CN110902238A - 一种用于物流仓储的智能分拣装置 - Google Patents

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朱洪平
薛菲
何勇
周超杰
刘少辉
金盼来
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Abstract

本发明公开了一种用于物流仓储的智能分拣装置，包括输送机，所述输送机的正面设置有PLC控制系统，所述输送机的顶端前后两侧均设置有挡板，所述输送机的右侧设置有顺料板，所述顺料板呈倾斜设置，且与输送机之间的夹角为135度，所述挡板的顶端右侧设置有三个箱体，三个所述箱体从右到左等间距设置，三个所述箱体的内腔从右到左分别设置有扫描系统、标签生成系统和识别系统，且扫描系统、标签生成系统和识别系统均与PLC控制系统连接。本发明可以对不同类别的货物进行分拣，分拣过程中精度高，可以降低需要的人力资源，更加智能化的进行分拣，有效提高分拣的效率。

Description

一种用于物流仓储的智能分拣装置
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种用于物流仓储的智能分拣装置。
背景技术
随着科技水平的日益进步，网上购物已经逐渐取代了实体店购物，成为人们主要的购物方式，伴随网络购物发展的就是快递运输行业，每天庞大的快递货物量，已经到达没有足够的人员来满足分拣的需求；
然而，随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业，分拣作业在现实生产中有着广泛的用途，在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，分拣作业是一个重要环节，传统的仓库调度系统是由工人推着小车进入仓库，从货架上将商品依次取下，并人工地将取出商品录入系统，采用这样的方式，需要花费大量的人力资源，同时由于拣货人员在分拣过程中参与度过高，导致发生错误的几率也比较高，分拣效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于物流仓储的智能分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于物流仓储的智能分拣装置，包括输送机，所述输送机的正面设置有PLC控制系统，所述输送机的顶端前后两侧均设置有挡板，所述输送机的右侧设置有顺料板，所述顺料板呈倾斜设置，且与输送机之间的夹角为135度，所述挡板的顶端右侧设置有三个箱体，三个所述箱体从右到左等间距设置，三个所述箱体的内腔从右到左分别设置有扫描系统、标签生成系统和识别系统，且扫描系统、标签生成系统和识别系统均与PLC控制系统连接，所述挡板的外壁前后两侧交错开设有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口、第二出料口和输送机的侧面底端均设置有下料板，所述下料板的侧面设置有储存箱，所述储存箱的右侧角开设有凹槽，所述储存箱的底端四角均设置有滚轮，所述下料板呈倾斜设置，且与输送机之间的夹角为45度，所述挡板的外壁前后两侧交错设置有第一电动推杆和第二电动推杆，且第一电动推杆和第二电动推杆的输出端贯穿挡板安装有推板，且推板与第一出料口和第二出料口的位置相对应，所述第一电动推杆和第二电动推杆均与PLC控制系统连接。
优选的，所述扫描系统包括第一单片机、扫描模块和识别模块；
所述第一单片机依次与扫描模块和识别模块连接。
优选的，所述标签生成系统包括第二单片机、第一红外传感器、货物分类模块、标签贴合模块和驱动模块；所述第二单片机分别与第一红外传感器和货物分类模块连接，且货物分类模块依次与驱动模块和标签贴合模块连接。
优选的，所述识别系统包括第三单片机、标签识别模块、数据采集模块、数据汇总模块和第二红外传感器；所述第三单片机分别与标签识别模块和第二红外传感器连接，所述标签识别模块依次与数据采集模块和数据汇总模块连接。
优选的，所述下料板与储存箱之间的连接处通过永磁铁相连接。
本发明提出的一种用于物流仓储的智能分拣装置，有益效果在于：
本发明通过扫描系统、标签生成系统和识别系统可以完成对货物的自动识别、标签生成以及扫描识别记录，当不同类别的货物经传输皮带输送至相应的出料口区域时，PLC控制系统控制对应的电动推杆启动将货物推送至出料口，促使不同的货物储存到相应的箱体内储存，可以对不同类别的货物进行分拣，分拣过程中精度高，可以降低需要的人力资源，更加智能化的进行分拣，有效提高分拣的效率。
附图说明
图1为本发明所述一种用于物流仓储的智能分拣装置的主视图；
图2为本发明所述一种用于物流仓储的智能分拣装置的俯视图；
图3为本发明所述一种用于物流仓储的智能分拣装置的原理框图。
图中：1、输送机，2、PLC控制系统，3、顺料板，4、扫描系统，401、第一单片机，402、扫描模块，403、识别模块，5、标签生成系统，501、第二单片机，502、第一红外传感器，503、货物分类模块，504、标签贴合模块，505、驱动模块，6、识别系统，601、第三单片机，602、标签识别模块，603、数据采集模块，604、数据汇总模块，605、第二红外传感器，7、箱体，8、挡板，9、下料板，10、储存箱，11、滚轮，12、第一电动推杆，13、第二电动推杆，14、推板，15、第二出料口，16、第一出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于物流仓储的智能分拣装置，包括输送机1，所述输送机1的正面设置有PLC控制系统2，所述输送机1的顶端前后两侧均设置有挡板8，所述输送机1的右侧设置有顺料板3，所述顺料板3呈倾斜设置，且与输送机1之间的夹角为135度，所述挡板8的顶端右侧设置有三个箱体7，三个所述箱体7从右到左等间距设置，三个所述箱体7的内腔从右到左分别设置有扫描系统4、标签生成系统5和识别系统6，且扫描系统4、标签生成系统5和识别系统6均与PLC控制系统2连接，所述扫描系统4包括第一单片机401、扫描模块402和识别模块403，所述第一单片机401依次与扫描模块402和识别模块403连接，通过扫描模块402对货物进行扫描并通过识别模块403对货物的种类进行识别，所述标签生成系统5包括第二单片机501、第一红外传感器502、货物分类模块503、标签贴合模块504和驱动模块505，所述第二单片机501分别与第一红外传感器502和货物分类模块503连接，且货物分类模块503依次与驱动模块505和标签贴合模块504连接，货物分类模块503对货物进行分类，并通过驱动模块505驱动标签贴合模块504向下移动对货物的包装盒进行贴相对应的标签，所述识别系统6包括第三单片机601、标签识别模块602、数据采集模块603、数据汇总模块604和第二红外传感器605，所述第三单片机601分别与标签识别模块602和第二红外传感器605连接，所述标签识别模块602依次与数据采集模块603和数据汇总模块604连接，通过标签识别模块602对标签进行识别，并通过数据采集模块603对每一个货物的标签进行采集，然后汇总到数据汇总模块604，所述挡板8的外壁前后两侧交错开设有第一出料口16和第二出料口15，所述第一出料口16、第二出料口15和输送机1的侧面底端均设置有下料板9，所述下料板9的侧面设置有储存箱10，所述下料板9与储存箱10之间的连接处通过永磁铁相连接，方便储存箱10与下料板9的固定与拆卸，所述储存箱10的右侧角开设有凹槽，所述储存箱10的底端四角均设置有滚轮11，所述下料板9呈倾斜设置，且与输送机1之间的夹角为45度，所述挡板8的外壁前后两侧交错设置有第一电动推杆12和第二电动推杆13，且第一电动推杆12和第二电动推杆13的输出端贯穿挡板8安装有推板14，且推板14与第一出料口16和第二出料口15的位置相对应，所述第一电动推杆12和第二电动推杆13均与PLC控制系统2连接，通过PLC控制系统2可以控制对应的第一电动推杆12和第二电动推杆13启动将货物推送至第一出料口16和第二出料口15。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
使用时，通过PLC控制系统2控制第一单片机401、第二单片机501和第三单片机601开启，将打包装盒后的货物放置到顺料板3上，货物顺着移动到输送机1上的皮带向右移动，当货物移动到最右侧箱体7内的位置时，通过扫描模块402对货物进行扫描并通过识别模块403对货物的种类进行识别，当货物移动到中间箱体7内时，通过第一红外传感器502可以感应到货物移动进中间箱体7内，第二单片机501控制货物分类模块503对货物进行分类，并通过驱动模块505驱动标签贴合模块504向下移动对货物的包装盒进行贴相对应的标签，之后货物移动进最左侧箱体7内，通过第二红外传感器605可以感应到货物移动进箱体7内，通过标签识别模块602对标签进行识别，并通过数据采集模块603对每一个货物的标签进行采集，然后汇总到数据汇总模块604，可以通过PLC控制系统2查询货物分拣的情况，标签识别模块602对标签进行识别后，通过PLC控制系统2可以控制对应的第一电动推杆12和第二电动推杆13启动将货物推送至第一出料口16和第二出料口15，或者是不启动第一电动推杆12和第二电动推杆13使货物移动到输送机1的左侧移动进储存箱10内，完成不同类别的货物分拣，实用性强，效率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于物流仓储的智能分拣装置，包括输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)的正面设置有PLC控制系统(2)，所述输送机(1)的顶端前后两侧均设置有挡板(8)，所述输送机(1)的右侧设置有顺料板(3)，所述顺料板(3)呈倾斜设置，且与输送机(1)之间的夹角为135度，所述挡板(8)的顶端右侧设置有三个箱体(7)，三个所述箱体(7)从右到左等间距设置，三个所述箱体(7)的内腔从右到左分别设置有扫描系统(4)、标签生成系统(5)和识别系统(6)，且扫描系统(4)、标签生成系统(5)和识别系统(6)均与PLC控制系统(2)连接，所述挡板(8)的外壁前后两侧交错开设有第一出料口(16)和第二出料口(15)，所述第一出料口(16)、第二出料口(15)和输送机(1)的侧面底端均设置有下料板(9)，所述下料板(9)的侧面设置有储存箱(10)，所述储存箱(10)的右侧角开设有凹槽，所述储存箱(10)的底端四角均设置有滚轮(11)，所述下料板(9)呈倾斜设置，且与输送机(1)之间的夹角为45度，所述挡板(8)的外壁前后两侧交错设置有第一电动推杆(12)和第二电动推杆(13)，且第一电动推杆(12)和第二电动推杆(13)的输出端贯穿挡板(8)安装有推板(14)，且推板(14)与第一出料口(16)和第二出料口(15)的位置相对应，所述第一电动推杆(12)和第二电动推杆(13)均与PLC控制系统(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的智能分拣装置，其特征在于：所述扫描系统(4)包括第一单片机(401)、扫描模块(402)和识别模块(403)；
所述第一单片机(401)依次与扫描模块(402)和识别模块(403)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的智能分拣装置，其特征在于：所述标签生成系统(5)包括第二单片机(501)、第一红外传感器(502)、货物分类模块(503)、标签贴合模块(504)和驱动模块(505)；所述第二单片机(501)分别与第一红外传感器(502)和货物分类模块(503)连接，且货物分类模块(503)依次与驱动模块(505)和标签贴合模块(504)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的智能分拣装置，其特征在于：所述识别系统(6)包括第三单片机(601)、标签识别模块(602)、数据采集模块(603)、数据汇总模块(604)和第二红外传感器(605)；所述第三单片机(601)分别与标签识别模块(602)和第二红外传感器(605)连接，所述标签识别模块(602)依次与数据采集模块(603)和数据汇总模块(604)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的智能分拣装置，其特征在于：所述下料板(9)与储存箱(10)之间的连接处通过永磁铁相连接。
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