CN204545336U - 一种具有自动加砂和搬箱功能的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其包括安装架、起落机构、定量加砂机构和抓箱机构。该装置通过安装架连接在静压造型机的外侧，并在静压造型机的外侧实现砂箱的抓取、将砂箱放置到型板框上、以及向砂箱内加砂的工作，且当加砂完成之后砂箱和型板框移动到静压造型机的造型工位，然后完成造型工步，与此同时，本实用新型中的装置开始进行下一次砂箱的抓取、将砂箱放置到型板框上、以及向砂箱内加砂的工作。由于本实用新型中的造型过程与抓箱-放箱-加砂过程同步进行的，因此减少了等待时间，提高了静压造型机的生产效率。经过试验证明，采用本装置后的静压造型机，其每小时可以完成120箱砂型，相比于现有技术优势十分明显。

Description

一种具有自动加砂和搬箱功能的装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动加砂和搬箱功能的装置。

背景技术

目前，现有技术中的静压造型机，其工作方式主要有以下两种：

(1)、砂箱从造型机中部穿过，在造型工位上由液压缸托起模具和砂箱，定量加砂装置一般与多触头箱连接在一起做水平往复运动，以实现加砂和造型的工步；

(2)、砂箱从造型机中部穿过，在造型工位上由液压装置接下砂箱，然后旋转180度，由固定在横梁外部的定量加砂装置加砂，然后转回造型工位，以完成造型的工步。

然而，现有技术中的静压造型机无论采用上述哪种工作方式，都需要在加砂的工步完成之后才能进行造型的工步，无法实现二者的同步进行。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其采用如下技术方案：

一种具有自动加砂和搬箱功能的装置包括安装架、起落机构、定量加砂机构和抓箱机构；

起落机构包括第一动力缸和起落支架，第一动力缸用于实现起落支架的升降；

定量加砂机构连接在起落支架上，并跟随起落支架同步升降；

抓箱机构包括第二动力缸和两个抓箱板；

所述的两个抓箱板均采用可活动的方式连接在起落支架的底部并相对设置；第二动力缸用于驱动所述的两个抓箱板进行同步摆动；

所述的两个抓箱板的相对内侧分别设置一排砂箱导轮；且当两个抓箱板同步摆动至竖直位置时，在所述的两排砂箱导轮上形成砂箱放置区。

进一步，第一动力缸的缸体部分设置在安装架上，第一动力缸的活塞杆与起落支架连接。

进一步，所述起落机构还包括导向杆，导向杆连接在起落支架上；在安装架上设有与导向杆适配的导向套。

进一步，所述定量加砂机构包括量砂斗、加砂斗和称重传感器；量砂斗位于加砂斗的上方，量砂斗和加砂斗的底板均采用可开合式结构；称重传感器用于对量砂斗内的砂进行称量。

进一步，所述定量加砂机构还包括底板油缸；所述底板由若干个平行排列的方形板组成，所有方形板均连接在底板油缸上，通过底板油缸控制方形板的旋转状态以实现底板的开合。

进一步，所述抓箱板通过一根转动轴连接在起落支架的底部。

进一步，在第二动力缸与抓箱板之间设有摆杆，并通过所述摆杆进行连接。

进一步，在起落支架上设有定位板，该定位板位于砂箱放置区的末端；当砂箱置于所述砂箱放置区时，砂箱的后端到达定位板位置。

进一步，所述第一动力缸和第二动力缸均采用油缸。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过安装架连接在静压造型机的外侧，并在静压造型机的外侧实现砂箱的抓取、将砂箱放置到型板框上、以及向砂箱内加砂的工作，且当加砂完成之后砂箱和型板框移动到静压造型机的造型工位，然后完成造型工步，与此同时，本实用新型中的具有自动加砂和搬箱功能的装置开始下一次砂箱的抓取、将砂箱放置到型板框上、以及向砂箱内加砂的工作。由于本实用新型中的造型过程是与抓箱-放箱-加砂过程同步进行的，因此减少了等待时间，提高了静压造型机的生产效率。经过试验证明，采用第一种工作方式的静压造型机最快每小时完成100箱砂型，采用第二种工作方式的静压造型机最快每小时完成80箱砂型，而采用本装置后的静压造型机，其每小时可以完成120箱砂型，优势十分明显。

附图说明

图1为本实用新型中一种具有自动加砂和搬箱功能的装置的右视图；

图2为本实用新型中一种具有自动加砂和搬箱功能的装置的后视图；

图3为本实用新型中一种具有自动加砂和搬箱功能的装置的俯视图；

其中，1-安装架，2-第一动力缸，3-起落支架，4-导向杆，5-导向套，6-量砂斗，7-加砂斗，8-称重传感器，9-底板油缸，10-方形板，11-第二动力缸，12、13-抓箱板，14、15-转动轴，16、17-摆杆，18、19-砂箱导轮，20-定位板。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

结合图1至图3所示，一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，包括安装架1、起落机构、定量加砂机构和抓箱机构。

在使用时，本装置通过安装架1固定在静压造型机的外侧。

起落机构包括第一动力缸2、起落支架3和导向杆4。其中，第一动力缸2用于实现起落支架3的升降，导向杆4则在起落支架3的升降运动中起到导向定位的作用。

具体的，第一动力缸2可以有两个，如图1所示。第一动力缸2的缸体部分设置在安装架1上，第一动力缸2的活塞杆与起落支架3相连。

导向杆4可以有四个，分别连接在起落支架3的各个边角处，如图3所示。在安装架1上设有与导向杆4适配的导向套5，导向杆4由导向套5内穿过。

定量加砂机构连接在起落支架3上，并跟随起落支架3同步升降。具体的，起落支架3为框架结构，定量加砂机构位于框架结构的内侧。

定量加砂机构包括量砂斗6、加砂斗7和称重传感器8。

量砂斗6位于加砂斗7的上方，量砂斗6和加砂斗7的底板均采用可开合式结构。以量砂斗6的底板为例进行说明：

定量加砂机构还包括底板油缸9。量砂斗6的底板由若干个平行排列的方形板10组成，所有方形板10均连接在底板油缸9上。

通过底板油缸9控制方形板10的旋转状态以实现底板的开合，进而完成量砂过程。

称重传感器8用于对量砂斗6内的砂进行称量，称量时量砂斗6的底板处于关闭状态。

抓箱机构包括第二动力缸11和两个抓箱板，例如抓箱板12、13。

第二动力缸11有一个、或两个。如图2示出了设置两个第二动力缸11的情形。

抓箱板12、13均采用可活动的方式连接在起落支架3的底部并相对设置，如图2所示。

具体的，该可活动的连接方式可以为转动轴连接，即抓箱板12、13分别通过一根转动轴14、15连接在起落支架3的底部。

在第二动力缸11与抓箱板12、13之间分别设有摆杆16、17。第二动力缸11通过摆杆16、17驱动两个抓箱板进行同步摆动。

在抓箱板12和抓箱板13的相对内侧分别设置一排砂箱导轮18、19，如图2和图3所示。当抓箱板12、13同步摆动至竖直位置时，在砂箱导轮18和砂箱导轮19上形成砂箱放置区。

在本实用新型装置的前方一定高度处设有砂箱输送轨道。在本实用新型装置的下方放置有型板框。

此外，为了实现对砂箱的定位，在起落支架3上设有定位板20，定位板20位于砂箱放置区的末端，即位于抓箱板12、13的后端，如图2所示。

优选地，第一动力缸2和第二动力缸11均采用油缸。

本实用新型的大致工作过程如下：

1、第一动力缸2带动起落支架3上升至砂箱导轮18、19与砂箱输送轨道平齐的位置时，第一动力缸2停止动作；

2、第二动力缸11带动抓箱板12、13同步摆动至竖直位置；

3、空砂箱由砂箱输送轨道被推送至砂箱放置区；

4、定量加砂机构称取设定砂量；

5、第一动力缸2带动起落支架3向下运动至型板框处，然后由定量加砂机构控制加砂，同时第二动力缸11带动抓箱板12、13进行摆动并将砂箱放置在型板框上；

6、加砂完成后，第一动力缸2带动起落支架3上升至砂箱导轮18、19与砂箱输送轨道平齐的位置，然后开始进行下一次的抓箱-放箱-加砂过程；

与此同时，加砂完成后的砂箱和型板框移动至造型工位并完成造型工步。

由于本实用新型中的造型过程是与抓箱-放箱-加砂过程同步进行的，因此减少了等待时间，提高了静压造型机的生产效率。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (9)

1.一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其特征在于，包括安装架、起落机构、定量加砂机构和抓箱机构；

起落机构包括第一动力缸和起落支架，第一动力缸用于实现起落支架的升降；

定量加砂机构连接在起落支架上，并跟随起落支架同步升降；

抓箱机构包括第二动力缸和两个抓箱板；

所述的两个抓箱板均采用可活动的方式连接在起落支架的底部并相对设置；第二动力缸用于驱动所述的两个抓箱板进行同步摆动；

所述的两个抓箱板的相对内侧分别设置一排砂箱导轮；且当两个抓箱板同步摆动至竖直位置时，在所述的两排砂箱导轮上形成砂箱放置区。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其特征在于，第一动力缸的缸体部分设置在安装架上，第一动力缸的活塞杆与起落支架连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其特征在于，所述起落机构还包括导向杆，导向杆连接在起落支架上；在安装架上设有与导向杆适配的导向套。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其特征在于，所述定量加砂机构包括量砂斗、加砂斗和称重传感器；量砂斗位于加砂斗的上方，量砂斗和加砂斗的底板均采用可开合式结构；称重传感器用于对量砂斗内的砂进行称量。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其特征在于，所述定量加砂机构还包括底板油缸；所述底板由若干个平行排列的方形板组成，所有方形板均连接在底板油缸上，通过底板油缸控制方形板的旋转状态以实现底板的开合。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其特征在于，所述抓箱板通过一根转动轴连接在起落支架的底部。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其特征在于，在第二动力缸与抓箱板之间设有摆杆，并通过所述摆杆进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其特征在于，在起落支架上设有定位板，该定位板位于砂箱放置区的末端；当砂箱置于所述砂箱放置区时，砂箱的后端到达定位板位置。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动加砂和搬箱功能的装置，其特征在于，所述第一动力缸和第二动力缸均采用油缸。