CN112317331A - 一种物联网物流智能高效分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种物联网物流智能高效分拣装置，包括圆柱形第一套筒，第一套筒两端均封口，两个第一套筒之间矩阵分布数个第一圆柱体，两个第一套筒之间矩阵分布数个第二圆柱体，第一圆柱体顶面高于第二圆柱体顶面，所述的连接装置包括矩形块，第二圆柱体端面之间均设置矩形块，第二圆柱体端面对应矩形块的位置处转动连接圆板，矩形块内开设腔体，腔体左右侧面开设第一通孔。本发明通过第一圆柱体能够将货物有效的运送，通过识别装置能够识别不同的货物，再通过动力装置使第一圆柱体和第二圆柱体之间分开工作能够有效的将特定的货物运送到不同的传送带上，自动化程度较高，效率高，且，防止货物在惯性的作用下而导致货物混乱，从而保证了分拣时的准确性。

Description

一种物联网物流智能高效分拣装置

技术领域

本发明属于物流分拣装置领域，具体地说是一种物联网物流智能高效分拣装置。

背景技术

由于现在物流行业的兴起，使物流得到有效的发展，物流在运送货物的时候通常首先需要将不同类别的货物进行分类，但是传统的物流在进行货物分类的时候往往都是通过人工来进行货物分类，此类方法比较费事，且容易将货物搞混，比较费时费力，而有些是采用机器进行分类，但是此类设备往往结构复杂，成本高，不适合大范围推广。

发明内容

本发明提供一种物联网物流智能高效分拣装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种物联网物流智能高效分拣装置，包括左右对称的两个圆柱形第一套筒，第一套筒长度方向沿前后方向，第一套筒两端均封口，两个第一套筒之间矩阵分布数个第一圆柱体，第一圆柱体轴线均沿左右方向，两个第一套筒之间矩阵分布数个第二圆柱体，第二圆柱体的轴线沿前后方向，第一圆柱体和第二圆柱体的轴线纵横交错，第一圆柱体和第二圆柱体端面之间均通过连接装置连接，第一圆柱体顶面高于第二圆柱体顶面，所述的连接装置包括矩形块，第二圆柱体端面之间均设置矩形块，第二圆柱体端面对应矩形块的位置处转动连接圆板，矩形块与对应的圆板固定连接，矩形块内开设腔体，腔体左右侧面开设第一通孔，第一通孔顶面均为弧面，且弧面朝下，两个第一通孔之间设置矩形的第二套筒，第二套筒顶面为弧面，且弧面朝下，第二套筒两端均与对应的第一通孔的内端固定连接，第一圆柱体端面之间均通过横杆固定连接，横杆与第一圆柱体同轴，横杆穿过对应的第一通孔和第二套筒，横杆顶面与对应的第一通孔顶面连接，腔体位于第二套筒前后两侧均设置水平的第一转轴，第一转轴两端与腔体内壁转动连接，第一转轴侧面均套筒皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，第二套筒前后侧面对应皮带的位置处均开设第二通孔，皮带穿过对应的第二通孔，第一转轴侧面均套装第一齿轮，腔体对应第一转轴的一侧均设置水平的第二转轴，腔体左侧面对应前侧的第二转轴的位置处开设第三通孔，位于前侧的第二转轴穿过第三通孔，腔体右侧面对应后侧的第二转轴的位置处开设第四通孔，位于后侧的第二转轴穿过第四通孔，第二转轴内端均与腔体内壁转动连接，第二转轴上均套装第二齿轮，第一齿轮与对应的第二齿轮相互啮合，第二转轴外端均套装第三齿轮，第二圆柱体端面均固定安装齿圈，齿圈与对应的第三齿轮相互啮合，靠近第一套筒的第一圆柱体的端面均固定安装第三转轴，第一套筒侧面对应第三转轴的位置处均开设第五通孔，第三转轴穿过对应的第五通孔，第一套筒内设置动力装置，动力装置能够带动第三转轴转动，且动力装置能够带动第三转轴上下移动，第一套筒下方设置底板，第一套筒底面通过数根支架与底板固定连接，位于右侧的第一套筒右侧设置数个前后平行的传动带，传动带传送方向从左向右，位于右侧的第一套筒顶面对应传送带的位置处均设置竖杆，竖杆侧面固定安装识别装置，识别装置能够对货物上的标签进行识别。

如上所述的一种物联网物流智能高效分拣装置，所述的动力装置包括竖直的弹性伸缩轴，第一套筒内部底面对应第三转轴的位置处均转动连接弹性伸缩轴，弹性伸缩轴活动端均套装第一锥齿轮，第三转轴端面均套装第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，第三转轴位于第一套筒内部的侧面均套装圆环，圆环与第三转轴通过轴承连接，圆环底面均固定安装竖直的电动伸缩杆，电动伸缩杆底面与第一套筒内壁固定连接，弹性伸缩轴固定杆侧面均套装第一链轮，位于同一个第一套筒内的第一链轮均通过链条连接，第一套筒内部底面均固定安装电机，电机输出轴上均套装第二链轮，第二链轮与对应的链条连接。

如上所述的一种物联网物流智能高效分拣装置，所述的矩形块顶面均通过竖杆与底座顶面固定连接。

如上所述的一种物联网物流智能高效分拣装置，所述的第二套筒内壁和第一通孔侧面均开设球形凹槽，球形凹槽内均设置滚珠，滚珠无法自行从球形凹槽内移出，横杆侧面与滚珠侧面接触配合。

如上所述的一种物联网物流智能高效分拣装置，所述的第一圆柱体和第二圆柱体外侧面均固定安装防滑垫。

本发明的优点是：本发明通过动力装置带动第一圆柱体前后方向运送货物，当识别装置识别货物后，此时第二圆柱体转动，将货物运送到对应的传送带上，从而将货物按不同的类型分开，具体使用时，将需要分类的货物贴好标签后放在第一圆柱体上，此时打开动力装置，动力装置带动第三转轴转动，第三转轴转动带动对应的第一圆柱体和横杆转动，第一圆柱体转动从而将摆放在上面的货物从前向后传送，之后识别装置识别经过的货物上的标签，当货物移动到需要转移的传送带的位置时，此时动力装置带动货物对应的第三转轴向下移动的同时继续带动第三转轴转动，第三转轴向下移动带动对应的第一圆柱体向下移动，第一圆柱体向下移动带动对应的横杆在第二通孔内向下移动，当第一圆柱体慢慢向下移动，使第一圆柱体顶面低于第二圆柱体顶面，此时货物与第二圆柱体顶面接触，货物在与第二圆柱体顶面接触后，在摩擦力的作用下，此时货物停止向前移动，横杆向下移动时使横杆侧面与皮带外侧面接触，由于横杆转动的同时与皮带外侧面接触，从而使横杆带动皮带移动，皮带移动带动对应的皮带轮转动，皮带轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动通过第一齿轮和第二齿轮带动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动通过齿圈带动对应的第二圆柱体顺时针转动，第二圆柱体转动从而将放置在上面货物从左向右运输，货物从左向右移动经过右侧的第一套筒从而移动到对应的传送带上，通过传送带将不同的货物分类开来，当货物移动到传送带上后，此时动力装置带动对应的第三转轴向上移动，第三转轴向上移动从而使第一圆柱体顶面重新高于第二圆柱体顶面，从而使本装置继续工作；本发明结构简单，设计巧妙，成本低，通过第一圆柱体能够将货物有效的运送，通过识别装置能够识别不同的货物，再通过动力装置使第一圆柱体和第二圆柱体之间分开工作能够有效的将特定的货物运送到不同的传送带上，自动化程度较高，效率高，且在将货物转移的时候，货物会停止向前移动，防止货物在惯性的作用下而导致货物混乱，从而保证了分拣时的准确性，不易造成货物混乱，适合大面积的推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为图1的Ⅰ处放大图；图5为图2的Ⅱ处放大图；图6为图2的A向视图放大图；图7为图3的Ⅲ处放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种物联网物流智能高效分拣装置，如图所示，包括左右对称的两个圆柱形第一套筒1，第一套筒1长度方向沿前后方向，第一套筒1两端均封口，两个第一套筒1之间矩阵分布数个第一圆柱体2，第一圆柱体2轴线均沿左右方向，两个第一套筒1之间矩阵分布数个第二圆柱体3，第二圆柱体3的轴线沿前后方向，第一圆柱体2和第二圆柱体3的轴线纵横交错，第一圆柱体2和第二圆柱体3端面之间均通过连接装置连接，第一圆柱体2顶面高于第二圆柱体3顶面，所述的连接装置包括矩形块4，第二圆柱体3端面之间均设置矩形块4，第二圆柱体3端面对应矩形块4的位置处转动连接圆板5，矩形块4与对应的圆板5固定连接，矩形块4内开设腔体6，腔体6左右侧面开设第一通孔7，第一通孔7顶面均为弧面，且弧面朝下，两个第一通孔7之间设置矩形的第二套筒8，第二套筒8顶面为弧面，且弧面朝下，第二套筒8两端均与对应的第一通孔7的内端固定连接，第一圆柱体2端面之间均通过横杆9固定连接，横杆9与第一圆柱体2同轴，横杆9穿过对应的第一通孔7和第二套筒8，横杆9顶面与对应的第一通孔7顶面连接，腔体6位于第二套筒8前后两侧均设置水平的第一转轴10，第一转轴10两端与腔体6内壁转动连接，第一转轴10侧面均套筒皮带轮11，两个皮带轮11之间通过皮带12连接，第二套筒8前后侧面对应皮带12的位置处均开设第二通孔13，皮带12穿过对应的第二通孔13，第一转轴10侧面均套装第一齿轮14，腔体6对应第一转轴10的一侧均设置水平的第二转轴15，腔体5左侧面对应前侧的第二转轴15的位置处开设第三通孔16，位于前侧的第二转轴15穿过第三通孔16，腔体5右侧面对应后侧的第二转轴15的位置处开设第四通孔17，位于后侧的第二转轴15穿过第四通孔17，第二转轴15内端均与腔体6内壁转动连接，第二转轴15上均套装第二齿轮18，第一齿轮14与对应的第二齿轮18相互啮合，第二转轴15外端均套装第三齿轮19，第二圆柱体3端面均固定安装齿圈20，齿圈20与对应的第三齿轮19相互啮合，靠近第一套筒1的第一圆柱体2的端面均固定安装第三转轴27，第一套筒1侧面对应第三转轴27的位置处均开设第五通孔21，第三转轴27穿过对应的第五通孔21，第一套筒1内设置动力装置，动力装置能够带动第三转轴27转动，且动力装置能够带动第三转轴27上下移动，第一套筒1下方设置底板22，第一套筒1底面通过数根支架23与底板22固定连接，位于右侧的第一套筒1右侧设置数个前后平行的传动带24，传动带24传送方向从左向右，位于右侧的第一套筒1顶面对应传送带24的位置处均设置竖杆25，竖杆25侧面固定安装识别装置26，识别装置26能够对货物上的标签进行识别。本发明通过动力装置带动第一圆柱体2前后方向运送货物，当识别装置26识别货物后，此时第二圆柱体3转动，将货物运送到对应的传送带24上，从而将货物按不同的类型分开，具体使用时，将需要分类的货物贴好标签后放在第一圆柱体2上，此时打开动力装置，动力装置带动第三转轴27转动，第三转轴27转动带动对应的第一圆柱体2和横杆9转动，第一圆柱体2转动从而将摆放在上面的货物从前向后传送，之后识别装置26识别经过的货物上的标签，当货物移动到需要转移的传送带24的位置时，此时动力装置带动货物对应的第三转轴27向下移动的同时继续带动第三转轴27转动，第三转轴27向下移动带动对应的第一圆柱体2向下移动，第一圆柱体2向下移动带动对应的横杆9在第二通孔7内向下移动，当第一圆柱体2慢慢向下移动，使第一圆柱体2顶面低于第二圆柱体3顶面，此时货物与第二圆柱体3顶面接触，货物在与第二圆柱体3顶面接触后，在摩擦力的作用下，此时货物停止向前移动，横杆9向下移动时使横杆9侧面与皮带12外侧面接触，由于横杆9转动的同时与皮带12外侧面接触，从而使横杆9带动皮带12移动，皮带12移动带动对应的皮带轮11转动，皮带轮11转动带动第一转轴10转动，第一转轴10转动通过第一齿轮14和第二齿轮18带动带动第二转轴15转动，第二转轴15转动带动第三齿轮19转动，第三齿轮19转动通过齿圈20带动对应的第二圆柱体3顺时针转动，第二圆柱体3转动从而将放置在上面货物从左向右运输，货物从左向右移动经过右侧的第一套筒1从而移动到对应的传送带24上，通过传送带24将不同的货物分类开来，当货物移动到传送带24上后，此时动力装置带动对应的第三转轴27向上移动，第三转轴27向上移动从而使第一圆柱体2顶面重新高于第二圆柱体3顶面，从而使本装置继续工作；本发明结构简单，设计巧妙，成本低，通过第一圆柱体2能够将货物有效的运送，通过识别装置26能够识别不同的货物，再通过动力装置使第一圆柱体2和第二圆柱体3之间分开工作能够有效的将特定的货物运送到不同的传送带24上，自动化程度较高，效率高，且在将货物转移的时候，货物会停止向前移动，防止货物在惯性的作用下而导致货物混乱，从而保证了分拣时的准确性，不易造成货物混乱，适合大面积的推广使用。

具体而言，如图所示，本实施例所述的动力装置包括竖直的弹性伸缩轴28，第一套筒1内部底面对应第三转轴27的位置处均转动连接弹性伸缩轴28，弹性伸缩轴28活动端均套装第一锥齿轮29，第三转轴27端面均套装第二锥齿轮30，第一锥齿轮29和第二锥齿轮30相互啮合，第三转轴27位于第一套筒1内部的侧面均套装圆环31，圆环31与第三转轴27通过轴承连接，圆环31底面均固定安装竖直的电动伸缩杆32，电动伸缩杆32底面与第一套筒1内壁固定连接，弹性伸缩轴28固定杆侧面均套装第一链轮33，位于同一个第一套筒1内的第一链轮33均通过链条34连接，第一套筒1内部底面均固定安装电机35，电机35输出轴上均套装第二链轮36，第二链轮36与对应的链条34连接。该设计通过打开电机25，电机25通过第一链轮33和第二链轮36带动弹性伸缩轴28转动，弹性伸缩轴28转动通过第一锥齿轮29和第二锥齿轮30带动第三转轴27转动，当需要第三转轴27向下移动的时候，此时通过电动伸缩杆32带动第三转轴27上下移动，且第三转轴27在上下移动的过程中，第一锥齿轮29和第二锥齿轮30之间始终处于啮合状态，该设计能够保证第三转轴27在上下移动的过程中，使第三转轴27始终处于转动状态从而保证了装,的正常运行。

具体的，如图所示，本实施例所述的矩形块4顶面均通过竖杆37与底座22顶面固定连接。该设计保证矩形块4在使用的过程中不会自行转动，从而保证了装置的稳定性，使本装置使用起来更加稳定可靠。

进一步的，如图所示，本实施例所述的第二套筒8内壁和第一通孔7侧面均开设球形凹槽38，球形凹槽38内均设置滚珠39，滚珠39无法自行从球形凹槽38内移出，横杆9侧面与滚珠39侧面接触配合。该设计通过滚珠39和横杆9侧面接触，从而防止横杆9在转动的过程中与第二套筒8内壁和第一通孔7侧面摩擦，从而影响装置的使用寿命，该设计使本装置使用起来更加可靠，寿命更长。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一圆柱体2和第二圆柱体3外侧面均固定安装防滑垫。该设计能够有效防止货物在第一圆柱体2和第二圆柱体3侧面打滑，防止货物分拣错误，从而使本装置使用起来更加稳定可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种物联网物流智能高效分拣装置，其特征在于：包括左右对称的两个圆柱形第一套筒（1），第一套筒（1）长度方向沿前后方向，第一套筒（1）两端均封口，两个第一套筒（1）之间矩阵分布数个第一圆柱体（2），第一圆柱体（2）轴线均沿左右方向，两个第一套筒（1）之间矩阵分布数个第二圆柱体（3），第二圆柱体（3）的轴线沿前后方向，第一圆柱体（2）和第二圆柱体（3）的轴线纵横交错，第一圆柱体（2）和第二圆柱体（3）端面之间均通过连接装置连接，第一圆柱体（2）顶面高于第二圆柱体（3）顶面，所述的连接装置包括矩形块（4），第二圆柱体（3）端面之间均设置矩形块（4），第二圆柱体（3）端面对应矩形块（4）的位置处转动连接圆板（5），矩形块（4）与对应的圆板（5）固定连接，矩形块（4）内开设腔体（6），腔体（6）左右侧面开设第一通孔（7），第一通孔（7）顶面均为弧面，且弧面朝下，两个第一通孔（7）之间设置矩形的第二套筒（8），第二套筒（8）顶面为弧面，且弧面朝下，第二套筒（8）两端均与对应的第一通孔（7）的内端固定连接，第一圆柱体（2）端面之间均通过横杆（9）固定连接，横杆（9）与第一圆柱体（2）同轴，横杆（9）穿过对应的第一通孔（7）和第二套筒（8），横杆（9）顶面与对应的第一通孔（7）顶面连接，腔体（6）位于第二套筒（8）前后两侧均设置水平的第一转轴（10），第一转轴（10）两端与腔体（6）内壁转动连接，第一转轴（10）侧面均套筒皮带轮（11），两个皮带轮（11）之间通过皮带（12）连接，第二套筒（8）前后侧面对应皮带（12）的位置处均开设第二通孔（13），皮带（12）穿过对应的第二通孔（13），第一转轴（10）侧面均套装第一齿轮（14），腔体（6）对应第一转轴（10）的一侧均设置水平的第二转轴（15），腔体（5）左侧面对应前侧的第二转轴（15）的位置处开设第三通孔（16），位于前侧的第二转轴（15）穿过第三通孔（16），腔体（5）右侧面对应后侧的第二转轴（15）的位置处开设第四通孔（17），位于后侧的第二转轴（15）穿过第四通孔（17），第二转轴（15）内端均与腔体（6）内壁转动连接，第二转轴（15）上均套装第二齿轮（18），第一齿轮（14）与对应的第二齿轮（18）相互啮合，第二转轴（15）外端均套装第三齿轮（19），第二圆柱体（3）端面均固定安装齿圈（20），齿圈（20）与对应的第三齿轮（19）相互啮合，靠近第一套筒（1）的第一圆柱体（2）的端面均固定安装第三转轴（27），第一套筒（1）侧面对应第三转轴（27）的位置处均开设第五通孔（21），第三转轴（27）穿过对应的第五通孔（21），第一套筒（1）内设置动力装置，动力装置能够带动第三转轴（27）转动，且动力装置能够带动第三转轴（27）上下移动，第一套筒（1）下方设置底板（22），第一套筒（1）底面通过数根支架（23）与底板（22）固定连接，位于右侧的第一套筒（1）右侧设置数个前后平行的传动带（24），传动带（24）传送方向从左向右，位于右侧的第一套筒（1）顶面对应传送带（24）的位置处均设置竖杆（25），竖杆（25）侧面固定安装识别装置（26），识别装置（26）能够对货物上的标签进行识别。

2.根据权利要求1所述的一种物联网物流智能高效分拣装置，其特征在于：所述的动力装置包括竖直的弹性伸缩轴（28），第一套筒（1）内部底面对应第三转轴（27）的位置处均转动连接弹性伸缩轴（28），弹性伸缩轴（28）活动端均套装第一锥齿轮（29），第三转轴（27）端面均套装第二锥齿轮（30），第一锥齿轮（29）和第二锥齿轮（30）相互啮合，第三转轴（27）位于第一套筒（1）内部的侧面均套装圆环（31），圆环（31）与第三转轴（27）通过轴承连接，圆环（31）底面均固定安装竖直的电动伸缩杆（32），电动伸缩杆（32）底面与第一套筒（1）内壁固定连接，弹性伸缩轴（28）固定杆侧面均套装第一链轮（33），位于同一个第一套筒（1）内的第一链轮（33）均通过链条（34）连接，第一套筒（1）内部底面均固定安装电机（35），电机（35）输出轴上均套装第二链轮（36），第二链轮（36）与对应的链条（34）连接。

3.根据权利要求1所述的一种物联网物流智能高效分拣装置，其特征在于：所述的矩形块（4）顶面均通过竖杆（37）与底座（22）顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物联网物流智能高效分拣装置，其特征在于：所述的第二套筒（8）内壁和第一通孔（7）侧面均开设球形凹槽（38），球形凹槽（38）内均设置滚珠（39），滚珠（39）无法自行从球形凹槽（38）内移出，横杆（9）侧面与滚珠（39）侧面接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种物联网物流智能高效分拣装置，其特征在于：所述的第一圆柱体（2）和第二圆柱体（3）外侧面均固定安装防滑垫。

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