CN111532734A - 一种可调整箱体方向的输送装置以及箱体码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调整箱体方向的输送装置以及箱体码垛系统，包括输送带、连接在输送带上的支路输送带、设置在输送带与支路输送带连接处的转线机构和设置在输送带或支路输送带上的箱体翻转装置；所述转线机构包括转向盘，转向盘上设置无动力的滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向机构，所述转向机构包括转轴、安装在转轴底部的槽轮机构、安装在转轴顶部的拨杆、安装在转向盘上的齿条。本发明的箱体分拣输送装置、转线机构及箱体码垛系统可以能够将不同摆放方向箱体自动统一调整方向，减少了劳动强度，提高了效率。

Description

一种可调整箱体方向的输送装置以及箱体码垛系统

技术领域

本发明涉及输送带领域。

背景技术

现有技术中，箱体货车内装箱体货物多由人工手动将箱体放在输送带的外端，输送 带传递到车厢内的码垛装置。箱体一般横放与竖放高度不同，导致传递到码垛装置后箱体的放置方式不同，无法自动码垛，需要要求工人将箱体的摆放方向统一起来，增加了 劳动强度。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种能够将不同摆放方向箱体自动统一调整方向的箱 体分拣输送装置，以及这种输送线上的转线机构，以及使用这种输送线的箱体码垛系统。

为解决上述技术问题，本发明的可调整箱体方向的输送装置，包括输送带、连接在输送带两侧的两条的支路输送带、设置在输送带与支路输送带连接处的转线机构和设置在输送带或支路输送带上的箱体翻转装置；所述转线机构包括转向盘，转向盘上设置无 动力的滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向机构；转向机构包括安装在转向盘上 可沿转向盘滑动的多排齿条、与齿条啮合的槽轮机构，多排滚轮和多排齿条位置相匹配； 槽轮机构包括主动拨盘和与主动拨盘相匹配的从动槽轮，从动槽轮上设置与齿条啮合的 齿轮；输送带和支路输送带连接处上方设置高拨杆和低拨杆，输送带和支路输送带连接 处的一侧设置竖直的高转轴和低转轴，高拨杆安装在高转轴上，低拨杆安装在低转轴上， 拨杆可以带动转轴转动；低转轴下端固定连接第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第 二齿轮与第三齿轮啮合，第一齿轮与第三齿轮不啮合，三角板呈等腰三角形，三角板的 两个底角附近的位置上通过轴安装第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮可随三角 板摆动，三角板11的顶角附近位置通过固定轴安装第四齿轮，第四齿轮绕固定轴转动 时，可以带动三角板绕固定轴转动；高转轴下端固定连接第五齿轮，高转轴转动时带动 第五齿轮转动。第五齿轮和第四齿轮形成第二槽轮机构，

滚轮包括轮体、轮盘、横轴，轮盘外侧设置轮齿，轮盘底部侧面设置与齿条相匹配的轮齿，轮盘可以绕其竖直轴自由旋转。

所述箱体翻转装置包括上坡段、平台段和下坡段，所述下坡段设置翻转挡板。

所述箱体翻转装置包括设置在输送带上的开口，开口下方固定设置两个支撑板，两 个支撑板之间设置导向杆，导向杆上安装滑块，导向杆之间设置气缸，气缸一端连接滑块，另一端连接第一支撑板，滑块上连接一个L型翻转板，L型翻转板的一侧底部安装 铰接板，铰接板一端铰接在滑块上，另一端通过连杆连接第二支撑板，连杆一端铰接L 型翻转板，另一端铰接第二支撑板，L型翻转板上设置触发装置。

所述翻转挡板为长方形的扭转的平板，长方形平板的上端连接在下坡段起始段，平 贴在平台段的下沿，下坡段末端，长方形平板的下端立起来，中间部分扭曲过来，使得长方形翻转挡板相对于输送带平面从平贴慢慢过渡到直立。

所述长方形平板内侧设置可以自由旋转的辊筒，辊筒是从平贴逐渐过渡到直立。

本发明还涉及一种箱体码垛系统，包括控制系统、装载平台、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带上设有如权利要求1-6任意一项所述的可调整箱体方向的输送 装置。

本发明的箱体分拣输送装置、转线机构及箱体码垛系统可以能够将不同摆放方向箱 体自动统一调整方向，减少了劳动强度，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是可调整箱体方向的输送装置的俯视图。

图2是转向盘的结构示意图。

图3是转向盘的工作状态图。

图4是图1中沿A-A线的剖面图。

图5是转线机构的工作状态示意图。

图6是图2中A部分的局部放大图。

图7是图6中沿B-B线的剖视图。

图8是图6中C部分的局部放大图。

图9是图8的仰视图。

图10是图8的左视图。

图11是图3中B部分的局部放大图。

图12是转线机构的工作状态示意图。

图13是翻转装置第一种实施方式的侧剖图。

图14是翻转装置第一种实施方式的俯视图。

图15是翻转装置第一种实施方式的立体图。

图16是三角形翻转挡板的俯视图。

图17是翻转装置第二种实施方式的立体图。

图18是翻转装置第二种实施方式的俯视图。

图19是翻转装置第二种实施方式的侧剖图。

图20是翻转装置第二种实施方式的工作状态图。

图21是翻转装置第二种实施方式的工作状态图。

图22是转箱装置的结构示意图。

具体实施方式

人工将需要被码垛的箱体在刚刚放到输送带1上时，可能有各种摆放的方式，有可能被横置，也有可能被竖放，例如，长方体的箱体，其长宽高为a、b、c，a>b>c，箱体 的摆放姿态会有三种情况，箱体的高度会有三种情况，即高度为a、b或c。

本发明的方案是，在输送带1两侧设置各一条支路输送带，左支路2和右支路3， 在输送带1和支路的连接处设置转线机构，转线机构把不同方向的箱体转到不同的支路 上，再把支路或主输送带上的箱体通过翻箱机构翻转过来，使横放和竖放的箱体统一放 置，然后再把各个支路合并起来。

如图1所示，输送带1、左支路2和右支路3都是辊道，由连续设置的辊筒21组成， 支路输送带上与输送带1相连接处的辊筒21长度渐变，输送带1上与支路输送带2的 连接处设置转线机构。

如图1所示，转线机构包括转向盘32，如图8和图9所示，转向盘32上设置多排 无动力的滚轮33，转向盘32上方安装能让滚轮33转向的转向机构。

如图2至图6所示，转向机构包括槽轮机构30、安装在转向盘32上的齿条34，齿 条34设置多排，齿条通过连杆37连接成一体，齿条34可沿转向盘32滑动，多排滚轮 33和多排齿条34位置相匹配，滚轮33可以通过轴承安装在转向盘32上，如图7所示， 滚轮33包括轮体331、轮盘332、横轴334，轮盘332外侧设置轮齿335，轮盘332底 部侧面设置与齿条34相匹配的轮齿335，轮盘332可以绕其竖直轴自由旋转，轮盘332 可以是推力轴承，也就是说，轮盘332的底部设置滚珠336或圆柱，使得轮盘332可以 在转向盘32上自由转动。

槽轮机构30包括主动拨盘301和与主动拨盘301相匹配的从动槽轮302，从动槽轮302上设置与齿条34啮合的齿轮。

如图4和图5所示，输送带1和支路的连接处上方设置两条水平的拨杆，分别是高拨杆4和低拨杆5，高拨杆4的高度小于箱体最高高度a，大于b，也就是竖放箱体(高 度是a)会碰到高拨杆，而高度是b和c的箱体碰不到高拨杆4。低拨杆5的高度小于b 大于c，也就是当箱体的高度是b时会碰到低拨杆5，当箱体的高度是c是不会碰到低 拨杆5。

高拨杆4安装在竖直的高转轴7上，低拨杆5安装在低转轴6上，拨杆可以带动转 轴转动，转轴设置在输送带的边上，不妨碍箱体的在输送带上的传送。转轴上端可以通 过轴承安装，可以在周向上自由转动。转轴上安装转动回复弹簧，拨杆不受力时，回复 弹簧带动转轴和拨杆回位。

如图6、图8、图9和图10所示，低转轴6下端固定连接第一齿轮8，低转轴6转 动时带动第一齿轮8转动，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，第二齿轮8与第三齿轮10 啮合，而第一齿轮8与第三齿轮10不啮合，从而低转轴6转动时带动第一齿轮8、第二 齿轮9和第三齿轮10转动。第二齿轮9和第三齿轮10的轴都安装在三角板11上，三 角板11呈等腰三角形，三角板11的两个底角附近的位置上通过轴12安装第二齿轮9 和第三齿轮10，第二齿轮9和第三齿轮10可随三角板摆动。三角板11的顶角附近位置 通过固定轴13安装第四齿轮14，第四齿轮14的固定轴13与第一齿轮8的轴对齐，第 四齿轮14绕固定轴13转动时，可以带动三角板绕固定轴13转动。

高转轴7下端固定连接第五齿轮15，高转轴7转动时带动第五齿轮15转动。第五 齿轮15和第四齿轮14形成第二槽轮机构，第五齿轮15为主动拨盘，第四齿轮14为从 动槽轮，第五齿轮15上设置凸锁止弧151和圆柱销152，第四齿轮14设置与凸锁止弧 151相匹配的凹锁止弧141，与圆柱销152匹配的径向槽142。

如图5所示，输送带1上会随机传来高度为a的箱体16、高度为b的箱体17和高 度为c的箱体18。当传来箱体17时，箱体17会推开低拨杆5，带动低转轴6转动一个 角度，这个角度可以在30-90度之间，而高拨杆4不会被碰到。如图11所示，低转轴6 带动底部的第一齿轮8转动相同的角度，第一齿轮8带动第二齿轮9转动。此时，三角 板不动的时候默认的状态是第二齿轮9与主动拨盘301啮合，第二齿轮9带动主动拨盘 301转动。

主动拨盘301上凸锁止弧3011与从动槽轮302上的凹锁止弧3021匹配，当圆柱销3012进入径向槽3022时，从动槽轮302开始转动，在整个过程中从动槽轮302转动的 角度是一个确定好的较小角度，通过调试，使得从动槽轮302上的齿轮带动齿条34移 动合适的行程，从而使滚轮33转动一定的角度，使得转向盘32上的所有滚轮33都指 向左支路2的方向，这样箱体17移动到转向盘32上时会转向，箱体17就在转线机构 22上转向左支路2。主动拨盘301或者低转轴6上设置回复弹簧，当箱体17通过转线 机构22后，低拨杆5回位，带动转向盘32上的所有滚轮33也回位，等待下一个箱体。

如图12所示，当传来箱体16时，箱体16会同时推开低拨杆5和高拨杆4。高拨杆 4转动带动高转轴7转动，高转轴7带动第五齿轮15转动的一个角度，这个角度可以在 30-90度之间，通过第五齿轮15和第四齿轮14的槽轮机构，使第四齿轮14转动一个 确定的小角度，由于第四齿轮14与三角板11固定连接，三角板11也转动同样的角度， 通过调整第五齿轮15和第四齿轮14的槽轮各部件的尺寸，使得安装在三角板11上的 第二齿轮9脱离主动拨盘301，而第三齿轮10与主动拨盘301啮合，第二齿轮9和第三 齿轮10的直径可以不一致，例如第三齿轮10的直径比第二齿轮9的直径略小。这样， 拨动高拨杆4，使低拨杆6和低转轴5的转动向主动拨盘301的传递的过程中，多了一 个第三齿轮10，使得所传递的转动方向相反，从而导致转向盘32上的滚轮33向右转动， 箱体16就在转线机构22上转向右支路3。

而箱体17碰不到高拨杆4和低拨杆5，继续沿输送带1原方向继续向前传送，从而将三种放置方式的箱体分离到不同的三条输送带上。

将不同高度的箱体分离到不同的输送带上以后，需要将箱体翻转过来，将放置方式 统一起来。在输送带1、左支路2或右支路3上设置箱体翻转装置和箱体转向装置。箱 体翻转分为向侧面翻转和前后翻转。

如图15至图17所示，箱体侧向翻转装置，包括设置在输送带1上的坡段38、平台 段39和下坡段40，横放箱体27在沿上坡段38升高，再沿下坡段40滑下，下坡段40 设置三角形翻转挡板41，横放箱体27移动到下坡段40的起始位置，一侧遇到三角形翻 转挡板41的顶端，随着下滑，横放箱体27的这一侧慢慢被抬起，三角形翻转挡板41 越来越高，这一侧也越来越高，直到下坡段40末端被完全翻转过来，变成竖放。

为了使箱体翻转的更顺畅，防止箱体包装被翻转挡板41损坏，对翻转挡板41做一些改进。如图18所示，翻转挡板41可以不采用三角形的平板，而是采用长方形的扭转 的平板41a，长方形平板的上端411连接在下坡段40起始段，平贴在平台段39的下沿， 而在下坡段40末端，长方形平板41a的下端立起来，中间部分扭曲过来，使得长方形 翻转挡板相对于输送带平面从平贴慢慢过渡到直立。进一步的，长方形平板41a内侧设 置可以自由旋转的辊筒44，这些辊筒44也是从平贴逐渐过渡到直立，使得箱体与翻转 挡板41的接触产生的磨擦更小。

下坡段40后面的输送带与支路输送带合并。如图16所示，支路输送带20末端设 置推送机构，推送机构包括推板42和与推板42相连接的气缸43。当沿支路输送带20 的竖放箱体运动到支路输送带20末端，气缸20启动，带动推板42，将箱体推回到主输 送带上。

箱体前后翻转装置设置在输送带，例如设置在右支路3上，如图20至图22所示， 在转线机构22后的右支路3上设置开口45，开口45下方固定设置两个支撑板46，两 个支撑板之间设置两条导向杆47，两条导向杆47上安装滑块48，两条导向杆47之间 设置气缸49，气缸49一端连接滑块48，另一端连接第一支撑板461。滑块48上连接一 个L型翻转板50，L型翻转板50的一侧底部安装铰接板51，铰接板51一端铰接在滑块 48上，另一端通过连杆52连接第二支撑板462，连杆52一端铰接L型翻转板，另一端 铰接第二支撑板462。

L型翻转板50上设置触发装置，当箱体沿右支路3传递到L型翻转板50上时，气 缸49收缩，如图22所示，带动滑动块48运动，带动L型翻转板50翻转90度，从而 带动L型翻转板50上的箱体翻转。

转线机构22后的输送带上还可以设置转箱机构，如图22所示，转箱机构可以是设置在输送带一边的气缸或挡块，可以将挡住箱体的一个角，使箱体转动90度左右，再 通过调整装置，使箱体完全转90度。通过两种实施方式的翻箱装置和转箱机构的配合 设置，根据情况确定两种翻箱装置和转箱装置的前后顺序，可以将原来被随机竖放或横 放的箱体有选择的翻转过来，统一码放。

Claims (7)

1.一种可调整箱体方向的输送装置，其特征在于：包括输送带、连接在输送带两侧的两条的支路输送带、设置在输送带与支路输送带连接处的转线机构和设置在输送带或支路输送带上的箱体翻转装置；所述转线机构包括转向盘，转向盘上设置无动力的滚轮，转向盘上方安装能让滚轮转向的转向机构；

转向机构包括安装在转向盘上可沿转向盘滑动的多排齿条、与齿条啮合的槽轮机构，多排滚轮和多排齿条位置相匹配；

槽轮机构包括主动拨盘和与主动拨盘相匹配的从动槽轮，从动槽轮上设置与齿条啮合的齿轮；

输送带和支路输送带连接处上方设置高拨杆和低拨杆，输送带和支路输送带连接处的一侧设置竖直的高转轴和低转轴，高拨杆安装在高转轴上，低拨杆安装在低转轴上，拨杆可以带动转轴转动；

低转轴下端固定连接第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，第一齿轮与第三齿轮不啮合，三角板呈等腰三角形，三角板的两个底角附近的位置上通过轴安装第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮可随三角板摆动，三角板11的顶角附近位置通过固定轴安装第四齿轮，第四齿轮绕固定轴转动时，可以带动三角板绕固定轴转动；

高转轴下端固定连接第五齿轮，高转轴转动时带动第五齿轮转动。第五齿轮和第四齿轮形成第二槽轮机构。

2.按照权利要求1所述的可调整箱体方向的输送装置，其特征在于：滚轮包括轮体、轮盘、横轴，轮盘外侧设置轮齿，轮盘底部侧面设置与齿条相匹配的轮齿，轮盘可以绕其竖直轴自由旋转。

3.按照权利要求1所述的可调整箱体方向的输送装置，其特征在于：所述箱体翻转装置包括上坡段、平台段和下坡段，所述下坡段设置翻转挡板。

4.按照权利要求1所述的可调整箱体方向的输送装置，其特征在于：所述箱体翻转装置包括设置在输送带上的开口，开口下方固定设置两个支撑板，两个支撑板之间设置导向杆，导向杆上安装滑块，导向杆之间设置气缸，气缸一端连接滑块，另一端连接第一支撑板，滑块上连接一个L型翻转板，L型翻转板的一侧底部安装铰接板，铰接板一端铰接在滑块上，另一端通过连杆连接第二支撑板，连杆一端铰接L型翻转板，另一端铰接第二支撑板，L型翻转板上设置触发装置。

5.按照权利要求4所述的可调整箱体方向的输送装置，其特征在于：所述翻转挡板为长方形的扭转的平板，长方形平板的上端连接在下坡段起始段，平贴在平台段的下沿，下坡段末端，长方形平板的下端立起来，中间部分扭曲过来，使得长方形翻转挡板相对于输送带平面从平贴慢慢过渡到直立。

6.按照权利要求3所述的箱体分拣输送装置，其特征在于：所述长方形平板内侧设置可以自由旋转的辊筒，辊筒是从平贴逐渐过渡到直立。

7.一种箱体码垛系统，其特征在于：包括控制系统、装载平台、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带上设有如权利要求1-6任意一项所述的可调整箱体方向的输送装置。

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