CN207325345U - 一种包装箱自动监测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱自动监测分拣装置，包括输送辊道、图像采集装置、图像处理装置、现场控制装置和分拣装置，图像采集装置和分拣装置沿包装箱运行方向依次设置在输送辊道上，图像采集装置包括到位采集传感器和一个或者多个工业相机，到位采集传感器设置在输送辊道的侧面，工业相机设置在输送辊道的上方，分拣装置包括翻转启动传感器、翻转支架和翻转气缸，翻转启动传感器和翻转气缸分别设置在输送辊道的侧面，翻转气缸的输出轴连接翻转支架，翻转支架位于输送辊道相邻滚筒之间的间隙内，翻转支架的翻转方向垂直于输送辊道的运行方向。本实用新型能够对不合格的包装箱进行自动分拣，省时省力，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种包装箱自动监测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测分拣技术领域，尤其涉及一种包装箱自动监测分拣装置。

背景技术

在工厂的生产过程中，为了尽可能节约成本，不造成原料浪费，部分产品会使用回收的包装箱进行包装。在将回收的包装箱送入生产线之前，需要对其外观进行检查，挑出表面破损或者脏污、色彩差别明显等不符合要求的包装箱，以免包装产品产生质量缺陷，影响出厂销售。实际生产中单纯使用工人逐一识别、挑选，不仅效率很低，而且人眼容易产生疲劳，增大了分拣失败的概率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装箱自动监测分拣装置，能够自动识别并拣出外观有缺陷的包装箱，降低产品不合格率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种包装箱自动监测分拣装置，包括输送辊道、图像采集装置、图像处理装置、现场控制装置和分拣装置，所述的图像采集装置的输出端连接图像处理装置的输入端，图像处理装置的输出端连接现场控制装置的输入端，现场控制装置的输出端连接分拣装置的输入端，所述的图像采集装置和分拣装置沿包装箱运行方向依次设置在输送辊道上，所述的图像采集装置包括到位采集传感器和一个或者多个工业相机，所述的到位采集传感器设置在输送辊道的侧面，工业相机设置在输送辊道的上方，所述的分拣装置包括翻转启动传感器、翻转支架和翻转气缸，所述的翻转启动传感器和翻转气缸分别设置在输送辊道的侧面，翻转气缸的输出轴连接翻转支架，翻转支架位于输送辊道相邻滚筒之间的间隙内，翻转支架的翻转方向垂直于输送辊道的运行方向。

所述的翻转支架为L型支架，L型支架的竖直部分位于输送辊道的侧面，L型支架的水平部分位于输送辊道相邻滚筒之间的间隙内。

所述的L型支架包括两组，间隔设置在输送辊道侧面的水平杆上，翻转气缸的输出轴连接水平杆。

所述的L型支架的上端设置有喷头，喷头与现场控制装置电连接。

所述的到位采集传感器和翻转启动传感器为反射式光电传感器。

所述的现场控制装置为可编程控制器。

本实用新型利用输送辊道上的图像采集装置采集包装箱的外观数据，并通过图像处理装置快速识别其颜色、图案和字符信息，通过与系统中的标准数据进行比对，判断包装箱是否合格；本实用新型利用现场控制装置控制分拣装置对不合格的包装箱进行剔除，省时省力，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述的图像采集装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的包装箱自动监测分拣装置，包括输送辊道1、图像采集装置、图像处理装置、现场控制装置和分拣装置，图像采集装置的输出端连接图像处理装置的输入端，图像处理装置的输出端连接现场控制装置的输入端，现场控制装置的输出端连接分拣装置的输入端。

本实用新型的图像采集装置和分拣装置沿包装箱运行方向依次设置在输送辊道1上，图像采集装置包括到位采集传感器2和一个或者多个工业相机3。到位采集传感器2采用反射式光电传感器，设置在输送辊道1的侧面，工业相机3设置在输送辊道1的上方，当到位采集传感器2感应到包装箱时，工业相机3进行拍照采集信息。其中，工业相机3的个数可以根据需要识别的包装箱的面积确定，如仅需识别包装箱的正面则设置一个工业相机3即可，如果还需识别包装箱的前后或左右侧面，可以设置两个以上工业相机3。

本实用新型的图像处理装置对工业相机3获取的包装箱图像提取信息，并与标准图像信息进行对比，通过判断信息的一致性确定当前包装箱是否合格，最后发送判断结果到现场控制装置。本实用新型的现场控制装置采用可编程控制器，当当前包装箱的外观不合格时，现场控制装置控制分拣装置动作，将经过的包装箱从输送辊道1上拣出。本实用新型的图像处理装置和现场控制装置涉及的软件程序和控制算法均为现有技术，且本实用新型的重点不在于此，故不再赘述。

本实用新型的分拣装置包括翻转启动传感器4、翻转支架5和翻转气缸6，翻转启动传感器4采用反射式光电传感器，翻转启动传感器4和翻转气缸6分别设置在输送辊道1的侧面，翻转气缸6的输出轴连接翻转支架5。在现场控制装置的控制作用下，当翻转启动传感器4感应到包装箱经过时，翻转气缸6动作，带动翻转支架5将包装箱翻出输送辊道1。本实用新型的翻转支架5包括水平杆51和两组L型支架52，水平杆51沿输送辊道1的运行方向设置在输送辊道1的一侧，翻转气缸6的输出轴连接水平杆51，两组L型支架52间隔固定在水平杆51上，L型支架52的竖直部分位于输送辊道1的侧面，L型支架52的水平部分位于输送辊道1相邻滚筒之间的间隙内。当翻转气缸6动作时，带动L型支架52向外翻转90°，则位于L型支架52上的包装箱被翻出输送辊道1，实现自动分拣。

为了避免拣出的包装箱被再次误用，本实用新型在L型支架52的上端还安装有喷头，喷头与现场控制装置电连接。当翻转启动传感器4感应到不合格包装箱时，喷头首先喷码对包装箱进行标记，然后启动翻转气缸6将其翻出输送辊道1。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于：包括输送辊道、图像采集装置、图像处理装置、现场控制装置和分拣装置，所述的图像采集装置的输出端连接图像处理装置的输入端，图像处理装置的输出端连接现场控制装置的输入端，现场控制装置的输出端连接分拣装置的输入端，所述的图像采集装置和分拣装置沿包装箱运行方向依次设置在输送辊道上，所述的图像采集装置包括到位采集传感器和一个或者多个工业相机，所述的到位采集传感器设置在输送辊道的侧面，工业相机设置在输送辊道的上方，所述的分拣装置包括翻转启动传感器、翻转支架和翻转气缸，所述的翻转启动传感器和翻转气缸分别设置在输送辊道的侧面，翻转气缸的输出轴连接翻转支架，翻转支架位于输送辊道相邻滚筒之间的间隙内，翻转支架的翻转方向垂直于输送辊道的运行方向。

2.如权利要求1所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于：所述的翻转支架为L型支架，L型支架的竖直部分位于输送辊道的侧面，L型支架的水平部分位于输送辊道相邻滚筒之间的间隙内。

3.如权利要求2所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于：所述的L型支架包括两组，间隔设置在输送辊道侧面的水平杆上，翻转气缸的输出轴连接水平杆。

4.如权利要求3所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于：所述的L型支架的上端设置有喷头，喷头与现场控制装置电连接。

5.如权利要求4所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于：所述的到位采集传感器和翻转启动传感器为反射式光电传感器。

6.如权利要求5所述的一种包装箱自动监测分拣装置，其特征在于：所述的现场控制装置为可编程控制器。