设有两个滚轮7。 [0035] 所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机10,所述驱动电机的转轴与滚轮的转 轴线传动。
[0036] 所述线传动为钢丝传动。
[0037] 所述驱动电机、上气泵、下气泵、上电磁阀、下电磁阀、水泵均与可编程控制器连 接，所述可编程控制器连接有无线远程控制器。
[0038] 实施例三 一种电力保护屏清洗装置，包括滑轨18、设置在滑轨18上的刷体6、设置在刷体上的套 管20和安装在套管内的伸缩杆19,所述刷体上设有刷毛2,所述滑轨内侧上部设置上吸盘1， 所述滑轨内侧下部设置下吸盘12,所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构， 所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵4,所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气泵14。 [0039] 所述上吸盘1上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承13套装在横轴21上。
[0040] 所述下吸盘12上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。所述上气泵 4与上吸盘的导气管上设有上电磁阀3。
[0041] 所述下气栗与下吸盘的导气管上设有下电磁阀15。
[0042] 所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
[0043] 所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔8,矩形孔内设有与滑轨接触的两 个固定滚轮5，所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆9，所述电磁推杆上设有两个滚轮7。 [0044] 所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机10,所述驱动电机的转轴与滚轮的转 轴线传动。
[0045] 所述线传动为钢丝传动。
[0046] 所述滑轨上设有储水箱17,所述刷体上设有喷头11，所述喷头与储水箱中的水栗 16连接。
[0047] 所述驱动电机、上气泵、下气泵、上电磁阀、下电磁阀、水泵均与可编程控制器连 接，所述可编程控制器连接有无线远程控制器。
[0048] 一种电力保护屏清洗装置的使用方法:使用伸缩杆将装置放在玻璃屏上，可编程 控制器控制上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，此时由于装置重力作用下吸盘压在玻璃 屏上，可编程控制器控制下气栗工作带动下吸盘吸附在玻璃屏上，此时控制器控制电磁推 杆工作，带动滚轮压在滑轨上，同时刷毛仅仅的压在玻璃屏上，可编程控制器控制水泵工 作，喷头对玻璃屏喷水后，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝 带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电 机关闭；可编程控制器控制上气栗停止工作，上电磁阀打开，上吸盘松开，此时由于装置重 力作用，上吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制 器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，上吸盘与玻璃屏接 触，上气栗工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑 轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动 刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭； 可编程控制器控制下气泵停止工作，下电磁阀打开，下吸盘松开，此时由于装置重力作 用，下吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控 制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，下吸盘与玻璃屏接触，下 气栗工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上， 可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在 滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；重复上述步骤，一 直将玻璃屏从长往下依次擦完。
[0049] 实施例四 一种电力保护屏清洗装置，包括滑轨18、设置在滑轨18上的刷体6、设置在刷体上的套 管20和安装在套管内的伸缩杆19,所述刷体上设有刷毛2,所述滑轨内侧上部设置上吸盘丄， 所述滑轨内侧下部设置下吸盘12,所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构， 所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气栗4,所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气栗14。 [0050] 所述上吸盘1上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承13套装在横轴21上。
[0051] 所述下吸盘I2上设置轴承，所述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。所述刷体为 H形结构，刷体在转动轴能够将下部空间清洗干净。
[0052] 所述上气栗和下气泵均采用抽气泵。
[0053] 所述上吸盘与滑轨通过万象球头组件13连接。
[0054] 所述下吸盘与滑轨通过万象球头组件13连接。
[0055] 所述上气泵4与上吸盘的导气管上设有上电磁阀3。
[0056] 所述下气泵与下吸盘的导气管上设有下电磁阀15。
[0057] 所述刷体上设有便于吸盘与玻璃屏接触的刷体调节机构。
[0058] 所述刷体调节机构包括设置在刷体上的矩形孔8,矩形孔内设有与滑轨接触的两 个固定滚轮5,所述刷体的矩形孔内侧设有电磁推杆9,所述电磁推杆上设有两个滚轮7。 [0059] 所述驱动机构包括设置在刷体上的驱动电机10,所述驱动电机的转轴与滚轮的转 轴线传动。
[0060] 所述线传动为钢丝传动。
[0061] 所述滑轨上设有储水箱17，所述刷体上设有喷头11，所述喷头与储水箱中的水栗 16连接。
[0062] 所述驱动电机、上气栗、下气泵、上电磁阀、下电磁阀、水泵均与可编程控制器连 接，所述可编程控制器连接有无线远程控制器。
[0063] 一种玻璃屏清洗的方法:放在玻璃屏上，可编程控制器控制上气泵工作使上吸盘 吸附在玻璃屏上，此时由于装置重力作用下吸盘压在玻璃屏上，可编程控制器控制下气泵 工作带动下吸盘吸附在玻璃屏上，此时控制器控制电磁推杆工作，带动滚轮压在滑轨上，同 时刷毛仅仅的压在玻璃屏上，可编程控制器控制水泵工作，喷头对玻璃屏喷水后，可编程控 制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上 下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；可编程控制器控制上气栗停 止工作，上电磁阀打开，上吸盘松开，此时由于装置重力作用，上吸盘向下移动，由于刷毛的 作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在 滑轨上，此时没有刷体的支撑，上吸盘与玻璃屏接触，上气栗工作使上吸盘吸附在玻璃屏 上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上，可编程控制器控制驱动电机工 作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清 洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭； 可编程控制器控制下气栗停止工作，下电磁阀打开，下吸盘松开，此时由于装置重力作 用，下吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控 制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，下吸盘与玻璃屏接触，下 气栗工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上， 可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在 滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；重复上述步骤，一 直将玻璃屏从长往下依次擦完。 * d
[00M]以上所述是本发明的优选头施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1. 一种电力保护屏清洗装置，其特征在于:包括滑轨、设置在滑轨上的刷体、设置在刷 体上的套管和安装在套管内的伸缩杆，所述刷体上设有刷毛，所述滑轨内侧上部设置上吸 盘，所述滑轨内侧下部设置下吸盘，所述刷体上设有驱动刷体沿滑轨上下移动的驱动机构， 所述滑轨上部设有与上吸盘连接的上气泵，所述滑轨下部设有与下吸盘连接的下气栗。
2.如权利要求1所述的电力保护屏清洗装置，其特征在于:所述上吸盘上设置轴承，所 述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。
3.如权利要求2所述的电力保护屏清洗装置，其特征在于:所述下吸盘上设置轴承，所 述滑轨上设有横轴，轴承套装在横轴上。
4.如权利要求3所述的电力保护屏清洗装置，其特征在于:所述上气泵与上吸盘的导气 管上设有上电磁阀。
5.如权利要求4所述的电力保护屏清洗装置，其特征在于:所述下气泵与下吸盘的导气 管上设有下电磁阀。
6.如权利要求5所述的电力保护屏清洗装置，其特征在于:所述刷体上设有便于吸盘与 玻璃屏接触的刷体调节机构。
7.如权利要求6所述的电力保护屏清洗装置，其特征在于:所述刷体调节机构包括设置 在刷体上的矩形孔，矩形孔内设有与滑轨接触的两个滚轮，所述刷体的矩形孔内侧设有电 磁推杆，所述电磁推杆上设有两个滚轮。
8.—种电力保护屏清洗装置的使用方法:使用伸缩杆将装置放在玻璃屏上的高处，可 编程控制器控制上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，此时由于装置重力作用下吸盘压在 玻璃屏上，可编程控制器控制下气栗工作带动下吸盘吸附在玻璃屏上，此时控制器控制电 磁推杆工作，带动滚轮压在滑轨上，同时刷毛紧紧的压在玻璃屏上，可编程控制器控制水栗 工作，喷头对玻璃屏喷水后，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢 丝带动滚轮转动，带动刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动 电机关闭；可编程控制器控制上气泵停止工作，上电磁阀打开，上吸盘松开，此时由于装置 重力作用，上吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控 制器控制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，上吸盘与玻璃屏接 触，上气泵工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑 轨上，可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动 刷体在滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭； 可编程控制器控制下气栗停止工作，下电磁阀打开，下吸盘松开，此时由于装置重力作 用，下吸盘向下移动，由于刷毛的作用上吸盘缓缓向下移动，摆动幅度小，可编程控制器控 制电磁推杆收缩，此时滚轮不压在滑轨上，此时没有刷体的支撑，下吸盘与玻璃屏接触，下 气栗工作使上吸盘吸附在玻璃屏上，可编程控制器控制电磁推杆工作，将滚轮压在滑轨上， 可编程控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动钢丝转动，钢丝带动滚轮转动，带动刷体在 滑轨上上下移动，将玻璃屏清洗干净，可编程控制器控制驱动电机关闭；重复上述步骤，一 直将玻璃屏从长往下依次擦完。
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